SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS

LABORATORIO Nº 14

“VARIADORES DE VELOCIDAD
Micromaster 420 Siemens”

Ninacondor Rodriguez Marco Aurelio

Alumno : Gutierrez Valentin Hugo
Ccapa Phocco Jhon
:
Grupo C Profesor: Percy Cari Tumi
Nota:
Semestre : 4
1 1
Fecha de entrega : 8 Hora:
2 9
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Tema: Código
VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES TRIFÁSICOS Semestre
Grupo
Nota: Apellidos y Nombres: Tarea N°

I. OBJETIVOS:

Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420 Siemens.

Analizar el funcionamiento del variador según la programación realizada.

II. EQUIPOS Y MATERIALES:

Variador de velocidad Micromaster 420 Siemens.

Motor trifásico.
Fuente de alimentación trifásica.
Multímetro digital.
Parrilla de montaje.
Elementos del tablero de control.
Herramientas para montaje.

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

1. VARIADORES DE VELOCIDAD:
Un variador de velocidad es un equipo electrónico que controla la velocidad, el torque, la potencia y
dirección de un motor DC o AC. Los variadores de velocidad tienen una amplia variedad de
aplicaciones en la industria en general.
La frecuencia de la energía aplicada a un motor AC determina la velocidad del motor y esta se basa
en la siguiente ecuación:

El número de polos se considera constante ya que esta característica de diseño ya está

manufacturada en el motor.

El controlador AC de frecuencia ajustable controla la frecuencia (f) y el voltaje aplicado al motor. La

velocidad (N) del motor, entonces es proporcional a esa frecuencia aplicada.

2. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE:

Para tener el control de torque constante la tensión y la frecuencia deben ser variables, justo lo
necesario para que el flujo magnético sea controlado y mantenido a su valor máximo.
Haciendo este tipo de control, las características Torque vs. Velocidad de un motor de inducción
queda como se muestra la figura. Con esto, por lo menos para el régimen permanente, el motor
de inducción pasa a tener características de operación similar al de un motor DC.
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3. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD:

3.1. Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración
adecuado para la aplicación.

3.2. Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un
sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del
motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en
bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función
de las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

3.3. Regulación de velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con
amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la

velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
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Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.
La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a
regular.

3.4. Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la
máquina (deceleración natural).
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una
rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
 Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de
frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o
disipándola en una resistencia de frenado.
 Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.

3.5. Inversión del sentido de giro

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la
secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la
consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a
mediante una red.

3.6. Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial
la etapa de potencia.

Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo
puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta función
se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

3.7. Protecciones integradas

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia
protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la
elevación de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en
caso de calentamiento excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de
protecciones contra:
 Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
 Las sobretensiones y las caídas de tensión,
 Los desequilibrios de fases,
 El funcionamiento en monofásico.
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4. Estructura general de los variadores de velocidad:

Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos
generalmente montados en una misma envolvente:
 Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato.
 Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.
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MICROMASTER 420 SIEMENS

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BORNES DE MANDO

BOTONES Y SUS FUNCIONES EN LOS PANELES:

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IV PUESTA EN MARCHA

Ejemplo 1
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Ejemplo2
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PARAMETRIZACIÓN:

Para Reset a predeterminado (colocar el parámetro P0010 a 30 y el parámetro P0970 A 1)

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IV. PROCEDIMIENTO:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SIEMENS

Rango de tensión 400

Entrada

Corriente 0.85
máxima de
entrada
Frecuencia
60Hz

Rango de tensión 380

Salida

Corriente máxima 0.85

de salida
Frecuencia 50Hz

CONTROL POR PANEL

Configurar el Variador para el motor requerido, el arranque y parada se debe realizar con los botones del
panel de control, presentar evidencia con fotos descritas y/o video realizando dicha configuración.

RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN

 Configurar velocidad mínima 0 Hz
 Configurar velocidad máxima 50 Hz
 Incremente el tiempo de aceleración a 35 segundos, se modificó el parámetro ………………............
 Incremente el tiempo de deceleración a 35 segundos, se modificó el parámetro ……………….... ……
 Arranque el motor y observe y comente los cambios.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado en la señal de salida.
 ¿Qué ha sucede durante el arranque y la parada?
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VISUALICE LA SEÑAL DE SALIDA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD EN UN OSCILOSCOPIO Y

EXPLIQUE LA GRÁFICA A DIFERENTES FRECUENCIAS

 Arranque el motor y observe.

 Pare el motor y observe y grafique lo observado
 ¿Qué ha sucede durante el arranque y la parada?
 Grafique la salida a diferentes frecuencias.
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Ajustar las frecuencias y tomar los datos. Haga sus conclusiones de lo observado.

(Hz) V (DC) V (AC) I (AC) RPM

10 580 80 0.50 598.5
20 574 142 0.40 1209
30 571 208 0.38 1795
40 572 273 0.38 2393
50 572 339 0.37 2993
60 571 405 0.33 3586
70 571 428 0.27 4235

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Observaciones
 Se usó un motor trifásico jaula de ardilla en conexión delta.
 Se experimento con el variador ABB aunque no se le hizo pruebas,es de notor que tenía una
opción para frenar el motor por corriente continua.
 Ambos variadores controlan la velocidad programando la frecuencia mínima.
 Es indispensable leer y comprender bien los paráetros segun manual que maneja cada variador.
 Trabajar constantemente un motor por debajo de su frecuencia nominal puede general
calentamiento,sobre todo si es muy por debajo.

Conclusiones:
 La puesta en marcha con variador de frecuencia debe hacerse a tension nominal,no con
regulador de voltaje.
 El variador de frecuencia e compone de un circuito rectificador,un filtro y un inversor.
 Para modificar el variador Siemens en lo relativo a valores de placa de motor se debe cambiar el
Parámetro 0010 a 1
 El variador Telemecanique no requirio de futuras configuraciones para modificar valores de placa.
 Ambos variadores Telemecanique y Siemens son capaces de invertir el sentido de giro sin
cambios en el estado de la conexión.
 El variador Siemen permite medir valores tales como la corriente,el voltaje DC interno y voltaje
AC del motor.
 En ambos variadores se permite controlar el tiempode aceleración y desceleración del motor.
 Se pudo observar en las gráficas de aceleración del motor que cuanto mas tiempo de aceleración
se le da al motor mas ancho y mas lento el pulso en la gráfica es transmitido.
 aqui te dejo las conclusiones y obs

Si el control se va realizar por interruptores externos habilitar la función terminal

Si se desea controlar lar RPM por control externo habilitaremos la función consigna analógica
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