RESUMEN DE MESCANICA ROTACIONAL

INTRODUCCION.-

Este tema tiene una relación entre tiempo , posición, velocidad y aceleración lo cual son la esencia
de este tema. Siendo clasificados en :

 Traslación:
 Traslación rectilínea
 Traslación curvilínea
 Rotación alrededor de un eje fijo
 Movimiento plano general
 Movimiento alrededor de un punto fijo
 Movimiento general

TRASLACION.-

Cuando existe un solo solido, se tiene una dirección en línea recta del solido y a la vez todas
las partículas del solido se mueven a dicha dirección

Cuando se tiene 2 particulas del solido se deberá utilizar

𝑟⃗B = 𝑟⃗A+ 𝑟⃗B/ A

Derivación de tiempo

𝑟⃗𝐵̇ = 𝑟⃗𝐴̇ + 𝑟⃗𝐵̇ /𝐴

⃗⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴

Derivación del tiempo

̈
𝑟⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴̈ + ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵̈ /𝐴
𝐵 = ⃗⃗⃗⃗

𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐴
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.-

Como el titulo lo indica existe un eje rotación , la velocidad 𝑣⃗ = 𝑑𝑣⃗/𝑑𝑡 de la partícula es

tangente a la trayectoria con 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡

𝛥𝑠 = (𝐵𝑃)𝛥𝞠 = (𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝟇) 𝛥𝞠
𝑑𝑠 𝛥𝞠
𝑣= = lim (𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝟇) = 𝒓𝞠 𝐬𝐢𝐧 𝟇
𝑑𝑡 𝛥𝑡→0 𝛥𝒕
También se lo puede obtener:
𝑑𝑠
𝑣= = 𝟂x𝒓
𝑑𝑡
𝟂 = 𝟂𝒌 = 𝞠𝒌 = velocidad angular
Aceleración.-

Derivación con respecto al tiempo.-

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑑= = (𝟂 x 𝒓)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜔 𝑑𝑟⃗
= x 𝑟⃗ + 𝜔 x
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜔
= x 𝑟⃗ + 𝜔 x 𝑣⃗
𝑑𝑡
𝑑𝜔
= 𝑎 = Aceleración angular
𝑑𝑡

La aceleración de P es combinación de dos vectores

𝑎⃗ = 𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑟⃗ + 𝜔 𝑥 𝜔 𝑥 𝑟⃗
Siendo:

⃗⃗⃗⃗𝑥
𝑎 𝑟⃗ = Componente de aceleración tangencial

𝜔 𝑥 𝜔 𝑥 𝑟⃗ = Componente de aceleración radial o del radio

SECCION REPRESENTATIVA

Consideremos el movimiento de una sección perpendicular al eje de rotación, siendo la

velocidad:

𝑣⃗ = 𝜔 𝑥 𝑟⃗ = 𝜔𝑘⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗
𝑣⃗ = 𝑟⃗𝜔
Y su aceleración es:

𝑎⃗ = 𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑟⃗ + 𝜔 𝑥 𝜔 𝑥 𝑟⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑟⃗ − 𝜔2 𝑟⃗
= 𝑎𝑘
Si.

⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑟⃗
𝑎⃗𝑡 = 𝑎𝑘 𝑎𝑡 = 𝑟𝑎

𝑎⃗𝑛 = −𝜔2 𝑟⃗ 𝑎𝑛 = 𝑟𝜔2

Su movimiento depende de la aceleración
𝐝𝝦
 Si 𝛚 = 𝐝𝐭
d𝛚 𝑑2 𝝦 d𝛚
𝑎= = 2 =𝛚
dt d𝑡 d𝝦
 Si la rotación es uniforme , 𝑎⃗ = 0
𝝦 = 𝝦𝟎 + 𝛚𝐭
  Si es uniformente acelerada 𝑎 = constante
𝛚 = 𝛚𝟎 + 𝑎𝐭
𝟏
𝝦 = 𝝦𝟎 + 𝛚𝟎 𝐭 + 𝑎𝒕𝟐
𝟐
𝒕𝟐 = 𝛚𝟎 2 + 𝟐𝑎(𝝦 − 𝝦𝟎 )
Movimiento plano general:

A este moviento se le considera la suma de traslación y rotación ,siendo efectuado en dos pasos :

 Traslación 𝐴2 y 𝐵1
 Rotación de 𝐵1 alrededor de 𝐴2 y 𝐵2

VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMENTO PLANO

El moviento plano se puede descomponer en una traslación de un punto A y rotación en A

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 + 𝑣⃗𝐵 /𝐴

𝑣⃗𝐵 /𝐴 = 𝛚𝑘⃗⃗ + 𝑟⃗𝐵 /𝐴 𝑣⃗𝐵 /𝐴 = 𝑟𝛚

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 + 𝛚𝑘⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗𝐵 /𝐴

VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA

Se considera que la velocidad 𝑣⃗𝐴 del extremo A sea conocida además de 𝑣⃗𝐵 del extremo B y la
velocidad angular 𝛚 en 𝑣⃗𝐴 , ʅ y 𝝦. Con dirección de𝑣⃗𝐵 y 𝑣⃗𝐵 /𝐴 son conocidas
𝑣𝐵 𝑣𝐵 𝑣𝐴
= tan 𝜃 = = cos 𝜃
𝑣𝐴 𝑣𝐵/𝐴 ʅ𝛚

𝑣
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 tan 𝜃 𝛚 = ʅ cos𝐴 𝜃

Se calcula a partir del triangulo de velocidades, siendo igual magnitud 𝑣𝐴/𝐵 y 𝑣𝐵/𝐴 , además 𝛚 de
la barra en una rotación alrededor de B y A , siendo independiente del punto de referencia elegido