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Tarea Final de Electrónica de Potencia

Profesor: Arturo Letelier Díaz

Se tiene el siguiente convertidor reductor Buck para alimentar a un motor de corriente


continua:

La fuente de alimentación es de 24 (V), mientras que la tensión nominal del motor es de 12


(V), y puede variar entre 10(V) a 15(V), mientras que la corriente nominal es de 7(A), y
puede variar entre 5(A) a 10(A).
El sistema funciona a lazo cerrado, con retroalimentación de corriente en la bobina y de
voltaje en la salida, el controlador es de tipo PI y su salida lineal se aplica al Mosfet por
medio de la técnica de modulación PWM (Pulse Width Modulation), en donde la magnitud
de la acción de control es igual a la media sobre el periodo de la acción de conmutación.
Para efectos del sistema de control de convertidor, la dinámica del motor es demasiado lenta
y este puede ser representado solo por una resistencia de consumo, que se calcula a través de
su potencia eléctrica y su voltaje nominal.
A ustedes, como ingenieros electrónicos, se les pide:

1. Diseñar un convertidor reductor Buck que permita alimentar al motor eléctrico sin
interrupción de corriente (modo de conducción continuo) para el rango de operación
deseado, se debe ocupar la inductancia crítica y se desea un rizado de tensión en el
condensador de un 10% del valor nominal.

2. Encontrar el modelo dinámico linealizado del convertidor Buck (puede ser en función
de transferencia o en matriz de estados), mediante Matlab encuentre los polos del
sistema y simule una respuesta al escalón, analice los resultados.
3. Diseñar un sistema de control para la corriente en la bobina y para la tensión de salida
del convertidor Buck, se recomienda que a velocidad del lazo de corriente sea mucho
más alta que el de tensión, para así poder diseñarlos como lazos anidados, puede
utilizar técnicas basadas en la función de transferencia (Lugar de las raíces, Bode,
Nyquist, etc.) o también realimentación del vector de estado, dependiendo de su
preferencia.

4. Simular el convertidor operando a lazo cerrado y grafique las respuestas al escalón,


compare con el funcionamiento del sistema a lazo abierto y extraiga las conclusiones
que estime conveniente.
En el informe incluyan los gráficos necesarios para fundamentar sus análisis, pero no agregue
figuras que no sean relevantes y no estén mencionadas dentro del texto, tienen libertad de
utilizar las técnicas aprendidas en control automático 1 y 2 para fundamentar su análisis de
estabilidad y el diseño de los controladores, utilícelas de acuerdo con su criterio y necesidad
en el trabajo, pero tampoco intente aplicarlas todas, ya que pueden entorpecer su análisis.
El trabajo puede realizarse en grupos de hasta máximo 4 alumnos.
Referencie correctamente la bibliografía que consulto para realizar el trabajo.

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