MICROELECTRONICA

FASE 5 – DESAAROLLO MINI ZUMO

ELABORADO POR:
NOLBERTO CÓRDOBA MENESES

PRESENTADO A:
ING. NESTOR JAVIER RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

2018
 CASO DE ESTUDIO

Para la Fase 5 el estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo

desarrolla la tercera fase para el diseño del circuito integrado que debe
suplir la necesidad del curso de introducción a la ingeniería electrónica,
para ello se solicita que los estudiantes deben diseñar el integrado para
un robot de mini-zumo tenga la movilidad de acuerdo a los contrincantes
que va a enfrentar, para ello se debe tener en cuenta lo siguiente:

- El circuito integrado que para este caso es el layout del mini-zumo

debe ser capaz de moverse de acuerdo a 3 contrincantes que se le
enfrente
- El mini-zumo se programa antes que el contrincante salga a la arena
para que se pueda movilizar de acuerdo a este
- Se debe diseñar los comandos para el grado de giro de las llantas 1
y2
- para este caso se solicita diseñar un circuito integrado que sea
capaz de realizar los movimientos de un robot mini-zumo que se
enfrentará con 3 contrincantes, tenga en cuenta que el grado de
giro para cada uno de los contrincantes es diferente y el grupo debe
demostrar que efectivamente el circuito integrado envía el comando
para el grado de giro, entonces se debe tener en cuenta la siguiente
tabla:

Contrincante Giros Grado de giro Grado de giro

Habilitados para llanta 1 para llanta 2
Contrincante: Adelante,
Polaroid atrás e 35° 45°
izquierda
Contrincante: Atrás,
Némesis izquierda y 45° 35°
derecha
Contrincante: Adelante y
0° 0°
Taquidermo atras
 TABLA DE VERDAD

ENTRADAS SALIDAS
A B C Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6
POLAROID NEMESIS TAQUIDERMO ADELANTE ATRAS IZQ DER 35° 45°
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 1 0 1 1
1 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0

Mapa de karnaug para OUT 1

AB 00 01 11 10
C
0 0 0 0 1 y = A'B'C + AB'C'
1 1 0 0 0

Mapa de karnaug para OUT 2

AB 00 01 11 10
C
0 0 1 0 1 y = A'B'C + A'BC' + AB'C'
1 1 0 0 0

Mapa de karnaug para OUT 3

AB 00 01 11 10
C
0 0 1 0 1 y = A'BC' + AB'C'
1 0 0 0 0
Mapa de karnaug para OUT 4

AB 00 01 11 10
C
0 0 1 0 0 y =A'BC'
1 0 0 0 0

Mapa de karnaug para OUT 5

AB 00 01 11 10
C
0 0 1 0 1 y = A'BC' + AB'C'
1 0 0 0 0

Mapa de karnaug para OUT 6

AB 00 01 11 10
C
0 0 1 0 1 y = A'BC' + AB'C'
1 0 0 0 0

CIRCUITO EN DSCH
LAYOUT