LABORATORIO Nº 06

ACTIVIDAD:
VALVULA DE ALIVIO (SEÑAL DE DETECCION DE CARGA) – PRUEBAS Y
AJUSTES

Nombre y Apellido de Profesor

Profesor Miguel Ángel León Mozo
Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Semestre Fecha de
presentación

1) Evert Eddy Maquera Urdanivia

2) Aarón Manuel David Marín Medina

Mantenimiento de
3) Manuel Nicolás Sánchez Cori Maquinaria Pesada 21/06/ 2019
5 to Semestre
4) Diego Armando, Flores Mamani
 VÁLVULA DE ALIVIO (SEÑAL DE DETECCIÓN DE CARGA)

1. Simbología:

2. Función:

Mantener una presión constante del sistema hidráulico sin permitir los excesos
de presión derivando el exceso de caudal hacia tanque.

UBICACIÓN EN EL SISTEMA HIDRÁULICO DEL CARGADOR 962H

OPERACION DEL SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

IDENTIFICACION DE COMPONENTES
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS EN POSICION SOSTENIDO
(HOLD)
La serie H de cargadores medianos están equipados con un sistema hidráulico de implementos
de Prioridad Proporcional, presión compensada (3PC).
El sistema 3PC sensa la carga por medio de la válvula duplicadora de señal, válvula de alivio de
señal, válvula compensadora de presión, válvula de alivio de margen y red de válvulas resolver.
También las válvulas 3PC tienen válvulas anti corrimiento (Antidrift) para las funciones de
Levantamiento e Inclinación.
La válvula de control de implementos es de centro cerrado. El sistema hidráulico 3PC censa la
demanda de flujo y cambiar la condición de la bomba a destroke, upstroke, flujo constante o
stand by para proveer de flujo necesario a los actuadores.
En función Hold el flujo de descarga de la bomba se hace presente en el pistón actuador, la
válvula de control de la bomba e ingresa al banco de válvulas por el múltiple de entrada.
El aceite dentro del múltiple de entrada se dirige en dos direcciones, parte de aceite va a la
válvula duplicadora de señal y parte se dirige a los carretes direccionales de flujo.
El flujo que se dirige a la válvula duplicadora de señal pasa por un orificio calibrado y se comunica
con las válvulas compensadoras, válvula de alivio marginal, válvula de alivio de señal, luego
pasando por una válvula de retención de choque hasta la válvula de control de la bomba.
El aceite que se dirige a las válvulas de control direccionales de levantamiento, inclinación,
carrete auxiliar y válvula de balance del Ride control, llega a la válvula de alivio marginal y válvula
reductora de presión piloto.
La válvula de alivio marginal mantiene una diferencia de presión entre la presión de suministro y
la presión de señal de sensado de carga de 435 psi. (3000 Kpa).
La válvula reductora de presión PRV reduce la presión de suministro para generar una presión
piloto. La presión piloto está limitada por la válvula PRV a 500+_ 25psi. (3450+_170Kpa).
El aceite piloto carga el acumulador del sistema y llega a la válvula Shutoff. La válvula shutoff
permanece cerrada cuando el switch de bloqueo hidráulico es activado. Esta válvula es
energizada por el ECM cuando el operador presiona el switch de bloqueo hidráulico a posición
OFF. La válvula shutoff permite el paso de aceite a las válvulas solenoides piloto de las funciones
levantamiento, inclinación y auxiliar.
Al incrementarse la presión en la línea de señal la válvula duplicadora cambia proporcionalmente
su posición para mantener una presión baja de señal de sensado de carga a la válvula de control
de desplazamiento de la bomba.
Cuando la presión aumenta en el sistema la válvula de control de desplazamiento de la bomba
es movida contra la tensión del resorte ya que la presión de suministro es mayor que la tensión
del resorte más la señal de la válvula duplicadora.
Esto provoca que la válvula de desplazamiento de la bomba drene el aceite de la cámara del
resorte del pistón actuador a drenaje de caja.
Ahora la presión hidráulica mueve el pistón actuador contra la tensión del resorte disminuyendo
el desplazamiento de la bomba. El sistema se encuentra a presión stand by.
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS EN POSICION DE DESCARGA
(DUMP)
Cuando la palanca de control de inclinación es puesta en la posición de descarga el sensor de
posición de la palanca envía una señal proporcional PWM de entrada al módulo de control
electrónico. El ECM energiza el solenoide piloto de descarga con corriente proporcional a la señal
de entrada de la palanca de control de inclinación.
La válvula solenoide piloto de descarga habilita el paso de aceite piloto al extremo del carrete de
inclinación cambiando gradualmente su posición. El flujo de aceite de suministro pasa a la válvula
compensadora de presión.
Cuando la presión de trabajo en la válvula compensadora es mayor que la tensión del resorte
más la presión de señal de la válvula duplicadora, esta cambia su posición abriendo el paso de
aceite al extremo vástago del cilindro de volteo y a la red de válvulas resolvedoras.
La válvula compensadora de presión abre y cierra para mantener un flujo constante proporcional
al desplazamiento del carrete de control.
La presión de la red de válvulas resolvedoras se incrementa y actúa sobre la válvula duplicadora
de señal, esta válvula se abre para incrementar la presión de sensado de carga en la válvula de
alivio Marginal y en la válvula de control de la bomba. El carrete de la válvula duplicadora se
mantiene en equilibrio entre la presión de señal de la red resolver y la presión de sensado de
carga.
La válvula de control de la bomba es movida por la presión de sensado de la válvula duplicadora
permitiendo el pasaje de aceite de suministro al resorte del pistón actuador.
Ahora la presión de aceite más la tensión del resorte en el pistón actuador es mayor que la
presión en la salida de la bomba, esto provoca el movimiento del pistón actuador cambiando la
condición de la bomba a Upstroking para aumentar el flujo de aceite al sistema.
La válvula de alivio marginal mantiene una diferencia de presión entre la presión de suministro y
la presión de sensado de carga igual a la tensión del resorte de la válvula mientras se incrementa
la presión del sistema.
La válvula antidrift es energizada por el ECM de implemento cuando se mueve la palanca de
control de inclinación, esta válvula comunica a retorno la cámara del resorte de la válvula Popet
permitiendo el pasaje de aceite del lado cabeza del cilindro de inclinación a retorno por el carrete
direccional de flujo.
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS EN POSICION LEVANTAR
(RAISE)
Cuando la palanca de control de levantamiento es puesta en la posición levantar el sensor de
posición de la palanca envía una señal PWM proporcional a la posición, al módulo de control
electrónico.
El ECM de implementos energiza la válvula solenoide piloto de levantar con corriente
proporcional a la señal de entrada del sensor de posición de la palanca de control de
levantamiento.
La válvula solenoide piloto de levantar habilita el paso de aceite piloto al extremo del carrete de
levantamiento cambiando gradualmente su posición. El flujo de aceite de suministro pasa a la
válvula compensadora de presión.
Cuando la presión de trabajo en la válvula compensadora es mayor que la tensión del resorte
más la presión de señal de la válvula duplicadora, esta cambia su posición abriendo el paso de
aceite a la válvula popet de la válvula antidrift y a la red de válvulas resolvedoras.
La válvula compensadora de presión abre y cierra para mantener un flujo constante proporcional
al desplazamiento del carrete de control.
La presión de la red de válvulas resolvedoras se incrementa y actúa sobre la válvula duplicadora
de señal, esta válvula se abre para incrementar la presión de sensado de carga en la válvula de
alivio Marginal y en la válvula de control de la bomba. El carrete de la válvula duplicadora se
mantiene en equilibrio entre la presión de señal de la red resolver y la presión de sensado de
carga.
La válvula de control de la bomba es movida por la presión de sensado de la válvula duplicadora
permitiendo el pasaje de aceite de suministro al resorte del pistón actuador.
Ahora la presión de aceite más la tensión del resorte en el pistón actuador es mayor que la
presión en la salida de la bomba, esto provoca el movimiento del pistón actuador cambiando la
condición de la bomba a Upstroking para aumentar el flujo de aceite al sistema.
La válvula de alivio marginal mantiene una diferencia de presión entre la presión de suministro y
la presión de sensado de carga igual a la tensión del resorte de la válvula, mientras se incrementa
la presión del sistema.
El aceite de suministro levanta de su asiento la válvula popet e ingresa al lado cabeza de los
cilindros de levantamiento. El lado vástago del cilindro es drenado a retorno por el carrete de
control.
Si la máquina está equipada con sistema de control de rodado (Ride Control) el solenoide de la
válvula de balance es energizado y el extremo derecho del carrete es comunicado a retorno por
el solenoide.
La presión de suministro que carga el lado cabeza de los cilindros de levantamiento actúa sobre
el lado izquierdo del carrete de balance permitiendo que el acumulador del sistema de control de
rodado se cargue con presión de trabajo.
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS EN POSICION FLOTACION
(FLOAT)
Si la palanca de control de levantamiento es puesta en la posición flotación el sensor de posición
de la palanca de control envía una señal proporcional al ECM de implementos.
El ECM de implementos interpreta la señal de entrada como posición de flotación y energiza la
válvula solenoide piloto de Bajada/Flotación con corriente proporcional a la señal del sensor.
La válvula solenoide piloto abre el paso de aceite al extremo del carrete de control de
levantamiento desplazándolo a máximo recorrido.
En esta posición el carrete de control de levantamiento bloquea el pasaje de aceite de suministro.
La línea del lado cabeza, extremo vástago y red de señal se comunican a retorno por el carrete
de control.
La línea de presión piloto que actúa sobre el carrete de control también ingresa en la válvula
resolver de la sección de Ride Control. El aceite piloto es usado por la red resolver para actuar
sobre la válvula duplicadora de señal.
El incremento de presión de señal en la válvula duplicadora genera el aumento de presión de
sensado de carga y el consecuente aumento del desplazamiento de la bomba (upstroke).
El incremento del desplazamiento de la bomba es para suplir la demanda de aceite piloto, el
exceso de aceite es drenado por la válvula de alivio marginal cuando la presión diferencial de
sensado de carga y presión de suministro supera los 435psi.
En esta condición los cilindros de levantamiento quedan libres permitiendo el movimiento del
pantógrafo.
OPERACIÓN DE LA VALVULA COMPENSADORA DE PRESION DE
PRIORIDAD PROPORCIONAL
La ilustración muestra tres válvulas compensadoras en diferentes estados. La válvula
compensadora A está en sostenido, en esta condición la válvula de retención está cerrada al no
haber presión en el puerto de trabajo del sistema de red.
El circuito regula el flujo y presión de aceite a través del puerto de trabajo cuando se activa la
válvula de control. El aumento de presión en el puerto de trabajo es directo entre la red resolver
y la señal de sensado de carga en la válvula de control de la bomba.
Cuando el circuito de alta presión es activado válvula C el carrete de control es movido y el
suministro de aceite entra en el pasaje de carga de la válvula compensadora. El aumento de
presión levanta la válvula compensadora pasando aceite de suministro al pasaje puente de la
válvula de control.
El aceite de suministro en el pasaje puente ingresa por el puerto de trabajo de señal de la red
resolvedora y actúa sobre la válvula duplicadora de señal.

La válvula duplicadora de señal usa la señal de presión del puerto de trabajo y la presión de
trabajo del sistema para generar una señal de sensado de carga estable en la válvula de control
de la bomba.
La válvula de control de la bomba mantiene una presión proporcional en la cámara del resorte
del pistón actuador a la señal de sensado de carga. Al incrementar la señal de sensado de carga
la bomba pasa a máximo desplazamiento (Upstroke).
El incremento de flujo aumenta la presión y levanta el carrete compensador entrando aceite al
pasaje puente, el aceite rodea el carrete de control e ingresa al puerto de trabajo.
El aceite de señal también fluye sobre la válvula compensadora de presión. El aceite de señal
en la parte alta de la válvula compensadora actúa contra la presión compensada en la parte baja
de la válvula.
Cuando la fuerza se estabiliza, el suministro de aceite es restringido y los orificios del carrete
compensador proveen de aceite al puerto de trabajo.
La presión de señal es limitada por la válvula de alivio de señal. La presión de trabajo se
incrementa gradualmente a medida que aumenta la presión de señal de la red resolvedora.
La válvula de alivio de margen mantiene una presión diferencial entre la presión de trabajo y la
señal de la válvula duplicadora de señal.

OPERACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE RODADURA (RIDE

CONTROL)
Cuando el sistema de control de rodado este en AUTO y la máquina alcanza la velocidad de
traslación configurada la válvula solenoide de balance es des energizada por el ECM del tren de
potencia.
Luego el ECM energiza la válvula solenoide del extremo cabeza y la válvula solenoide del
extremo vástago.
La válvula solenoide del extremo cabeza comunica el extremo cabeza de los cilindros de
levantamiento con el acumulador de control de rodado. El acumulador amortigua el movimiento
de los brazos de levantamiento que hacen que la maquina sea más estable.
La válvula solenoide del extremo vástago permite que el aceite fluya libremente entre la cámara
del vástago y el tanque cuando el cilindro se mueve.
Para que el sistema de amortiguación de la máquina actúe deben cumplirse las siguientes
condiciones, el sistema debe estar en AUTO, la palanca de control de levantamiento en posición
fijo (hold), la velocidad sobre suelo debe ser mayor a 9,7 Km./h. (6 mph), el carrete de control
bloquea el flujo de aceite de la válvula de control de implementos a los cilindros, la red
revolvedora de señal a presión de tanque y la presión del sistema en baja presión (standby).
Cuando el valor de configuración de 9,7km/h de velocidad de traslado es alcanzado la válvula
solenoide de balance es des energizada y el carrete de balance es movido en la dirección
necesaria para ecualizar la presión en cada extremo del carrete de balance.
Durante la operación de balance si la presión del extremo derecho del carrete de balance es
menor, el carrete cambia a la derecha y abre el paso de aceite de suministro de la bomba para
igualar la presión en ambos extremos del carrete de balance.
Si durante la operación de balance la presión del extremo izquierdo del carrete de balance es
menor el carrete cambia a la izquierda y la presión de aceite del acumulador es comunicada a
retorno hasta que las presiones en ambos lados del carrete se equilibren.
El ECM del Tren de Potencia limita el tiempo de ecualización en un segundo. Después de este
tiempo el ECM energiza la válvula de balance, el aceite presurizado en el extremo derecho del
carrete de balance fluye a tanque por el orificio de la válvula de balance.
El carrete cambia hacia la derecha y el flujo de aceite del acumulador llega hasta la válvula de
retención.
Después de un segundo de tiempo de balanceo los solenoides del extremo vástago y extremo
cabeza son energizados
El aceite bloqueado por la válvula de retención en la válvula solenoide del extremo vástago es
abierto a tanque.
El aceite en el extremo cabeza de los cilindros de levantamiento es comunicado con el
acumulador. El acumulador amortigua el movimiento de balance de la máquina.

La ilustración muestra la sección de control de rodado cuando la velocidad de traslado es inferior

a 9 Km./h. En esta condición solo permanece energizado el solenoide de válvula balance, el
extremo izquierdo del carrete de balance se encuentra a presión de tanque y el flujo de aceite de
suministro fluye al acumulador.
Cuando la velocidad de configuración es superada, se des energiza el solenoide de la válvula de
balance y son energizados los solenoides de extremo vástago y extremos cabeza de los cilindros
de levantamiento.
VALVULA DE CONTROL EN MAXIMA PRESION DEL SISTEMA
En esta condición la presión de sensado de carga se encuentra a máxima presión siendo limitada
por la válvula de alivio de señal. La presión en el puerto de descarga de la bomba aumenta por
la alta restricción del sistema, esto provoca que la presión sobre el pistón de presión del sistema
en el carrete de sensado de carga sea rápidamente mayor que la presión de sensado de carga
y la tensión del resorte de margen.
El pistón de presión de sistema mueve el carrete de sensado de carga totalmente hacia abajo,
el orificio superior en el carrete de sensado es descubierto totalmente a drenaje provocando una
rápida caída de presión en la cámara del resorte de inclinación. La bomba cambia su condición
a mínimo flujo.
 3. PRUEBAS Y AJUSTE EN LA VÁLVULA DE ALIVIO

Preparación de la máquina para la localización y solución de

problemas:
Mueva la maquina a un lugar horizontal liso. Aléjese de las maquinas que estén en movimiento
y del personal. Baje las herramientas al suelo.

Permita solo un operador encargado de la máquina. Mantenga a todo el personal alejado de la

máquina y a la vista del operador.

Conecte el freno de estacionamiento.

Coloque la traba del bastidor de la dirección en la posición TRABADA.

a. Probar y ajustar la válvula de alivio

Herramientas a utilizar:
Herramientas necesarias
Numero de Imagen
Descripción Cant.
pieza

1U-5481 Grupo de Manómetro 1

Grupo del adaptador de

1U-5482 1
presión
 8S-7630 Soporte 2

8S-7641 Tubo 2

8S-8048 Montura 2

8S-7615 Pasador 2

Arranque el motor y hágalo funcionar a velocidad alta en vacío. Opere las palancas de control y
mueva todos los cilindros para aumentar la temperatura del aceite hidráulico a la temperatura
normal de operación de aproximadamente 49 a 65°C (120 a 150°F).
Baje los brazos de levantamiento al suelo o a los soportes.

Gire el interruptor de arranque del motor en posición DESCONECTADA.

Alivie la presión del sistema hidráulico.

Retire el grupo protector delantero para acceder a la válvula de alivio de detección de carga.

SIGNAL RELIEF VALVE

Ubicamos la toma remota de presión para ajustar la presión del sistema.

Conecte el grupo de manómetro 1U-5481 o el Indicador de Presión Digital 198-4240 a la toma
de presión. La toma de presión está ubicada en el lado derecho de la máquina, en el bastidor
extremo que no es del motor, cerca del enganche articulado.

Nota: En los siguientes pasos, no mantenga la palanca de control de levantamiento en la posición

LEVANTADA durante más de cinco segundos cuando la presión este en ajuste de alivio.

(7) Arranque el motor. Suba la herramienta a la altura máxima. Sujete la palanca de control de
levantamiento en la posición de SUBIDA máxima.

(8) Aumente la velocidad del motor a alta en vacío. Observe el manómetro con la palanca de
control de levantamiento en la posición SUBIDA.

 En una maquina estándar, el ajuste de presión del sistema debe ser de 27580 ± 690 kPa
(4000 ± 100 lb/pulg2).
 En una maquina estándar, el ajuste de presión del sistema debe ser de 27580 ± 690 kPa
(4000 ± 100 lb/pulg2).

Si la presión es correcta pasamos al siguiente paso, si no es correcta realizamos los ajustes en

la válvula de alivio de detección de carga para obtener la presión correcta del sistema.

AJUSTE DE LA VALVULA DE ALIVIO DE DETECCION DE CARGA.

(8.a.) Coloque la herramienta sobre un terreno o los brazos de levantamiento sobre los soportes
de los brazos de levantamiento. Gire el interruptor de arranque del motor a la posición
DESCONECTADA.

(8.b.) Gire siempre el tornillo de ajuste (1) hacia la derecha para ajustar la presión. Esto
compensara cualquier fricciona interna en la válvula que pueda contrarrestar el ajuste del resorte
posicionador. Por ejemplo;

 Si es necesario girar el tornillo de ajuste ½ vuelta hacia la izquierda para disminuir

la presión, gire el tornillo de ajuste una vuelta completa hacia la izquierda. Después
gire el tornillo regulador ½ vuelta hacia la derecha.
(8.c.) Afloje la contratuerca (2). Gire el tornillo de ajuste (1) hacia la derecha para aumentar el
ajuste de presión. Un cuarto de vuelta aumentara el ajuste de la válvula de alivio en 1310 kPa
(190 lb/pulg2). Gire el tornillo de ajuste (1) hacia la izquierda para disminuir el ajuste de presión
de la válvula de alivio. Un cuarto de vuelta disminuirá el ajuste de válvula de alivio en 1310 kPa
(190 lb/pulg2).

(8.d.) Después de girar el tornillo de ajuste (1) para un ajuste, sostenga el tornillo de ajuste en la
posición u apriete la contratuerca (2) a un par de 12± 2 N.m (106 ± 18 lb-pulg).

(8.e.) Repita los pasos 7 y 8.

Si el ajuste de presión no es correcto, repita los pasos 8.a al 8.e.

1. Tornillo de Ajuste
2. Contratuerca

Si el ajuste de presión es correcto, coloque la herramienta en el suelo o coloque los brazos de

levantamiento en los soportes.
Gire el interruptor de arranque del motor a la posición DESCONECTADA.

Alivie la presión del sistema hidráulico.

Quite el equipo de prueba.

Instale el grupo protector delantero de la máquina.

Arranque el motor, y quite los brazos de levantamiento de los soportes. Coloque la herramienta
en el suelo. Gire el interruptor de la llave de arranque a la posición DESCONECTADA.

Coloque la traba del bastidor de la dirección en la posición de ALMACENAMIENTO.