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E”
Asignatura:
CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
NRC:
2294
Docente:
Ing. Alexander Robayo
Estudiante:
Katty Asimbaya
Tema:
Ajuste por el método paramétrico
Sangolquí-Ecuador
CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
I. Objetivo general:
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Procedimiento:
Paso 5: Calculo de la matriz de derivadas parciales en base a las ecuaciones del modelo
matemático.
IV. Cálculos:
Ejercicio Nº 1:
Se conocen las coordenadas de los vértices P1, P2, P3, P4, se conoce además el ángulo
del vértice P1P2, además en la libreta de campo se tiene lb1, lb2, lb3, lb4, lb5. Calcular
las coordenadas ajustadas (XPa, YPa).
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Coordenadas conocidas
Punto X(m) Y(m)
P1 842,281 925,523
P2 1337,544 996,249
P3 1831,727 723,962
P4 840,408 658,345
Fuente: Katty Asimbaya (2019)
Distancias observadas
Lbi Distancias Precisión
Lb1 244,512 m 0,012 m
Lb2 321,57 m 0,016 m
Lb3 773,154 m 0,038 m
Lb4 279,992 m 0,014 m
Lb5 2,1578 2 ’’
Fuente: Katty Asimbaya (2019)
Matriz Lb:
244,512
321,570
Lb= 773,154
279,992
2,1578
Lo Fórmulas
La1 √(XP1 − XP0 )2 + (YP1 − YP0 )2
La2 √(XP2 − XP0 )2 + (YP2 − YP0 )2
La3 √(XP3 − XP0 )2 + (YP3 − YP0 )2
La4 √(XP4 − XP0 )2 + (YP4 − YP0 )2
XP2 − XP0 XP1 − XP0
La5 tan−1 ( ) − tan−1 ( )
YP2 − YP0 YP1 − YP0
Fuente: Katty Asimbaya (2019)
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Valor estimado
XPo 1070
Xo
YPo 900
𝐿0 = 𝑓(𝑋0 )
La1
La2
𝐿0 = La3
La4
La5
229,144859
284,330199
Lo= 781,80394
333,331105
2,684642
Paso 4: Cálculo de la matriz de derivadas parciales (A) en base a las ecuaciones del
modelo matemático de la tabla Nº 3.
𝝏𝑭
𝐀= |
𝝏𝑿𝒂 𝑿𝒐
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑋𝑃𝑎 𝜕𝑌𝑃𝑎
0,993777 -0,111384
-0,940962 -0,338511
A = -0,974320 0,225169
0,688781 0,724970
-0,000704 0,007646
6944,4444 0 0 0 0
0 3906,2500 0 0 0
P= 0 0 692,5208 0 0
0 0 0 5102,0408 0
0 0 0 0 0,2500
𝐿 = 𝐿0 − 𝐿𝑏
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
-15,367
-37,240
L= 8,650
53,339
0,52683
𝑁 −1 = (𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐴)−1
9,2094E-05 -8,1353E-05
N-1 =
-8,1353E-05 0,000379517
𝑈 = 𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐿
212434,814
U=
259769,888
1,5690
X=
-81,3049
1071,5690
Xa=
818,6951
Paso 11: Cálculo de la matriz V, de residuales.
V=Ax+L
-4,752
-11,194
V= -11,186
-4,524
-0,096
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝑳𝒂 = 𝑳𝒃 + 𝑽
239,7601
310,3764
La= 761,9679
275,4682
2,0619
Paso 13: Cálculo de la varianza aposteriori.
𝑉 𝑇 .𝑉
𝜎̂02 =
𝑛−𝑢
(# de observaciones) n=5
(# de incógnitas) u=2
𝜎̂02 = 837308,4111
3
2
𝜎̂0 =279102,8037
Como las ecuaciones planteadas no son lineales es necesario realizar iteraciones, en este
caso se realizaron cuatro iteraciones hasta que los valores de la matriz de parámetros
ajustados Xa y de la matriz de observaciones ajustadas La, fueran las mismas.
Ejercicio Nº 2:
Se conocen las coordenadas de los vértices P1, P2, P3, P4, se conoce además el ángulo
del vértice P1P2, además en la libreta de campo se tiene lb1, lb2, lb3, lb4, lb5. Calcular
las coordenadas ajustadas (XPa, YPa).
Ver tabla Nº 1 y Nº 2.
Datos estimados
Valor estimado
XPo 1065.2 m
Xo
YPo 825.2 m
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Matriz Lb.
244,512
321,570
Lb= 773,154
279,992
2,1578
𝐿0 = 𝑓(𝑋0 )
La1
La2
𝐿0 = La3
La4
La5
244,453646
321,603816
Lo= 773,183532
279,950057
2,15790508
Paso 3: Cálculo de la matriz de derivadas parciales (A) en base a las ecuaciones del
modelo matemático de la tabla Nº 3.
Ver tabla Nº 4.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
0,91190704 -0,41039682
-0,84683075 -0,53186247
A = -0,99139075 0,13093657
0,8029718 0,59601703
2,5051E-05 0,00636354
6944,44444 0 0 0 0
0 3906,25 0 0 0
P= 0 0 692,5207756 0 0
0 0 0 5102,040816 0
0 0 0 0 0,25
𝐿 = 𝐿0 − 𝐿𝑏
-0,05835431
0,03381642
L= 0,02953214
-0,04194322
0,00008956
𝑁 −1 = (𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐴)−1
8,34142E-05 -3,07761E-05
N-1 =
-3,07761E-05 0,000255322
𝑈 = 𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐿
-673,510416
U=
-28,8154986
0,055293512
X=
-0,01337077
Paso 9: Cálculo de la matriz Xa.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Xa=Xo+X
1065,255294
Xa=
825,1866292
Paso 10: Cálculo de la matriz V.
V=Ax+L
-0,0024444
-0,0058964
V= -0,0270361
-0,0055133
0,0000059
Paso 11: Cálculo de la matriz La.
244,50955555
321,56410359
La= 773,12696394
279,98648670
2,15782138
Paso 12: Cálculo de la varianza posteriori.
𝑉 𝑇 .𝑉
𝜎̂02 = 𝑛−𝑢
(# de observaciones) n=5
(# de incógnitas) u=2
𝜎̂02 = 0,83858767
3
𝜎̂02 = 0,279529223
Ejercicio Nº 3:
Hallar la matriz varianza y covarianza (∑ 𝐿𝑎, ∑ 𝑋𝑎, ∑ 𝑉) de acuerdo a los valores de los
resultados en el ejercicio 2.
∑ 𝐿𝑎 = 𝜎̂2
0 (𝐴 ∗ 𝑁
−1
∗ 𝐴𝑇 )
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
∑ 𝑥𝑎 = 𝜎̂2
0 ∗𝑁
−1
2,18845E-12 -8,07647E-13
∑ 𝑋𝑎 =
-8,07647E-13 6,69979E-12
∑ 𝑉 = 𝜎̂2
0 (𝐴 ∗ 𝑁
−1
∗ 𝐴𝑇 − 𝑃−1 )
V. Resultados:
En la tabla Nº 5 se puede apreciar como los valores para los parámetros ajustados así
como para las observaciones de los parámetros ajustados, en la tercera y cuarta iteración
ya no cambian.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
En la tabla Nº 6 se puede apreciar como los valores para los parámetros ajustados así
como para las observaciones de los parámetros ajustados, en primera y segunda iteración
ya no cambian.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
1,97897E-07 ± 4,74851E-07
3,43017E-06 ± 1,99476E-06
V= 3,38126E-07 ± 5,95066E-06
2,51991E-06 ± 1,45774E-06
-3,12214E-08 ± 0,000323955
1065,255293 ± 1,47934E-06
Xa=
825,1866283 ± 2,5884E-06
244,50955575 ± 1,88483E-06
321,56410702 ± 1,65454E-06
La= 773,12696428 ± 1,57336E-06
279,98648922 ± 1,73706E-06
2,15782135 ± 1,64622E-08
VI. Conclusiones:
Tabla N º 7. Resultados del valor verdadero para las coordenadas del punto Pa,
así como para las distancia entre las de los puntos, obtenidos en la cuarta
iteración. .
Cuarta
iteración
Xa Xpo 1064,067250m
Parámetros
ajustados Ypo 831,4648357m
Lb1 240,9067846m
Lb2 319,2856930m
Observaciones de los
parámetros ajustados.
La Lb3 775,1505349m
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Lb4 282,8319952m
Lb5 2,19819545mm
Tabla N º 8. Resultados del valor verdadero para las coordenadas del punto Pa,
así como para las distancia entre las de los puntos, obtenidos en la segunda
iteración. .
Segunda
iteración
Xpo 1065,255293 m
Parámetros Xa
ajustados Ypo 825,1866283m
Lb1 244,5095558m
Lb2 321,564107m
Lb5 2,157821352m
Para el ejercicio 1:
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Diferencias
Xa Xpo= S. I. - P.I. P.I. -S.I. S.I. -T.I. T.I. -C.I.
Ypo= 7,39793602 0,103814448 1,93025E-06 0,000000000
-12,75713 -0,012561547 2,21167E-06 0,000000000
SI : Sin iteración
PI: Primera iteración
SI: Segunda iteración
TI: Tercera iteración
CI: Cuarta iteración
Diferencias
Xa S. I. - P.I. P.I. -S.I.
Xpo= 4,3679E-07 0
Ypo= 9,0357E-07 0
La lb1 -1,979E-07 0
lb2 -3,4302E-06 0
lb3 -3,3813E-07 0
lb4 -2,5199E-06 0
lb5 3,1221E-08 0
Fuente: Katty Asimbaya (2019)
SI : Sin iteración
PI: Primera iteración
SI: Segunda iteración
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
279102.804 0.279529
VII.Recomendaciones:
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