Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Director:
ARNOLD ESCOBAR GARZON
Ingeniero Aeronáutico
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
Presidente del Jurado
______________________________
Jurado
______________________________
Jurado
______________________________
Asesor Metodológico
MAMA
A ti por estar ahí, por brindarme todo y por nunca permitirme fallar. Por permitirme
realizarme en lo que siempre quise hacer con mi vida anteponiendo mis
necesidades a tus intereses. Gracias
CHICO
A ti por apoyarme siempre sin importar las consecuencias. Por quererme como a
un hijo y siempre procurar que tomara las decisiones más acertadas con ayuda de
tu amplia experiencia.
FAMILIA FREESE
A ustedes por estar conmigo. Por siempre velar por mi bienestar.
FAMILIA ZARGES
Mis chilenitos del alma.
MTL-41
Sin ustedes no se habría podido sacar adelante este gran proyecto. Cada uno de
ustedes; Juangui, Chepe, Zulu; dio su parte indispensable para lograr lo que
parecía algo demasiado complicado de alcanzar.
AMIGOS
A ustedes por la paciencia y el respaldo en todo momento. Por escucharme
cuando lo necesite y por compartir su vida.
All we have to decide is what to do with the time that is given to us.
4
Gracias a DIOS.
Deseo que este logro no se sienta como personal sino como un esfuerzo familiar
que se realizó.
Con el duro esfuerzo de mi madre, el gran amor que hay entre nosotros, y la
ayuda incondicional del que siempre nos acompaño.
Y a una personita que nos volvió a llenar de ilusión y deseos de seguir adelante.
5
Hoy cumplo mis promesas, aquellas que años atrás hice a mis padres; alcanzo
una meta que me tracé, consciente de las dificultades con las que me iba a
encontrar para llegar a ella, con nostalgia pero también con mucha alegría se
cierra un capítulo más en mi vida, sin embargo no hay nada como culminar una
etapa lleno de satisfacción y orgullo, vine buscando lo que me apasiona y
encontré mucho más que eso. Descubrí que ese sueño que de niño perseguí se
hace realidad en compañía de las personas que más quiero.
Dedico Todo lo que considero un triunfo para mi vida a mi Mama porque cada
paso que doy lo hago pensando en ella, sé que nunca podré retribuir un amor tan
puro y tan sincero. A esa persona que con su esfuerzo y con su vida entera me
levantó, expreso mi gratitud y dedico este y todos los triunfos que vengan a mi
vida.
Papa son infinitos los recuerdos que tengo de aquellos momentos donde me viste
cabizbajo y sin titubear me levantaste porque creíste en mi. Con ese amor de
padre inculcaste en mí la fuerza que necesité para alcanzar lo que tanto anhelé. Y
sabes? Hoy en día muchas personas ven en mí las cualidades que yo veo en ti.
Finalmente Dedico esto a Dios por ser el creador de sueños, y por alcanzarlos
junto a mí, por extender su mano y levantarme cuando caigo; gracias por este
triunfo y por todos los que han de llegar.
6
A DIOS mi principal fuente de conocimiento y mi apoyo en todo momento; porque
él es el único que sabe cómo poner los caminos en la vida.
A mis padres quienes debo todo lo que tengo y lo que aun me queda por vivir;
quienes han logrado por medio de su amor y educación formar una “persona”
integra y llena de valores para los demás.
Mis amigos del MTL-41 a quienes llevo en lo más profundo de mi corazón, por que
más que un proceso investigativo, seguimos un proceso de formación personal, en
el cual el lazo de amistad ha sido el soporte más rígido a través de todo este
tiempo.
A mis mejores amigos Felipe y Juan Guillermo, mis tíos Baldomero, Doris y Liliana
quien son un ejemplo de vida, mis primos David, Sebastián y Marcela, a quienes
llevo en mi corazón.
7
AGRADECIMIENTOS
No hay duda que fue un camino largo, con metas trazadas desde un principio y un
objetivo definido, ser Ingenieros Aeronáuticos. Después de 5 años, más que un titulo
alcanzamos la satisfacción de haber cruzado un camino largo, un camino donde
encontramos grandes amigos, un camino que nos enseñó una infinidad de cosas; nos
enseñó el amor a una profesión que para muchos desde niños soñamos, nos enseña que
aunque la vida presente dificultades siempre hay personas al lado que nos dan un
empujón y nos ayudan a salir adelante.
Este Grupo es la unión de cuatro personas que con su esfuerzo y dedicación plasmaron
en un motor su pasión por la aviación; lo vivido y lo que queda por vivir estará en el
presente de cada uno de nosotros como también estarán aquellas personas que nos
brindaron su apoyo incondicional y que con su forma de ser imprimieron al motor un sello
de garantía que quizá ningún otro proyecto podrá tener, a Nelson y a Ferney
agradecemos infinitamente por abrirnos ese espacio en el hangar , por colaborarnos y
enseñarnos con tanta paciencia pues no es fácil tener a los mismos cuatro de siempre
pidiendo ayuda durante casi dos años y medio , hoy sin ninguna duda adoptamos a estas
dos personas como integrantes del grupo pues antes que brindarnos sus ideas y su
experiencia , mostraron siempre sus buenas intenciones para con nosotros sin ningún
interés. Capi, Chepe, Zulu y Juangui recordaran con gran aprecio a estos dos amigos
que se ganaron nuestra confianza con su trabajo y humildad. Hoy confirman una vez más
que Dios pone a nuestro lado personas maravillosas como herramientas para cumplir
metas. No hay equipo de trabajo sin director; a Arnold expresamos nuestro más sincero
agradecimiento por haber depositado su confianza en nosotros y encargarnos la
responsabilidad de sacar este proyecto adelante. El éxito de este trabajo no fue la
inteligencia que uno u otro pudiera aportar al grupo sino la unión que siempre y a pesar de
las dificultades existió, nunca faltó un consejo de amigo o unas palabras reconfortantes
que nos hicieran seguir adelante por parte de Arnold, y aunque la vida avanza día a día y
vamos dejando personas en el camino, estamos seguros que ganamos mucho con la
oportunidad que Arnold nos dió y que más que la satisfacción de no haberlo defraudado.
A los Ingenieros Aurelio Méndez y Jaime Duque por sus aportes constructivos y de gran
ayuda para el grupo, al Ingeniero Wilson Pinzón por su cooperación en la parte
metodológica, al nodo de investigación y al GIMOC permitirnos entrar en él y hacer que
nuestro proceso investigativo sea reconocido por Colciencias, a Miguel Ángel por su
gestión administrativa y en especial a nuestros amigos del Navigator X2, turbofan JP1 y
motor a pistón M2T.
A Nuestro padre Rector Fray Fernando Garzón por la confianza y apoyo incondicional a la
investigación, por promover y ser gestor de buenas ideas, y por formar a futuros
profesionales como personas integras para la sociedad Aeronáutica y en general. Al MTL-
41 por permitir que cuatro mentes se unieran con el único fin de verlo encender, por
enseñarnos la complejidad de una maquina, por cautivar nuestro interés en cada detalle, y
por mantener un sueño en él, y lo más importante “Hacernos sentir como verdaderos
INGENIEROS”. Sin la ayuda del Amigo incondicional, el que nunca nos dejo bajar la
cabeza, sin ese Dios que nos guía y nos ilumina a diario nada de esto hubiera pasado, a
el damos las gracias por ponernos en un mismo camino y llevarnos juntos hasta el final.
8
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN 18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 19
1.1 ANTECEDENTES 19
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 20
1.3 JUSTIFICACIÓN 20
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 21
1.5.1 Alcances. 22
1.5.2 Limitaciones. 22
2. MARCO DE REFERENCIA 23
2.1.1 Compresor. 26
2.1.2 Cámara de combustión. 27
2.1.3 Turbina. 31
2.1.4 Sistema de escape. 32
3. METODOLOGÍA 48
9
4. MTL-41: CALCULOS Y ADELANTOS INGENIERILES 50
4.1.1 Termogasodinámicos. 51
4.2.1 Toma de aire. 61
4.2.2 Rotor. 63
4.2.3 Difusor. 70
4.2.4 Cámara de combustión. 72
4.2.5 Turbina del compresor. 80
4.2.6 Turbina libre. 91
4.2.7 Reductor de velocidad. 100
6. PRUEBAS 150
7. CONCLUSIONES 156
8. BIBLIOGRAFÍA 165
9. GLOSARIO 166
11
LISTA DE ANEXOS
Pág.
Anexo A. Costos 173
Anexo B. Resultados 175
Anexo C. Planos Motor MTL-41 176
Anexo D. Modelos Nuevos diseños componentes en Solid Edge 211
Anexo E Programa Cálculos Termogasodinámicos MATLAB 217
12
TABLA DE FIGURAS
Pág.
13
Figura 26 Zona fría MTL – 41 108
Figura 27 Rotor del compresor MTL-41 109
Figura 28 Teorización del rotor 109
Figura 29 Balanceo rotor MTL-41 110
Figura 30 Modelado en Solid Edge del difusor 111
Figura 31 Refrentado de material para el difusor 112
Figura 32 Refrentado final del difusor 112
Figura 33 Superficie para el rotor en el difusor 113
Figura 34 Superficie para protector del eje en el difusor 113
Figura 35 Geometria del difusor completa 114
Figura 36 Posición de la fresa para ranurado del difusor 114
Figura 37 Cuchilla de corte 115
Figura 38 Error de corte en construcción 115
Figura 39 Ranurado del difusor 116
Figura 40 Difusor ranurado 116
Figura 41 Primer corte de alabes 117
Figura 42 Difusor con alabes 118
Figura 43 Difusor con pintura electrostática 118
Figura 44 Modelado del Protector del eje en Solid Edge 119
Figura 45 Maquinado del protector del eje 120
Figura 46 Rodamiento del Conjunto Rotor 121
Figura 47 Montaje cámara de combustión en solid edge 122
Figura 48 Piel externa de la cámara de combustión 123
Figura 49 Piel interna de la cámara de combustión 123
Figura 50 Primer Corte Piel externa de la cámara de combustión 124
Figura 51 Primer modelo de la cámara de combustión 124
Figura 52 Segundo modelo de la cámara de combustiòn 125
Figura 53 Manifold modelado en Solid Edge 126
Figura 54 Manifold MTL-41 127
Figura 55 Inyectores MTL-41 127
14
Figura 56 Vaporizadores modelados en Solid Edge 128
Figura 57 Molde para vaporizadores 128
Figura 58 Vaporizadores 129
Figura 59 Zona Primaria y Zona de Dilución Cámara de Combustión 129
Figura 60 Disco Estator Turbina de Compresor 131
Figura 61 Alabe Estator en Corte Laser 132
Figura 62 Estator en Cera Industrial 132
Figura 63 Estator turbina de compresor 133
Figura 64 Disco Rotor Turbina de Compresor 133
Figura 65 Montaje Rotor de Turbina de Compresión. 134
Figura 66 Estator de turbina libre MTL-41 135
Figura 67 Rotor de turbina libre MTL-41 135
Figura 68 Disco Turbina Libre 136
Figura 69 Turbina Libre 137
Figura 70 Anillo de Retención 138
Figura 71 Deformación Anillos de Retención 139
Figura 72 Troquelado alabes de turbina 140
Figura 73 Eje turbina de compresor 141
Figura 74 Eje solidario 141
Figura 75 Toma de aire 142
Figura 76 Cera Industrial para molde 143
Figura 77 Politech HM 144
Figura 78 Ajuste de compresor 144
Figura 79 Hélice Motor MTL-41 145
Figura 80 Spinner Motor MTL-41 145
Figura 81 Engranaje Modulo 3 Caja Reductora 146
Figura 82 Carcasa caja reductora Motor MTL-41 147
Figura 83 Prueba de transmisión de torque caja reductora 148
Figura 84 Banco de Pruebas Motor MTL-41 148
Figura 85 Prueba desprendimiento de alabes 150
15
Figura 86 Prueba de fricción rotor-toma de aire 151
Figura 87 Prueba de inyectores con gas 152
Figura 88 Prueba de vaporizadores con agua 152
Figura 89 Prueba con aire a presión rotores y estatores de turbina 153
Figura 90 Prueba caja reductora 154
16
LISTADO DE TABLAS
Pág.
Tabla 1 Atmósfera Estándar Internacional 51
Tabla 2. N° hileras de agujeros 76
Tabla 3. N° de agujeros por hilera 76
Tabla 4. N° hileras de agujeros 78
Tabla 5. Área por fila de agujeros 78
Tabla 6. N° de agujeros por hilera 78
Tabla 7 Propiedades AISI 304 81
Tabla 8 Relaciones Básicas Estator Rotor Turbina Compresor 89
Tabla 9 Relaciones Básicas Estator Rotor Turbina Libre 97
Tabla 10 Dimensiones Engranajes. 101
Tabla 11 Dimensiones Engranajes Planetarios 103
Tabla 12 Trabajos Realizados en Torno 105
Tabla 13 Trabajos Realizados en Fresa 106
Tabla 14 Trabajos Realizados en Taladro Industrial 106
Tabla 15 Trabajos Realizados en Torno para Repujado 107
Tabla 16 Trabajos Realizados con Soldadura de Punto 107
Tabla 17 Trabajos Realizados en Corte Laser 107
Tabla 18 Trabajos Realizados con Pintura Electrostática 107
Tabla 19 Especificaciones Rodamientos Eje Principal 121
17
INTRODUCCIÓN
El primer turboprop del mundo fue el “Jendrassik Cs-1” diseñado por el ingeniero
húngaro György Jendrassik. Éste motor fue producido y volado brevemente en
Checoslovaquia entre 1939 y 1942, fue instalado en el bombardero de
reconocimiento Varga XG/XH pero probó ser poco confiable. A partir de este
momento el desarrollo de éste tipo de motores ha venido creciendo en las grandes
compañías y se ha logrado implementar en una amplia gama de aeronaves; ya
que para vuelos regionales de corto y largo alcance presentan mayores ventajas
en su rendimiento, consumo de combustible y capacidad de operar en pistas no
preparadas.
18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
19
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.3 JUSTIFICACIÓN
El motor que se planea construir, llamado MTL-41 tendrá un estudio completo para
su diseño, especificaciones técnicas con alto rendimiento las cuales le permitirán
dar un paso adelante en los procesos investigativos a nivel nacional.
20
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
21
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
22
2. MARCO DE REFERENCIA
Los turboprop son muy eficientes a las velocidades bajas (debajo de 390.93
Knots), porque la velocidad del gas de escape es relativamente baja. Por lo tanto,
tienden a ser usados por aeronaves de transporte comercial regional o militares de
bajo peso, como por ejemplo el DASH 8 y el Lockheed C-130 Hércules. Mientras
que la mayoría de turborreactores y turbofan modernos utilizan los compresores
de flujo axial, los turboprop tienen generalmente al menos una etapa de
compresión centrífuga, debido a que esto reduce el tamaño de los motores. Los
propulsores pierden eficacia mientras que la velocidad del avión aumenta, es
debido a esto que estos motores no se utilizan a elevados regímenes de
velocidad. Sin embargo, los turboprop son mucho más eficientes que los motores
a pistón.
23
2.1 MARCO CONCEPTUAL
Los motores a reacción con componentes mecánicos, cualquiera que sea su tipo,
cuenta con los mismos tres elementos básicos y funcionan bajo las mismas leyes
físicas. La principal ley que afecta estos motores es la tercera ley de Newton, 1 por
esta razón son llamados motores a reacción. Los motores a reacción cumplen la
función de transformar la energía calórica del combustible en energía cinética
representada en una aceleración del flujo de aire que pasa a través del interior del
motor. Este aumento en la velocidad del flujo causa un empuje del motor en la
dirección contraria al flujo.
El compresor, que es la primera parte del motor por el cual pasa el aire, tiene la
función de tomar grandes cantidades de aire y comprimirlo. Este aumento de la
presión en el aire eleva la entalpía del aire y también hace que la cantidad de aire
que pasa a la cámara de combustión sea mayor.
1
Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto
sobre el cuerpo que la produjo.
24
Cuando los motores van a ser instalados en aeronaves de potencias moderadas y
que vuela a bajas velocidades, estos están equipados con una caja reductora de
velocidad adherida al eje del motor y la cual trasmite la potencia a una hélice que
produce el empuje.
La razón para tener ejes independientes es para permitir que cada conjunto gire a
velocidades independientes mejorando el desempeño del motor.
25
2.1.1 Compresor. En los motores a reacción, la compresión del aire es realizada
por uno de dos tipos básicos de compresor, uno que produce el flujo de forma
centrífuga y el otro de forma axial. Ambos tipos son movidos por la turbina y son
solidarios directamente al eje de turbina.
El ensamble del difusor puede ser parte integral de la cubierta del compresor o
puede ser un ensamblaje aparte conectado. Sin importar el caso, este consiste en
una serie de alabes estatores formados en forma tangencial al rotor. Los
conductos formados por los alabes son divergentes para convertir la energía
cinética en presión y las orillas interiores de los alabes es paralela con la dirección
de la corriente de aire saliendo del rotor.
26
El flujo de aire a través del difusor se muestra en la figura 3.
28
Cámara de Combustión Can:
29
Figura 6 Cámara de combustión tubo anular
30
2.1.3 Turbina. La turbina (figura 8) tiene la tarea de producir la energía mecánica
para accionar el compresor y los accesorios, adicionalmente genera empuje, y
proporciona potencia a través del eje. Esto lo hace mediante la extracción de
energía de los gases calientes provenientes del sistema de combustión y
expandiéndolos a una temperatura y presión inferior.
Figura 8 Turbina
Cuando los gases se expanden por medio del proceso de combustión, estos son
dirigidos hacia la turbina en donde son acelerados hasta casi la velocidad del
sonido, la cual a la temperatura del gas es del orden de 45m/s. Al mismo tiempo,
al gas se le produce un movimiento en la dirección de rotación del motor por parte
de los alabes estatores. Durante el impacto con los alabes rotores y la
subsecuente reacción a través de ellos, la energía es absorbida, causando una
rotación de la turbina a alta velocidad, produciendo un torque que es transportado
a los componentes por medio de un eje.
31
Figura 9 Flujo a través de una etapa de turbina
El torque generado por la turbina está gobernado por la tasa de flujo de gas y el
intercambio energético producido por los alabes en la etapa (figura 9). El diseño
de la turbina es tal, que al final de esta el flujo de aire debe ser lo más recto
posible para ser enviado al sistema de escape. Con todas las pérdidas generadas
en este componente, la eficiencia global de una turbina puede ser
aproximadamente del 92%.
Los alabes estatores cuentan con una sección transversal en forma de perfil
aerodinámico y el conducto formado entre ellos tiene forma convergente. Los
alabes estatores se encuentran montados en la cubierta del motor de forma tal
que se permita la expansión térmica de los mismos.
Los alabes rotores cuentan con una sección transversal de perfil aerodinámico,
diseñado para generar un pasaje para el flujo de aire entre alabes adyacentes el
cual genera una aceleración constante del flujo hacia la garganta, donde el área
es mínima y la velocidad alcanza el pico requerido para producir el grado de
reacción deseado.
Figura 10 Tobera
La temperatura de los gases que ingresan al sistema de escape oscila entre los
550 y 850°C dependiendo del tipo de motor. Por lo tanto se hace necesario el uso
de materiales y métodos de construcción que resistan la distorsión, el fisurado y
prevenga la conducción de calor hacia la estructura de la aeronave.
33
2.2 MARCO TEORICO
Los motores a reacción son máquinas térmicas y por lo tanto se debe presentar
inicialmente ciertos puntos termodinámicos importantes. En el interior del motor
ocurren una serie de procesos termodinámicos que convierten la energía química
del combustible en trabajo mecánico utilizable. Inicialmente se debe mencionar
que un proceso termodinámico es uno en el cual una sustancia, en este caso aire,
pasa por una serie de estados termodinámicos (presión, temperatura, volumen y
densidad) desde un estado inicial hasta un estado final mediante la aplicación de
energía. Existen varios tipos de procesos termodinámicos:
Una serie de procesos termodinámicos por los que una sustancia pasa de una
serie de estados, desde un estado inicial hasta uno final y regresando nuevamente
a ese estado inicial se conoce como ciclo termodinámico. Los motores a reacción
trabajan bajo el ciclo termodinámico Brayton. La manera más sencilla de
representar el ciclo termodinámico bajo en cual trabajan este tipo de motores, es
un diagrama de Presión VS volumen. En la figura 11 se representa el ciclo
Brayton. El punto A representa aire a presión ambiente, que será comprimido en la
línea AB por medio del compresor. En la línea de B a C, es añadido calor al aire
por medio de la introducción e inflamación del combustible a una presión
constante; a consecuencia de ello se produce un considerable aumento en el
volumen del aire. La pequeña caída de presión debido a pequeñas perdidas al
interior de la cámara de combustión, se ve representada en la pendiente de la
línea BC. De C a D, los gases producto de la combustión se expanden a través de
las turbinas y de la tobera de salida de regreso hacia la atmosfera. D´ indica la
expansión del gas a la altura de la turbina del compresor y D´´ la expansión en la
altura de la turbina libre.
34
Figura 11 Ciclo Brayton
Durante esta fase del ciclo alguna parte de la energía de los gases se transforma
en energía mecánica a través de la turbina y el remanente produce un chorro
propulsivo. En la figura 12 se presentan las variación de los parámetros del flujo a
través del largo del motor.
35
Leyes del Movimiento
d (mV )
F
dt (1)
Esta expresión fundamental indica que la fuerza resultante F que actúa sobre un
sistema de partículas es igual a la derivada con respecto al tiempo de la cantidad
de movimiento lineal del (masa por velocidad).
Por último, el principio de acción y reacción establece que a toda fuerza se opone
otra igual y de sentido contrario.
m m c m
E * Vs * Vo
g g (2)
E
m
Vs Vo
g (3)
m
E Vs
g
37
Las ecuaciones escritas expresan que el empuje del motor depende del gasto de
aire admitido, que fijará el tamaño del motor, y de la variación de velocidades de
fluido entre salida y entrada.
Que el salto de presión sea justamente el necesario para que el gas alcance un
Mach de 1, justo a la salida de la tobera. La presión estática de salida del gas es
igual a la presión ambiente.
Que el salto de presión sea incluso mayor que el requerido por el gas para
alcanzar la velocidad local del sonido. En este caso el Mach de la corriente sigue
siendo de 1 pero el gas tiene una presión de salida superior a la que tiene el
ambiente.
m
E Vs Vo
g
38
Y el que proviene de la sobre presión, de valor:
E As * Ps Po (4)
m
E Vs Vo
g
m
E Vs Vo As * Ps Po
g (5)
Empuje Específico
E
Ee
m (6)
m
Ce
E (11)
V2
Tt T (12)
2* g * J *Cp
V2 1
Pt 1
2 * g * J * T
(13)
Donde el sub índice t denota condiciones totales, Cp el calor específico del gas a
presión constante y =Cp/Cv la relación de calores específicos del gas a presión y
volumen constante. J es el equivalente mecánico del calor (J=427 kg/kilocaloría).
Estas ecuaciones pueden expresarse también en función del número Mach del
movimiento, de esta forma:
41
1
Tt T 1 *M 2 (14)
2
1 1
Pt p1 *M 2
2
(15)
CL
m
2* g
Vs2 Vo2 Calor .del.chorro.de.gases.que.queda.en.la.atmosfera
(16)
m
E Vs Vo
g (17)
42
Multiplicando esta última expresión por Vo
m
E *Vo Vs Vo Vo
g (18)
O sea,
m
E *Vo Vs Vo Vo 0
g (19)
CL E *Vo
m
2* g
Vs2 Vo2 2 *Vo * Vs Vo Calor .Evacuado (20)
CL E *Vo
m
2* g
Vs2 Vo2 2 *Vs *Vo 2Vo2 Calor .Evacuado (21)
m
CL E *Vo Vs Vo 2 Calor .Evacuado (22)
2* g
m
Vs Vo 2
2* g (23)
Representa la energía cinética que se comunica al flujo que atraviesa el motor, por
unidad de tiempo.
43
Rendimiento termodinámico
m
E *Vo Vs Vo 2
2* g
(24)
m
E *Vo Vs Vo 2
2* g
t
CL (25)
Rendimiento Propulsivo
44
E *Vo
p
m
E *Vo Vs Vo 2
2* g (26)
m
E Vs Vo
g (27)
Se encuentra que:
2 * Vo
p
Vs Vo (28)
Rendimiento Global
g t * p
(29)
Se define por lo tanto como la relación existente entre la potencia útil obtenida y la
potencia calorífica consumida.
m
*Vo * Vs Vo
E *Vo
g
CL g * CL (30)
45
Termodinámica del turboprop
El generador de gas del turboprop suministra un gas con elevado nivel energético
y que queda disponible para su posterior utilización. En el turborreactor básico el
empuje se desarrolla acelerando el gas en la tobera de salida. Por el contrario, en
el turboprop, una gran parte de la energía disponible a la salida del generador de
gas es consumida por la nueva turbina, que mueve la hélice, la energía remanente
se usará para acelerar el chorro de gases en el conducto de salida.
Tipos de Turboprops
Se dice que un turboprop es de turbina fija cuando los dos juegos de turbinas, del
compresor y de la hélice, son solidarios. Las dos turbinas accionan un árbol
común al que van unidos el compresor y la hélice.
Una tercera configuración posible incluye también dos árboles, pero el grupo de
turbina del generador de gases acciona únicamente parte del compresor mientras
que la turbina de la hélice acciona adicionalmente la parte que resta de
compresor. Este motor es del tipo mixto.
Reductor de la Hélice
Las velocidades de rotación de las hélices están situadas entre 1000 y 2200 RPM
por alcanzarse en las extremidades de las palas velocidades cercanas a las del
46
sonido. En esta zona de funcionamiento ocurre una caída rápida del rendimiento
de la hélice.
Potencia equivalente
E *Vo
ESHP SHP
h
ESHP E *Vo m * CpCal T4t T5t (31)
Se expresa mediante
m c
Ce
ESHP (32)
m c es el gasto de combustible
47
3. METODOLOGÍA
48
3.3 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
3.4 HIPÓTESIS
El MTL-41 contará con dos turbinas. La primera en la dirección del flujo de gases,
tendrá la función de mover el rotor del compresor, la segunda será una turbina
libre que estará conectada a una caja de reducción la cual transmitirá el torque a
la hélice y así generar una propulsión a base de un diseño complejo e innovador y
que será de gran ayuda para los futuros ingenieros aeronáuticos los cuales
requieren ver, analizar y entender el funcionamiento de estas maquinas.
49
4. MTL-41: CALCULOS Y ADELANTOS INGENIERILES
50
4.1.1 Termogasodinámicos. VALORES INCIALES
Mh = 0
h = 2600 mt.
c = 1.5 – 1.8 – 2.1 – 2.4
= 1.4
R = 286.9 J/Kg*ºK
Para hallar Th y Ph se utilizan las tablas de la atmósfera estándar internacional
51
3 2 .5 3 2.6
268.659 271.906 268.659 Th
Th 271.25º K
3 2.5 3 2.6
0.69204 0.73715 0.69204 Ph
1 2
T1 Th1 M
t
(33)
2
T1t 271.25º K
/ 1
1 2
P1 diff * Ph1 M
t
2 (34)
P1t= 73777.56 Pa
Lec
1
* R t 1 /
* T1 c
1
1
c (35)
Se toma un c de 0.88 ya que el compresor fue adquirido comercialmente
52
Con c =1.5 Lec =39358.92 J
Con c =1.8 Lec =58598.76 J
Con c =2.1 Lec =75666.28 J
Con c =2.4 Lec =91070.79 J
Lec 1
T2 T1
t t
*R
(36)
t
Con Lec =39358.92 J T2 = 310.45ºK
t
Con Lec =58598.76 J T2 = 329.61ºK
Con Lec =75666.28 J T2 t = 346.60ºK
t
Con Lec =91070.79 J T2 = 361.95ºK
Con c =1.5 t
P2 =110666.35 Pa
Con c =1.8 t
P2 =132799.62 Pa
Con c =2.1 t
P2 =154932.89 Pa
Con c =2.4 t
P2 =177066.16 Pa
CpCal 0.90 2.09 *10 4 * T3t 0.48 * T2t Lec * R 1 (37)
t
Se toma un T3 de 1100 ºK
Con T 2t = 310.45ºK
Cpcal = 1.170
53
Con T 2t = 329.61ºK
Cpcal =1.172
Con T 2t = 346.60ºK
Cpcal =1.174
Con T 2t = 361.95ºK
Cpcal = 1.175
Cpcal * (T 3t T 2t )
cc * Hv (38)
1
* Lt (39)
Lt se asume 14.9
54
Con = 2.125 E-2
= 3.15
Lec
Let
(1 )(1 V ) m (41)
55
V = 0 debido a que el Mach inicial es de 0
Let ( `1)
T 4t T 3t (42)
R`* `
t
Con Let =41759.04 J T4 = 1064.18 ºK
t
Con Let =62199.84J T4 = 1046.65 ºK
t
Con Let =96751.89J T4 = 1017.02 ºK
56
´/ `1
Let ´1
TC 1
R`*T3 * `*TC
t
(43)
P4 P3 * TC
t t
(44)
TC = 0.83
t
Con P3 = 108453 Pa
t
P4 = 90690.73 Pa
TC = 0.76
t
Con P3 = 130143.6 Pa
t
P4 = 99407.12 Pa
t
P4 = 106828.6 Pa
TC = 0.65
t
Con P3 = 173524.841 Pa
t
P4 = 113191.4 Pa
57
`/ ´1
2
CR
`1 (45)
CR = 0.540
Let ( ´1)
T5 T4
t t
R *´ ´ (46)
T 5 t =934.04 ºK
´/ `1
Let K´1
TL 1
R`*T4 * `*TL
t
(47)
58
*Presión a la salida de la turbina libre
*Densidad en 5
PH
5 (49)
R`*T5t
2 * `*R`*T 5
V 5 ts
`1 (50)
V5= 555.41
P5 Ph
Ko 1 *V 5 Ch 1
5 *V5
(50)
71157.52 73777.569
Ke 1 2.035 *10 2 * 555.4178 0 1 2.035 *10 2
0.2633 * 555.4178
Ke = 548.81
59
Ko
m (51)
Ke
m = 0.1003 Kg/s
Se asume que únicamente el 20% del aire será utilizado en la combustión, por lo
tanto el flujo másico de aire para la combustión es de 0.02 Kg/s.
SHP 9.78HP
ESHP 9.78HP
Kg
Ce 1.37 *10 4
HP * s
60
4.2 CALCULOS DE DISEÑO
61
Los datos iníciales que se requieren para el diseño son la velocidad de entrada de
aire “Ct”, el gasto de aire “ m ”, la densidad del aire “0” y el diámetro exterior del
difusor “d4”.
Datos iniciales:
Ct = 53 m/s
m = 0.1003 kg/s
0 = 0.948 kg/m2
d4=141.9 mm
G
A0 1.5 *
* Ct (52)
Ao= 0.003009 m2
a * R *T1 (53)
a = 331,629 m/s
Ct
M
a (54)
M = 0.1598
At
r0
(55)
62
r = 0.03094 m = 30.94 mm
4.2.2 Rotor. El rotor es un componente del motor que tiene la función de
comprimir el aire debido a la disposición de los alabes y la velocidad de giro. El
rotor al alcanzar altas revoluciones causa un efecto de succión al aire, el cual se
desplazará por cada uno de los alabes, estos aumentaran la velocidad del fluido y
la presión estática. El volumen desplazado por un rotor está en función de la
velocidad de giro y el espacio entre alabe y alabe. Un rotor eficiente permite
desplazar una mayor cantidad de volumen sin pérdidas significativas. El rotor se
muestra en la figura 15.
d1 = 86 mm
d2 = 58 mm
Lo = 44 mm
b2 = 6.5 mm
Como en el difusor no se genera ningún trabajo por parte del aire, la energía
absorbida por el compresor será determinada por las condiciones del flujo de aire
a la entrada y salida del rotor.
Inicialmente se asumirá que el flujo de aire ingresa al rotor de manera axial, así el
momento angular inicial es cero. La sección del alabe debe ser curvado para que
el aire pueda ingresar suavemente hacia el ojo del rotor. El ángulo que se forman
el borde de ataque del alabe y la dirección tangencial (α), estará determinado por
la velocidad relativa del aire en la entrada (V1).
Si el aire deja el rotor con una velocidad absoluta (C1), este tendrá una
componente tangencial (CW1) y una componente radial (Cr1). Bajo condiciones
64
ideales C1 seria tal que la componente tangencial es igual a la velocidad
tangencial del rotor (U). Debido a esta inercia, el aire atrapado entre los alabes del
rotor es renuente a girar junto con el rotor. Esto impide que la componente
tangencial del flujo sea igual a la del rotor. Este fenómeno se conoce como slip. La
diferencia entre las velocidades tangenciales del flujo y del rotor dependen
fuertemente en el número de alabes. Mientras más alabes se tengan habrá un
menos slip. Se requiere asumir un valor del coeficiente de slip (), el cual está
definido como la relación C1W/U. Varias aproximaciones del flujo dentro de un rotor
han llevado a una fórmula para el coeficiente de slip.
0.63
1
n (56)
El torque teórico que se debe aplicar al rotor será igual a la rata de cambio del
momento angular experimentado por el aire. Este torque se encuentra dado por:
d2
Torque CW 1 * (57)
2
d2
Trabajo CW 1 * * CW 1 *U (58)
2
Trabajo *U 2 (59)
Debido a la fricción entre la cubierta y el aire llevado por los alabes y otras
pérdidas que tienen un efecto de freno, el torque real que deber ser aplicado
tendrá un valor superior al teórico. Un factor de corrección debe ser introducido.
65
Trabajo *U 2 * (60)
T 2 T1 * *U
2
cp (61)
P 2 T 2 1 cT 2 T1 1 c * * *U 1
2
1 1
P1 T1 T1 cp * T1 (62)
Datos Iniciales:
= 1.04
= 0.9
Nc = 1166.66 Rev/seg.
Diámetro total del rotor =0.086m
Diámetro de la punta del alabe en el ojo = 0.058 m
Diámetro de la aíz del alabe en el ojo = 0.019 m
m = 0.1003 kg/seg
T1= 271.256 °K
P1 = 0.73777569 Bar
c = 0.85
Cp=1.005 *103
66
La velocidad en la punta se halla por medio de:
T 2 T1 *U 92.53K
2
cp (67)
P 2 cT 2 T1 1
1 2.437
P1 T1 (68)
* cp * T 2 T1 12.5HP
Potencia Re q m (69)
A0
0.058 2
0.019 2
2.35 *10 3 m 2
4 (70)
P1
1 0.947 kg 3
R * T1 m (71)
G
Ca1 45.06 m
1* A1 seg
(72)
67
Como C1=Ca1, la temperatura dinámica equivalente es:
2
C1
1.02 K
2Cp (73)
2
C1
T1t T1 270.236 K
2Cp (74)
P1
P1t
0.728Bar
T1 1
t (75)
T1
Los ángulos de los alabes pueden ser ahora calculados como sigue.
Ca1
root tan 1 32.9
69.638 (76)
Ca1
tip tan 1 11.96
212.579 (77)
C w1 *U 283.683 m
seg (78)
C CW 1
2 2 2
C1
r1 41.04 K
2Cp 2Cp (79)
68
Asumiendo que la mitad de las pérdidas ocurren en el difusor se tiene que la
eficiencia de P1t a P1.5t sería:
P1.5 * T 3 T1 1
1 1.315
3.5
P1 T1 (81)
3.5
P1t.5 T1t.5
0.657
P1.5 T1.5 (83)
P1t.5 T t 1
1.315 * 1.5 1.715
P1 T1.5 (84)
P1.5
1.5 1.365 Kg 3
R * T1.5 m (86)
m
A1.5 1.63 *10 3 m 2
1.5 * Cr1 (87)
69
4.2.3 Difusor.
Figura 17 Difusor
70
El diámetro d2 es el diámetro exterior del rotor del compresor y el diametro2.1 es
el diámetro del agujero donde irá montado el rotor en el difusor.
El valor b4 equivale a altura del alabe y b2 es la longitud del alabe que sobresale
del difusor.
Para medir el ángulo de salida del rotor, este se puso a rotar sobre un eje encima
de una hoja de papel y se dejo caer una gota de aceite sobre él. Midiendo el
ángulo del rastro de la gota de aceite se pudo determinar que el ángulo de salida
del compresor (α2) es de 22°.
α2=22º
α3= 22º+4º
α3=26º
α4=30º
71
d 4 2 * b4
edif 1.3247
d3 (93)
e 1
Z diff 6.3 * * sen( 2) 16.16 17
e 1 2
(94)
Para realizar los cálculos se toma como base los parámetros principales del motor
a reacción con cámara anular de Thomas Kamps el cual tiene una cámara similar
a la de uso en el mtl-41.
P2t = 192000 Pa
T2t = 973 ºK
Lcc = 0.07 m
Decc = 0.1
MTL 41
P2t = 173524.841 Pa
T2t = 1100 ºK
Lcc = XL m
Decc = XD m
2
Ecuación formulada por el autor del libro Metodología de Diseño para Turborreactores de bajo
Flujo Másico.
72
El combustible utilizado es un Jet A1, este tiene gran uso en el medio aeronáutico
ya que tiene excelentes propiedades de poder calorífico y un mayor índice de
octanaje para el uso apropiado en este tipo de motores a reacción, permitiendo
que estos tengan el mayor rendimiento en vuelo en sus diferentes etapas.
C12H24 + 18O2 12CO2 + 12H2O
LONGITUD DE LA CAMARA
1
Lcc
P T (95)
Comparando los datos de la cámara de combustión Thomas Kamps con los datos
del MTL-41 se obtiene la longitud necesaria para la cámara (figura 18).
Lcc = 0.073 m = 73 mm
73
DIÁMETRO EXTERIOR DE LA CAMARA
0.07 0.073
0.1 Decc (96)
DIAMETRO INTERNO
d2 = 0.086 m
hdif = 0.0075 m
74
Dicc = 0.0584 m
m
1
4
* Decc Dicc
2 2
(98)
m = 0.006 m2
VELOCIDAD D REFERENCIA
m
Cref
2 * m (99)
AGUJEROS
m = 0.1003 Kg. /s
Flujo primario
26.76% del flujo total = 0.0268 Kg/s
Flujo secundario
73.24% del flujo total = 0.0734 Kg/s
m Q * (100)
m
V * Acc * P t 2
cc
R *T t 2 (101)
75
Acc
m * R * T
t
2
V * P
2
t
2 (102)
P2 = 177066.165 PA
T2 = 358.858 º K
V2 = 25 m/s (velocidad aceptable de combustión)
Acc
0.1003 * 286.9 * 358.858
25 *177066.165
Externos 3
Internos 2
Externo 1 24
Externo 2 20
Externo 3 12
Interno 1 24
Interno 3 20
76
Ahilera
Aagujeros
# Agujeros (103)
4 * AAgujero
1
2
(104)
Agujeros externos
Hilera 1
A agujero = 5.1875 mm2
φ = 2.57 mm
Hilera 2
A agujero = 6.225 mm2
φ = 2.81mm
Hilera 3
A agujero = 10.375 mm2
φ = 3.63 mm
Agujeros internos
Hilera 1
A agujero = 5.1875 mm2
φ = 2.57 mm
Hilera 2
A agujero = 6.225 mm2
φ = 2.81mm
77
ÁREA DE LOS AGUJEROS DE LA ZONA DE DILUSIÓN.
Externo 1 12
Externo 2 15
Trasero 1 15
Interno 1 20
Interno 2 15
Interno 3 12
φ = (4 * A agujero / π ) ^ (1/2)
Agujeros externos
Hilera 1
A agujero = 35.41 mm2
φ = 6.71 mm
78
Hilera 2
A agujero = 17 mm2
φ = 4.65 mm
Agujeros traseros
Hilera 1
A agujero = 12.75 mm2
φ = 4.65 mm
Agujeros internos
Hilera 1
A agujero = 21.25 mm2
φ =5.201 mm
Hilera 2
A agujero = 12.75 mm2
= 4 mm
Hilera 3
A agujero = 14.16 mm2
φ = 4.24 mm
Lcc = 0.001 m
79
VAPORIZADORES
80
Tabla 7 Propiedades AISI 304
Propiedades Mecánicas
Alargamiento ( % ) <60
Dureza Brinell 160-190
Impacto Izod ( J m-1 ) 20-136
Módulo de Elasticidad ( GPa ) 190-210
Resistencia a la Tracción ( MPa ) 460-1100
Propiedades Físicas
Densidad ( g cm-3 ) 7,93
Punto de Fusión ( C ) 1400-1455 ºC
Propiedades Térmicas
Coeficiente de Expansión Térmica ( x10-6 K-1 ) 18,0 a 20-100 ºC
Conductividad Térmica ( W m-1 K-1 ) 16,3 a 23 º C
También se escogió una turbina de tipo axial pues su fabricación es más sencilla y
su rendimiento es mucho más alto si se compara con las turbinas centrípetas.
81
Como se puede ver en la figura 21 el primer componente de la turbina es el
estator, esta pieza es la encargada de aumentar la velocidad del flujo, soportar el
primer choque térmico y direccionar el flujo hacia el rotor de una forma adecuada
para que este logre hacer el trabajo mecánico de una forma efectiva, este trabajo
es transmitido al compresor por medio de un eje el cual está sujeto al rotor de la
turbina tanto como al compresor, por medio de dos tuercas de roscas opuestas
que permiten realizar un apriete seguro y que garantice la transmisión del torque a
ambos componentes.
P3t 2 1
C3
RT3t 1 (106)
P3t P31
2 P3
Para hallar el coeficiente de salto de temperatura en la etapa que está dada por la
ecuación 107, se asume un coeficiente de flujo de = 0.8; y un ángulo de salida
del flujo de 4 = O.
2 * C p * Tso
(107)
U2
= 3.64
82
El siguiente paso antes del desarrollo de la geometría de la etapa de turbina es
encontrar el grado de reacción, el cual es la relación del trabajo realizado por el
estator y el rotor; teniendo en cuenta las anteriores asunciones se utiliza la
ecuación 108.
1
tan 4 0 tan 4 (108)
Tan β4 = 1.25
β4 = 51.34º
1 1
tan 4 * * 2 (109)
2 * 2
Λc = 0.088
Ya con estos datos se pueden establecer los ángulos necesarios para desarrollar
el triangulo de velocidades de la etapa.
1 1
tan 3.5 * * 2 (110)
2 * 2
Tan β3.5 = 1.02
β3.5 = 45.81º
1
tan 3.5 tan 3.5 (111)
Tan α 3.5 = 2.27
α 3.5 = 66.3º
83
De la geometría del triangulo se obtiene la ecuación 112.
Ca 3.5 U * (112)
Ca3.5 = 246 m/ seg
C a 3.5
C3.5 (113)
Cos 3.5
84
El equivalente de temperatura de la velocidad es definida por las ecuación 114.
2
C
Tt T3.5 3.5 (114)
3.5
2*Cp
T3.5t – T3.5 = 163.05 º K
Como T3.5t es igual al valor asumido T3t entonces:
T3.5 = 936.94 º K
C3.5 2
T3.5 T3.5 ' N * (115)
2*C
p
T3.5 – T3.5’ = 8.15°K
T3.5’ = 928.79°K
P3t T3t 1
T ' (116)
P3.5 3.5
P3.5 = 0.877 bar.
85
P
3.5 3.5 (117)
R *T3.5
ρ3.5 = 0.32 Kg. / m3
m
A3.5
(118)
3.5 * Ca 3.5
A3.5 = 0.00126 m2
De igual forma como se calculó el área a la salida del estator, también se halla el
área a la entrada y la salida del rotor.
C3 2
T3 T3t
2*C (119)
p
P3 T3 1
T (120)
P3t 3t
P
3 3
(121)
R *T 3
m
A3
3 * C a3
(122)
T3 = 1073.67 º K
P3= 1.57 bar.
ρ3= 0.506 Kg. / m3
A3 = 0.00079 m2
C4 2
T4 T4t
2*C (124)
p
T4 = 923.67°K
T 1
P4 4 * P4t (125)
T4t
P4 = 1.147 bar.
P
4 4 (126)
R *T4
4 = 0.429 Kg / m3
m
A4 (127)
4 * Ca 4
A4 = 0.00094 m2
= 18 * 10-6 / °K
87
= * T * (128)
rotc = 1. 66 mm
estc = 1.7 mm
Se puede observar que la dilatación del estator es mayor a la del rotor. Esto
demuestra que la turbina cuando se dilate no tendrá interferencia física.
A2 A3
Arotor (129)
2
A rotorc = 0.001103 m2
A2 A1
Aestator
2
A estatorc = 0.00102 m2
2 4* A
di de (130)
sen * *
Rotorc = 35°
Estatorc = 30°
di rotorc = 0.06691
diEstatorc = 0.06818
de di
h (131)
2
hEstatorc = .0089 mm
hrotorc = .0085 mm
88
Tabla 8 Relaciones Básicas Estator Rotor Turbina Compresor
2 * * rm
n
S (132)
d de 1
rm i *
2 2 (133)
nrotc = 25
nestc = 23
N = 70000 RPM
rr = 33 mm
rt = 42 mm
j = 2 mm (espesor del alabe)
Ca3.5 = 246.30 m/s
3.5 = 66.30
4 = 10º
h = 8.54 mm
c = 8.98 mm
P3.5 = 0.877 bar
P4 = 1.147 bar
A 3.5-4 = 0.0011 m2
m = 0.1003 kg/s
K = 3 (constante de excentricidad del rotor)
2 * * N (134)
= 7330.4 rad/s
89
r
L 2 * *
n (135)
Lr = 8.37 E-6
Lt = 1.05E-5
a L* j (136)
ar = 1.67E-11
at = 2.10E-11
* 2 t
t en * at * r * dr
ar r
(137)
ten = 1.72E8 Pa
m
* j * * r t 2 rr 2
21 (138)
m = 0.00127 kg
m * Ca * tan 2 tan 3 h 1
flex * *
n 2 Z *C 3 (139)
flex = 46420 Pa
Pa m * Ca 2 A23 * P3 P2
(140)
P axial = 24.70 N
Pr k * m * g (141)
P radial = 0.037 N
90
4.2.6 Turbina libre.
m = 0.1003 Kg/seg
t = 0.75
T4 = 950 °K
(T4 – T5) = TSO = 150 °K
P4 = 1.285 Bar
P4 / P5 = 1.05
N = 1000 RPS = 60000 RPM
U = 270.17 m/seg
r = 45 mm
Cp= 1152
= 1.33
N = 5%
91
2 * C p * Tso
U2
= 4.73
1
tan 5 0 tan 5
tan 5 = 1.25
1 1
tan 5 * * 2
2 * 2
L = 0.1375
Ahora tomamos un valor de 5 = 10° y = 0.8 para obtener un torbellino más real.
1
tan 5 0 tan 5
tan 5 = 1.66
1 1
tan 5 * * 2
2 * 2
L = -0.18
5 = 10°
5 = 59.06°
92
1 1
tan 4.5 * * 2
2 * 2
1
tan 4.5 0 tan 4.5
4.5 = 75.77°
4.5=66.30°
Ca 4.5 U *
C a 4.5
C 4.5
Cos 4.5
2
C 4.5
T4.5t T4.5
2*Cp
T4.5 = 761.04°K
93
C 4.5 2
T4.5 T4.5 ' N *
2*C
p
T4.5’ = 751.60°K
P4 t T4 t 1
T
P4.5 4.5
P
4.5 4.5
R *T4.5
4.5 = 0.228 Kg / m3
m
A4.5
4.5 * Ca 4.5
A4.5 = .00270 m2
Ca5
C a 4.5 C 4 C5
Cos 5
C 2
T4 T4t 4
2*C
p
T4 = 938.59°K
94
P4 4 1
1
P 4t T 4t
P4 = 1.22 Bar
P
4 4
R *T4
4 = 0.45 Kg / m3
m
A4
4 * C a4
A4 = .00134 m2
T5t = 800°K
C5 2
T5 T5t
2*C
p
T5 = 788.59°K
T 1
P5 5 * P5t
T5t
P5 = 1.15 Bar
P
5 5
R *T5
5 = 0.51 Kg / m3
95
m
A5
5 * C a 5
A5 = 0.0012 m2
= 18 * 10-6 / °K
= * T *
Con los datos anteriores se obtienen las dilataciones térmicas de las piezas de la
turbina.
rotL = 1. 47 mm
estL = 1.54 mm
Se puede observar que la dilatación del estator es mayor a la del rotor. Esto
demuestra que la turbina cuando se dilate no tendrá interferencia física.
A5 A4.5
Arotor
2
ArotorL = 0.0019 m2
A4 A4.5
Aestator
2
AestatorL = 0.0020 m2
2 4* A
di de
sen * *
= 0.95
rotorL = 35°
estatorL = 30°
96
di rotor = 0.053
di estator = 0.051
de di
h
2
hestator = 0.019
hrotor = 0.016
2 * * rm
n
S
di d 1
rm *
2 2
nrotL = 25
nestL = 19
97
Tensión en los Alabes del Rotor
N = 60000 RPM
rr = 0.026
rt = 0.043
j = 2 mm (espesor del alabe)
= 0.7930 Kg/m3
Ca = 162.106 m/s
4.5 = 75.77º
5 = 10º
h = 0.016
c = 0.017
P4.5 = 0.49 bar
P5 = 1.15 bar
A 4.5-5 = 0.0019 m2
m = 0.1003 kg/s
K = 3 (constante de excentricidad del rotor)
2 * * N
= 6283.2 rad/s
r
L 2 * *
n
Lr = 6.609E-6
Lt = 1.07E-5
a L* j
ar = 1.32 * 10-11 m2
at = 2.14 * 10-11 m2
* 2 t
t en * at * r * dr
ar r
ten = 2.89E8 Pa
98
m
* j * * r t 2 rr 2
22
m = 0.0022 kg
m * Ca * tan 2 tan 3 h 1
flex * *
n 2 Z *C3
flex = 24295 Pa
Pa G * Ca 2 A23 * P3 P2
Pa = 16.26 N
Pr k * m * g
Pr = 0.066 N
99
4.2.7 Reductor de velocidad. El reductor (figura 24) debe reducir la velocidad de
giro de la turbina libre, que es de 60000 RPM, hasta unas revoluciones adecuadas
para la hélice de un motor de aeromodelismo; es decir unas 12000 RPM.
Para lograr esta reducción se diseño un reductor de dos etapas. La primera etapa
tendría un engrane conductor de 10 dientes y un engranaje conducido de 16
dientes. La segunda etapa de reducción tiene un engrane conductor de 8
engranes y un conducido de 25. Esta relación de reducción reduce de 60000 RPM
a 12000 RPM.
Altura de Cabeza
hc = m (142)
Altura de Pie
hp = 1.17*m (143)
100
Altura de Diente
ht = 2.17*m (144)
Diámetro Exterior
de = (Z+2)*m (145)
Diámetro Interior
di = de -2*ht (146)
Diámetro Primitivo
dp = m*Z (147)
Engrane 1: 10 dientes
Engrane 2: 16 dientes
Engrane 3: 8 dientes
Engrane 4: 25 dientes
Con los datos anteriores se podrá diseñar el engranaje. En las siguientes tablas se
muestra como es el diseño final de los engranajes.
La caja reductora deberá contar con 3 ejes independientes: uno de entrada, uno
de salida y uno intermedio. Las velocidades de rotación de estos ejes con las
siguientes:
101
Eje de entrada: 60000 RPM
Eje intermedio: 37500 RPM
Eje de salida: 12000 RPM
Los datos de diseño de los engranes se obtienen por medio de las siguientes
ecuaciones.
Altura de Cabeza
hc = m
Altura de Pie
hp = 1.17*m
Altura de Diente
ht = 2.17*m
Diámetro Exterior
de = (Z+2)*m
102
Diámetro Interior
di = de -2*ht
Diámetro Primitivo
dp = m*Z
Los datos de diseño de los engranes del reductor son los siguientes:
ENGRANE
ENGRANE SOL ENGRANE INTERIOR
PLANETARIO
hc 3 mm hc 3 mm hc 3 mm
hp 3,51 mm hp 3,51 mm hp 3,51 mm
hd 6,51 mm hd 6,51 mm hd 6,51 mm
de 39 mm de 78 mm de 171 mm
di 25,98 mm di 64,98 mm di 157,98 mm
dp 33 mm dp 72 mm dp 168 mm
103
5. CONSTRUCCIÓN MTL - 41
Proceso de Construcción:
104
y maquinaria que permitan tener un diseño preciso y efectivo, ya que es necesario
en un motor con estas características y por su complejidad de trabajo, que cada
uno de las partes que lo conforman se puedan ensamblar y des-ensamblar sin
problema alguno. Es necesario tener tolerancias y medidas exactas para evitar
futuros problemas a la hora de tener puntos de rozamiento, fricción excesiva,
dilataciones de material y fracturas que puedan ocasionar problemas al
funcionamiento. Algunas de las maquinas en las que se desarrollaron los
componentes son suministradas por la Universidad de San Buenaventura, el resto
de maquinaria se alquiló por el tiempo de trabajo. Las herramientas secundarias
para corte, soporte, moldeo y doblado fueron construidas por los autores con
apoyo de los técnicos de la universidad.
TRABAJO MATERIAL
Diseño de herramientas
(Acero Cowl Roll , Aluminio)
secundarias
105
FRESA (Universidad de San Buenaventura)
TRABAJO MATERIAL
TRABAJO MATERIAL
106
TORNO PARA REPUJADO (Industrias JAMAR)
TRABAJO MATERIAL
TRABAJO MATERIAL
TRABAJO MATERIAL
TRABAJO MATERIAL
(Aluminio 6063)
Recubrimiento de la pieza
107
5.1 CONSTRUCCIÓN DE LA ZONA FRIA
La zona fría (figura 26) catalogada como la zona de compresión en el motor MTL-
41 es la encargada de suministrar uniformemente aire a la cámara de combustión,
esta zona es critica por que se encarga de la compresión del aire y de lo cual
depende un buen trabajo a la hora de la combustión.
5.1.1 Rotor. El rotor (figura 27) es el elemento más importante dentro de la zona
de compresión; debido a la experiencia obtenida de la bibliografía “Metodología de
diseño para turborreactores de bajo flujo” la construcción de este componente es
sumamente complicada además de su alto costo. Es por ello que se determino en
un punto clave y como partida la adquisición de un rotor de un turbo que tuviera
características similares al rotor de nuestro diseño. La adquisición de este
componente fue precisa y efectiva. A partir de este rotor iniciamos un estudio de
ingeniería reversa, ya que se tenía físicamente el rotor, pero no se conocían sus
características principales de trabajo.
108
Figura 27 Rotor del compresor MTL-41
Se tomaron todas las distancias necesarias para teorizar el compresor (figura 28)
centrífugo de tal manera que se tuvieran los radios y las magnitudes.
109
Material
Se dedujo por las propiedades físicas que muestra el rotor que es un aluminio, el
cual posee altas propiedades de maquinabilidad. Su bajo peso y eficiencia al rotar
demuestran sus buenas características para el diseño del motor.
Balanceo
110
5.1.2 Difusor. En el difusor (figura 30) se logra aumentar la presión estática y
direccionar el aire hacia la zona de combustión. Los alabes dispuestos en forma
divergente y a 21° radiales al punto central del difusor permiten guiar el fluido de
forma uniforme y sin pérdida alguna.
Medidas
Seguido del diseño en CAD del componente se toman los planos con las medidas
para encontrar el material con dimensiones que más se ajusten al diseño del MTL-
41.
Material y Maquinado
111
Figura 31 Refrentado de material para el difusor
112
Figura 33 Superficie para el rotor en el difusor
113
Figura 35 Geometria del difusor completa
114
Figura 37 Cuchilla de corte
Primer Modelo
115
Segundo Modelo
116
Alabes
Los alabes (figura 41,42) que se encargaran de direccionar el fluido hacia la zona
de combustión y que crearan los pasajes divergentes donde se aumentará la
presión, son hechos en aluminio porque no soportaran altos esfuerzos ni altas
temperaturas, su corte se realiza a base de los planos con una guillotina industrial
y se pulen finalmente con lijas de agua para darle el mejor acabado.
Es muy importante tener en cuenta que la altura del alabe del difusor debe
coincidir con la altura del alabe del rotor para evitar pérdidas y tener un mayor
rendimiento de compresión, al igual que la tolerancia mínima entre ambos alabes
para que el fluido no tome otro camino.
117
Figura 42 Difusor con alabes
Pintura Electrostática
Con el fin de darle el mejor acabado al material, quitar los rayones y darle
finalmente una capa protectora a la pieza se le realizó una pintada con pintura
electrostática (figura 43) que además le da una excelente presentación.
118
5.1.3 Protector del eje de compresor. (Componente Secundario para
ensamble) El protector del eje (figura 44) de compresor es el encargado de aislar
la cámara de combustión con el eje principal del motor, además dentro de sus
otras funciones cumple con ser el soporte para los rodamientos, y permite que el
eje del compresor gire a muy altas revoluciones.
Medidas
Material
La selección del material para el protector del eje se lleva cabo teniendo en cuenta
que es una pieza fija, de soporte y que no va a estar sometida a altos esfuerzos
físicos ni térmicos, dejando en claro que en este componente se encuentra
centrada la cámara de combustión. Esta superficie tiene una película de aire que
evitara la concentración de altas temperaturas en esta zona. El material para el
protector del eje es un aluminio 6063 de excelentes propiedades para
maquinabilidad.
119
Maquinado
RODAMIENTOS
120
Tabla 19 Especificaciones Rodamientos Eje Principal
121
5.2 CONSTRUCCIÓN DE LA ZONA CALIENTE
5.2.1 Piel interna y piel externa. Unas ves se realizaron los correspondientes
cálculos de la zona de combustión y se obtuvieron los diseños en CAD de este
componente del motor, se procedió a un análisis de los materiales que pudieran
soportar los esfuerzos térmicos que se generan en esta sección del motor.
122
Figura 48 Piel externa de la cámara de combustión
123
Figura 50 Primer Corte Piel externa de la cámara de combustión
124
Segundo Modelo (Método: Repujado y Corte) (figura 52)
Materiales
Tubo con punta de bronce: Se utiliza para presionar la lámina contra el molde y
ayudar a darle forma a la misma.
Cera: Permite que el tubo de bronce se desplace más fácilmente sobre la lamina
Tubo con punta de tungsteno: Ayuda a retirar el material que sobra de la piel
externa y de la piel interna que no van a hacer parte de la cámara de combustión.
Soldadura de punto: Utilizada para unir la tapa de la piel interna con la tapa de la
piel externa de la cámara de combustión.
Por estas razones se optó por escoger un tubo de cobre el cual contaba con un
calibre mucho menor al del tubo de acero. Esto permitiría una mejor velocidad en
el calentamiento del carburante, además otra característica importante en el
126
material era su diámetro (6 mm) y por sus propiedades mecánicas este permite
ser manipulado más fácilmente para darle la forma deseada, en este caso un
anillo (figura 54) cuyo molde fue el mismo de la cámara de combustión.
127
En el mercado se encuentran diferentes tipos de agujas que difieren en su longitud
y también en su diámetro, inicialmente el grupo desconocía las características de
estas agujas y se intento probar diferentes tipos hasta encontrar una que pudiera
entregar el combustible lo más pulverizado posible, las agujas utilizadas son las
que generalmente se consiguen en el mercado para inyectar insulina.
128
Figura 58 Vaporizadores
129
Para abrir los agujeros en la cámara de combustión, fue necesario montar la
cámara de combustión a la fresadora donde con ayuda de un plato giratorio se
demarcó la posición de cada punto para que coincidieran con las distancias
especificadas en los planos; una vez se tenía marcado cada punto en la cámara
de combustión, se ubicó la broca correspondiente a cada hilera de agujeros y se
perforó.
130
5.3 CONSTRUCCIÓN TURBINA DE COMPRESOR
El siguiente paso es realizar los alabes (figura 61), estos son construidos en
lamina de acero AISI 304 con un espesor de 1,2 mm; por su gran precisión los
alabes son cortados en láser y como único método que logra dar la formas
deseadas.
131
Figura 61 Alabe Estator en Corte Laser
Posterior al corte se realiza un troquel en el torno con los radios deseados para el
perfil del alabe calculado, este proceso de troquelado se realiza con prensa
hidráulica con el fin de que el material tome la forma de manera precisa y sin
deformaciones alternas a las de diseño; el siguiente paso es pegar los alabes al
disco mediante soldadura tipo TIG para luego proceder a rellenar con cera (figura
61) el anillo y alabes soldados y así poder rectificar en torno el diámetro exterior
de todo el conjunto.
El último paso es maquinar en el torno un tubo de acero AISI 304 para dar forma
al anillo exterior en el cual nuevamente serán soldados los alabes en su parte
externa, así construido todo el conjunto estator (figura 63) se realizan tres guías
externas sobre el anillo, la primera cumplirá la función de alojar la cámara de
132
combustión y permitir su expansión, la segunda para colocar un anillo en forma de
sello con el cobertor del motor y la tercera para alojar la unión en forma de L y
una guía para el estator de turbina libre.
133
La sujeción de los alabes es sugerida por el tutor del proyecto la cual consiste en
realizar unos anillos retenedores en acero inoxidable y cortados con láser para
evitar la soldadura y así los posibles desprendimientos de alabes por falla en la
soldadura, el único cambio que implica este diseño (figura 65) comparado con los
anteriores, es que el anillo de retención cuenta con ranuras independientes para
cada uno de los alabes, estos anillos son sujetados al disco rotor por medio de
cuatro tornillos e irá el conjunto rotor alojado dentro del anillo exterior del estator.
Esta etapa de turbina libre inicia con la zona de alabes estatores (figura 64) los
cuales permitirán direccionar los gases de combustión de manera correcta hacia la
zona rotora (figura 66) con el fin de aumentar el trabajo mecánico (altas
revoluciones) en esta etapa.
134
Figura 66 Estator de turbina libre MTL-41
Los discos de turbina libre (figura 68) son los encargados del soporte de los
alabes en la zona de potencia y de esta mismas forma realizan la transmisión del
trabajo mecánico generado en los alabes hacia el eje principal de todo el conjunto.
135
Figura 68 Disco Turbina Libre
El peso es una variable de gran importancia a la hora del diseño ya que este
componente se ve sometido a altas revoluciones lo que generara mayores
esfuerzos de acuerdo a su peso y balanceo. En micromotores la tendencia a
deformación de un disco no es tan relevante como cuando trabajamos en motores
de altos flujos másicos, una concentración de esfuerzos o la misma vibración en
estos discos es una situación crítica en el rendimiento del motor.
Medidas
Los valores de diseño en las medidas de los discos de turbina deben ajustarse
acierta medida para que en conjunto con los alabes creen la superficie efectiva
que permitirá robar energía cinética de los gases de combustión para girar a altas
revoluciones, esta medida está parametrizada por los mismo alabes y por la
cámara de combustión, es por ello que los radios de los discos tienen que ser
exactos para evitar pérdidas, así como el ranurado en donde estarán insertados
los alabes debe tener una tolerancia para permitir la dilatación del material y que
los alabes no sufran concentración de esfuerzos a la hora de la incurrir la fuerza
centrifuga.
Material
La selección del material para la construcción de los discos debía incurrir de gran
manera en la principal característica y limitante que tiene una turbina, y estos son
los esfuerzos térmicos; debido a ellos una turbina se ve limitada en su operación.
Generalmente las turbinas actuales tienen una característica especial y es la
136
aleación de cromo níquel la cual permite que este componente esté sometido a
altas temperaturas sin sufrir alteración molecular alguna, Es por ello que el
material que más se ajusta para el diseño (figura 69) es el Acero 4140, ya que
este material tiene excelentes características de resistencia térmica y resistencia a
altos esfuerzos mecánicos como es requerido en la sección de potencia.
Anillos de retención
137
Figura 70 Anillo de Retención
La segunda fuerza es la centrífuga, debido a las altas revoluciones a las que gira
la turbina, esta tiende a sacar los alabes radialmente, este fenómeno es
contrarrestado con la sujeción independiente de cada alabe al disco por medio del
anillo de tal manera que existe una cavidad alrededor del centro para cada alabe
con el fin de establecer la sujeción. Es importante tomar en cuenta los problemas
funcionales que se puedan presentar a la hora de la operación tales como:
Concentradores de esfuerzos:
Altas temperaturas:
138
Figura 71 Deformación Anillos de Retención
Para la elaboración de los alabes es primordial tener un diseño detallado, esto con
el propósito de que los alabes sean lo más exactos posible y de esta manera
poder ubicarlos de manera sencilla dentro del disco de turbina y sobre el disco de
los estatores, por este motivo es necesario un proceso de corte a laser; este corte
proporcionará una igualdad en cada uno de los alabes y evitará la concentración
de esfuerzos con el fin de darle un mejor rendimiento tanto a los alabes de los
rotores como a los estatores
139
Una vez se tiene el corte a laser de cada uno de los alabes es necesario realizar
un troquel con un macho y una hembra que permita dar el perfil ideal, ya
calculado, para los alabes; luego de fabricado el troquel se coloca el alabe y con
ayuda de la prensa hidráulica se presiona el troquel hasta que el alabe alcance el
perfil deseado (figura 72), sin sufrir daño alguno material y con acabados
perfectos.
140
Figura 73 Eje turbina de compresor
El eje de turbina libre descansa por el contrario en tres rodamientos los cuales
están alojados de la siguiente forma, dos en el protector del eje y uno en la caja
reductora; el protector del eje de la turbina libre es realizado en acero AISI 304
pues está expuesto a los gases directos de escape ya que pasa a través de la
tobera y esta a su vez le permite transmitir por medio de una soldadura tipo TIG
las cargas de los rodamientos montados en él al estator de turbina libre con el cual
la tobera además de hacer sello realiza contacto.
141
El eje de turbina libre es solidario con el rotor de turbina libre y el primer engrane
de la caja reductora.
142
PRIMER DISEÑO
El principal objetivo para este componente del motor pretendía ser el más exacto
posible para sus ajustes, por eso se decidió montar el compresor en el difusor y
cubrir ambos elementos con cera (figura 76) soportados por un árbol sujetador que
permitiría que la pieza fuera maquinada, esta al solidificarse y con ayuda del
torno, permitiría obtener un molde con la forma deseada.
Una vez obtenido el molde, se recubrió con yeso para obtener el molde de la
toma de aire el cual sería llevado a un proceso para obtener la pieza final en
fundición de aluminio. Sin embargo el yeso resultaba ser un material muy frágil
para las características de operación de la máquina de fundición, esto impidió que
este trabajo se llevara a cabo, sin embargo para aumentar su resistencia, el molde
de yeso fue recubierto por una capa de resina epóxica, pero seguía siendo muy
frágil para ser llevada a fundición.
SEGUNDO DISEÑO
De esta manera se opto por recurrir a otro método de fabricación el cual consistía
en utilizar un material que tuviera excelentes características de maquinabilidad y
que a la hora de ser torneado dejara excelentes acabados superficiales; Con
ayuda de las diferentes herramientas que el torno posee se podría garantizar que
el componente quedaría con la forma geométrica deseada, esto permitiría dar
unas tolerancias mucho más justas debido a que se podía medir en cada paso del
trabajo directamente la toma de aire con el difusor y el compresor.
143
Los resultados fueron mucho mejores de lo que se esperaba; el material que se
utilizó fue el “Politech HM (figura 77)” por su fácil maquinabilidad, excelentes
propiedades de resistencia (deformación) y sus buenas características de
resistencia térmica, ya que siendo considerada zona fría, existe un efecto por
diferencia de presiones que puede ocasionar una dirección contraria de la llama y
el posible daño del material.
Figura 77 Politech HM
La forma a la entrada de aire en la cara interior es una curva que se ajusta (figura
78) de acuerdo a los alabes externos del compresor, de tal modo que el aire tenga
una entrada axial y con la mayor uniformidad evitando las pérdidas que se puedan
generar en esta zona.
144
5.6.2 Hélice y spinner. La hélice (figura 79) es el componente que se encarga de
proporcionar el empuje del motor, Para el caso específico del MTL-41 la hélice por
su complejidad en la construcción debería conseguirse en la industria del
Aeromodelismo; la selección de ésta se debe hacer teniendo los datos de las
revoluciones de salida en el eje de la caja reductora (12000 RPM); de igual forma
el Spinner (figura 80) debería ser uno que se ajustara a la hélice, por esta razón
dicho elemento también se consiguió en el mercado y el cual permite una mejor
distribución aerodinámica del aire por el paso a la hélice.
145
5.6.3 Construcción de la caja reductora. Inicialmente y luego de tener los
respectivos cálculos para la caja reductora, se procedió a escoger un material que
fuera apropiado para la elaboración de los respectivos engranes, dicho material
debía tener características para una buena maquinabilidad; se pensó en hacer los
engranes en un algún tipo de acero y por medio de un corte laser elaborar los
dientes del mismo, sin embargo dichos engranes presentarían unas condiciones
de peso no muy favorables para los requerimientos del motor y los costos se
elevarían; se hizo un estudio de las características que podía ofrecer el Politech
HM y la conclusión fue que este material tiene una excelente resistencia al
impacto y a los esfuerzos por compresión , adicionalmente es un material que no
ofrece mucha resistencia a la hora de ser maquinado y esto permitiría un ahorro
de tiempo significativo que iría en pro de los objetivos del grupo.
Para la elaboración de los engranes (figura 81) se utilizó un bloque del material
anteriormente mencionado, el cual fue maquinado en el torno hasta obtener las
dimensiones previamente establecidas en los cálculos; una vez obtenidos los
radios deseados, la pieza fue montada a la fresadora donde con ayuda de un plato
giratorio y un disco de corte modulo 3 se fueron elaborando los cortes que daban
la forma de los dientes a cada engrane, este procedimiento fue guiado por una
tabla donde se especificaba el numero de vueltas que se le debía dar al plato del
cabezote para obtener el numero de dientes deseado, este procedimiento se
realizó cuatro veces, una por cada engrane.
146
Una vez elaborados los dientes se procedió a remover el material sobrante de
cada engrane con la ayuda de una cuchilla para acabados finos, esto permitió pulir
cada engrane y dejarlos listos para el ensamble.
El siguiente paso fue elaborar la caja o carcasa protectora (figura 82), donde
trabajarían los engranes, esta parte fue elaborada en un acrílico resistente, de 6
mm de espesor; teniendo las especificaciones de cada cara en los planos se
procedió a cortar cada cara a la medida correspondiente, para luego con ayuda de
un escariador dejarlas a la medida exacta , una vez se tenían todos los cortes de
acrílico el siguiente paso era armar la caja con ayuda de unos tornillos de rosca
fina con el fin de sellarla y evitar futuras fugas de aceite, adicionalmente se
trazaron y se ranuraron los agujeros donde van a estar ubicados los rodamientos y
por donde también pasaran los ejes , a dichos ejes se les realizó un grafilado con
el fin de asegurar los ejes a los engranes.
Luego del montaje final de la caja reductora con su sistema de seguridad de sigers
y bujes en bronce fosforado por cada engranaje, se procedió a realizar una prueba
en el torno (figura 83) a 2000 RPM con lo cual se garantizaba que los engranajes
cumplieran su función de reducción y que los acoples y montajes fueran exactos.
147
Figura 83 Prueba de transmisión de torque caja reductora
5.6.4 Construcción del banco de pruebas. La idea del banco de pruebas (figura
84) surge por la necesidad de darle un soporte al motor, adicionalmente un banco
donde se facilite la manipulación y la obtención de algunos parámetros del mismo.
148
Por razones de presupuesto el banco debería ser económico, por tal motivo se
decidió hacer uso de los recursos que el hangar de la universidad disponía, sin
embargo el banco tiene un brazo móvil que permitirá una mejor presentación del
banco por su seguridad y una buena presentación del motor como tal, permitiendo
que este gire para los estados de operación y apagado; dicho brazo y su sistema
móvil fue elaborado por uno de los técnicos del hangar. La estructura como tal del
banco de pruebas fue fabricada con láminas de acero inoxidable, las cuales están
cubiertas con pintura anticorrosiva con el fin de brindarle una excelente protección
al banco. Además de tener dispositivos (llaves de seguridad, bombillos
indicadores) para la operación del motor haciendo que esta sea más segura.
149
6. PRUEBAS
Parte del trabajo investigativo comprende el desarrollo de cada una de las pruebas
a los componentes primarios que comprometen la operación del micromotor. Este
procedimiento es básico para comprobar el correcto funcionamiento de los
elementos, y así garantizar que la tarea de los componentes se desarrolla de
acuerdo a los parámetros establecidos en el diseño.
6.1.1 Zona fría. Para la zona fría del motor MTL-41 se realizaron las siguientes
pruebas:
Los alabes del difusor fueron adheridos a su núcleo por medio de una resina
epóxica comercial, la prueba (figura 85) se realizó para verificar que esta sustancia
soportaba los esfuerzos térmicos y mecánicos a los cuales va a estar sometido;
esta prueba consistió en aplicar calor al componente y un chorro de aire directo a
muy alta velocidad para simular el trabajo que este desarrollará.
150
El resultado fue satisfactorio ya que el material y la resina soportaron la prueba, y
cumplieron con las expectativas planteadas.
PRUEBA DE FRICCIÓN
La construcción de la toma de aire debe garantizar que el rotor gire libremente sin
tener obstrucción alguna; esta prueba (figura 86) se realiza montando el rotor
sobre el eje principal y ubicando la zona estatora en la toma de aire; se aplica el
chorro de aire directamente sobre el rotor, este por la velocidad que alcanza, en
caso de tener obstrucción alguna marca la toma de aire y esta es maquinada
nuevamente en la zona afectada, de esta manera se realizaron varias operaciones
hasta conseguir que el rotor no tuviera fricción alguna.
6.1.2 Zona caliente. Para la zona caliente del motor MTL-41 se realizaron las
siguientes pruebas:
PRUEBA DE INYECTORES
PRUEBA DE VAPORIZADORES
152
6.1.3 Zona de potencia. Para la zona de potencia del motor MTL-41 se
realizaron las siguientes pruebas:
Esta prueba (figura 89) consistió en aplicar un chorro de aire a una elevada
velocidad a cada uno de los componentes de la turbina para así comprobar que
ningún alabe fuera desprendido por fallas en su soldadura como el caso del
estator o en el anillo retenedor como es el caso de los rotores. El resultado de
esta prueba sencilla es la seguridad de que ningún componente había quedado
mal sujeto y así obtener un resultado satisfactorio.
153
Figura 90 Prueba caja reductora
154
6.2 PRUEBAS ENCENDIDO
155
7. CONCLUSIONES
Por medio del proceso investigativo se realizó un análisis teórico de los principios
físicos y comportamientos térmicos que rigen el funcionamiento de los
microturboprop y con lo cual se logra realizar el estudio dinámico de los gases en
el MTL-41 para su posterior diseño y construcción. Con el modelamiento en CAD
(Solid Edge) de todos los componentes del turboprop se logra especificar y
dimensionar de manera exacta cada uno de los componentes para su posterior
construcción y ensamble.
Inicialmente el diseño del motor turboprop comenzó como parte del proyecto
integrador; después de un proceso investigativo el grupo optó por seguir
avanzando y de esta manera lo que era proyecto integrador, se convirtió en
proyecto de grado. De este modo se realizó un diseño detallado del motor
basándose en modelos teóricos y matemáticos que finalmente serian la base para
iniciar el proceso de construcción.
156
En cuanto a la zona estatora el grupo implementó un nuevo diseño tanto en el
disco como en los alabes del estator, esto facilitó la construcción del mismo debido
a que requería únicamente de dos puntos de soldadura en cada alabe para ser
sujetado al disco, esto permite que en caso de que haya desprendimiento de uno
de ellos, sea más fácil recuperar la pieza ya que cada alabe puede ser
reemplazado sin mayor complicación.
Una vez el grupo concluyó con la construcción de cada una de las piezas del
motor, prosiguió con el ensamble de cada una de ellas, dando así el paso final
para el encendido del MTL-41; para lo cual se diseñó y se construyó un banco de
pruebas donde se pudiera operar el motor de forma segura.
157
7.1 Recomendaciones de Seguridad
Torno:
158
Fresa:
Pulidora:
Para el Caso específico del MTL-41 la pulidora fue de gran ayuda, ya que muchos
de los materiales necesitaban de cortes para poderlos maquinar más fácilmente
en el torno, debido a esto y por economizar tiempo, se recurrió en varias
ocasiones a dichos cortes que en su mayoría se le realizaron a aceros inoxidables,
este material debido a sus altas características de dureza, requería de más de un
disco de corte , sin embargo resultaba ser mucho más práctico que utilizando una
segueta o algún otro método para cortar.
Esta máquina por girar a tan altas revoluciones requiere de extremas medidas de
seguridad, es indispensable el uso de guantes de seguridad, al igual que un
delantal que pueda proteger la persona y una careta que proteja el rostro de las
chispas que la maquina arroja cuando hace contacto con el material. La forma en
que se coge la maquina debe garantizar que en un caso de ruptura del disco este
no se dirija a la persona.
El MTL-41 cuenta con diferentes componentes en los cuales sus acabados tienen
bordes filosos y que pueden generar un corte a la persona que los manipule, por
eso se hace necesario la utilización de guantes de seguridad y que la persona que
maneje el componente lo haga de forma tal, que proteja su integridad tanto en
estado de no operación como en encendido; estos componentes son: el rotor, los
alabes y discos de turbina, los inyectores y la hélice.
159
Pruebas de manifold
Encendido
El MTL-41 cuenta con dos salidas (exosto) en la tobera, por la cual salen gases a
temperaturas muy elevadas que pueden generar quemaduras de primer grado, por
lo tanto se recomienda al operador y a las personas que se encuentren cerca
evitar ubicarse sobre las líneas de salida de gases ubicadas lateralmente en la
tobera del motor.
160
El encendido debe realizarse con una persona que tenga pleno conocimiento del
motor o que este capacitada por algún miembro del grupo, de lo contrario, este
podrá ocasionar daños físicos a las personas y daños materiales permanentes en
el motor.
La persona que opere el motor y sus ayudantes deben tener todo el equipo de
seguridad completo (overol, gafas, guantes, tapa bocas, tapa oídos, etc.) con el fin
de evitar algún accidente en la operación del motor, las personas interesadas en
ver el funcionamiento deben ubicarse a una distancia prudente donde no sufran
daño alguno.
El motor MTL-41 maneja una hélice en la parte posterior del motor; con el fin de
evitar algún accidente es necesario que ninguna persona se ubique a una
distancia mínima de 1 metro lateral y frontal desde la hélice.
161
7.2 Recomendaciones de Diseño
La cámara de combustión quizá fue uno de los elementos que más atención
requirió dentro del grupo, por su complejidad y por el diseño de sus vaporizadores,
por estas razones es necesario hacer énfasis en ella. Cabe dejar en claro que
hacer uso de recomendaciones para la fabricación de una cámara de combustión
no permitirá el éxito seguro de ésta, sin embargo será de gran aporte para las
mejoras, que con el transcurso del tiempo se le quieran hacer. La cámara de
combustión del MTL-41 utilizó un nuevo diseño en sus vaporizadores, debido a
que la longitud de la cámara no era muy prolongada, el grupo decidió dar una
nueva forma a los vaporizadores donde el combustible pudiera hacer un mayor
recorrido y así evaporar de manera más efectiva el Jet A1; la recomendación para
el caso de los vaporizadores radica en emplear un material fácil de manejar ( en
este caso cobre) ya que el diseño requería de unas curvas dentro del mismo
vaporizador y con otros materiales dichas curvas resultaban ser imposibles a la
hora de realizarlas, esto debido a que el material se debilitada o sufría fisuras en
las zonas de concentración de esfuerzos.
162
Por otra parte, el calibre de estos vaporizadores debería ser lo más delgado
posible por las razones descritas anteriormente, y otros materiales no brindaban el
calibre que si brindaba el cobre, en este caso 5 mm.
Para dar solución a este punto y como sugerencia , el grupo recomienda utilizar
agujas de un calibre muy delgado ; agujas como las empleadas para inyectar
insulina resultan ser muy eficientes a la hora de inyectar el combustible, sin
embargo dichas agujas son muy débiles y tienden a doblarse muy fácilmente; en
este caso eso no era muy conveniente ya que estas agujas van soldadas a un
anillo de cobre y el dobles de una de ellas significaría construir de nuevo el
múltiple, por esta razón se emplearon agujas de cera usadas en odontología ,
estas agujas brindaban unas excelentes características a temperaturas elevadas y
por otro lado resultaban ser más rígidas que las agujas de insulina.
Para las Turbinas, una de las principales consideraciones que el grupo hace es un
diseño muy detallado de todos los componentes de la misma (Disco, alabes y
anillo) de no ser por el diseño exacto el encaje de cada uno de los alabes en el
anillo el cual va sujeto al disco sería muy dificultoso, el éxito del buen
funcionamiento radica en una buena selección de material y ser lo más precisos
posible en la fabricación de cada alabe y del anillo como tal, por eso es
recomendable cortar las partes mencionadas con laser , esto brindará un mayor
rendimiento al igual que una precisión acorde con los cálculos previamente
realizados.
163
Para la fabricación de la toma de aire, la mejor sugerencia se basa en la selección
de un material fácil de trabajar, debido a la compleja forma y los ajustes que éste
debe tener con respecto al compresor y al difusor, una buena opción sería sacar
un molde y pasar por un proceso de fundición en aluminio, sin embargo el molde
debe ser un molde resistente y que esté acorde con los requerimientos de
operación y funcionamiento de la máquina de fundición. Pero resulta ser más
efectivo el escoger un material como el sugerido por el MTL-41 (Politech HM) y se
maquinado, ya que de esta manera se pueden ir dando las tolerancias que deben
existir entre la toma de aire tanto con el rotor como el difusor.
164
8. BIBLIOGRAFÍA
165
9. GLOSARIO
Aire: Fluido que forma la atmósfera de la Tierra. Es una mezcla gaseosa, que,
descontado el vapor de agua que contiene en diversas proporciones, se compone
aproximadamente de 21 partes de oxígeno, 78 de nitrógeno y una de argón y otros
gases semejantes a este, al que se añaden algunas centésimas de dióxido de
carbono.
Alabe: Cada una de las paletas curvas de una turbina que reciben el impulso de
un fluido.
Calor: Energía que pasa de un cuerpo a otro y es causa de que se equilibren sus
temperaturas.
166
Combustión: Reacción química ente el Oxígeno y un material oxidable,
acompañada de desprendimiento de energía y que habitualmente se manifiesta
por incandescencia o llama.
Ley de Acción Reacción: Ley propuesta por Newton que cita: Por cada fuerza
que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto
sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma: Las fuerzas siempre se
presentan en pares de igual magnitud y sentido opuesto y están situadas sobre la
misma recta.
168
PSI: (Pound Square Inch) Unidad de presión cuyo valor equivale a 1 libra por
pulgada cuadrada.
Turbojet: Tipo de motor, que a diferencia de los motores de ciclo alternativo que
tienen un funcionamiento discontinuo (explosiones), tiene un funcionamiento
continúo. Consta de las mismas fases que un motor alternativo: admisión,
compresión, expansión y escape.
Turboprop: Tipo de motor que produce empuje por medio de una hélice montada
delante del reactor la cual es propulsada por una segunda turbina, denominada
turbina libre, o por etapas adicionales de la turbina que mueve el compresor.
Velocidad: Se define como “la rapidez con la que cambia de posición un móvil".
Esta magnitud expresa la variación de posición de un objeto en función de la
distancia recorrida en la unidad de tiempo.
F=Fuerza
V=Velocidad
m Flujo Másico
Vs=Velocidad de salida de gases
Vo=Velocidad de entrada de gases
E=Empuje
g=Gravedad
Px=Presión estática en determinada estación
Ax=Area en determinada estación
Hv=Poder calorífico
Ee=Empuje especifico
Ce=Consumo especifico de combustible
Txt=Temperatura total en determinada estación
Pxt=Presión total en determinada estación
Cp=Calor específico a presión constante
=Constante adiabática del aire
´=Constante adiabática de gases en combustión
J=Equivalente mecánico del calor
M=Índice de Mach
CL=Potencía calorífica
170
t=Rendimiento termodinámico
p=Rendimiento propulsivo
g=Rendimiento global
SHP=Potencia al eje
ESHP=Potencia equivalente al eje
h=Coeficiente de perdida en la tobera
Mh=Mach a la altura
h=Altura de operación
c=Relación de compresión
R=Constante real del aire
R´=Constante real de los gases en combustión
Th=Temperatura a la altura
Ph=Presión a la altura
diff=Coeficiente de perdida en el difusor
Lec=Trabajo del compresor
c=Rendimiento del compresor
CpCal= Calor específico a presión constante calculado
cc=Grado de transferencia de calor en cámara de combustión
Lt=Relación estequiométrica de mezcla
cc=Coeficiente de pérdida de presión en la cámara.
Let=Trabajo de turbina de compresor
m=Rendimiento mecánico
Tx=Relación de expansión en la turbina
Tx=Rendimiento de la turbina
cr=Relación de expansión critica
x=Densidad en determinada estación
TS=Coeficiente de pérdida de velocidad
Ko=Empuje máximo asumido
dx=Diametro en determinada estación
Ct=Velocidad del aire a la entrada del compresor
a=Velocidad del sonido
r0=radio de la entrada de la toma de aire
L0=Altura del compresor
b2=Altura de los alabes del difusor
Cx=Velocidad absoluta en determinada estación
Cvx=Velocidad tangencial en determinada estación
Crx=Velocidad radial en determinada estación
=Velocidad angular
171
Nc=Revoluciones del compresor
ediff=Excentricidad del rotor
Zdiff=Número de alabes del difusor
Lcc=Longitud de la cámara de combustión
Decc=Diámetro exterior de la cámara de combustión
Dicc=Diámetro interior de la cámara de combustión
hdiff= Altura de los alabes del difusor
m=Área de sección transversal máxima de la C.C.
Cref=Velocidad de referencia para la combustión
Acombustion=Área de los agujeros de la zona de combustión
Adilusion=Área de los agujeros de la zona de dilusión
=Área del agujero
Lcc=Expansión térmica de la cámara de combustión
Txx=Salto de temperatura para determinada estación
cc=Coeficiente de expansión térmica lineal de la cámara de combustión
=Coeficiente de salto de temperatura
x=Angulo de salida del rotor de turbina
x=Angulo de salida del estator de turbina
c=Grado de reacción
Cax=velocidad axial
N=Factor de pérdida
Tx’=Temperatura real en determinada estación
=Coeficiente de expansión (AISI 304)
rotx=Dilatación térmica del rotor
estx=Dilatación térmica del estator
rm=Radio medio de las turbinas
Lr=Espesor del alabe en la raiz
Lt=Espesor del alabe en la punta
ar=Area transversal del alabe en la raíz
at=Area transversal del alabe en la punta
m=masa del alabe
ten=Esfuerzo de tensión en el alabe
flex=Esfuerzo de flexión en el alabe
Pa=Carga axial
Pr=Carga radial
172
Anexo A. Costos
VR. GASTO
CONCEPTO Pesos
POLITECH HM 86.767
SERVICIO DE CORTE ACERO 9.976
ACERO COLD ROLLED 213.440
TUBERIA ACERO 11.600
MAQUINADO Y SOLDADURA DISCOS 313.200
MAQUINADO PLATO 104.400
SOLDADURA DE MÚLTIPLE 46.400
SOLDADURA PLATA 6.960
REPUJADO CÁMARA DE
COMBUSTIÓN 46.400
JUEGO REPUJADO CARCAZA 40.020
TAPAS CAMARA EN ACERO 25.000
BROCA DOMMER Y BURIL ASSAB 145.951
O-RING 162 5.186
SIGERS A-9 1.160
SIGERS A-10 998
RODAMIENTOS SKF 9.739
RETALES, TRAMOS Y CORTE X2 185.600
6 BALÍN 1/4 7.500
14 JERINGAS INSU 7.500
173
HÉLICE, SPINNER Y TANQUE 94.500
FRESA ROTATORIA TUNGS 24.462
TRANSFORMADOR Y SOLENOIDE 27.000
RODAMIENTOS SKF 20.000
TUBERÍA DE COBRE Y CORTA TUBO 18.328
GRASERAS 1.856
TORNILLOS, BROCAS Y LLAVES 26.286
FABRICACIÓN DE EJE CON CUÑERO 63.800
MASILLA EPOXICA X 4 Y DISCO DE
CORTE 20.300
MATERIALES ELECTRONICOS BANCO
DE PRUEBAS 43.000
DISCO ABRASIVO X4 33.400
FABRICACIÓN DE EJE CON CUÑERO 63.800
TACOS DE MADERA EN CEDRO 116.000
PINTURA ELECTROSTATICA 91.440
TORNILLOS BRISTOL 7.600
ANILLO DE CAUCHO 162 5.415
BRONCE FOSFORADO X 150mm 12.500
BRONCE FOSFORADO X 100mm 7.000
GURBIA 3/4 12.000
CORTE DE PIEZAS EN LASER X 30 84.564
CORTE DE PIEZAS EN LASER X 61 189.904
RACORES 6.500
ANILLOS BRONCE 1.000
TOTAL 2.433.452
174
Anexo B. Resultados
175
Anexo C. Planos Motor MTL-41
Todas las medidas de los planos del motor del MTL-41 están dadas en mm.
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
Anexo D. Modelos Nuevos diseños componentes en Solid Edge
211
Rotor de la turbina del compresor modelado 3d en Solid Edge, Nuevo sistema de
retención individual de alabes con mayor espesor del disco y una guía para el
centrado del mismo.
212
Estator de la turbina del compresor modelado 3d en Solid Edge, Nuevo sistema de
unión de alabes al disco con dos puntos sujetadores.
213
Estator de la turbina libre de potencia modelado 3d en Solid Edge, Nuevo sistema
de unión de alabes al disco con dos puntos sujetadores.
214
Vaporizador de combustible modelado 3d en Solid Edge, Nuevo sistema de
recorrido del vaporizador debido a la longitud de la cámara de combustión con el
fin de dar mayor recorrido y vaporización al combustible antes de la mezcla.
215
Cámara de combustión junto con vaporizadores de combustible y manifold
modelado 3d en Solid Edge, Nuevo sistema usado en cámaras de combustión de
micromotores con proceso de repujado para mejores acabado y resistencia.
216
Anexo E Programa Cálculos Termogasodinámicos MATLAB
clc;
disp('DISEÑO DE TURBOPROPS DE BAJO FLUJO MASICO');
disp('DISEÑADO POR:');
disp('CHRISTIAN FREESE ZARGES');
disp('CARLOS ANDRES ZULUAGA COTRINO');
disp('JUAN GUILLERMO ORTIZ RAMIREZ');
disp('JOSE ANDRES ORJUELA DIAZ');
Mo = 0; % MACH DE OPERACION
sdiff = 1; % FACTOR DE DIFUSION
ecc = 0.98; % FACTOR DE PERDIDA DE CALOR EN CAMARA DE
COMBUSTION
Lt = 14.9; % RELACION ESTEQUIOMETRICA DE MEZCLA
scc = 0.98; % FACTOR DE PERDIDA DE PRESION EN CAMARA DE
COMBUSTION
K = 1.4; % CONSTANTE ADIABATICA DEL AIRE
K1 = 1.33; % COSTANTE ADIABATICA DE GASES EN COMBUSTION
R = 286.9; % CONSTANTE DEL AIRE
R1 = 289.3; % CONSTANTE DE LOS GASES EN COMBUSTION
V = 0.025;
ste = 0.98;
ots = 0.98; % COEFICIENTE DE PERDIDA DE VELOCIDAD
Ch = 0;
Cpcalc = 0.9089+(2.095*10^(-4)*(T3+(0.48*T2)));
Tau = (Cpcalc*(T3-T2))/(ecc*Hv);
Alfa = 1/(Tau*Lt);
C5 = ots*((2*K1*R1*T5)/(K1+1))^(1/2);%VELOCIDAD A LA SALIDA DE LA
TURBINA LIBRE
Ke = (1+Tau)*C5-Ch+(1+Tau)+((P5-Ph)/(Ro5*C5));
Trincho = 1.04;
Sigma = 0.9;
Cp = 1.005*10^3;
Ucomp = 3.141592*Nc*Dtr
DeltaT = (((Sigma*(Ucomp^2))*Trincho)/Cp)
RelPres = (1+(((DeltaT)*nc)/T1))^(K/(K-1));
PotReq = G*Cp*DeltaT
Aojo=3.141592*((Dtor^2)-(Dror^2))/4
Ro1 = P1/(R*T1);
Ca1c = G/(Ro1*Aojo);
T1c = T1-((Ca1c^2)/(2*Cp));
P1c = P1/(((T1/T1c)^(K/(K-1))))/10^5;
Velojot = 3.141592*Nc*Dtor;
Velojor = 3.141592*Nc*Dror;
Alfarcomp = atan(Ca1c/Velojor)*(180/3.141592)
Alfatcomp = atan(Ca1c/Velojot)*(180/3.141592)
Cw2c = Sigma*Ucomp;
X1 = (((Ca1c/100)^2)+((Cw2c/100)^2))/((2*Cp)/1000)*10;
n = 1-(0.5*(1-nc));
X2 = (1+((n*DeltaT)/T1));
T03 = DeltaT+T1;
T2 = T03-X1;
X3 = (T2-T03)^3.5;
X4 = (X2*(T2/T03))^3.5;
P2 = X4*P1/100;
Ro2 = (P2)/((R/100)*T2);
220
AreaRotor = G/(Ro2*Ca1c)
d21 = (Dtr*1000)+0.5;
d3 = 1.12*Dtr*1000
d4 = 1.65*Dtr*1000
disp('INGRESE EL ');
b2 = input(' = ');
b4 = 1.2*b2
b3 = 1.8*b2
e = (d4-(2*b4))/d3;
Alabesdif = sin(Alfa2*(3.141592/180))*6.3*((e+1)/(e-1))
At = 1.5*(G/(Ro*Ct)),
a = (K*R*T1)^(1/2);
M = Ct/a
r = (At/3.141592)^(1/2)
221
disp('INGRESE DIAMETRO EXTERIOR DE LA CAMARA DE COMBUSTION ');
Decc = input(' DIAMETRO EXTERIOR DE LA CAMARA DE COMBUSTION = ');
Dicc = (((Dtr)^2)-(6.8*Dtr*(b4/1000)))^(1/2)
omegam = 3.141592/4*(Decc^2-Dicc^2);
Cref = G/(Ro2*omegam)
porairedil = 100-porairecomb;
airecomb = G*porairecomb/100;
airedil = G*porairedil/100;
Atotalagujeros = (G*R*T2)/(25*P2)
Aagujeroscomb = Atotalagujeros*porairecomb/100
Aagujerosdil = Atotalagujeros*porairedil/100
Vaporizadores = 18.2*Dtr*b4
Alfa3tc = 0;
Fi = 0.8;
Cptc = 1152;
lamdaN = 0.05;
222
Urottc = Nc*3.141592*diamrottc;
trinchotc = 2*Cptc*DeltaTtc/(Urottc^2);
TanBeta3tc = 1/Fi;
Triangtc = 0.5*((2*Fi*TanBeta3tc)-(0.5*trinchotc));
Beta3tc = atan(1/Fi)*(180/3.141592)
Alfa3tc = 0
TanBeta2tc = (1/(2*Fi))*((1/2)*trinchotc-(2*Triangtc));
TanAlfa2tc = TanBeta2tc+(1/Fi);
Alfa2tc = atan(TanAlfa2tc)*57.29
Beta2tc = atan(TanBeta2tc)*57.29
Ca2tc =Fi*Urottc;
C2tc = Ca2tc/(cos(Alfa2tc*0.01745));
X5 = C2tc^2/(2*Cptc);
T2tc = T3-X5;
X6 = lamdaN*X5;
T2primatc = T2tc-X6;
X7 = (T3/T2primatc)^(K1/(K1-1));
P2tc = P3/X7;
Ro2tc = (P2tc/(R1*T2tc));
A2tc = G/(Ro2tc*Ca2tc);
C1tc = Ca2tc*cos(Alfa3tc);
T1tc = T3-(C1tc^2/(2*Cptc));
X8 = (T1tc/T3)^(K1/(K1-1));
223
P1tc = P3*X8;
Ro1tc = (P1tc/(R1*T1tc));
A1tc = G/(Ro1tc*C1tc);
T03tc = T3-DeltaTtc;
T3tc = T03tc-((C1tc^2)/(2*Cptc));
P03tc = P3/X9;
P3tc = (T3tc/T03tc)^(K1/(K1-1))*P03tc;
Ro3tc = P3tc/(R1*T3tc);
A3tc = G/(Ro3tc*C1tc);
Arotortc = (A2tc+A3tc)/2
Aestatortc = (A2tc*A1tc)/2T1tc/T3)^(K1/(K1-1));
P1tc = P3*X8;
Ro1tc = (P1tc/(R1*T1tc));
A1tc = G/(Ro1tc*C1tc);
T03tc = T3-DeltaTtc;
T3tc = T03tc-((C1tc^2)/(2*Cptc));
P03tc = P3/X9;
P3tc = (T3tc/T03tc)^(K1/(K1-1))*P03tc;
224
Ro3tc = P3tc/(R1*T3tc);
A3tc = G/(Ro3tc*C1tc);
epsilon = 18*10^(-6);
ExpRotortc = diamrottc*T03tc*epsilon
ExpEstatortc = diamesttc*T03tc*epsilon
Arotortc = (A2tc+A3tc)/2
Aestatortc = (A2tc+A1tc)/2
DiamIntRotortc = ((diamrottc^2)-
(4*Arotortc)/(3.141592*0.95*sin(35*(3.141592/180))))^(1/2)
DiamIntEstatortc = ((diamesttc^2)-
(4*Aestatortc)/(3.141592*0.95*sin(30*(3.141592/180))))^(1/2)
hRotortc = (DiamIntRotortc+diamrottc)/2
hEstatortc = (DiamIntEstatortc+diamesttc)/2
CuerdaRotorTc = hRotortc/hCRottc
CuerdaEstatorTc = hEstatortc/hCEsttc
PasoRotorTc = CuerdaRotorTc*SCRottc
225
PasoEstatorTc = CuerdaEstatorTc*SCEsttc
radmediorottc = 0.5*((DiamIntRotortc*diamrottc)/2)
radmedioesttc = 0.5*((DiamIntEstatortc*diamesttc)/2)
NumAlabesRottc = (2*3.141592*radmediorottc)/PasoRotorTc
NumAlabesEsttc = (2*3.141592*radmedioesttc)/PasoEstatorTc
P4 = P3tc;
T4 = T03tc;
Alfa3tl = 0;
Fi = 0.8;
Cptc = 1152;
lamdaN = 0.05;
Urottl = Ntl*3.141592*diamrottl;
trinchotl = 2*Cptc*DeltaTtl/(Urottl^2);
TanBeta3tl = 1/Fi;
Triangtl = 0.5*((2*Fi*TanBeta3tl)-(0.5*trinchotl));
Beta3tl = atan(1/Fi)*(180/3.141592)
Alfa3tl = 0
TanBeta2tl = (1/(2*Fi))*((1/2)*trinchotl-(2*Triangtl));
226
TanAlfa2tl = TanBeta2tl+(1/Fi);
Alfa2tl = atan(TanAlfa2tl)*57.29
Beta2tl = atan(TanBeta2tl)*57.29
Ca2tl =Fi*Urottl;
C2tl = Ca2tl/(cos(Alfa2tl*0.01745));
X10 = C2tl^2/(2*Cptc);
T2tl = T4-X10;
X11 = lamdaN*X10;
T2primatl = T2tl-X11;
X12 = (T4/T2primatl)^(K1/(K1-1));
P2tl = P4/X12;
Ro2tl = (P2tl/(R1*T2tl));
A2tl = G/(Ro2tl*Ca2tl);
C1tl = Ca2tl*cos(Alfa3tl);
T1tl = T4-(C1tl^2/(2*Cptc));
X13 = (T1tl/T4)^(K1/(K1-1));
P1tl = P4*X13;
Ro1tl = (P1tl/(R1*T1tl));
A1tl = G/(Ro1tl*C1tl);
T03tl = T4-DeltaTtl;
T3tl = T03tl-((C1tl^2)/(2*Cptc));
227
disp('INGRESE LA RELACION DE PRESIONES ENTRE ANTES Y DESPUES DE
LA TURBINA ');
X14 = input(' RELACION DE PRESIONES ENTRE ANTES Y DESPUES DE LA
TURBINA = ');
P03tl = P4/X14;
P3tl = (T3tl/T03tl)^(K1/(K1-1))*P03tl;
Ro3tl = P3tl/(R1*T3tl);
A3tl = G/(Ro3tl*C1tl);
Arotortl = (A2tl+A3tl)/2
Aestatortl = (A2tl*A1tl)/2T1tl/T4)^(K1/(K1-1));
P1tl = P4*X13;
Ro1tl = (P1tl/(R1*T1tl));
A1tl = G/(Ro1tl*C1tl);
T03tl = T4-DeltaTtl;
T3tl = T03tl-((C1tl^2)/(2*Cptc));
P03tl = P4/14;
P3tl = (T3tl/T03tl)^(K1/(K1-1))*P03tl;
Ro3tl = P3tl/(R1*T3tl);
A3tl = G/(Ro3tl*C1tl);
epsilon = 18*10^(-6);
ExpRotortl = diamrottl*T03tl*epsilon
ExpEstatortl = diamesttl*T03tl*epsilon
228
disp('DIMENSIONAMIENTO DE LA TURBINA ');
Arotortl = (A2tl+A3tl)/2
Aestatortl = (A2tl+A1tl)/2
DiamIntRotortl = ((diamrottl^2)-
(4*Arotortl)/(3.141592*0.95*sin(35*(3.141592/180))))^(1/2)
DiamIntEstatortl = ((diamesttl^2)-
(4*Aestatortl)/(3.141592*0.95*sin(30*(3.141592/180))))^(1/2)
hRotortl = (DiamIntRotortl+diamrottl)/2
hEstatortl = (DiamIntEstatortl+diamesttl)/2
CuerdaRotorTl = hRotortl/hCRottl
CuerdaEstatorTl = hEstatortl/hCEsttl
PasoRotorTl = CuerdaRotorTl*SCRottl
PasoEstatorTl = CuerdaEstatorTl*SCEsttl
radmediorottl = 0.5*((DiamIntRotortl*diamrottl)/2)
radmedioesttl = 0.5*((DiamIntEstatortl*diamesttl)/2)
NumAlabesRottl = (2*3.141592*radmediorottl)/PasoRotorTl
NumAlabesEsttl = (2*3.141592*radmedioesttl)/PasoEstatorTl
229