Formelsammlung – Maschinenelemente: Haberhauer/Bodenstein Stand Oktober 2004

4.2 Wellen

4.2.1 Wellen – Bemessung auf Tragfähigkeit

Überschlägige Wellenberechnung

a) Nur Drehmoment berücksichtigen

16 T τ t Sch
Mindestdurchmesser einer Vollwelle: d≥3 mit τ t zul =
π τ t , zul 10

• Die Torsionsschwellfestigkeit τ t Sch kann Tabelle 4.1b oder dem Anhang entnommen
werden.

1 16 T
Mindestdurchmesser einer Hohlwelle: D≥ ⋅3
3 1−
(d D)
4 π τ t , zul

1
• Der Durchmesser-Vergrößerungsfaktor K D = ist Tabelle 4.1a zu entnehmen.
3 1−
( d D )4

b) Biegung und Drehmoment berücksichtigen

32 MV σb W
Mindestdurchmesser einer Vollwelle: d≥3 mit σV zul =
π σV zul 4

1
´ Vergleichsmoment: MV = M b2 + ⋅ T 2
2

• Die Biegewechselfestigkeit σ b W kann Tabelle 4.1b oder dem Anhang entnommen werden.

1 32 MV
Mindestdurchmesser einer Hohlwelle: D≥ ⋅3
3 1−
( d D )4 π σV zul

1
• Der Durchmesser-Vergrößerungsfaktor K D = ist Tabelle 4.1a zu entnehmen.
3 1−
(d D)
4

Wellen 1
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Wellenberechnung nach DIN 743 (Nachrechnung)

1. Belastungsgrößen
Belastung nach den Regeln der Technischen Mechanik bestimmen.
Amplituden: Fzd ,a , M b,a und Ta
Mittelwerte: Fzd ,m , M b,m und Tm

2. Wirksame Spannungen

Amplituden Mittelwerte Maximalwerte

F F
Zug/Druck σ zd , a = zd , a σ zd , m = zd , m σ zd , max = σ zd , m + K A ⋅ σ zd , a
A A
M M
Biegung σ b,a = b, a σ b, m = b,m σ b , max = σ b , m + K A ⋅ σ b, a
Wb Wb
T T
Torsion τ t ,a = a τ t ,m = m τ t , max = τ t , m + K A ⋅τ t , a
Wt Wt

Der Anwendungsfaktor (Stoßfaktor) K A kann Tabelle 6.4 entnommen werden.

3. Gestaltfestigkeit
Für die Bauteil-Wechselfestigkeit gilt:

σ zd ,W ⋅ K1 (d eff ) σ b ,W ⋅ K1 (d eff ) τ t ,W ⋅ K1 (d eff )

σ zd ,WK = ; σ b ,WK = ; τ t ,WK =
Kσ Kσ Kτ

Wechselfestigkeiten σ zd ,W , σ b.W und τ t ;W (Tabelle 4.1b oder Tabellen im Anhang)

Technologischer Größeneinflußfaktor K1 (d eff ) (Tabelle 4.2a)

 β 1  1  βτ 1  1
Gesamteinflußfaktor: K σ =  σ + − 1 ⋅ bzw. Kτ =  + − 1 ⋅
 K 2 (d ) K Fσ  KV  K 2 (d ) K Fτ  KV

Kerbwirkungsfaktoren βσ bzw. βτ (Tabelle 4.3)

Geometrischer Größeneinfluß K 2 (d ) (Tabelle 4.2b)

Oberflächeneinfluß K Fσ bzw. K Fτ (Tabelle 4.2c)

Für den Tragfähigkeitsnachweis wird empfohlen KV = 1 zu setzen!

Wellen 2
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4. Ertragbare Spannungen (Amplituden)

Fall 1: σ m = konst.
Wenn bei Änderung der Betriebsbelastung die Amplitude der Spannung sich ändert und die
Mittelspannung konstant bleibt gilt:
σ zd , ADK = σ zd ,WK −ψ zd ,σK ⋅ σ mv ; σ b , ADK = σ b ,WK −ψ b ,σK ⋅ σ mv ; τ t , ADK = τ t ,WK − ψ τ K ⋅τ mv .

Fall 2: σ o / σ u = konst. bzw. σ a / σ mv = konst.

Wenn bei einer Änderung der Betriebsbelastung das Verhältnis zwischen Unter- und
Oberspannung, bzw. das Verhältnis von Ausschlagspannung zur Mittelspannung konstant
bleibt gilt:
σ zd ,WK σ b ,WK τ t ,WK
σ zd , ADK = ; σ b , ADK = ; τ t , ADK = .
1 + ψ zd ,σK ⋅ σ mv / σ zd ,a 1 + ψ b ,σK ⋅ σ mv / σ b ,a 1 + ψ τK ⋅τ mv / τ t ,a

mit den Einflußfaktoren der Mittelspannungsempfindlichkeit:

σ zd ,WK
ψ zd ,σK =
2 ⋅ K1 (d eff ) ⋅ Rm − σ zd ,WK
σ b ,WK
ψ b ,σK =
2 ⋅ K1 (d eff ) ⋅ Rm − σ b,WK
τ t ,WK
ψ τK = .
2 ⋅ K1 (d eff ) ⋅ Rm − τ t ,WK

Für die Vergleichsmittelspannung gilt:

σ mv
σ mv = (σ zd , m + σ b, m ) + 3 ⋅ τ t2, m
2
bzw. τ mv =
3

5. Bauteilfließgrenze

Fließgrenzen für Zug/Druck: σ zd , FK = K1 (d eff ) ⋅ K 2 F ⋅ γ F ⋅ Re

Biegung: σ b , FK = K1 (d eff ) ⋅ K 2 F ⋅ γ F ⋅ Re

Torsion: τ t , FK = K1 (d eff ) ⋅ K 2 F ⋅ γ F ⋅ Re / 3

Technologischer Größenfaktor K1 (d eff ) (Tabelle 4.2a)

Statische Stützwirkung K 2 F (Tabelle 4.2d)

Wellen 3
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Der Erhöhungsfaktor der Fließgrenze γ F ist abhängig von der Beanspruchungsart und der
Kerbwirkung:
Beanspruchungsart Kerbwirkung Erhöhungsfaktor
βσ ≤ 1,5 γ F = 1,00
Zug/Druck oder 1,5 < βσ ≤ 2,0 γ F = 1,05
Biegung 2,0 < βσ ≤ 3,0 γ F = 1,10
βσ > 3,0 γ F = 1,15
Torsion beliebig γ F = 1,00

6. Festigkeitsnachweis

Sicherheit bezüglich Dauerfestigkeit:

2 2
1  σ σ   τ t,a 
=  zd , a + b , a  +
 τ


SD  σ zd , ADK σ b , ADK   t , ADK 

Sicherheit gegen Überschreiten der Fließgrenze:

2 2
1 σ σ  τ 
=  zd , max + b , max  +  t , max 
SF  σ zd , FK σ b , FK   τ t , FK 

Liegen keine speziellen Vorschriften oder Vereinbarungen vor, ist S min ≥ 1,2 zu setzen.

Wellen 4
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4.2.2 Wellen – Bemessung auf Verformung

Verdrehung

Annahme: konstanter Wellenquerschnitt!

Auslegung: erforderlicher Mindestdurchmesser, wenn ein zulässiger Verdrehwinkel ϕ nicht

überschritten werden darf.

32 T ⋅ l
Mindestdurchmesser einer Vollwelle: d≥4 
π G ⋅ ϕ zul

1 32 T ⋅ l
Mindestdurchmesser einer Hohlwelle: D≥ ⋅4 
4 1−
( d D )4 π G ⋅ ϕ zul

Durchbiegung

Annahme: konstanter Wellenquerschnitt, Einzellast in der Mitte der Lager (Tabelle 1.5)

Auslegung: erforderlicher Mindestdurchmesser, wenn eine zulässige Durchbiegung f nicht

überschritten werden darf.

F ⋅ l3
4
Mindestdurchmesser einer Vollwelle: d≥4
3 π E ⋅ f zul

Auslegung: erforderlicher Mindestdurchmesser, wenn ein zulässiger Neigungswinkel α nicht

überschritten werden darf.

4 F ⋅ l2
Mindestdurchmesser einer Vollwelle: d≥4 ⋅
π E ⋅ tan α zul

Wellen 5