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Primera Práctica
2-3 de Noviembre de 2005
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De las dos opciones que se permiten para curvas planas elegimos paramétricas en el
cuadro superior y diedro de Frénet en el inferior.
Hay que fijar en cada caso, antes de introducir los datos de x(t) e y(t), pulsando
la opción Ver funciones, el intervalo en que vamos a permitir variar el parámetro
t. Por ejemplo, ponemos
−2 < t < 2.
Aceptando estos datos se consigue la traza de la curva (¡una recta vertical!).
Los ejes de coordenadas se ven en gris con unidades señaladas. Arrastrando el
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cursor de la izquierda con el ratón se ve desplazarse sobre la curva el diedro de
Frénet. El vector tangente unitario es verde y el normal es rojo, excepto cuando
se solapan con la traza de la curva, en cuyo caso cambian de color. Al mover el
cursor se ven los valores del parámetro t en uno de los cuadros. ¿Qué significa
Cur? ¿Qué es h?
2. Ponemos ahora
α(t) = (x(t), y(t)) = (cos t, sin t)
con el mismo rango de t. Observa lo que pasa con la curvatura y con h al mover
el cursor.
3. Quizás para acabar de averiguar lo que es h será mejor ampliar el rango del
parámetro a
−4 < t < 4
y volver a mover el cursor para observar los valores que va tomando.
4. Elige ahora las funciones coordenadas de la curva ası́
α(t) = (x(t), y(t)) = (t3 − 4t, t2 − 4),
pero elige el rango −2.5 < t < 2.5. Date cuenta de que la traza de una curva
puede cortarse a sı́ misma porque ella no tiene por qué ser una aplicación in-
yectiva.
5. La siguiente elección
α(t) = (x(t), y(t)) = (t3, t2 ),
con el mismo rango de variación de t, nos da una traza que tiene un pico en
el origen. ¿Cómo se concilia esto con la muy repetida afirmación de que la
diferenciabilidad de las funciones se nota en que sus gráficas no tengan picos?
Usa el cursor y observa lo que ocurre con el diedro de Frénet en ese pico.
Explı́calo. Explica también qué pasa con la curvatura.
6. Ahora vamos a introducir como datos, no funciones polinómicas, sino funciones
un poco más complicadas, funciones racionales
t t2
α(t) = (x(t), y(t)) = , .
1 + t3 1 + t3
Está claro que no están definidas en t = −1 y, por tanto, habrá que evitar el
−1 en el dominio de t. Pero para no perdernos lo que pasa en t = −1 elegimos
un intervalo como, por ejemplo,
−0.8 < t < 10.
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Mira cómo evoluciona la curvatura al aumentar t. Para tener una idea de lo
que pasa al hacerse t muy grande, amplı́a el rango de t por la derecha hasta
100. Date cuenta de que la curva es inyectiva como aplicación. Por eso la traza
no se corta a sı́ misma. Pero, ¿su traza es homeomorfa a una recta?
7. Vamos a probar ahora con alguna curva plana cuyas funciones coordenadas sean
trascendentes. Por ejemplo
α(t) = (x(t), y(t)) = e−t cos t, e−t sin t
−1 < t < 1.
Está claro que hay que aumentar el intervalo por la derecha si se quiere ver
mejor la forma de la traza de la curva. Pongamos
Ahora está claro por qué esta curva se llama espiral logarı́tmica. Si ampliamos
el intervalo en donde se mueve t a
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Vamos a trabajar ahora con la opción Evoluta que nos permite elegir el cuadro inferior.
Ante todo vamos a recordar lo que es la evoluta de una curva α. Se define como
la curva cuya traza está formada por los centros de curvatura de α. El centro de
curvatura de α en el instante t es el centro de la circunferencia osculatriz de α en
el instante t. Se llama osculatriz (de la palabra latina osculum que significa beso)
porque tiene en común con la curva en ese instante la recta tangente y la curvatura.
Para que exista es necesario entonces que la curvatura de α no se anule en ese punto,
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o sea, que k(t) 6= 0. Además su centro debe estar en la recta normal de α en t. Con
esas dos indicaciones se ve rápidamente que la evoluta de α está dada por
1
(t) = α(t) + N (t) ∀t ∈ I,
k(t)
donde I es el intervalo donde está definida α y N es su vector normal unitario.
Vamos a retomar los mismos ejemplos de curvas que hemos visto antes y estudiar sus
evolutas.
1. ¿Qué ocurrirá con la recta α(t) = (x(t), y(t)) = (2, t) del Ejemplo 1? Está claro
que una recta tiene curvatura nula en cada punto. Por tanto no hay circunfe-
rencia osculatriz en ningún punto, ni radio de curvatura. No tiene sentido por
tanto hablar de su evoluta. Intenta usar el programa para ver que esto es ası́.
3. Idem.
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que dibujamos en el intervalo −2.5 < t < 2.5. Si marcamos la opción Evoluta y
hacemos correr el cursor obtendremos una curva simétrica con forma de punta
de lanza. Tiene tres picos. ¿Por qué? Observa bien qué ocurre con los valores
que toma la curvatura antes y después de que se produzca un pico de la evoluta.
¿Te ayuda mirar la ecuación (1)?
5. Nuestro quinto ejemplo era de una curva que tenı́a un pico a pesar de ser
diferenciable. De hecho era el grafo de una función que no es diferenciable. Era
6. ¿Qué puedes decir acerca de la evoluta del folium de Descartes que estudiamos
en el Ejemplo 7 y que estaba dado por
t t2
α(t) = (x(t), y(t)) = ,
1 + t3 1 + t3
−1 < t < 1.
¿Te atreves a hacer una predicción? Amplı́a el intervalo por la derecha hasta
] − 1, 10[ y repite el experimento. ¿Qué dices ahora?
donde a es un número real positivo, y demuestra que coincide con ella misma
después de hacer un giro de noventa grados en el sentido de las agujas del reloj
y de hacer una homotecia de razón a. Eso explica lo que viste en Estelas.
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creciente (ası́ su evoluta será una curva regular) y demuestra que su curvatura
está dada por
k 3 (t)
k (t) = 0 ∀t ∈ I, (2)
k (t)
donde k es la curvatura de α. Si la evoluta coincide, salvo una homotecia de
razón a > 0 y un giro, con α, se tiene que k = ak. Por tanto la curvatura de
la curva original cumple 0
1 k0
= − 2 = −a.
k k
De aquı́ se deduce que
1
k(s) = ∀s,
−as + c
donde c es constante.
3
El último ejercicio anterior nos deja con una gran inquietud. Hemos determinado el
comportamiento de la función curvatura de una curva (con curvatura creciente) cuya
evoluta sea semejante a sı́ misma, como le ocurrı́a a la espiral logarı́tmica. Pero esa
función curvatura es la inversa de una lineal y la función curvatura de la espiral era
una exponencial. Esa aparente contradicción desparece si uno recuerda que la espiral
no estaba p.p.a. y en el ejercicio hemos considerado la curva p.p.a. De hecho, para
nuestra espiral
α(t) = (x(t), y(t)) = e−at cos t, e−at sin t
tenemos que
0
√ eat
|α (t)| = 1+ a2e−at k(t) = √ .
1 + a2
Por tanto la función longitud de arco cumple
√
1 + a2 −at
s(t) = b − e
a
para cierta constante b. Entonces es fácil comprobar que
eat 1
k(t) = √ =
1 + a2 −as(t) + c
con c = ab. O sea, la curvatura de una espiral logarı́tmica y la curvatura de las curvas
del ejercicio anterior se expresan de la misma forma en función de la longitud de
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arco. El Teorema Fundamental de Curvas Planas nos dice entonces que ambas curvas
difieren por un movimiento rı́gido del plano. Es decir, que las curvas que buscábamos
eran también espirales logarı́tmicas. De otra forma, las espirales logarı́tmicas son las
únicas curvas planas (con curvatura monótona) que coinciden con su evoluta salvo
dilataciones.
Visto lo anterior es difı́cil resistir las ganas de preguntarse lo siguiente:
Ejercicio: ¿Existen curvas cuya evoluta sea una circunferencia? En caso afirma-
tivo, ¿cuál es su forma?
Si suponemos que α es una curva p.p.a. con esa propiedad, usando la ecuación
(2, deducimos que la curvatura k de α ha de cumplir
k3 1
0
= 2 r > 0.
k r
(Hemos supuesto que la evoluta recorre la circunferencia en el sentido contrario a las
agijas del reloj.) Por tanto, integrando la ecuación que queda, de existir, las curvas
que buscamos han de tener curvatura
1
k(t) = √ ∀s,
c − 2r2 s
para cierta constante c. Pero sólo este calculo garantiza que existen, porque dado
c ∈ R cualquiera, la función anterior está bien definida y es diferenciable en el inter-
valo ] − ∞, 2rc 2 [. El Teorema Fundamental de la Teorı́a de Curvas Planas nos dice que
existe una curva p.p.a. α :] − ∞, 2rc 2 [→ R2 con esa curvatura y que es única salvo
movimientos rı́gidos directos. ¿Pero cómo es? ¿Se puede dibujar? El programa Este-
las nos va a ayudar otra vez. Tomamos en el cuadro superior, en vez de Paramétricas,
la opción Cur(t).
1. Pinchamos Ver funciones y ponemos Cur(t) una función del tipo de las que
acabamos de calcular. Por ejemplo, ponemos
1
k(t) = √ .
1−t
Los valores de t que admite el programa son sólo positivos (¿por qué?, ¿es
significativa esta restricción?). Fijamos el extremo de la derecha del intervalo,
por ejemplo, para que 0 < t < 1. Si aceptamos esos datos la curva aparece.
Elegimos la opción Evoluta en el cuadro inferior y hacemos correr el cursor.
Efectivamente, el programa traza un arco de circunferencia. ¿De qué radio?
Para conseguir una evoluta de radio menor y que, por tanto, se vea mejor,
podemos cambiar la curvatura y poner
1
k(t) = p
1 − (0.1)t
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y hacer correr el parámetro t en el intervalo ]0, 10[. Si repetimos el proceso
anterior veremos dos cosas: la curva que buscamos parece una espiral (pero
no logarı́tmica) y se llama evolvente o desarrollante de la circunferencia, y su
evoluta es una pequeña circunferencia. ¿De qué radio?
obtendremos arcos de circunferencias que cada vez son más parecidas a rectas.
¿Qué pasa si se pone k(t) = 0?
5. Después de las constantes las funciones más simples son las lineales. Probamos
con
k(t) = t
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y con intervalos cada vez más largos. ¿Cómo es la curva resultante? ¿Qué le
pasa a la curva cuando t tiende a infinito? ¿Por qué? Cambia el signo de la
función curvatura, pinta la curva y explica lo que ha pasado.
Es conveniente poner 0 < t < 10 en todos esos ejemplos. Podrı́as dar una
explicación de lo que ves al dibujar las curvas correspondientes?