FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Carolina Daveiby Lautero Niño

Código: 1032362217

Anderson Steven Cardona

Código: 1012346352

Sandra Marithza Arroyave

Código: 1001064516

Iván Darío Otálora

Código: 1001064516

Samuel Ricardo Sánchez

Código: 1006415345

Tutor:

FREDY ALONSO HERRERA

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
Título del proyecto

ONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA ROBÓTICO LEGO® MINDSTORMS PARA EL TRANSPORTE DE MATERIAL

ALTAMENTE RADIACTIVO A TRAVEZ DE UNA PISTA HEXAGONAL

Objetivo especifico

Realizar el diseño detallado de los subsistemas del prototipo robot LEGO MINDSTORM
EV3 Hardware y software: es decirlos los planos en detalle del robot y plasmar
la programación en lenguaje EV3 que permita construir y operar el equipo y con este
resolver el problema planteado para la ejecución del proyecto.
Objetivos de la actividad

 Realizar los ajustes necesarios al proyecto de modo que cumpla con las
especificaciones dadas por el tutor.
 Elaborar los planos detallados del prototipo de robot lego EV3 que da solución al
problema de transporte de carga a través de una pista hexagonal, indicando las
principales partes del robot que permiten realizar la tarea planteada.
 Plantear los pasos del programa en lenguaje EV3 que dan solución al problema de
transporte de carga a través de una pista hexagonal de modo que al final de la pista
descargue y se detenga.
a. PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA

CARACTERISTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE

PARTES

BLOQUE EV3
  Controlador ARM9 de 300 MHz
 Memoria Flash: 16 MB
 RAM: 64 MB
 Resolución de la pantalla del Bloque EV3: 178x128/blanco y negro
 Comunicación USB 2.0 a equipo anfitrión: hasta 480 Mbit/seg.
 Comunicación USB 1.1 a anfitrión: hasta 12 Mbit/seg.
 Tarjeta Micro SD: admite SDHC, versión 2.0, 32 GB máx.
 Puertos de los sensores y del motor
 Conectores: RJ12
 Admite Identificación automática
 Alimentación: 6 baterías AA/ recargables

MOTOR GRANDE

El Motor grande es un motor "inteligente" potente. Tiene un Sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un
control preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz de sus robots. Al utilizar el bloque de programación Mover
la dirección o Mover tanque, los motores grandes coordinarán la acción simultáneamente.
 SENSOR DE COLOR

El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la
cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo
intensidad de la luz ambiental.

CONEXIÓN DE SENSORES Y MOTORES

Es necesario conectar los motores y sensores al Bloque EV3 para que funcionen. Con los cables conectores negros planos, conecte
los sensores al Bloque EV3 mediante los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4. Si crea programas mientras el Bloque EV3 no está conectado
a su dispositivo, el software asignará sensores a los siguientes puertos predeterminados: + Puerto 1: Sensor táctil + Puerto 2:
Girosensor/Sensor de temperatura + Puerto 3: Sensor de color + Puerto 4: Sensor ultrasónico/Sensor infrarrojo

GIROSENSOR

El Girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. Si rota el Girosensor en la dirección que
indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este puede detectar la razón de rotación en grados por segundo. (El
sensor puede medir una razón de giro máxima de 440 grados por segundo.) Entonces, puede utilizar la razón de rotación para detectar,
por ejemplo, si gira una parte del robot o si el robot se cae

CABLE USB

Con el Cable USB, conecte el extremo Mini USB al puerto para PC del Bloque EV3 (ubicado junto al Puerto D). Conecte el extremo
USB al equipo
Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema: (utilizar el PDF Características del Plano y Seudocódigo)
Bibliografía (norma APA):
 Características del Plano y Pseudocódigo (1) dadas por el tutor del curso
 https://www.robotix.es/es/motor-grande-ev3