Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI 1

Curso: TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES Grupo 208052-15

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Unidad 3: Paso 4 - Realizar simulaciones aplicando herramientas tipo software

JOHN JAIRO VALENCIA ROJAS Cod: 94326428
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Noviembre de 2019

 estrecha como podemos observar la figura el que un filtro

elíptico paso bajo de 5 orden.

A diferencia del filtro de Chebyshev, el filtro elíptico presenta

una onda, definida por la variación en la tensión de salida ya sea
de la potencia máxima o mínima.
Resumen—— El filtro digital que se analiza en este documento
está descrito mediante un algoritmo que se construye en el
software de simulación Matlab - Simulink. Para este proyecto se
realizó un filtro tipo IIR Elliptic, el cual añade una cuarta pieza
a los tres componentes habituales de los filtros de 3er orden,
consiguiendo aumentar las pendientes de corte, y produciendo
un rizado en ambas bandas, tanto la de rechazo como la de paso,
empleando bloques modulares básicos y de fácil
reconfiguración. La señal aplicada no requiere de ninguna
adaptación ya que se utilizaron entradas y salidas con niveles
estándar para audio. Se confirma el correcto funcionamiento del
filtro digital mediante mediciones realizadas con un analizador Fig.1. Características del Filtro elíptico
de espectro.
Proporciona una banda de transición mucho más
I. INTRODUCCIÓN pronunciada, pero con el costo de mayores rizos en la banda de
paso y de rechazo. Y tiene un funcionamiento no lineal en la
IR es una sigla en inglés para “Infinite Impulse Response” o
I Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros
digitales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una
banda de paso.
𝐻(Ω) =
1
Ω
señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos √1 + 𝜀 2 𝑈𝑁2 ( )
Ω𝑐
no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo. El presente trabajo
Donde ε controla la cantidad de rizo y UN es la función
tiene por objetivo la implementación y simulación de un filtro
elíptica Jacobiana de orden N.
digital en un dispositivo de cómputo con software de simulación Ω
Matlab. Para ello se requiere el diseño teórico del filtro, la 𝑑𝜃
descripción modular del circuito, la síntesis del código y la 𝑈(Ω) = ∫
√(1 − 𝑁 sin2 𝜃)
configuración de los diferentes bloques de la herramienta 𝜃=0

Simulink.
La importancia de los filtros electrónicos es debido a la gran Las funciones ellipord() y ellip() determinan los parámetros
diversidad de aplicaciones que se pueden implementar y del filtro elíptico y el diseño del filtro elíptico respectivamente.
desarrollar, por ejemplo, ecualizadores de audio, cancelación de La sintaxis y forma de usar son muy similares a los de
ruido de una señal, procesamiento de señales biomédicas, voz, Chebychev.
imágenes, telecomunicaciones, audio
digital, ingeniería sísmica, sólo por nombrar algunas.

Concepto básico de filtro IIR elíptico y un diagrama de

bloque y ecuación que lo describa:

El filtro elíptico presenta un rizado en la banda de paso y en

la frecuencia de corte y su banda de transición es bastante
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TOOL para diseñar los filtros. Todos los filtros deben ser del
mismo tipo, por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth,
entonces los cinco (5) Filtros diseñados deben ser IIR
Butterworth. Cada uno de los filtros tendrá los siguientes
rangos de frecuencia:

Filtr 1 2 3 4 5 6 7
o
Rang 20 200 500 2 4 8 12
o Hz - Hz Hz 2 Khz Khz Khz Khz
Fig.2. Diagrama de bloques de un Filtro Elíptico
(Hz) 200 500 Khz – 4 – 8 – 12 – 20
Hz Hz Khz Khz Khz Khz
Definición específica del filtro escogido (IIR Elliptic):
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
A partir de los filtros de tercer orden es posible configurar Ban band Ban Ban Ban Ban Ban
filtros elípticos. Añaden una cuarta pieza a los tres componentes da a da da da da da
habituales de los filtros de 3er orden. Consiguen aumentar
enormemente las pendientes de corte, a costa de producir un
rizado en ambas bandas, tanto la de rechazo como la de paso (los
filtros de Chebishev sólo lo producen en la de paso). Este
peculiar tipo de filtro merece la pena emplearlo en cajas
acústicas con transductores de diafragmas rígidos (propensos a
la creación de resonancias y abruptas zonas de ruptura) donde
no se quiera recurrir a un filtro más duro (de 4º orden).
Se caracterizan por disponer de nulos (atenuaciones infinitas)
en la banda de rechazo, así como un rizado en ambas bandas
(pasante y rechazo). Esto se consigue añadiendo un cuarto
componente a la pieza en paralelo del filtro de tercer orden, una
bobina en el paso bajo y un condensador en el paso alto.
Las pendientes son mayores que con cualquier Q de un filtro Fig.3. Diseño filtro elíptico en Simulink
de tercer orden. Por supuesto, el pico producido en la curva de
retardo de grupo es el más pronunciado de todos los Q en este
orden.

Ecuación de respuesta en frecuencia y función de

transferencia.
Respuesta en frecuencia del filtro:

𝑏(1) + 𝑏(2)𝑒 −𝑗𝜔 + ⋯ + 𝑏(𝑛 + 1)𝑒 −𝑗𝜔(𝑛)

𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) =
𝑎(1) + 𝑎(2)𝑒 −𝑗𝜔 + ⋯ + 𝑎(𝑚 + 1)𝑒 −𝑗𝜔(𝑚)

Función de transferencia:

𝑟 𝐿
∗ Fig.4. Parámetros del Filtro de 20 a 200 Hz
1 (1 − 𝑠⁄𝑧𝑎𝑖 )(1 − 𝑠⁄𝑧𝑎𝑖 )
𝐻𝑎 (𝑠) = 𝐻0 [ ] ∏[ ∗ ]
⁄
1 − 𝑠 𝑃𝑎0 ⁄ ⁄
(1 − 𝑠 𝑃𝑎𝑖 )(1 − 𝑠 𝑃𝑎𝑖 )
𝑖=1

Definición de variables de las ecuaciones anteriores:

La función de transferencia de un filtro analógico de paso

bajo elíptico (así como Butterworth y Chebyshev) se construye
a partir de sus ceros y polos {zai, pai} en la forma factorizada de
segundo orden.

Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la herramienta

Simulink de Matlab, específicamente utilizará el bloque FDA
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Fig.5. Respuesta al Impulso Filtro de 20 a 200 Hz Fig.9. Parámetros del Filtro de 200 a 500 Hz

Fig.6. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de Fig.10. Respuesta al Impulso Filtro de 200 a 500 Hz
20 a 200 Hz – Variable “a”

Fig.11. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

Fig.7. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de 200 a 500 Hz – Variable “a”
20 a 200 Hz – Variable “b”

Fig.8. Análisis Espectral Filtro de 20 a 200 Hz

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Fig.12. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

200 a 500 Hz – Variable “b”

Fig.14. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

500 a 2000 Hz – Variable “a”

Fig.13. Análisis Espectral Filtro de 200 a 500 Hz

Fig.16. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

500 a 2000 Hz – Variable “b”

Fig.14. Parámetros del Filtro de 500 a 2000 Hz

Fig.17. Análisis Espectral Filtro de 500 a 2000 Hz

Fig.15. Respuesta al Impulso Filtro de 500 a 2000 Hz

Fig.18. Parámetros del Filtro de 2000 a 4000 Hz

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Fig.19. Respuesta al Impulso Filtro de 2000 a 4000 Hz

Fig.24. Respuesta al Impulso Filtro de 4000 a 8000 Hz

Fig.20. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

2000 a 4000 Hz – Variable “a” Fig.25. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de
4000 a 8000 Hz – Variable “a”

Fig.21. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

2000 a 4000 Hz – Variable “b” Fig.26. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de
4000 a 8000 Hz – Variable “b”

Fig.23. Parámetros del Filtro de 4000 a 8000 Hz

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Fig.21. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

8000 a 12000 Hz – Variable “b”
Fig.18. Parámetros del Filtro de 8000 a 12000 Hz

Fig.18. Parámetros del Filtro de 12000 a 20000 Hz

Fig.19. Respuesta al Impulso Filtro de 8000 a 12000 Hz

Fig.19. Respuesta al Impulso Filtro de 12000 a 20000 Hz

Fig.20. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de
8000 a 12000 Hz – Variable “a”
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Fig.28. Ecualizador de sonido ensamblado con las diferentes

etapas y bloques.

Una vez cada estudiante tenga su ecualizador ensamblado y

funcionando, se realizará análisis en frecuencia mediante
algún analizador de espectro que tenga Simulink. Recuerden
que pueden controlar los “Slider Gain” mientras el modelo
está corriendo. Se recomienda usar un tiempo de simulación
largo, por ejemplo 200.

Fig.20. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

12000 a 20000 Hz – Variable “a”

Fig.29. Espectro de la señal de audio Sumada

Fig.21. Coeficientes de la Función de Transferencia filtro de

12000 a 20000 Hz – Variable “b”

Una vez diseñados los filtros, cada uno de los estudiantes

procederá a ensamblar un ecualizador de sonido, para ello
debe agregar el bloque “From Multimedia File” el cual servirá
como fuente de entrada (audio) al ecualizador, este audio debe
tener como mínimo una frecuencia de muestreo de 44.1 Khz, y
los filtros deben estar configurados a esta misma frecuencia Fig.30. Espectro de la señal de audio Sumada
de muestreo. También se debe agregar el bloque “Slider Gain”
a la salida de cada uno de los filtros, con el fin de controlar el
nivel de salida en cada uno de los filtros. Finalmente se
sumarán todas las señales con el bloque “add”.
CONCLUSIONES

1. poniendo a la salida de nuestro filtro IIR un analizador

de espectro obtuvimos las imágenes espectrales de la
señal de audio escogida para este ejemplo, en las que
podemos ver las señales de salida con sus
características reales en el tiempo, la densidad espectral
de potencia y la fase,
2. Podemos observar que a mayor frecuencia hay una leve
disminución en la potencia de salida así como el
corrimiento de fase que si es bastante notorio.
3. También es muy notoria la variación del ancho de
banda al aumentar la frecuencia el cual es directamente
proporcional.
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4. Con la actividad logramos adquirir los conocimientos

necesarios para diseñar y simular mediante un software
especializado el cual nos brinda un entorno del mundo
real para lograr realizar el análisis y la observación de
las señales y sus diferentes características.

REFERENCIAS

[1] Sophocles J. Orfanidis, “Lecture Notes on Elliptic Filter Design,”

Department of Electrical & Computer Engineering, November 20, 2006.
[2] Elliptic filter, Wikipedia contributors. (2018, May 7), The Free
Encyclopedia. Retrieved 22:18, April 30, 2019.