Universidad Mayor de San Andrés

Notas de

Matemática Aplicada

a la Electrónica

Jaime S. Cazas V.

–ooOoo–
 Índice general

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden 5

1.1. Solución de Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Problemas con valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Ecuaciones diferenciales Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Ecuaciones diferenciales transformables a separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1. Reducción por cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2. Ecuaciones diferenciales de Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3. Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones diferenciales de homogéneas . . . . 17
1.5. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.2. Factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6. Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7. Ecuaciones que se reducen al caso lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7.1. La ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8. Aplicaciones de edos. de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2. Edos. de segundo orden y de orden superior 43

2.1. Existencia y unicidad de la solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2. Solución general de las ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3. Ecuaciones lineales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4. Independencia lineal entre funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5. Solución general de las ecuaciones lineales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6. Ecuaciones lineales homogéneas de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.1. Raı́ces reales diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.2. Raı́ces reales iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.3. Raı́ces complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7. Método de los coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.1. Funciones exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.2. Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.3. Funciones seno o co-seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7.4. Exclución de soluciones de la ecuación homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7.5. Productos de polinomios, exponenciales y seno o coseno . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.8. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9. Circuitos de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3
 1 Ecuaciones diferenciales de pri-
mer orden

na ecuación diferencial es aquella que relaciona variables independientes x, y, z, ... con una función
U incógnita (variable dependiente) y(x, y, z, ..) y sus derivadas.
Podemos distinguir:
Ecuación Diferencial Ordinaria (en adelante EDO)
Una ecuación se dice ordinaria si la función incógnita solo depende de una variable.
dy x−y−1
Ejemplo: dx = x+3y−5
Ecuación Diferencial En derivadas Parciales
Una ecuación diferencial se dice en derivadas parciales si la función incógnita depende de varias variables.
∂y ∂y
Ejemplo: x+ = 0.
∂x ∂z
Otro criterio de clasificación de las ecuaciones diferenciales es el orden, es decir, el orden de derivación
más alto que interviene en la ecuación :

Ecuación Tipo Orden

y ′′′ + 4x + y = 2 Ordinaria 3

D11 u + D22 u = 0 En derivadas Parciales 2

dy
dx − cos x = 0 Ordinaria 1

se puede observar en los ejemplos anteriores que es frecuente omitir las variables independientes cuando
no intervienen directamente en la expresión. Ası́ por ejemplo hemos escrito y ′′′ + 4x + y = 2 en lugar de
y ′′′ (x) + 4x + y(x) = 2

1.1
Solución de Ecuaciones diferenciales

n cursos anteriores de matemática, siempre que nos encontrábamos con una ecuación probablemente
E se nos invitaba a resolverla o a obtener la solución.
La solución de una ecuación diferencial es simplemente una función que satisface la ecuación: al sustituir
esta función en la ecuación diferencial, obteniéndose ası́ una afirmación matemática cierta.

5
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.2
Problemas con valor inicial
upongamos ahora que deseamos resolver una ecuación diferencial de primer orden, siendo y la función
S incógnita (variable dependiente) y x la variable independiente. Un problema con valor inicial especı́fica
que la familia de curvas solución (curvas integrales) ha de pasar por un punto en concreto (x0 , y0 ) en el
plano. Se esta imponiendo la condición y(x0 ) = y0 , denominada condición inicial. El problema pasa
entonces a llamarse un problema de valor inicial. Advierta que, de este modo, estamos tratando de
hallar una solución particular concreta; encontramos esta solución si escogemos un valor especı́fico de la
constante de integración. Ver el Ejemplo 3

Ecuaciones diferenciales ordinarias

as ecuaciones diferenciales ordinarias son una herramienta básica en las ciencias y las ingenierı́as
L para el estudio de sistemas dinámicos (sistemas cuyos estados varı́an con el tiempo). Ejemplos de
sistemas dinámicos son el sistema solar, un sistema ecológico, una economı́a, un mecanismo artificial
(reloj, vehı́culo, circuito, etc).
Ahora desarrollaremos técnicas para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, según
la caracterı́stica en que se presentan dichas ecuaciones podemos distinguir:

1.3
Ecuaciones diferenciales Separables
Toda ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita como

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Un tipo especial simple de ecuación que se presenta a menudo es aquella que puede ser escrita en la forma

M (x)dx + N (y)dy = 0

donde, como podemos observar, un término (el M (x)) involucra sólo a x mientras el otro (el N (y)) que
involucra sólo a y. Notemos que esta ecuación puede ser resuelta inmediatamente por integración; ası́ la
solución general es
ˆ ˆ
N (y)dy = − M (x)dx + C

lo que nos muestra en general un relación implı́cita entre x e y; donde C es la constante de integración.
Nota:

Al momento de separar variables es mejor y mas conveniente llevar la variable dependiente al lado
derecho de la igualdad y la variable independiente al lado izquierdo (donde aparecerá la constante
de integración).

Para la constante o parámetro C, en ocasiones es conveniente escribirla de otra manera, por ejemplo,
múltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si aparece la
suma de varias constantes reunirlas en una sola constante.

Ejemplo 1. Resolver:
dy
(x2 + 4) = xy
dx

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 7

Solución.- La ecuación diferencial es separable pues se puede expresar como:

dy x
= 2 dx
y x +4
integrando se tiene
1 1
ln(y) = ln(x2 + 4) + C ó ln(y) = ln(x2 + 4) 2 + C
2
aplicando la función exponencial (y sus propiedades básicas) se tiene:1
1
y = eC (x2 + 4) 2

de manera más sencilla tomemos eC = C1 ∈ R ası́

dy
√ Soluciones de (x2 + 4) dx = xy
y = C1 x2 + 4

es la solución general de la ecuación diferencial que gráficamente la podemos

ver en la figura adjunta.

Ejemplo 2. Resolver:
x + yy ′ = 0

Solución.- La ecuación dada es de variables separables, que se puede escribir como:

xdx + ydy = 0

integrando, obtenemos la solución general implı́cita

x2 y 2
+ =C
2 2
puesto que el primer miembro de la última ecuación no es negativo, lo mismo
será el segundo miembro. Sea 2C = C12 entonces Soluciones de x2 + y 2 = C12

x2 + y 2 = C12

representa una familia de circunferencias concéntricas de radio C1 y centro en el

origen de coordenadas; tal y como se puede observar en la figura adjunta.
dy
Ejemplo 3. Encuentre la solución particular de la ecuación = 2y que verifica y(1) = 2.
dx
Solución. Claramente la solución general de nuestra ecuación esta dada por

y(x) = Ce2x ∀x ∈ R

para encontrar nuestra solución particular resolvemos la ecuación: 2 = y(1) = Ce2 entonces C = 2e−2 .
Luego la solución buscada es
y(x) = 2e−2 e2x ∀x ∈ R

Ejemplo 4. Resolver la ecuación diferencial

3ex tan ydx + (2 − ex ) sec2 ydy = 0

1
Recuerde que la función es la función inversa de la función logarı́tmica y biceversa.

Jaime Cazas
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Solución. Notemos que es posible separar variables (todas las x‘s y las y‘s agrupadas) esto es la e.d.o.
planteada se puede escribir de la forma

3ex sec2 y
dx + dy = 0
2 − ex tan y

aplicamos la integral
ˆ ˆ
3ex sec2 y
dx + dy = C (~)
2 − ex tan y
calculemos las integrales:
Por un lado ˆ ˆ
3ex ex
dx = 3 dx
2 − ex 2 − ex
sea u = 2 − ex entonces du = −ex dx esto es

−du = ex dx

luego
ˆ ˆ
ex du
3 dx = 3 −
2 − ex u
ˆ
du
= −3
u
= −3 ln u
= −3 ln(2 − ex )

Por otro lado notemos que si

v = tan y ⇒ dv = sec2 ydy
luego
ˆ ˆ
sec2 y 1
dy = dv = ln v
tan y v
i.e. como v = tan y
ˆ
sec2 y
dy = ln(tan y)
tan y
De esta forma (~) queda integrada y obtenemos

−3 ln(2 − ex ) + ln(tan y) = C1

sabemos que n ln a = ln an ∀n ∈ Z ; entonces

ln(2 − ex )−3 + ln(tan y) = C1

1
también sabemos que ln(a · b) = ln a + ln b y que n = a−n ∀n ∈ Z entonces la anterior igualdad se escribe
a
como [ ]
tan y
ln = C1
(2 − ex )3
finalmente aplicando la función exponencial a ambos lados de la anterior igualdad se tiene

tan y
=C
(2 − ex )3

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 9

Ejemplo 5. Considere la ecuación diferencial

y = −xy ′ = a(1 + x2 y ′ ), a>1

a) Encuentre la solución.
a
b) Encuentre la solución particular que verifica y(1) = a+1 .
c) Encuentre el intervalo máximo donde la solución particular anterior está definida.

Solución. a) Reordenando tenemos

( ) dy y−a
y − a = ax2 + x y ′ ⇒ =
dx x(ax + 1)

separamos variables
dy dx dy dx adx
= ⇒ = −
y−a x(ax + 1) y−a x ax + 1
ahora integrando obtenemos
ln(y − a) = ln(x) − ln(ax + 1) + ln(c)
aplicamos la función exponencial para tener

Cx
y−a=
ax + 1
ası́ la solución general explı́cita será
Cx
y(x) = a + , C∈R
ax + 1
a
b) Imponiendo a la solución general explı́cita la condición inicial y(1) = a+1 , obtenemos

a C a a2 + a + C
=a+ ⇒ = ⇒ C = −a2
a+1 a+1 a+1 a+1
ası́ la solución particular es
a2 x
y(x) = a −
ax + 1
c) El dominio de la función
a2 x
y(x) = a −
ax + 1
es la unión de los intervalos abiertos
] [ ] [
1 1
−∞, − y − ,∞
a a

ahora bien como a es positivo, el 1 pertenece al segundo intervalo y luego

] [
1
− ,∞
a

es el intervalo máximo buscado.

1.3.1. Ejercicios

Jaime Cazas
10 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy b2 x de tal forma que y(0) = 2.

1. = 2
dx a y Sol.: y 3 − 1 = Cy 3 (1 + x2 )
dy
2. = e−y cos x 6. Resolver:
dx dy
+ ex−y = 0
dx
3. (xy + x)dx = (x2 y 2 + x2 + y 2 + 1)dy Sol.-y = ln(−ex + C)
Nota:factoriza cada miembro.
Sol.- x2 + 1 = C(y + 1)4 ey −2y
2
7. Resolver el problema de valor inicial

4. Resolver y ′ = 2x+y . ey cos x + cos x + (ey senx + ey ) y ′ = 0

x
Sol.: y = − ln(−2 ln+C
2
ln 2) tal que y(π)(= 0 )
1 − senx
5. Resolver: 3(1 + x2 )dy = (2xy 4 − 2xy)dx Sol.- y = ln
1 + senx

1.4
Ecuaciones diferenciales transformables a separables
1.4.1. Reducción por cambio de variables
uchos de los procedimientos que veremos en este capı́tulo tienen que ver con tipos particulares de
M ecuaciones, dada una ecuación diferencial, es poco probable que podamos emplearla inmediatamente
para cualquier procedimiento en particular, lo más conveniente serı́a transformarla en una nueva ecuación
que tuviese forma estándar. Este tipo de transformación es la idea que subyace en el cambio de variables.
Reescribiendo la ecuación en términos de una nueva variables, podremos darle a la ecuación una forma
que sea apropiada para un procedimiento particular. Un claro ejemplo son los cambios de variable para
obtener ecuaciones diferenciales separables que realizamos a continuación:

1. Sustituciones lineales:
dy
En ecuaciones diferenciales del tipo = F (ax + by + c) con constantes a, b ̸= 0 y c ∈ R, el cambio
dx
u = ax + by + c, hace que ( )
du dy dy du 1
=a+b ó = −a
dx dx dx dx b
Con estos cambios la ecuación en cuestión toma la forma
( )
du 1 du
−a = F (u) ó equivalentemente = a + bF (u)
dx b dx

que claramente es una ecuación diferencial de variable separable; luego la solución estará dada por
ˆ ˆ
du
= dx + C
a + bF (u)

Ejemplo 6. Resolver la siguiente ecuación diferencial

dy
= (x − y + 1)2
dx
du dy dy du
Solución. Sea u = x − y + 1 entonces =1− de aquı́ =1− , con la transformación anterior
dx dx dx dx
la ecuación dada toma la forma
du du
1− = u2 o bien = 1 − u2
dx dx

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 11

entonces
du
= dx
1 − u2
integrando (el lado izquierdo por fracciones parciales) ambos miembros de la igualdad se sigue:
( ) ( )
1 1+u 1+u
ln =x+C o bien ln = 2x + 2C
2 1−u 1−u

1+u
ası́ se obtiene que = C1 e2x donde C1 = e2C ; pero como u = x − y + 1 finalmente se tiene
1−u
1+x−y+1
= C1 e2x
1 − (x − y + 1)

por consiguiente x − y + 2 = C1 (y − x)e2x .

Ejemplo 7. Resolver la ecuación diferencial

dy
= ex+y−1 − 1
dx
du dy
Solución. Sea u = x + y entonces =1+ ; de esta forma la e.d.o. planteada toma la forma
dx dx
du
− 1 = eu−1 − 1
dx
o mas sencillo
du
= eu−1
dx
separando variables se tiene2
e1−u du = dx
integrando se tiene
−e1−u = x + C1
ó
e1−u = −x + C
o también
e1−u + x = C
finalmente como u = x + y se tiene la solución general

e1−x−y = x + C

Ejercicios
dy
1. = (−2x + y)2 − 7
dx
1 + Ce6x
Sol. y = 2x + 3
1 − Ce6x
dy
2. = (x + y + 1)2
dx
Sol.-y = tan x − x − 1 + C
1
2
Debes tomar en cuenta que = e−(u−1) = e1−u
eu−1

Jaime Cazas
12 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy 1
3. = −2
dx ln(2x + y + 3) + 1
Sol.- (2x + y + 3) ln(2x + y + 3) = x + C
( )
dy x
2 Sustituciones Racionales: Tipo =f
dx y

n realidad en este tipo de ecuaciones nos referimos a las ecuaciones diferenciales de homogéneas que
E tratamos a continuación.

1.4.2. Ecuaciones diferenciales de Homogéneas

Definici ón 1. (Función homogénea) Si una función tiene la propiedad
:::::::::::

f (λx, λy) = λn f (x, y) ∀λ ∈ R

para n ∈ Z, entonces se dice que f (x, y) es una función homogénea de grado n.

Ejemplo 8. Diga si la siguiente función es homogénea

f (x, y) = −4xy 3 + x2 y 2 + 9y 4

Solución. Notemos que

f (λx, λy) = −4λxλ3 y 3 + λ2 x2 λ2 y 2 + 9λ4 y 4

= −4λ4 xy 3 + λ4 x2 y 2 + 9λ4 y 4
( )
= λ4 −4xy 2 + x2 y 2 + 9y 4
= λ4 f (x, y)

por lo que la función es homogénea de grado 4.

Ejemplo 9. Diga si la siguiente función es homogénea

f (x, y) = ln(x2 ) − 2 ln y

Solución. Usando propiedades de logaritmo en la función planteada se tiene que si

f (x, y) = ln(x2 ) − ln(y 2 )

entonces ( )
x2
f (x, y) = ln
y2
luego ( ) ( ) ( )
λ2 x2 x2 0 x2
f (λx, λy) = ln = ln = λ ln
λy 2 y2 y2
por lo que la función es homogénea de grado 0.
Definici ón 2. La ecuación de primer orden
:::::::::::

dy
= f (x, y)
dx
se llama homogénea respecto a x e y, si la función f (x, y) es homogénea de grado cero respecto a x e y
Nota: Si f (x, y) es un polinomio o una función racional es fácil determinar si es o no homogénea, basta
ver que los términos del polinomio sean del mismo grado.
¿Cómo resolvemos este tipo de ecuaciones?.

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 13

1
Técnica de solución: Según la hipótesis, f (λx, λy) = f (x, y). Tomando λ = , tenemos:
x
( y)
f (x, y) = f 1, (1.1)
x
es decir, la función homogénea es de grado cero depende sólo en la razón de los argumentos.
En este caso, la ecuación de primer orden toma la forma
dy du
=u+ x
dx dx
sustituyendo este valor de la derivada en (1.1) obtenemos:
du
u+x = f (1, u)
dx
que es una ecuación con variables separables.
du du dx
x = f (1, u) ó =
dx f (1, u) − u x
integrando hallamos: ˆ ˆ
du dx
= +C
f (1, u) − u x
sustituyendo u por la razón xy , después de integrar, obtenemos la solución de la ecuación (1.1). El mismo
análisis sirve si tomamos u = xy
Por tanto para hallar la solución de una ecuación de homogéneas, es conveniente en reducirla a una
ecuación de variables separables, usando las sustituciones
y x
u= ó u=
x y
Nota: Se sugiere usar:
y
u = ó y = ux si la expresión para N (x, y) es más simple que M (x, y).
x
x
u = ó x = uy si la expresión para M (x, y) es más simple que N (x, y).
y
Tomar en cuenta estas situaciones conducen a integrales más sencillas de calcular al momento de resolver
la ecuación diferencial separable que se obtenga.
Definici ón 3. Si una ecuación diferencial:
:::::::::::

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

es homogénea si y son funciones homogéneas de un mismo grado.

Esto se deduce del hecho tomamos en cuenta de que la razón
M (x, y)
f (x, y) = −
N (x, y)

de dos funciones homogéneas de un mismo grado es una función homogénea de grado cero3 .

Ejemplo 10. Resolver la ecuación diferencial

dy x + 3y
=
dx x−y
dy M (x, y)
3
En este caso tenemos la ecuación diferencial: =−
dx N (x, y)

Jaime Cazas
14 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Solución. La ecuación diferencial ordinaria planteada es homogénea por tanto, como sabemos, procedemos
dy du
con el cambio de variable y = ux y = u + x , entonces la ecuación diferencial ordinaria resulta
dx dx
du x + 3ux
u+x =
dx x − ux
esto es
du 1 + 3u
u+x =
dx 1−u
que equivale a escribir que
du 1 + 3u
x = −u (♠)
dx 1−u
efectuando operaciones
1 + 3u u2 + 2u − 1
−u=
1−u 1−u
luego con esta relación claramente (♠) se convierte en

1−u dx
du =
u2 + 2u + 1 x
integramos ˆ ˆ
1−u dx
du = (♣)
u2 + 2u + 1 x
´ dx
donde es sabido que x = ln x; calculemos entonces la otra integral, para lo cual usamos el método de
fracciones parciales

1−u 1−u A B
= = +
u2 + 2u + 1 (u + 1) 2 (u + 1) 2 (u + 1)
A + B(u + 1)
=
(u + 1)2
A + Bu + B
=
(u + 1)2
(A + B) + Bu
=
(u + 1)2
⇓
A + B = 1 y B = −1 por tanto A = 2

ası́
ˆ ˆ ˆ
1−u 2 −1
2
du = 2
du + du
u + 2u + 1 (u + 1) u+1
2
=− − ln(u + 1)
(u + 1)2
y
volviendo a nuestro ejercicio original en (♣) y como u = se tiene la solución general
x
2 (y )
−y − ln + 1 = ln x + C
x +1 x

Ejemplo 11. Resolver la siguiente ecuación diferencial

( )
xy 2 dy − x3 + y 3 dx = 0

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 15

Solución. La expresión para N (x, y) es más simple que M (x, y), la ecuación diferencial planteada es
equivalente a

dy x3 + y 3
=
dx xy 2
x2 y
= 2 +
y x
1 y
= ( y )2 +
x
x

y dy dv
por tanto sea v = , luego y = vx ası́ = v + x ; entonces con estas transformaciones, la ecuación
x dx dx
dada toma la forma
dv 1 dx
v+x = 2 + v, ó v 2 dv =
dx v x
integrando se recibe que
v3
= ln(x) + C
3
y
volviendo a las variables originales con v = se obtiene la solución general implı́cita de la ecuación
x
diferencial dada:
y3
= ln(x) + C
3x3
Ejemplo 12. Resolver la ecuación diferencial
( )
− 2x
ydx = x + 4ye y dy

Solución. Notemos que la expresión para M (x, y) es más simple que N (x, y) entonces usemos el cambio
x
de variable v = , ası́ la ecuación dada es equivalente a
y

dx − 2x dx x − 2x
y = x + 4ye y ó = + 4e y
dy dy y

x dx dv
tomando v = se tiene que x = vy ası́ = v+y con estas transformaciones la ecuación dada de
y dy dy
expresa como
dx
v+y = v + 4e−2v
dy
efectuando operaciones algebraicas y separando variables obtenemos

dy
e2v dv = 4
y

integrando ambos miembros de la igualdad se recibe

1 2v 1
e = 4 ln(y) + C ó e2v = 8 ln(y) + C
2 2
x
volviendo a las variables originales con v = en la ultima igualdad se obtiene la solución general implı́cita
y
2x
de la ecuación diferencial planteada: e y = 8 ln(y) + C.
Nota. Al resolver ecuaciones diferenciales de homogéneas no es indispensable expresarla y reducirlas a la
forma (1.1) ; se puede usar inmediatamente la sustitución y = vx ó x = vy (según sea el caso); tal como
muestra el siguiente:

Jaime Cazas
16 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 13. Resolver::

dy ( 2 ) ( )
2x x + y 2 = y y 2 − 2x2
dx
( ) ( )
Solución. La ecuación planteada es equivalente a 2x x2 + y 2 dy = y y 2 − x2 dx notemos que es ho-
mogénea entonces tomamos el cambio de variable y = vx por tanto dy = vdx + xdv; con estos cambios la
ecuación diferencial planteada se convierte en
( ) ( )
2x x2 + x2 v 2 (vdx + xdv) = vx v 2 x2 + 2x2 dx

o equivalentemente
( ) ( )
2 1 + v 2 (vdx + xdv) = v v 2 + 1 dx

simplificando
2dv dx
=−
v x
separando variables e integrando recibimos

2 ln(v) = − ln(x) + C

ası́
( )
ln v 2 = − ln(x) + ln (C1 )
( )
( 2) C1
entonces por propiedades logarı́tmicas ln v = ln ; aplicando la función exponencial se tiene
x
C1 y
v2 = pero como v = concluimos entonces que y 2 = xC1 es la solución general de la ecuación
x x
planteada.
Ahora veamos un ejemplo donde es más fácil usar la forma general (1.1) :

Ejemplo 14. Resolver

y
dy x 2 e− x + y 2
=
dx xy
y ( y )2
dy e− x + x y
Solución. Escribamos la ecuación diferencial de homogéneas como: = y y tomamos v = ,
dx x x
dy dv
por tanto , =v+x sustituyendo en la ecuación anterior tenemos
dx dx

dv e−v + v 2
v+x =
dx v

operando algebraicamente separamos variables

dx
vev dv =
x

integrando
vev − ev = ln(x) + C
y
pero como v = se tiene, la solución, en forma implı́cita
x
y y
ye x − xe x − x ln(x) = xC

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 17

Ejercicios
1. Resolver ( )
2xydx + y 2 − 3x2 dy = 0
Sol.-C(y 2 − x2 ) = y 3

2. Resolver
y(ln x − ln y)dx = (x ln x − x ln y − y)dy
Sol. - x(ln x − 1) + (y − x) ln y = Cy
( ) ( )
3. 2xy ′ x2 + y 2 = y y 2 − 2x2
Sol.- y 2 = xC

4. (y − xy ′ )2√= x2 + y 2
Sol.- y + x2 + y 2 = C

5. a) Muestra que la ecuación diferencial

y (y)
y′ = + xm y n f
x x
se transforma en una ecuación de variables separables usando el cambio de variables y = ux.
b)Use la parte a) para hallar la solución de
( )
dy y sec2 xy
= +
dx x y2

1.4.3. Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones diferenciales de homogéneas

Por medio de una transformación adecuada algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a ecuaciones
diferenciales de homogéneas.

Sustituciones Lineales
La forma más general de este tipo de ecuaciones es la ecuación con coeficientes lineales
dy a1 x + b1 y + c1
(a1 x + b1 y + c1 ) dx + (a2 x + b2 y + c2 ) dy = 0 ó = (1.2)
dx a2 x + b2 y + c2

no es homogénea pues en M (x, y) y N (x, y) aparecen dos constantes c1 y c2 ; si por alguna transformación
lográramos eliminar estas constantes entonces tendrı́amos una ecuación diferencial homogénea.
Por las caracterı́sticas de los coeficientes lineales es natural distinguir:
CASO 1:
La figura es la gráfica de las ecuaciones

a1 x + b1 y + c1 = 0 a2 x + b2 y + c2 = 0 (1.3)

cuyo punto de intersección es (h, k). Ahora bien si se traslada el origen del sistema al punto (h, k) las
ecuaciones (1.2) se pueden escribir ası́ {
a1 X + b1 Y = 0
a2 X + b2 Y = 0
Por esto, haciendo el siguiente cambio de variables:
{ {
x =X +h dx = dX
=⇒ (1.4)
y =Y +k dy = dY

Jaime Cazas
18 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.1:

la ecuación diferencial (1.2) puede escribirse ası́:

( )
dY a1 X + b1 Y a1 + b1 Y /X Y
= = =f (1.5)
dX a2 X + b2 Y a2 + b2 Y /X X

esta es una ecuación diferencial homogénea.

En resumen el anterior análisis nos dice que si el sistema lineal de ecuaciones formado por las ecuaciones
(1.3) tiene solución4 en (h, k); el cambio de variables (1.4) convierte la ecuación (1.2) en una ecuación
diferencial homogénea.
CASO 2:
Se ha estudiado el caso en que exista el punto de intersección (h, k); pero puede darse el caso de que las
ecuaciones en (1.3) sean paralelas5 es decir:

a1 x + b1 y = λ (a1 x + b1 y) ∀λ ∈ R

por tanto se hace la sustitución z = a1 x + b1 y; esta sustitución convierte la ecuación diferencial en una
ecuación diferencial de variables separables.

Ejemplo 15. Aplicando la teorı́a anterior resolver:

dy x−y−1
=
dx x + 3y − 5
Solución. El sistema {
x−y−1 =0
x + 3y − 5 = 0
tiene solución en (2, 1) por lo cual el cambio de variables

x=X +2 y y =Y +1

transforma la ecuación dada en la siguiente ecuación diferencial de homogéneas

dY X −Y
=
dX X + 3Y
la solución general de la ecuación anterior es:
4
Lo cual implica verificar que la determinante de la matriz aumentada del sistema en cuestión sea distinto de cero.
5
La matriz aumentada del sistema en cuestión tiene determinante igual a cero.

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 19

(X − 3Y )(X + Y ) = C
Volviendo a las variables originales se recibe la solución general de la ecuación dada:

(x − 3y + 1)(x + y − 3) = C

Ejemplo 16. Resolver

(2x − y + 2)dx + (4x − 2y − 1)dy = 0

Solución. Esta ecuación diferencial puede escribirse ası́

dy 2x − y + 2
=−
dx 4x − 2y − 1

ahora bien note que el sistema {

−2x + y − 2 = 0
4x − 2y − 1 = 0
 
 −2 1 
no tiene solución pues   = 4 − 4 = 0 luego las rectas que componen el sistema son paralelas, y

4 −2
dz dy dy dz
de acuerdo a lo expuesto más arriba sea z = 2x − y entonces = 2− esto es = 2 − ; con estas
dx dx dx dx
transformaciones la ecuación dada toma la siguiente forma:

dz z+2
2− =−
dx 2z − 1
o bien
2z − 1
dz = dx
5z
la solución de esta ecuación diferencial de variables separables es

z = Ce2z−5x

volviendo a las variables iniciales se obtiene la solución general de la ecuación planteada 2x−y = Ce−x−2y .

Ejercicios

1. (3x + y − 2)dx + (x − 1)dy = 0 5. Resolver

Sol.- (x − 1)(3x + 2y − 1) = C dy 3y − 7x + 7
=
dx 3x − 7y − 3
2. (3y − 7x + 7)dx − (3x − 7y − 3)dy = 0
Sol.-(x + y − 1)6 (x − y − 1)2 = 0 Sol. (y − x + 1)2 (y + x − 1)5 = C

3. 2x + 2y − 1 + y ′ (x + y − 2) = 0 6. Resolver
Sol.-x + y + 1 = Ce dy y−x+1
=
dx y−x−6
4. (x + y)dx + (x + y − 1)dy = 0
Sol.-2x + (x + y − 1)2 = C Sol. (y − x)2 − 12y − 2x = C

1.5
Ecuaciones diferenciales exactas
El siguiente teorema proporciona un criterio simple, para determinar si una ecuación diferencial es exacta.
Su aplicación queda clara en los ejemplos posteriores.

Jaime Cazas
20 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Teorema 1. Sean M (x, y) y N (x, y) funciones continuas con derivadas parciales continuas con respecto
a x y a y en el rectángulo R formado por los puntos (x, y), con a < x < b y c < y < d. Entonces existe
∂ϕ ∂ϕ
una función ϕ(x, y) tal que M (x, y) = y N (x, y) = si y sólo si
∂x ∂y
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂ϕ ∂ϕ
Demostración. (=⇒) Si es satisfecha M (x, y) = y N (x, y) = entonces
∂x ∂y
∂M ∂2ϕ ∂2ϕ ∂N
= = =
∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂x
es decir
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂ϕ
(⇐=) Obsérvese que M (x, y) = para una función ϕ(x, y) si y sólo si
∂x
ˆ
ϕ(x, y) = M (x, y)dx + h(y) (1.6)

donde h(y)es una función arbitraria de y. Derivando parcialmente ambos lados de (1.6) con respecto a y
se obtiene que (´ )
∂ϕ ∂ M (x, y)dx
= + h′ (y)
∂y ∂y
∂ϕ
Por lo tanto, es igual a N (x, y) si y sólo si
∂y
(´ )
∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h′ (y)
∂y
o bién (´ )
′ ∂ M (x, y)dx
h (y) = N (x, y) − (1.7)
∂y
Ahora bien h′ (y) es una función que depende sólo de y mientras que el lado derecho de (1.7) pareciera ser
una función tanto de x como de y. Pero una función de y solamente no puede ser igual a una función de
x y de y. Ası́ pues, la ecuación (1.7) tiene sentido únicamente si su segundo miembro esta en función de
y. Esto es si y sólo si [ (´ )]
∂ ∂ M (x, y)dx ∂N ∂M
N (x, y) − = −
∂x ∂y ∂x ∂y
es cero; y lo es pues
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Por lo tanto, si suponemos que
∂M ∂N
̸=
∂y ∂x
∂ϕ ∂ϕ
entonces no existe una función ϕ(x, y) tal que M (x, y) = y N (x, y) = .
∂x ∂y
Por otro lado considerando ∂M ∂N
∂y = ∂x , entonces es posible determinar h(y) para completar (1.6) integrando
respecto de y la expresión (1.7); esto es
ˆ [ (´ )]
∂ M (x, y)dx
h(y) = N (x, y) − dy
∂y

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 21

∂M ∂N ∂ϕ ∂ϕ
En conclusión si = se tiene que M (x, y) = y N (x, y) = con
∂y ∂x ∂x ∂y
ˆ ˆ [ (´ )]
∂ M (x, y)dx
ϕ(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − dy (1.8)
∂y

X


Definici ón 4. La ecuación diferencial

:::::::::::

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

∂M ∂N
se dice exacta si ∂y = ∂x .
De esta forma, la solución de una ecuación diferencial exacta está dada implı́citamente por la ecuación

ϕ(x, y) = C

donde C es una constante arbitraria. Esto es: para determinar la solución de una ecuación diferencial exac-
ta basta con determinar la función ϕ(x, y); desafortunadamente, la mayorı́a de las ecuaciones diferenciales
exactas no pueden resolverse explı́citamente.
A la función ϕ que cumple las condiciones del Teorema (1) se denomina función potencial.
La demostración del teorema; proporciona claramente los siguientes métodos para obtener la función
potencial ϕ(x, y).

Primer método

∂ϕ
1. Integramos la ecuación M (x, y) = respecto de x; para determinar ϕ(x, y) salvo por una función
∂x
arbitraria en y i.e. ˆ
ϕ(x, y) = M (x, y)dx + h(y)

2. Derivamos la anterior relación respecto de y

(´ )
∂ϕ ∂ M (x, y)dx
= + h′ (y)
∂y ∂y

∂ϕ
3. Sabemos que N (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂y
(´ )
∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h′ (y)
∂y

o bién (´ )
′ ∂ M (x, y)dx
h (y) = N (x, y) −
∂y

4. Finalmente integramos la anterior relación respecto de y para hallar h(y)

ˆ [ (´ )]
∂ M (x, y)dx
g(y) = N (x, y) − dy
∂y

Jaime Cazas
22 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Segundo método

∂ϕ
1. Integramos la ecuación N (x, y) = respecto de y; esto determinará ϕ(x, y) salvo por una función
∂y
arbitraria en x i.e. ˆ
ϕ(x, y) = N (x, y)dy + g(x)

2. Derivamos la anterior relación respecto de x

(´ )
∂ϕ ∂ N (x, y)dy
= + g ′ (x)
∂x ∂x

∂ϕ
3. Sabemos que M (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂x
(´ )
∂ N (x, y)dy
M (x, y) = + g ′ (x)
∂x
o bién (´ )
∂ N (x, y)dy
g ′ (x) = M (x, y) −
∂x

4. Finalmente integramos la anterior relación respecto de x para hallar g(x)

ˆ [ (´ )]
∂ N (x, y)dy
g(y) = M (x, y) − dx
∂x

Tercer método
∂ϕ ∂ϕ
Las ecuaciones M (x, y) = y N (x, y) = implican que
∂x ∂y
ˆ ˆ
ϕ(x, y) = M (x, y)dx + h(y) y ϕ(x, y) = N (x, y)dy + g(x)

por lo general, es posible determinar h(y) y g(x) por simple inspección.

Ejemplo 17. Obtener la solución general de la siguiente ecuación diferencial

(3y + ex )dx + (3x + cos y)dy = 0

Solución. En este caso M (x, y) = 3y + ex y N (x, y) = 3x + cos y. Esta ecuación es exacta pues

∂M ∂N
=3=
∂y ∂x

por tanto existe una función ϕ(x, y) tal que

∂ϕ ∂N
= 3y + ex y = 3x + cos y
∂x ∂y

a continuación calculamos ϕ(x, y) con cada uno de los tres métodos descritos más arriba.
Primer método: Integrando ∂ϕ x x
∂x = 3y + e respecto de x se sigue que ϕ(x, y) = e + 3xy + h(y); derivando
∂N
esta ecuación respecto a y, e igualando con ∂y = 3x + cos y se sigue que

h′ (y) + 3x = 3x + cos y

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 23

integrando esta relación respecto de y se tiene que h(y) = seny y también que

ϕ(x, y) = ex + 3xy + seny

Estrictamente hablando h(y) = seny+ constante. Sin embargo esta constante, de integración se incorpora
ya al escribir ϕ(x, y) = C , es necesario dejar la solución general de la ecuación diferencial en la forma

ex + 3xy + seny = C

ya que en esta ecuación no se puede despejar y explı́citamente como una función en x.

Segundo método: Integrando ∂N ∂y = 3x + cos y respecto de y se sigue que ϕ(x, y) = 3xy + seny + g(x);
∂ϕ
derivando esta expresión respecto a x e igualando con ∂x = 3y + ex se obtiene

3y + g ′ (x) = 3y + ex

ası́ pues operando algebraicamente e integrando la anterior expresión se tiene que g(x) = ex y

ϕ(x, y) = 3xy + seny + ex

∂ϕ ∂ϕ
Tercer método: Las ecuaciones M (x, y) = y N (x, y) = integradas respecto de x e y , respectiva-
∂x ∂y
mente, implican que

ϕ(x, y) = ex + 3xy + h(y) y ϕ(x, y) = 3xy + seny + g(x)

comparando estas dos expresiones para la misma función ϕ(x, y) es natural que h(y) = seny y g(x) = ex .
Por tanto
ϕ(x, y) = 3xy + seny + ex
Como se ve en el ejemplo desarrollado; en la mayorı́a de los casos el método de aplicación mas sencillo es
el tercero. Sin embargo, si es más fácil integrar N (x, y) con respecto a y que integrar M (x, y) con respecto
a x se preferirá el segundo método, y viceversa.

Ejemplo 18. Resolver la ecuación diferencial

( ) 2y(x − 1)
ln y 2 + 1 dx + dy = 0
y2 + 1

∂M 2y
Solución. Si M (x, y) = ln(y 2 + 1) entonces = 2 .
∂y y +1
2y(x − 1) ∂N 2y
Si N (x, y) = 2
entonces = 2 .
y +1 ∂x y +1
∂M 2y ∂N
Lo cual nos dice que la ecuación diferencial ordinaria planteada es exacta pues = 2 =
∂y y +1 ∂x
∂ϕ ∂ϕ 2y(x − 1)
entonces existe una función ϕ(x, y) tal que = M (x, y) = ln(y 2 + 1) y = N (x, y) = 2
∂x ∂y y +1
notemos que en este caso es más fácil integrar M respecto de x que integrar N (x, y) respecto de y
procedemos por el primer método esto es integrando M (x, y) obtenemos parcialmente nuestra función
potencial ϕ(x, y)
ˆ
ϕ(x, y) = ln(y 2 + 1)dx + h(y) = ln(y 2 + 1) · x + h(y) (△)

en busca de h(y) derivamos la anterior expresión respecto de “y” para obtener

∂f 2xy
= 2 + h′ (y)
∂y y

Jaime Cazas
24 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

∂ϕ 2y(x − 1) ∂ϕ 2xy
por otro lado sabemos que = N (x, y) = 2
; acabamos de ver que = 2 + h′ (y) entonces
∂y y +1 ∂y y
igualando debe suceder que6
2y(x − 1) 2xy
2
= 2 + h′ (y)
y +1 y
ó
2y
h′ (y) = −
y2 +1
integrando respecto de “y” se tiene
ˆ
2y
h(y) = − dy = − ln(y 2 + 1) ( )
y2 +1

ası́ tenemos completa nuestra función potencial ϕ(x, y) observando (△) y ( )

ϕ(x, y) = ln(y 2 + 1) · x − ln(y 2 + 1)

ó
ϕ(x, y) = (x − 1) · ln(y 2 + 1)
ası́ la solución general (en forma implı́cita) de la ecuación diferencial planteada será:

(x − 1) · ln(y 2 + 1) = C

Ejemplo 19. Resolver la ecuación diferencial

2xy
y′ = −
x2 − 1
Solución. Notemos que la e.d.o planteada es equivalente a escribir

(2xy)dx + (x2 − 1)dy = 0

usando el 3er. método para ecuación diferencial ordinaria‘s exactas, partiendo de

∂f ∂f
= M (x, y) = 2xy y = N (x, y) = x2 − 1
∂x ∂y

se obtiene las integrales

ˆ
f (x, y) = 2xydx + h(y) = x2 y + h(y)

y
ˆ
f (x, y) = (x2 − 1)dy + g(x) = x2 y − y + g(x)

por simple inspección se deduce que

f (x, y) = x2 y − y
y ası́ de esta manera concluimos que la solución general esta dada por

x2 y − y = C
6
Este hecho se debe a la transitividad de la igualdad i.e.

Si a = b y b = c entonces a = c

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 25

1.5.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones diferenciales exactas:
1. (ex + y)dx + (ey + x)dy = 0 Sol. ex + xy + ey
( ( )
y y) 1 y y
2. 1 − 2 e x dx + 1 + e x dy = 0 Sol. e x + y + x = C
x x
( ) 2y(x − 1) ′
3. ln y 2 + 1 + y =0 Sol. (x − 1) · ln(y 2 + 1) = C
y2 + 1
4. (xy 2 + x) + (yx2 )y ′ = 0 Sol.C = 12 y 2 x2 + 12 x2

2x y 2 − 3x2
5. dx + dy = 0 tal que y(1) = 1 Sol. y 2 = x2 .
y3 y4
6. (cos x sin x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0; y(0) = 2
y2
Sol. (1 − x2 ) − 21 cos2 x = 3
2
7. Encuentre la solución particular de la ecuación
[ ] [ ]
ln (ln(y)) 2 3 ln(x) 2 2 −2y
+ xy + 6x dx + + x y + 4e dy = 0
x 3 y ln(y)
( )
1
que pasa por el punto 1, .
2
Sol. La solución general implı́cita es
1
ln (ln(y)) ln(x) + x2 y 3 + 3x2 − 2e−2y = C
3
8. Hallar el valor de b de tal forma que la siguiente ecuación diferencial sea exacta
( 2xy )
ye + x dx + bxe2xy dy = 0

encuentra la solución general para este valor de b.

1.5.2. Factor integrante

Consideremos nuevamente la ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x.y)dy = 0

∂y ̸= ∂x entonces se puede encontrar una función µ = µ(x, y),

supongamos que no es exacta, es decir que ∂M ∂N

tal que la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x.y)dy = 0
sea exacta, esto es, deberá cumplir
∂µM ∂µN
=
∂y ∂x
Definici ón 5. (Factor integrante) Sea la ecuación diferencial
:::::::::::

M (x, y)dx + N (x.y)dy = 0

si µ = µ(x, y),es tal que la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x.y)dy = 0

es exacta entonces decimos que µ = µ(x, y) es factor integrante.

Jaime Cazas
26 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por lo general no es una tarea fácil encontrar un factor integrante de una ecuación dada, más sin embargo
existen algunos métodos para encontrarlos, a continuación resumimos situaciones según las caracterı́sticas
del factor µ = µ(x, y) :
CASO I Factor integrante dependiente de x.
Suponga que
∂y − ∂x
∂M ∂N
= p(x)
N
es una función que depende únicamente de x, la cual denotamos por p(x). Entonces, un factor integrante
para la ecuación dada es ´
µ(x) = e p(x)dx
CASO II Factor integrante dependiente de y. Si se tiene que
∂N
∂x − ∂M
∂y
M
es una función de y únicamente, denotada por q(y), entonces
´
q(y)dy
µ(y) = e = q(x)

es un factor integrante.
CASO III Factores de integración de la forma xm y n .
Si existen m y n tales que
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
entonces
µ(x, y) = xm y n
es factor integrante.
CASO IV Si existen funciones G(x) y H(y) que satisfacen

∂M ∂N
− = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y)
∂y ∂x
es un factor integrante de la ecuación diferencial en cuestión. Observemos que el caso IV incluyen a los
m n
casos I, II y III si tomamos G(x) = 0, H(y) = 0 y G(x) = , H(y) = ; respectivamente.
x y
Ejemplo 20. Resolver
dy
= y tan(x) + cos(x)
dx
Solución. Escribiendo la ecuación de la forma

(y tan(x) + cos(x))dx + (−1) dy = 0 (∗)

| {z } |{z}
M (x,y) N (x,y)

claramente ∂M
∂y ̸= ∂N
∂x ahora bien

∂M
∂y − ∂N
∂x tan(x) − 0
= = − tan(x)
N −1
se tiene una función exclusivamente en función de x, por tanto un factor integrantes es
´ ´ −sen(x)
− tan(x)dx dx
µ(x) = e =e cos(x) = eln(cos(x)) = cos(x)

multiplicando la ecuación planteada por el factor integrante no queda la ecuación

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 27

( )
ysen(x) + cos2 (x) dx + − cos(x)dy = 0 (∗∗)
| {z } | {z }
c(x,y)
M b (x,y)
N

de aquı́
c
∂M b
∂N
= sen(x) =
∂y ∂x
como era de esperarse, es decir tenemos una nueva ecuación diferencial exacta (∗∗) algebraicamente
equivalente a (∗) cuya función potencial está dada por

1 1
ϕ(x, y) = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
ası́ la solución de la ecuación diferencial (∗) será

1 1
C = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
Ejemplo 21. Resolver
( ) ( )
3x2 y + y 2 dx + 3x2 − y 2 + 4xy dy = 0 (α)

Solución. En este caso

}
M (x, y) = 3x2 y + y 2 ⇒ ∂M
∂y = 3x2 + 2y ∂M ∂N
=⇒ ̸=
N (x, y) = 3x2 − y 2 + 4xy ⇒ ∂N
= 9x2 + 4y ∂y ∂x
∂x

la ecuación dif. no es exacta

∂M
∂y − ∂N
∂x
¿Existe un factor integrante µ = µ(x)? es decir ¿es una función sólo en términos de x? veamos
N
( 2 ) ( )
∂M
∂y − ∂N
∂x 3x + 2y − 9x2 + 4y −6x2 − 2y
= = ̸= p(x)
N 3x3 − y 2 + 4xy 3x3 − y 2 + 4xy
∂M
− ∂N
aquı́ vemos que ∂y N ∂x no depende sólo de x, ya que también depende de y. esto nos permite asegurar
que no existe un factor integrante µ que dependa de x.
Por otro lado
( 2 ) ( ) ( )
∂x − ∂y
∂N ∂M
9x + 4y − 3x2 + 2y 6x2 + 2y 2 3x2 + y 2
= 2 2
= 2 2
= 2
=
M 3x y + y 3x y + y y (3x + y) y
∂N
− ∂M
aquı́ vemos que ∂x M ∂y = y2 = q(y) está en función sólo de y, lo nos permite asegurar que existe un factor
integrante en términos de y ´ 2
dy
µ(y) = e y = y2
multiplicando este factor a la ecuación planteada se tiene
( ) ( )
3x2 y 3 + y 4 dx + 3x3 y 2 − y 4 + 4xy 3 dy = 0 (β)

ahora tenemos
c

c = 3x2 y 3 + y 4
M ⇒ ∂M
= 9x2 y 2 + 4y 3 
∂y ∂M ∂N
=⇒ =
b = 3x3 y 2 − y 4 + 4xy 3 ⇒ b
∂N  ∂y ∂x
N ∂x = 9x2 y 2 + 4y 3

Jaime Cazas
28 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

la ecuación diferencial es exacta; hemos logrado obtener una ecuación diferencial exacta (β) algebraica-
mente equivalente a la planteada (α) cuya función potencial esta dada por
1
ϕ(x, y) = x3 y 3 − y 5 + xy 4 + C1
5
por tanto la solución general de la ecuación diferencial7 es:
1
x3 y 3 − y 5 + xy 4 + C1 = C ó 5x3 y 3 − y 5 + 5xy 4 = C2
5
( )
Ejemplo 22. Resolver: x2 + xy 2 y ′ − 3xy + 2y 3 = 0
Solución. Notese que la edo. dada se puede escribir de la forma
( 2 ) ( )
x + xy 2 dy + −3xy + 2y 3 dx = 0

luego
∂N
N = x2 + xy 2 ⇒ = 2x + y 2
∂x
∂M
M = −3xy + 2y 3 ⇒ = −3x + 6y 2
∂y
lo cual nos dice que la ecuación diferencial planteada no es exacta.
Busquemos un factor integrante adecuado
El caso I no puede aplicarse pues
∂M
∂y − ∂N
∂x (−3x + 6y 2 ) − (2x + y 2 ) −5x + 5y 2
= =
N x2 + xy 2 x2 + xy 2
no es función exclusivamente de x.
Por otro lado
∂x − ∂y
∂N ∂M
(2x + y 2 ) − (−3x + 6y 2 ) 5x − 5y 2
= =
M −3xy + 2y 3 −3xy + 2y 3
no es función exclusivamente de y; por tanto no podemos aplicar el caso II.
Tomemos en cuenta el caso III y busquemos un factor de la forma µ(x, y) = xm y n usando
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
con nuestros datos.
Por un lado
∂M ∂N
− = −3x + 6y 2 − (2x + y 2 ) = −5x + 5y 2 (ζ)
∂y ∂x
por otro lado

M −3xy + 2y 2 N x2 + xy 2
− =− = 3x − 2y 2 y = = x + y2 (η)
y y x x
observando los resultados obtenidos en (ζ) y (η) podemos concluir que
∂M ∂N N M
−5x + 5y 2 = − = − (−2)
∂y ∂x x y
= x + y − (−2)(−3x + 2y 2 )
2

= −5x + 5y 2
7
exacta (β), ası́ como de la no exacta (α)

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 29

de donde se deduce que m = 1 y n = 2 ası́ tenemos el factor µ(x, y) = x1 y −2 = xy −2 ; multiplicando este

factor a la ecuación diferencial planteada y se obtiene
b
N
z( }| ){ ( )
x3 3x2
+ x dy + −
2
+ 2yx dx = 0
y2 y
| {z }
c
M

luego
2 c 2
c = − 3x + 2yx ⇒ ∂ M = 3x + 2x
M
y ∂y y 2

y
3 b 2
b = x + x2 ⇒ ∂ N = 3x + 2x
N
y2 ∂x y2
luego la ecuación diferencial planteada multiplicada con el factor integrante se hace exacta (como era de
c b ∂ϕ c y ∂ϕ = N b ; ahora bien:
esperarse) pues ∂∂y
M
= ∂∂x
N
; por tanto existe una función ϕ(x, y) tal que: =M
∂x ∂y
∂ϕ c entonces
i) Si =M
∂x
ˆ ˆ ( )
c 3x2
ϕ(x, y) = M dx = − + 2yx dx
y
ˆ ˆ
3
=− x2 dx + 2y xdx
y
x3
= − + yx2 + h(y)
y
∂ϕ b entonces
ii) Si =N
∂y
ˆ ˆ ( )
b dy = x3 2
ϕ(x, y) = N + x dy
y2
ˆ ˆ
dy
= x3 + x 2
dy
y2
x3
= − + x2 y + g(x)
y

x3
usando simple inspección en los inciso i) y ii) inmediatamente que ϕ(x, y) = − + x2 y; ası́
y

x3
C=− + x2 y
y
es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial planteada.
Ejemplo 23. Resolver: (y + 3ex )dx + (1 + y −1 ex )dy = 0
Solución. Ahora bien
∂M
M = y + 3ex ⇒ =1
∂y
ex ∂N ex
N =1+ ⇒ =
y ∂x y
la ecuación diferencial no es es exacta.

Jaime Cazas
30 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Busquemos un factor integrante. La expresión

ex
∂M
∂y − ∂N
∂x 1− y
= ex
N 1+ y
y
ex
∂N
∂x − ∂M
∂y y −1
=
M y + 3ex
nos muestran que no tomemos en cuenta los casos I y II respectivamente. Tratemos ahora de hallar un
factor integrante de la forma µ(x, y) = xm y n . Con nuestros datos, de la relación
∂M ∂N ex
− =1−
∂y ∂x y
y
ex
N −M =1+ − (y + 3ex )
y
se deduce fácilmente que
N
z( }| ){
ex∂M ∂N ex 1
1− = − = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y) = 2 1 + − (y + 3ex )
y ∂y ∂x y y | {z }
M
1
lo cual nos dice que G(x) = 2 y H(y) = ; ası́
y
´ ´ dy
µ(x, y) = e 2dx
·e y = e2x · eln y = e2x · y
es factor integrante, multiplicando con la edo. planteada se obtiene:
c
M
z }| {
(e2x y 2 + 3e3x y)dx + (e2x y + e3x )dy = 0
| {z }
b
N

luego con
c
c = e2x y 2 + 3e3x y ⇒ ∂ M = 2e2x y + 3e3x
M
∂y
b
Nb = e2x y + e3x ⇒ ∂ N = 2e2x y + 3e3x
∂x
∂ϕ cy
la edo. planteada se convierte en exacta, ası́ existe una función ϕ(x, y) de tal forma que : = M
∂x
∂ϕ b entonces de:
=N
∂y
ˆ ˆ 2x
ϕ(x, y) = M cdx = (e2x y 2 + 3e3x y)dx = y 2 e + ye3x + h(y)
2
y ˆ ˆ
( 2x ) e2x
b
ϕ(x, y) = N dy = e y + e3x dy = y 2 + ye3x + g(x)
2
por simple inspección se deduce que
e2x
ϕ(x, y) = y 2 + ye3x
2
por tanto
e2x
C = y2 + ye3x ó C1 = f (x, y) = y 2 e2x + 2ye3x
2
representa la solución implı́cita de la edo. planteada.

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 31

Ejemplo 24. Sabiendo que µ(x, y) = ey x2 es factor integrante de

F (x) sin x · G(y)

4
dx + dy = 0
x ey x2
F G
determinar las funciones continuas R −→ R y R −→ R

Solución. Si µ(x, y) = ey x2 es factor integrante entonces multiplicandola con la edo. planteada se

tiene
ey x−2 F (x)dx + sin x · G(y) = 0
∂M ∂N
el cual debe ser exacta i.e. debe ocurrir que = con M = ey x−2 F (x) y N = sin x · G(y) lo cual
∂y ∂x
resulta
ey x−2 F (x) = cos x · G(y)
esto implica que
F (x) G(y)
= y
x2 · cos x e
de donde se deduce inmediatamente que F (x) = λ(x2 · cos x) y G(y) = λ · ey para λ ∈ R.

1.5.3. Ejercicios
1. Demuestre que µ(x, y) = xy 2 es factor integrante de la ecuación

(2y − 6x)dx + (3x − 4x2 y −1 )dy = 0

Use este factor integrante para resolver la ecuación.

Sol. x2 y 3 − 2x3 y 2 = C, C ∈ R.

Mediante un factor integrante adecuado resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1. En los problemas que siguen encontrar un factor integrante respecto de x o de y:

a) ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0

Sol. ex sin y + y 2 = C
b) (x2 + y 2 )dx + 2xy ln xdy Sol. x2 + 2y 2 ln x = C

2. En los problemas que siguen encontrar un factor integrante de la forma µ(x, y) = xm y n y resuélvalas

a) (xy + y ln y)dx + (xy + x ln x)dy = 0

El factor es: µ = x−1 y −1

3. Encontrar un factor de la forma P (x) · Q(x) y resuélvalas:

a) (2x2 + e−y )dx + (x3 + xy)dy = 0

Sol. µ = x−1 ey ; (x2 + y − 1)ey + ln x = C

4. Hallar el valor de “n” de tal forma que la ecuación

( )
x + ye2xy dx + nxe2xy dy = 0

sea exacta y resuélvala para ese valor de n.

Jaime Cazas
32 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.6
Ecuaciones Lineales
na ecuación diferencial de la forma.
U dy
+ P (x)y = Q(x) (1.9)
dx
donde P y Q son funciones continuas de definidas en un abierto I ⊆ R ;
Teorema 2. (Fórmula de Leibniz) La solución de la ecuación diferencial (1.9) está dada por
´ ( ´ P (x)dx )
e · Q(x) dx + C
y(x) = ´
e P (x)dx
Ejemplo 25. Resolver xy ′ + (x − 2)y = 3x3 e−x
Solución.
La edo. planteada es equivalente a
(x − 2)
y′ + y = 3x2 e−x
x
(x − 2)
entonces ahora se tiene P (x) = y Q(x) = 3x2 e−x por tanto
x
´
x−2 ´ ´ −2
= ex · x−2
dx
e ( x )dx = e dx−2 x = ex−2 ln x = ex · eln x

luego la solución general explı́cita esta dada por

´ ´ P (x)dx ´ x −2
e · Q(x)dx + C (e x )(3x2 e−x )dx + C
y= ´ =
e P (x)dx ´ ex x−2
3dx + C
=
ex x−2
3x + C
= x −2
e x
= x2 (3x + C)e−x

1.6.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones lineales que siguen. Si hay condición inicial, encontrar la solución que satisface tal
condición.
dy
1. x + x3 y = 0, Con x ̸= 0
dx
x3
Sol.- y = Ce− 3
2. x2 y ′ + 3xy = senx
x
C − cos x
Sol.-y =
x3
3. (cos x)y ′ + (senx)y = x(sen2x) cos x
Sol.-y = −2x cos2 x + sen(2x) + C cos x
dy 1
4. = y
dx e −x
Nota Considerando a y en función de x, esta ecuación diferencial ordinaria no es lineal; pero resulta
ser lineal si consideramos a x en función y.
1
Sol.-x = ey + Ce−y
2

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.7. ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL 33

5. xy ′ + 2y = 4x2 , y(1) = 4 Sol. y = 3x−2 + x2

6. xy ′ − 3y = x3 , y(1) = 0 Sol. y = x3 ln x

7. Resolver:
y ′ − 2xy = 2xex
2

2
Sol.-y = (x2 + C)ex

8. Resolver:
y ′ + y cos x = senx cos x
de tal forma que y(0) = 1
Sol.-y = 2e−senx + senx − 1

1.7
Ecuaciones que se reducen al caso lineal
lgunas ecuaciones no lineales pueden reducirse a ecuaciones lineales mediante una sustitución ade-
A cuada. Tal es el caso de:

1.7.1. La ecuación de Bernoulli

La ecuación diferencial no lineal
dy
+ P (x)y = y n Q(x)
dx
o bien
dy
y −n
+ P (x)y 1−n = Q(x) y ̸= 0
dx
para P (x) y Q(x) funciones continuas de variable real y n ∈ Q − {1}se llama ecuación de Bernoulli, que
no es lineal para poder resolverla se la reduce a una ecuación lineal tomando el cambio de variable

dz dy
z = y 1−n , = (1 − n)y −n
dx dx
Ejemplo 26. Resolver 2yy ′ + y 2 cot x = csc x

Solución.
La edo. planteada se puede escribir como
( )
′ 1 csc x
yy cot x y 2 = (β)
2 2

con el cambio de variable z = y 2 se tendrá una edo. lineal pues

dz dy 1 dz dy
si z = y 2 ⇒ = 2y ⇒ =
dx dx 2 dz dx
la edo. (β) se convierte en : ( )
1 dz 1 csc x
+ cot x z =
2 dx 2 2
o mas claramente en
dz
+ cot xz = cscx
dx
ası́ ´
cot xdx
e = eln senx = senx

Jaime Cazas
34 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

entonces ´ ´
(senx · csc x)dx + C dx + C x+C
z= = =
senx senx senx
finalmente como z = y 2 se tiene la solución general explı́cita de la edo. planteada que es
x+C
y2 = ó y 2 senx = x + C
senx
Ejemplo 27. Resolver
dy
xy 2 − y 3 + x2 y = 0
dx
Primeramente, dividiendo por xy 2 llevamos a la ecuación planteada a la forma

dy y x
− =−
dx x y

dy 1 dz
que es de Bernoulli con n = −1. El cambio de variables toma la forma z = y 2 , = z −1/2 , y lleva a
dx 2 dx
la ecuación lineal
dz 2z
− = −2x
dx x
que tiene como solución a z(x) = Cx2 − 2x2 ln(x), donde C es una constante arbitraria. Retomando la
variable original tenemos como solución general a
√
y = ± x2 (C − 2 ln(x))

La Figura

muestra los gráficos de las soluciones para distintos valores de C. El dominio de definición de la solución
depende√de C, y cada solución corresponde una sola rama de la raı́z cuadrada. Es decir,
√ o bien la solución
es x = x2 (C − 2 ln(x)), en el caso en que tome algún valor positivo, o es x = − x2 (C − 2 ln(x)), si
toma√algún valor negativo. Si se pide la solución que satisface y(1) = 1, entonces se tiene que C = 1 y
x = x2 (1 − 2 ln(x)).

1.7.2. Ejercicios
1. 3xy 2 y ′ − 3y 3 = x4 cos x Sol. y 3 = x3 (sin x + C)
1
2. 2y ′ + y = x2 y −1
x
1 C
Sol.-y 2 = x3 +
4 x
3. y ′ − 2xy = (
x3 y 5 )
−4 1 2 1
+ Ce−4x
2
Sol.-y = − x +
2 8

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.8. APLICACIONES DE EDOS. DE PRIMER ORDEN 35

1
4. xy ′ + x5 y = x5 y 2
Sol.-y 2 = 1 + Ce− 10 x
1 1 5

5. 5y 3 dx − y 2 (−2x + y 2 x4 )dy = 0
Sol.- Considere a y como variable independiente y obtendrá
3
x−3 = − y 2 + Cy 5
6

1.8
Aplicaciones de edos. de primer orden
al como se hizo con los circuitos de resistencia es posible analizar los circuitos RC y RL aplicando
T las leyes de Kirchhoff. La única diferencia es que la aplicación de las leyes de Kirchhoff sólo a los
circuitos de resistencia da por resultado ecuaciones algebraicas, mientras que su aplicación a circuitos RC
y RL produce ecuaciones diferenciales ordinarias. Las ecuaciones diferenciales que son el resultado del
análisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Ası́, a estos circuitos se les conoce de manera genérica
como circuitos de primer orden.
Ejemplo 28. El interruptor del circuito ha sido cerrado mucho tiempo. En t = 0 el interruptor se abre.
Calcula i(t) para t > 0.

2 t=0 4

i(t)

40V 12 16 2H

Solución.- Cuando t < 0, el interruptor está cerrado y el inductor actúa como cortocircuito . El resistor
de 16Ω se pone en cortocircuito: el circuito que queda es

i 2 4

i(t)

40V 12

Ahora bien para obtener i1 combinamos los resistores de 4Ω y 12Ω en paralelo para poder obtener
4 · 12
= 3Ω
4 + 12
Ası́ por la ley de Ohm
40
i1 = = 8A
2+3
de esta forma podemos calcular i(t) de i1 con la ayuda de nuestra figura aplicando división de corriente
i.e.
12
i(t) = i1 = 6A t<0
12 + 4
como la corriente a través del inductor no puede cambiar instantáneamente

i(0) = i(0− ) = 6A

cuando t > 0, el interruptor está abierto y la fuente de tensión se desconecta. Podemos observar un
circuito RL sin fuente

Jaime Cazas
36 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

i(t)

12 16 2H

al combinar resistores se obtiene

(12 + 4) · 16
Req = = 8Ω
12 + 4 + 16
de esta forma podemos calcular
Req 8
= = 4s
L 2
finalmente se tiene i(t) = i(0)e−tR/L −4t
= 6e A.
Ejemplo 29. El conmutador del circuito mostrado ha estado en la posición A durante un largo perı́odo
de tiempo. En t = 0, el conmutador se mueve instantáneamente a la posición B. Encuentra las condiciones
como la ecuación descriptiva correspondiente para a i0 (t) cuando t > 0

t=0 10
A
B
+
i0
120
50 A 8 v0 40 40 mH
+ 800 V
-
-

Solución,t < 0

Aplicando LKC al nodo superior

v0 v0 v0
50 = + +
8 40 10
multiplicamos por 40 para obtener

2000 = (5 + 1 + 4)v0 ⇒ v0 = 200 V

v0 200
luego i0 (0) = = = 20 A
10 10
Si t > 0

usando transformación de fuentes podemos simplificar el circuito como

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.8. APLICACIONES DE EDOS. DE PRIMER ORDEN 37

aplicando la LKT
di0
200 = 40i0 + 40 × 10−3
dt
di0
simplificando resulta 10−3 + i0 = 5, la ecuación descriptiva.
dt

1.8.1. Ejercicios
( )
1. Resolver y ′ = 2x+y . 1 − senx
Sol.- y = ln
1 + senx
x
Sol.: y = − ln(−2 ln+C
2
ln 2)
dy
4. = (x + y + 1)2
2. Resolver: dx
dy Sol.-y = tan x − x − 1 + C
+ ex−y = 0
dx
Sol.-y = ln(−ex + C) dy
5. = ex+y−1 − 1
dx
3. Resolver el problema de valor inicial Sol.-x + e1−x−y = C
dy 1
ey cos x + cos x + (ey senx + ey ) y ′ = 0 6. = −2
dx ln(2x + y + 3) + 1
tal que y(π) = 0 Sol.- (2x + y + 3) ln(2x + y + 3) = x + C

1. Si el circuito está en estado permanente de cd cuanto t = 0− , calcule v para t > 0.

Sol.- 2, 5e−2t V.

3 t=0
i

4V 1 F +v 5
10 -

2. Si el circuito está en esta do permanente cuanto t = 0− calcular i para t > 0. (Sugerencia: Encontrar
la resistencia equivalente vista desde el capacitor.)
Sol.- 2e−2t V

4 6 i 15

64V 30 1 F
t=0 40

3. El circuito está en estado permanente en t = 0 y el interruptor se mueve de la posición 1 a la

posición 2 en t = 0. Encontrar v para t > 0.
Sol.- 16e−4t V

4 t=0
1
+ 2
1 F 6 v 8 9A
16
-

Jaime Cazas
38 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

4. El conmutador de la figura

t=0 i1
40 V + i2 2k 400 mH
-

ha estado cerrado durante un largo periodo de tiempo andes de abrirlo en t = 0

a) Determina i1 (0− ) e i2 (0− )

Sol.- 5ma; 15mA
b) Determina i1 (0+ ) e i2 (0+ )
Sol.- 5mA; -5mA
c) Determina i1 (t) para t > 0
Sol.- i1 (t) = 5e−20,000t mA
d ) Determina i1 (t) para t > 0
Sol.- i2 (t) = −5e−20,000t mA.Ω

5. En el circuito
i
+

L v R

las ecuaciones de la tensión y la corriente son

v = 400e−5t V t > 0
i = 10e−5t A t > 0
Determina:
a) R
Sol.- 40Ω
b) τ (en milisegundo)
Sol.- 200ms
c) L
Sol.- 8 H
d ) La energı́a inicial almacenada en la bobina
Sol.- 400 J
e) El tiempo (en milisegundo) que se tarda en disipar el 80 % de la energı́a inicialmente almace-
nada.
Sol.- t = 160, 9 ms

6. En un circuito RL, e serie ,calcular a) el voltaje del inductor para R = 200Ω, L = 40mH, e
I0 = 10mA, b) L,si R = 10kΩ y τ = 10µs, y c) R para la corriente del inductor en un inductor tal
que disminuya a la mitad cada 100µs.
Sol.- a) 2e−5000t V, b) 0.1 H, c)69,3Ω

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.8. APLICACIONES DE EDOS. DE PRIMER ORDEN 39

7. El circuito se encuentra en estado permanente en t = 0− . Encontrar i y v para t > 0.

Sol.- 4e−2t A, −12e−2t V

12 2H

i
+
5A t=0 v 4 1
-

8. El circuito está en estado permanente cuando t = 0− . Calcular i para t > 0.

Sol.- 6 − 4e−2t A.

t=0

8
4
2H

24 V

9. Calcular v para t > 0 o si i(0) = 1A y vg = 50V.

Sol.- 20 + 15e−5t V

i 15

+
vg 1 F
30 10 v
-

10. Encontrar i para t > 0 si i(0) = 4A e ig = 8A.

Sol.- 2 + e−8t A

6
i

ig 2 1H

11. El conmutador del circuito

A B

t=0
3A R
4k 30 mH

Jaime Cazas
40 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ha estados en la posición A durante largo periodo de tiempo. En t = 0, el conmutador se mueve

instantáneamente a la posición B. Calcula el valor de R de modo que 20 % de la energı́a inicial
almacenada en la bobina de 30 mH se disipe en R en 15 µs.
Sol.- 223,14 Ω.

12. El conmutador mostrado en la figura

t=0 10
A
B
+
i0
120
50 A 8 v0 40 40 mH
+ 800 V
-
-

ha estado en la posición A durante un largo periodo de tiempo. En t = 0, el conmutador se mueve

instantáneamente a la posición B
a) Determina la expresión numérica correspondiente a i0 (t) cuando t > 0
Sol.- 5 + 15e−1000t A
b) Determina la expresión numérica correspondiente a v0 (t) cuando t > 0
Sol.- 50 − 450e−1000t V.

13. Encontrar v e i para t > 0 si el circuito se encuentra en estado permanente de cd en t = 0− .

Sol.- 2(1 − e−10 t )V, 4(1 + e−10 t )mA
5 5

1k 500 t=0
t=0
+
8V 10 mH i 1k v 1k 8 mA

14. Encontrar i y v para t > 0 si el circuito se encuentra en estado permanente de cd en t = 0.

5
Sol.- e−3t − 3e−2t + 5A
8

2 2 2H 6

i
0.1 F 4 t=0 12 30 V

15. Calcular las respuestas al escalón de i y v donde ig = u(t)A.

Sol.- (1 − 0,5e−10t )u(t)A, 5(1 − e−10t )u(t)V

i +
ig 5 0.01 F v
-

Matemática Aplicada a la Electrónica

 1.8. APLICACIONES DE EDOS. DE PRIMER ORDEN 41

16. Encontrar la respuesta i a vg = 42u(t)V

Sol.- 2(1 − e−7t )u(t)A

3 2H

vg 6 12

Jaime Cazas
 2 Edos. de segundo orden y de or-
den superior

na ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma general

U a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + . . . + an−1 (x)y ′ + an (x)y = f (x) (2.1)

donde a0 é diferente de cero ( otro caso tendrı́amos ecuación de orden n−1). Por simplicidad estudiaremos
a ecuación de orden 2, sin embargo los resultados que se obtengan serán generalizados de manera inmediata
al caso de orden n. Dividiendo ambos lados de la ecuación lineal de segundo orden por a0 , se obtiene

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g(x) (2.2)

2.1
Existencia y unicidad de la solución
Teorema 3. Se las funciones p(x), q(x) y g(x) son continuas en un intervalo ]a, b[, existe una única
solución da ecuación lineal
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g(x) (2.3)
no intervalo ]a, b)[, que verifica las condiciones iniciales

y(c) = A y ′ (c) = B (2.4)

para cualesquiera números A, B y c (c dentro del intervalo ]a, b[).

En contraste com el teorema de Picard para ecuaciones de primer orden, el intervalo donde se verifican
las condiciones de existencia y unicidad es exactamente el mismo intervalo donde a solución es válida;
por lo tanto, en este caso las condiciones del teorema de existencia y unicidad son condiciones suficientes
y necesarias.

2.2
Solución general de las ecuaciones lineales
adas dos soluciones particulares de la ecuación lineal, la diferencia o suma entre ellas es también
D solución ecuación homogénea asociada.

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0 (2.5)

La solución general pode ser obtenida a partir de una única solución particular, yp , y la solución general
de la ecuación homogénea asociada, yh
yg = yp + yh (2.6)
Para resolver una ecuación lineal comenzamos por resolver a ecuación lineal homogénea asociada e después
encontramos una solución particular yp .

43
44 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

2.3
Ecuaciones lineales homogéneas
a forma general da ecuación lineal homogénea de segundo orden es
L y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0 (2.7)

dadas dos soluciones particulares y1 e y2 , cualquier combinación lineal de las dos soluciones

c1 y + c2 y (2.8)

es también solución. Consecuentemente las soluciones de la ecuación forman un espacio vectorial. Para
determinar a solución general bastará con determinar una base del espacio vectorial, o sea un conjunto con
el número máximo posible de soluciones particulares linealmente independientes. A continuación veremos
como determinar se dos soluciones son linealmente independientes.

2.4
Independencia lineal entre funciones
e dice que que dos funciones f (x) e g(x) son linealmente dependientes se existen dos constantes C1 e
S C2 (pelo menos una de ellas diferente de cero) tal que

C1 f + C2 g = 0 (2.9)

para cualquier valor de x. La derivada de la expresión anterior es

C1 f ′ + C2 g ′ = 0 (2.10)

Para cada valor de x, las dos últimas ecuaciones son un sistema lineal. El determinante del sistema es
 
 f g 

W [f, g] =  ′ ′  (2.11)
f g

y se llama el Wronskiano de las funciones f e g. Si el Wronskiano es diferente de cero en un intervalo, las

dos constantes serán nulas y las funciones linealmente independientes en dicho intervalo. Existen casos en
el que las funciones son linealmente independientes y el Wronskiano es nulo en algunos puntos aislados,
estos casos no aparecen en el estudio de las soluciones de las ecuaciones lineales, como veremos en la
siguiente sección.

2.5
Solución general de las ecuaciones lineales homogéneas
Teorema 4. Se y1 e y2 son dos soluciones particulares de la ecuación lineal homogénea

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0 (2.12)

en un intervalo ]a, b[, y si en un punto x0 dentro del intervalo el Wronskiano de las dos soluciones es
diferente de cero, entonces o Wronskiano será diferente de cero en cualquier otro punto del intervalo ]a, b[
y las soluciones serán linealmente independientes en el intervalo.
una combinación lineal de las dos soluciones es también solución; las condiciones iniciales para esa solución
serán

C1 y1 (c) + C2 y2 (c) = A (2.13)

C1 y1′ (c) + C2 y2′ (c) = B (2.14)

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.6. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES 45

para cualesquiera valores iniciales A e B existe siempre solución única C1 y C2 , ya que el determinante
de este sistema lineal es exactamente el Wronskiano de las dos soluciones, el cual es diferente de cero.
Cualquier solución particular puede ser obtenida a partir de una combinación lineal de las dos soluciones.

yg = C1 y1 + C2 y2 (2.15)

siendo esta la solución general.

2.6
Ecuaciones lineales homogéneas de coeficientes constantes
La ecuación
y ′′ + ay ′ + by = 0 (2.16)
donde a e b son dos constantes, es una ecuación lineal homogénea de coeficientes constantes. La solución de
este tipo de ecuación será una función que sea linealmente dependiente de su primer y segunda derivada,
ya que la ecuación 2.16 con a y b no nulos indica que tres funciones son linealmente dependientes. Una
función cuya derivada no es linealmente independiente de sı́ es la función exponencial; consecuentemente
esperamos que exista alguna solución particular de la forma

y = eλx (2.17)

donde r es una constante. Para que esa función sea solución será preciso que

y ′′ + ay ′ + by = λ2 eλx + bλ erx + c eλx = 0 (2.18)

como a exponencial nunca es igual a cero

λ2 + aλ + b = 0 (2.19)

Esta ecuación se llama ecuación caracterı́stica. Las dos raı́ces pueden ser reales o complejas y tenemos
3 casos:

2.6.1. Raı́ces reales diferentes

Por cada una de las dos raı́ces obtenemos una solución particular. Es fácil demostrar que o Wronskiano
de las dos soluciones correspondientes es no nulo y por lo tanto la solución general será

yh = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x (2.20)

2.6.2. Raı́ces reales iguales

Se los coeficientes de la ecuación caracterı́stica verifican a relación

a2 − 4b = 0 (2.21)

existe una única raı́z real λ = −a/2. La única solución exponencial es

y1 = eλx (2.22)

multiplicada por cualquier constante arbitraria. La solución es

yh = (C1 + C2 x) eλx (2.23)

Jaime Cazas
46 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

2.6.3. Raı́ces complejas

En este caso una de las raı́ces es λ = α + iβ (α y β reales) y la otra es su complejo conjugado. La solución
obtenida es una función compleja
[ ]
z = e(α+ iβ)x = eαx e iβx eαx cos(βx) + i sin(βx) (2.24)

es fácil mostrar que se y es solución, las partes real y imaginaria también lo son. Tenemos ası́ dos soluciones
reales (parte real y imaginaria de z) que son linealmente independientes la cual será

yg = C1 eαx cos(βx) + C2 eαx sin(βx) (2.25)

Ejemplo 30. Encuentra la solución homogénea de

y ′′ + 2y ′ + 8y = 0 (2.26)

La ecuación caracterı́stica es
λ2 + 2λ + 8 = 0 (2.27)
con dos raı́ces complejas √ √
λ1 = −1 + i 7 λ2 = −1 − i 7 (2.28)
La solución homogénea es √ √ ]
[
y = e−x C1 sen( 7x) + C2 cos( 7x) (2.29)

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden con coeficientes constantes:

1. y ′′ − y ′ − 6y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica1 es

λ2 − λ − 6 = 0

que tiene como raı́ces a λ1 = 3 y λ2 = −2. por lo tanto dos soluciones linealmente independientes
de la ecuación diferencial son y1 (x) = e3x y y2 (x) = e−2x . De donde la solución general es y(x) =
C1 e3x + C2 e−2x .

2. y ′′ − 5y = 0 √ √
Solución.- La ecuación caracterı́stica esλ2 − 5 = 0 que tiene como raı́ces a λ1 √= 5 y λ2 = − √5 de
donde las soluciones linealmente independientes de la ecuación son y1 (x) = e 5x y y2 (x) = e− 5x .
Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es
√ √
y(x) = C1 e 5x
+ C 2 e− 5x

3. y ′′ + 12y ′ + 36y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + 12λ + 36 = 0 que es equivalente a escribir (λ + 6)2 = 0;
de donde se deduce que las raı́ces son λ1 = λ2 = −6
Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son

y1 (x) = e−6x y2 (x) = xe−6x

de donde la solución general será

y() = C1 e−6x + C2 xe−6x

1
También llamada ecuación de indices por otros autores

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.6. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES 47

4. y ′′ − 16y ′ + 64y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 − 16λ + 64 = 0 que tiene como raı́ces a λ1 = λ2 = 8, por
lo tanto se tiene dos soluciones linealmente independientes

y1 (x) = e−8x y2 (x) = xe−8x

ası́ la solución general de la ecuación diferencial es

y(x) = C1 e−8x + C2 xe−8x

5. y ′′ + 2y ′ + 17y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 17 = 0 cuyas raı́ces están dadas por
√ √
−2 ± 4 − 68 −2 ± −64 −2 ± 8i
λ1,2 = = = = −1 ± 4i
2 2 2
de donde se identifica a α = −1 y β = 4 para la forma general de números complejos α ± βi. por lo
tanto dos soluciones linealmente independientes son

y1 (x) = e−x cos 4x y2 (x) = e−x sen4x

de donde la solución general es

y(x) = e−x (C1 cos 4x + C2 sen4x)

6. y ′′ + y ′ + y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + λ + 1 = 0 cuyas raı́ces son:
√ √
1 3 1 3
λ1 = − + i λ2 = − − i
2 2 2 2
√
1 3
de donde se tiene que α = − y β = ; procediendo como en los ejercicios anteriores se tiene de
2 2
manera inmediata que la solución genera esta dada por
( √ √ )
− 12 x 3 3
y(x) = e C1 cos x + C2 sen x
2 2

7. Resolver: y (4) − y ′′′ − 7y ′′ + y ′ + 6y = 0

Solución.- La ecuación de ı́ndices es λ4 − λ3 − 7λ2 + λ + 6 = 0

1 -1 -7 1 6
1 1 0 -7 -6
1 0 -7 -6 0
-1 -1 1 6
1 -1 -6 0

ahora la ecuación de ı́ndices se puede escribir como (λ−1)(λ+1)(λ2 −λ−6) = 0; ó equivalentemente

(λ − 1)(λ + 1)(λ + 2)(λ − 3) = 0 entonces se tiene las raı́ces

λ1 = 1, λ2 = −1, λ3 = −2, λ4 = 3

luego es fácil determinar que la solución homogénea está dada por

y(x) = C1 ex + C2 e−x + C3 e−2x + C4 e3x

Jaime Cazas
48 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

2.7
Método de los coeficientes indeterminados
onsideremos las ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes
C y ′′ + ay ′ + by = g(x) (2.30)

Para algunas funciones f (x) es fácil encontrar una solución particular de la ecuación; vamos considerar
algunos casos y después generalizaremos el método.

2.7.1. Funciones exponenciales

Por ejemplo la ecuación
y ′′ + 3y ′ + 2y = 2 e3x (2.31)
Como las derivadas de la función exponencial son múltiplos de la propia función, esperamos que existan
soluciones particulares de la forma
y = A e3x (2.32)
donde A es un coeficiente a ser determinado. As derivadas de la función son

y ′ = 3A e3x y ′′ = 9A e3x (2.33)

e sustituyendo en la ecuación diferencial

y ′′ + 3y ′ + 2y = 20A e3x (2.34)

para que a función sea solución de la ecuación, A debe ser igual a 0,1.

2.7.2. Polinomios
Consideremos ahora una ecuación en que el lado derecho es un polinomio

y ′′ − 4y ′ + 2y = 2x2 (2.35)

el lado derecho es un polinomio de segundo grado. Se y fuese igual a x2 , obtendrı́amos el lado derecho a
partir del termino 2y en el lado izquierdo; mas las derivadas de x2 darán un termino dependiente de x
y una constante; para anular esos termos que no aparecen en lado derecho, incluimos los mismos en la
función y, multiplicados por coeficientes que serán determinados.

y = A + Bx + Cx2 (2.36)

y sustituyendo en la ecuación diferencial

y ′′ − 4y ′ + 2y = 2C − 4B + 2A + (2B − 8C)x + 2Cx (2.37)

para que este último polinomio sea igual a 2x2 (para cualquier valor de x) es necesario que los coeficientes
A, B e C verifiquen las siguientes ecuaciones

2C = 2 (2.38)
2B − 8C = 0 (2.39)
2A − 4B + 2C = 0 (2.40)

y la solución de este sistema da los coeficientes que definen la solución particular

yp = 7 + 4x + x2 (2.41)

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.7. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 49

2.7.3. Funciones seno o co-seno

Por ejemplo a ecuación
y ′′ − 3y ′ + 2y = 10 sin(2x) (2.42)
El termo 2y conducirı́a al lado derecho, se y = 5 cos(2x); como las derivadas do co-seno son seno y o
co-seno, admitimos a siguiente forma para la solución

y = A cos(2x) + B sin(2x) (2.43)

sustituyendo en la ecuación diferencial obtenemos

y ′′ − 3y ′ + 2y = (−4A − 6B + 2A) cos(2x) + (−4B + 6A + 2B) sin(2x) (2.44)

como o seno e o co-seno son funciones linealmente independientes, esta última combinación lineal de ellas
sólo podrá ser igual a 10sen(2x) si

− 4A − 6B + 2A = 0 (2.45)
−4B + 6A + 2B = 10 (2.46)

La solución de este sistema es A = −0,5, B = 1,5 e a solución particular es

y = −0,5 cos(2x) + 1,5 sin(2x) (2.47)

2.7.4. Exclución de soluciones de la ecuación homogénea

En los tres ejemplos anteriores, la solución procurada fue una combinación lineal de algunas funciones
linealmente independientes con tantos coeficientes indeterminados cuantas funciones habı́an . Comparando
los coeficientes de cada función se encuentra una ecuación lineal por cada coeficiente.En tanto, si alguna das
funciones independientes fuese también solución de la ecuación homogénea correspondiente, la ecuación
obtenida no tendrá solución, como podemos ver en el siguiente ejemplo

y ′′ − 3y ′ − 4y = e−x (2.48)

usando el método del primer ejemplo

y = A e−x =⇒ y ′′ − 3y ′ − 4y = (A + 3A − 4A) e−x = 0 (2.49)

la solución particular en este caso tiene a forma

y = Ax e−x (2.50)

donde A pode ser determinado por sustitución en la ecuación, ya que en este caso la función anterior no
es solución de la ecuación homogénea (si fuese, multiplicamos una vez por x).

2.7.5. Productos de polinomios, exponenciales y seno o coseno

El método de coeficientes indeterminados puede ser usado también cuando el lado derecho fuera un
producto de los tres primeros casos; por ejemplo la ecuación

y ′′ − 6y ′ + 9y = (2 + x) e3x cos(2x) (2.51)

La solución particular tiene a forma

y = (A + Bx) e3x cos(2x) + (C + Dx) e3x sin(2x) (2.52)

mas se o lado derecho fuese, por ejemplo

y ′′ − 6y ′ + 9y = (2 + x) e 3x (2.53)

Jaime Cazas
50 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

en este caso a solución tendrı́a la forma

y = (Ax2 + Bx3 ) e3x + (Cx2 + Dx3 ) e3x (2.54)

Fué preciso multiplicar los dos polinomios dos veces por x ya que las funciones

e3x x e3x (2.55)

son soluciones de la ecuación homogénea correspondiente.

El método dos coeficientes indeterminados es útil cuando el lado derecho tenga la forma general de alguna
das funciones consideradas arriba. Para otros tipos de ecuaciones lineales será preciso usar otros métodos
como, por ejemplo, el método de variación de parámetros.

Ejemplo 31. Encontrar a solución do siguiente problema de valores iniciales

y ′′ + 4y ′ + 4y = cos(2x) y(π) = 0 y ′ (π) = 1 (2.56)

La ecuación caracterı́stica es
λ2 + 4λ + 4 = (r + 2)2 = 0 (2.57)

existe una única raı́z, repetida, de manera que la solución general de la ecuación homogénea es

yh = C1 e−2x + C2 x e−2x (2.58)

una solución particular de la ecuación no homogénea tendrá la forma

yp = A cos(2x) + B sin(2x) (2.59)

derivando e sustituyendo en la ecuación diferencial, es posible calcular los coeficientes indeterminados A

yB
− 8A sin(2x) + 8B cos(2x) = cos(2x) (2.60)

lo que implica A = 0 y B = 1/8. La solución general es

1
y = (C1 + C2 x) e−2x + sin(2x) (2.61)
8
su derivada es
1
y ′ = (−2C1 + C2 − 2C2 x) e−2x + cos(2x) (2.62)
4
las condiciones iniciales dadas son

y(π) = (C1 + πC2 ) e−2π = 0 (2.63)

1
y ′ (π) = (−2C1 + C2 − 2πC2 ) e−2π + = 1 (2.64)
4
multiplicando las dos ecuaciones por exp(2π), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales
[ ][ ] [ ]
1 π C1 0
= (2.65)
−2 1 − 2π C2 3 2π
4 e

y la solución de problema de valor inicial es

3 1
y = (x − π) e2(π−x) + sin(2x)  (2.66)
4 8

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.8. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN 51

2.8
Principio de superposición
as soluciones de una ecuación diferencial no homogénea no constituyen un sub-espacio vectorial, pues
L una combinación lineal de dos soluciones no es necesariamente solución de la ecuación. En tanto
existe una propriedad de linealidad importante, llamada principio de sobreposición. Consideremos, por
ejemplo, la ecuación de segundo orden

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g(x) (2.67)

con una solución y1 , y la ecuación

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g(x) (2.68)
con otra solución y2 . Es fácil comprobar que para cualesquiera constantes A y B

Ay1 + By2 (2.69)

es solución de la ecuación
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = Af (x) + Bg(x) (2.70)
Para apreciar la utilidad de este principio en la resolución de ecuaciones diferenciales consideremos el
siguiente ejemplo
y ′′ + y ′ + 2y = 5x + 3 ex (2.71)
la función y = x + A es solución de:

y ′′ + y ′ + 2y = 1 + 2(x + A) = 2x + A + 1 (2.72)

por tanto, y = x − 1 es solución de la ecuación con lado derecho igual a 2x. Para la exponencial tenemos

y = ex =⇒ y ′′ + y ′ + 2y = 4 ex (2.73)

el lado derecho de la ecuación inicial es

5(2x) 3(4 ex )
+ (2.74)
2 4
aplicando el principio de superposición una solución será
5 3
(x − 1) + ex (2.75)
2 4
Resolver usando el método de coeficientes indeterminados.

1. y ′ + 3y ′ + 2y = 3x2 − x + 1
Solución.-La solución de la ecuación homogénea asociada será:

yh (x) = C1 e−x + C2 e−2x

por otra parte observando el lado derecho de la edo. planteada se tiene un polinomio de grado dos
por tanto proponemos una solución particular de la forma

yp (x) = Ax2 + Bx + C

de donde y ′ = B + 2Ax y y ′′ = 2A sustituyendo en la ecuación planteada resulta:

2A + 3(2Ax + B) + 2(Ax2 + Bx + C) = 3x2 − x + 1

agrupando de manera coeficientes se tiene

2Ax2 + (6A + 2B)x + 2A + 3B + 2C = 3x2 − x + 1

Jaime Cazas
52 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

comparando coeficientes se obtiene el sistema



2A =3
6A + 2B = −1


2A + 3B + 2C =1

del cual sigue que

3 13
A= , B = −5, C=
2 2
3 13
por tanto yp = x2 − 5x + ; finalmente se tiene la solución general expresada en:
2 2
3 13
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 e−x + C2 e−2x + x2 − 5x +
2 2

2. y ′′ + 4y ′ + 4y = e3x
Solución.- La solución de la edo. homogénea asociada

y ′′ + 4y ′ + 4y = 0

es yh (x) = C1 e−2x + C2 xe−2x . Observando el lado derecho de la edo. planteada planteamos una
solución particular de la forma yp (x) = Ae3x , al derivar y sustituir se tiene 9Ae3x +12Ae3x +4Ae3x =
1
e3x que es equivalente a escribir 25Ae3x = e3x de donde es fácil obtener que A = , ası́ de esta
25
1
forma yp (x) = e3x . Ahora podemos escribir la solución general de la edo. planteada que será
25
1 3x
y(x) = C1 e−2x + C2 xe−2x + e
25

3. y ′′ + y ′ = cos 2x
Solución.-La ecuación caracterı́stica λ2 + λ = 0 tiene por raı́ces a λ1 = 0 y λ2 = −1 por lo tanto
la solución de la edo. homogénea asociada será yh (x) = C1 e0 + C2 e−x = C1 + C2 e−x . En este caso
proponemos la solucion particular

yp (x) = A cos 2x + Bsen2x

sustituyendo y, yp′ y yp′′ en la ecuación planteada encontramos que:

(−4A cos 2x − 4Bsen2x) + (−2Asen2x + 2B cos 2X) = cos 2x

agrupando de manera conveniente esta última igualdad obtendremos

(−4A + 2B) cos 2x + (−2A − 4B)sen2x = cos 2x

por lo cual {
−4A + 2B =1
−2A − 4B =0
1 1
de donde obtenemos que A = − yB= en consecuencia
5 10
1 1
yp (x) = − cos 2x + sen2x
5 10
entonces la solución general esta dada por
1 1
y(x) = C1 + C2 e−x − cos 2x + sen2x
5 10

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.8. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN 53

4. y ′′ + y ′ + y = xex
Solución.- La ecuación diferencial 2
√ homogénea tiene como ecuación caracterı́stica λ + λ + 1 = 0
1 3
cuyas raı́ces son λ1,2 = − ± i entonces
2 2
( √ √ )
3 3
yh (x) = e− 2 C1 cos
x
x + C2 sen x
2 2

el lado derecho del edo. planteada no sugiere plantear una solución particular de la forma yp =
(Ax + B)ex de donde se obtiene que

yp′ = (Ax + B)ex + Aex

yp′′ = (Ax + B)ex + Aex + Aex = (Ax + B)ex + 2Aex

sustituyendo en nuestra edo. planteada resulta

(Ax + B)ex + 2Aex + (Ax + B)ex + Aex + (Ax + B)ex = xex

⇕
3(Ax + B)e + 3Ae = xex
x x

⇕
3Axe + (3A + 3B)e = xex
x x

por consiguiente {
3A =1
3A + 3B =0
1 1 1
de donde A = y B = − ası́ yp (x) = (x − 1)ex y la solución general estará dada por
3 3 3
( √ √ )
− x2 3 3 1
y(x) = e C1 cos x + C2 sen x + (x − 1)ex
2 2 3

5. y ′′ − y = ex senx
Solución.- La ecuación caracterı́stica de la homogénea es λ2 − 1 = 0 luego

yh (x) = C1 ex + C2 e−x

ahora proponemos yp (x) = ex (A cos x + Bsenx). Se tiene que

yp′ = ex (−Asenx + B cos x) + ex (A cos x + Bsenx)

yp′′ = ex (−Asenx − Bsenx) + 2ex (−Asenx + B cos x) + ex (A cos x + Bsenx)
= 2ex (−Asenx + B cos x)

sustituyendo en la edo. planteada hallamos que

2ex (−Asenx + B cos x) − ex (A cos x + Bsenx) = ex senx

ó
(−A + 2B) cos x + (−2A − B)senx = senx
de donde {
−A + 2B =0
−2A − B =1

Jaime Cazas
54 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

2 1
la solución del sistema nos da que A = − , B = − por lo tanto
5 5
( )
2 1
yp (x) = e − cos x − senx
x
5 5

y la solución general sera pues

( )
−x 2 1
x
y(x) = C1 e + C2 e + e − cos x − senx
x
5 5

6. y ′′ − 9y ′ = 81x2 + 7
Solución.-La solución general de la ecuación homogénea es

yh (x) = C1 + C2 e9x

como se observa, una constante arbitraria es solución de la ecuación homogénea C1 = 7 por tanto
proponer una función del tipo Ax2 + Bx + C no satisface la ecuación no homogénea por tanto se
propone una solución particular de la forma

yp (x) = x(Ax2 + Bx + C) = Ax3 + Bx2 + Cx

tenemos que

yp′ = 3Ax2 + 2Bx + C

yp′′ = 6Ax + 2B

sustituyendo en la edo planteada resulta

6Ax + 2B − 9(3Ax2 + 2Bx + C) = 81x2 + 7

ó
−27Ax2 + (6A − 18B)x + 2B − 9C = 81x2 + 7
ası́ que 

−27A = 81
6A − 18B =0


2B − 9C =7
de donde A = −3, B = −1 y C = −1 entonces

yp (x) = C1 + C2 e9x − 3x2 − x2 − x

en consecuencia contamos con la solución general

y(x) = −3x2 − x2 − x

7. y ′′ + 25y = 10sen5x
Solución.-Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son ±5i, ası́ que

yh = C1 cos 5x + C2 sen5x

notemos que tomando C2 = 10 se tiene a 10sen5x como parte de la solución general de la ecuación
homogénea asociada por tanto debemos proponer una solución particular de la forma

yp (x) = x(A cos 5x + Bsen5x)

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.8. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN 55

por tanto se tiene

yp′ = x(−5Asen5x + 5B cos 5x) + (A cos 5x + Bsen5x)

yp′′ = x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + (−5Asen5x + 5B cos 5x)
+ (−5Asen5x + 5B cos 5x)
= x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + 2(−5Asen5x + 5B cos 5x)

sustituyendo en la edo planteada se tiene:

x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + 2(−5Asen5x + 5B cos 5x)+

25x(A cos 5x + Bsen5x) = 10sen5x
⇕
−10sen5x + 10B cos 5x = 10sen5x

por tanto A = −1, B = 0, ası́ yp (x) = −x cos 5x y la solución general es y(x) = C1 cos 5x+C2 sen5x−
x cos 5x.

A continuación enunciamos una propiedad de la ecuaciones diferenciales lineales que no permitirá resolver
ecuaciones homogéneas, cuyo lado derecho es más general.

Teorema 5. (Segundo Principio de Superposición ) Si yp1 es una solución particular de la ecuación

diferencial
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g1 (x)
y yp2 es una solución particular de la ecuación

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g2 (x)

entonces yp1 + yp2 es una solución particular de la ecuación

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g1 (x) + g2 (x)

Ejemplo 32. Usando el segundo principio de superposición resolver:

y ′′ + 6y ′ + 8y = 3e5x + x2 − 1

Solución.-Claramente la solución general de la ecuación homogénea es

yh (x) = C1 e−2x + C2 e−4x

una solución particular de

y ′′ + 6y ′ + 8y = 3e5x
tiene la forma yp1 = Ae5x derivando y sustituyen en la anterior ecuación se tiene

25Ae5x + 30Ae5x + 8Ae5x = 3e5x

1 1
o que 63Ae5x = 3e5x de donde A = entonces yp1 = e5x .
21 21
Por otra parte, una solución particular de

y ′′ + 6y ′ + 8y = x2 − 1

es de la forma yp2 = Ax2 + Bx + C que al derivar y sustituir en la anterior ecuación nos conduce a

2A + 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2 − 1

Jaime Cazas
56 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

agrupando de manera conveniente se tiene

8Ax2 + (12A + 8B)x + (2A + 6B + 8C) = x2 − 1

igualando coeficientes respectivos de las potencias de x nos conduce a



8A =1
12A + 8B =0


2A + 6B + 8C = −1

1 3 1
de donde se tiene que A = , B = − yC=− para obtener
8 16 64
1 3 1
yp2 = x2 − x −
8 16 64
por el segundo principio de superposición concluimos que una solución particular de la edo. planteada es
1 5x 1 2 3 1
yp = yp1 + yp2 = e + x − x−
21 8 16 64
por lo tanto la solución general de la edo. planteada es
1 5x 1 2 3 1
y(x) = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−4x + e + x − x−
21 8 16 64
Ejemplo 33. Usando el segundo principio de superposición resolver:

y ′′ − 2y ′ − 3y = xe3x + senx

Solución.-La solución homogénea está dada por

yh (x) = C1 e3x + C2 e−x

Ahora por un lado tomando en cuenta

y ′′ − 2y ′ − 3y = xe3x

para una constante C1 = x se tiene que xe3x es parte de la solución homogénea por tanto planteamos una
solución particular de la forma
yp1 = x(Ax + B)e3x
luego

yp′ 1 = 3(Ax2 + Bx)e3x + (2Ax + B)e3x

yp′′1 = 9(Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x

sustituyendo en la edo. planteada se tiene

9(Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x

( ) ( )
−2 3(Ax2 + Bx)e3x + (2Ax + B)e3x − 3 x(Ax + B)e3x = xe3x

agrupando de manera conveniente se tiene

(8Ax + 2A + 4B)e3x = xe3x

entonces
Ax + 2A + 4B = x

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.8. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN 57

de donde {
8A =1
2A + 4B =0
1 1
resolviendo el sistema hallamos A = , B = − y entonces:
8 16
( )
1 2 1
yp1 = x − x e3x
8 16
Por otro lado una solución particular de

y ′′ − 2y ′ − 3y = senx (α)

es de la forma yp2 (x) = A cos x + Bsenx; derivando

yp′ = −Asenx + B cos x

yp′′ = −A cos x − Bsenx

sustituyendo en la edo (α) se obtiene:

−A cos x − Bsenx − 2(−Asenx + B cos x) − 3(A cos x + Bsenx) = senx

agrupando de manera conveniente se tiene

(−4A − 2B) cos x + (2A − 4B)senx = senx

de donde {
−4A − 2B =0
2A − 4B =1
1 1
ası́ A = y B = − entonces
10 5
1 1
yp2 = cos x − senx
10 5
por el segundo principio de superposición una solución particular de la edo. planteada será
( )
1 2 1 1 1
yp (x) = yp1 + yp2 = x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5
por consiguiente la solución general estará dada por
( )
−x 1 2 1 1 1
3x
y(x) = yh + yp = C1 e + C2 e + x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5
Ejemplo 34. Usando el segundo principio de superposición resolver:

y ′′ − y = 2e−x − 4xe−x + 10 cos(2x)

Solución.-Es sencillo obtener la solución homogénea dada por

yh (x) = C1 e−x + C2 ex

para encontrar una solución particular la ecuación no homogénea usando coeficientes indeterminados
separamos en dos ecuaciones
y ′′ − y = e−x (2 − 4x)
y
y ′′ − y = 10 cos 2x

Jaime Cazas
58 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

ahora bien para y ′′ − y = e−x (2 − 4x); notemos que e−x es parte de la solución homogénea asociada por
tanto planteamos una solución particular de la forma yp1 (x) = xe−x (Ax + B) tenemos que

yp′ 1 = e−x (−Ax2 + (2A − B)x + B)

yp′′1 = e−x (Ax2 + (B − 4A)x + 2(A − B))

reemplazando en la ecuación obtenemos

e−x (−4Ax + 2(A − B)) = e−x (2 − 4x)

luego A = 1 y A − B = 1 lo que implica que B = 0 por lo tanto

yp1 (x) = x2 e−x

Consideremos ahora la ecuación

y ′′ − y = 10 cos 2x

entonces buscamos ahora una solución particular de la forma

yp2 (x) = C cos 2x + Dsen2x

tenemos entonces

yp′ 2 = −2Csen2x + 2D cos 2x

yp′′2 = −4C cos 2x − 4Dsen2x

reemplazando en la ecuación se tiene

−5C cos 2x − 5Dsen2x = 10 cos 2x

por lo tanto C = −2 y D = 0 lo cual nos lleva a afirmar que

yp2 (x) = −2 cos 2x

ası́ de esta forma

yp = yp1 + yp2 = x2 e−x − 2 cos 2x

es solución particular de nuestra ecuación original y su solución general será

y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 e−x + C2 ex + x2 e−x − 2 cos 2x

2.9
Circuitos de segundo orden
n el capı́tulo anterior se trataron circuitos con un solo elemento de almacenamiento (un capacitor o un
E inductor). Esos circuitos son de primer orden porque las ecuaciones diferenciales que los describen son
de primer orden. En este capı́tulo se analizan circuitos que contienen dos elementos de almacenamiento.
A estos circuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, porque sus respuestas se describen con
ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas.

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN 59

Un método para encontrar la ecuación descriptiva

Una buena alternativa para encontrar la ecuación descriptiva de un circuito transitorio de segundo orden
viene dada por el siguiente algoritmo

1. Seleccionar las corrientes de inductor y los voltajes del capacitor como incógnitas, en lugar de las
corrientes de lazo y los voltajes de nodo.

2. Escribir la Ley de Kirchhoff de Corriente (LKC) en los nodos, o nodos generalizados a los
cuales sólo se conecta un único capacitor.
Escribir la Ley de Kirchhoff de Tension (LKT) al rededor de los lazos que contengan un solo
inductor.

De esta forma cada ecuación contiene sólo una derivada, la de la corriente del inductor o del voltaje del
capacitor y ninguna integral. Las ecuaciones son entonces relativamente fáciles de resolver usando los
métodos estudiados.

Ejemplo 35. Calcula i para t > 0

Solución. Si t < 0

usando división de corriente

6
i(0) = ·6=4 A
6+3
−v(0) = 8 · 6 + 3 · 4 = 30 V

Si t > 0
3·6
3+ = 5Ω
3+6

Jaime Cazas
60 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

1 dv v
LKC: i + + = 0 (1)
20 dt 5
di
LKT: v = L (2)
dt
Reemplazando la relación (2) en (1) nos conduce a
( di )
1 d 5 dt 1 5di
i+ + · =0
20 dt 5 dt
aplicando la derivada se tiene
d2 i di
+ 4 + 4i = 0
dt2 dt
una edo. lineal de segundo orden cuya solución general será

i = K1 e−2t + K2 te−2t A

Si t < 0 usando división de corriente

6
i(0) = ·6=4 A
6+3
−v(0) = 8 · 6 + 3 · 4 = 30 V

ahora
4 = i(0) = K1 e−2·0 + K2 · 0 · e−2·0 ⇒ K1 = 4
di di(0)
como v = 5 entonces v(0) = 5 ; ası́
dt dt
di(0) di(0)
−30 = 5 ⇒ = −6 (∗)
dt dt

derivando i = K1 e−2t + K2 te−2t

di
= −2K1 e−2t + K2 e−2t − 2K2 te−2t
dt
si t = 0
di(0)
= −2K1 e−2·0 + K2 e−2·0 − 2K2 · 0 · e−2·0
dt
esto es
di(0)
= −2K1 + K2 (∗∗)
dt
usando la información obtenida en (∗) y (∗∗) −2K1 + K2 = −6 pero K1 = 4 entonces K2 = −6 + 8 = 2
ası́ tenemos la respuesta requerida
i = 4e−2t + 2te−2t A

2.9.1. Ejercicios
1. El interruptor en la figura

4 i 0.25 H

2 + v
12V 0.1 F
-
t=0

Matemática Aplicada a la Electrónica

 2.9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN 61

dv(0+ ) di(0+ )
ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en t = 0. Halla a) i(0+ ), v(0+ ), b) , , c)
dt dt
i(∞), v(∞)
dv(0+ ) di(0+ )
Sol-a) i(0+ ) = 2A, v(0+ ) = 4V, b) = 20V/s, = 0A/s, c), i(∞) = 0A, v(∞) = 12V.
dt dt
2. Encontrar la ecuación diferencial satisfecha por la corriente de malla i2

vg 1H 1H

i1 i2

d2 i 2 dvg
Solución.- dt2
+ 7 didt2 + 6i2 = dt

3. Muestre que para A1 , A2 ∈ R

x1 = A1 e−2t
y
x2 = A2 e−3t
son cada una soluciones de
d2 x dx
+5 + 6x = 0
dt2 dt
d2 x
4. En el anterior ejercicios muestra que x1 + x2 también es solución de la ecuación dt2
+ 5 dx
dt + 6x = 0.

5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden con coeficientes cons-
tantes:

a) y ′′ − y ′ − 6y = 0
Solución.-
y(x) = C1 e−6x + C2 xe−6x
b) y ′′ − 16y ′ + 64y = 0
Solución.- y(x) = C1 e−8x + C2 xe−8x
c) y ′′ + 2y ′ + 17y = 0
Solución.- y(x) = e−x (C1 cos 4x + C2 sen4x)
d ) y ′′ + y ′ + y = 0
Solución.- ( √ √ )
y(x) = e− 2 x C1 cos 23 x + C2 sen 23 x
1

6. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n con coeficientes constantes:

a) y (4) − y ′′′ − 7y ′′ + y ′ + 6y = 0
Solución.-
y(x) = C1 ex + C2 e−x + C3 e−2x + C4 e3x

b) ¿Cual es la solución general de una ecuación diferencial cuya ecuación caracterı́stica tiene raı́ces
: 2,-1,0,0,3 ± 5i,2,0, 3±5i?.
Solución.-

y = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 e−x + (C5 + C6 x)e2x +

e3x (C7 cos 5x + C8 sen5x) + xe3x (C9 cos 5x + C10 sen5x)

Jaime Cazas
62 CAPÍTULO 2. EDOS. DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

7. Halla la respuesta completa v y después i para t > 0 en el circuito

4 i 1H

2 + v
12V 1F
2 -
t=0

v 1 dv
Sol.-v(t) = 4 + 12e−2t − 4e−3t V para t > 0, i = + = 2 − 6e−2t + 4e−3t A
2 2 dt
8. El sistema de alimentación de potencia de una estación experimental está modelado por el circuito
que se muestra en

(10 cos t)u(t) V t=0

0.125 F
+ v
- 2 5V
4H

4
i

Encuentre v(t) para t > 0. Suponga condiciones de estado estable en t = 0−

Sol .- v(t) = 2 cos t + 2sent − 23e−2t + 26e−3t V

Matemática Aplicada a la Electrónica