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MECANICA DE MATERIALES PS MSTeeey Fitzgerald ad ren Ne Citar} MECANICA DE MATERIALES Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute Edicién revisada Ay Alfaomega objeto del estudio de la mecinica de materiales es proporcionar al jante un conocimiento de la relacién entre las fuerzas exteriores idas a una estructura de ingenieria y el comportamiento resultante Jos miembros de lz misma. La mesinicaproporciona la base para el je la o en ingenieria. Los prinepis biseas de Ja mecénia son relative ente simples y directos. Este libro de texto aplica dichos principios a amplia variedad de problemas que tienen niveles variables de com- id, de modo que pueden analizarse de una manera légica y simple. El énfasis de este libro ha sido el procurar hacer que el tema de la a sea légico y Ficil de entender por el estudiante que se inicia en temas. El término “ficil” no implica falta de rigor. Al contrario, ddeducciones y anilisis mantienen el grado usual de rigor de los libros, ndar sobre mecinica de materiales. Sin embargo, se ha puesto cuidado Ja presentaciin para impedir que las mateméticas ensombrezcan los fncipios de la teoria de la mecdnica. Se da importancia a la compren- del comportamiento y la aplicacién de los principios y técnica para j solucién de problemas. Consecuentemente, se ha enfatizado sobre el mamiento de un problema en elementos relativamente simples, binados con una descripeién comparativamente larga del comporta- ento fisico y de los detalles de las técnicas para resolver problemas. ‘Desde Ia aparicién de la primera edicién de esta obra, titulada Resi ia de Materiales, han-ocurrido muchos cambios en Ta ensefianza de la jeria. Ademés, muchos usuarios del libro han dado sugerencias tiles za su mejoramiento. En la preparacién de esta edicién a cada comentario dio una cuidadosa consideracién. Como resultado de ello, se han hecho modificaciones al texto original, Estas modificaciones han dado resultado Ia adiciGn de material que no estaba incorporado en la primera y un rearreglo del tema de la materia. Sin embargo, se ha conservado mito, el estilo y le fexibilidad del desarrollo de los topicos de la primera Este libro trata casi todos los tépicos usualmente consignados en los convencionales sobre mecinica de materiales. El arreglo secuencial ‘los capitulos separa los principios basicos de los temas mas avanzados. ‘enfoque permite el estudio de aplicaciones simples y pricticas sobre rgas axiales, de torsién, y de flexién, en una etapa temprana. Sin em- 635133 iv PROLOSO argo, mas bien que consignar algunos de los tépicos avanzados como “muestreos” introductorios de los temas, las discusiones posteriores tra~ tan el tema de Ja materia con mavor profundidad. De esta manera los estudiantes pueden tener oportunidad para una profundizacién més com- peta en la teoria y en el comportamiento de los materiales, en menos tiempo: y los instructores, debido a que los temas avanzados son, en mucho, fan auténomos como es posible, pueden extender o limitar la plied y le proteadidad dal ecctentto de se curso, de acuerdo con Irs requisitos de un curriculum especifico de los alumnas y de la preferen- cia personal. Lo que sigue es una breve descripcién del contenido de los capitulos y los apéndices. con algunas sugerencias para su uso. ‘© Los Capitulos 2, 3, 4 y 5 describen el comportamiento fundamental de los materiales suietos 2 carga axial, de torsién, y flexionante. Los temas se desarrollan como paquetes completos, que darén a los estu- diantes un fundamento para el andlisis y disefio, basicos, para estas cargas. # El Capitulo 6 cubre esfuerzos combinados. La Parte A trata la super posicién de esfuerzos axiales y de flexién; la Parte B trata los esfuerzas normales y cortantes. ‘Ademés, se describe el anélisis tridimensional de esfuerzos, y se introduce el andlisis de deformaciones. * El Capitulo 7, al describir los métodos para calcular las deflexiones de vvigas, consta de cuatro partes: Seccién A, jentos de doble integracién; Seceién B, el método del area de momentos; Seccién C, superposicién usando férmulas estindar para vi Ia Seccién D, peso eléstico. Cada una de estas partes est escrita como una unidad independiente, y los instructores pueden escoger aquellas que satisfa- peste oe pte can + Las vigasstiticamente indeterminadas se extudian en el Capitulo 8 fais sobre la tenia de superposciin, Aunque el material pre fentado trvoloca cl uso do fSrmulas ectindar pare vigas con cl Cb de ayudar a los estudiantes a comprender el proceso de resolver pro- blemas més claramente, el instructor puede desear proporcionar pric tica adicional al calcular deflexiones, haciéndoles usar las técnicas descritas en el Capitulo 7-0 los métodos energéticos de Castigliano y los métodos del trabajo virtual, ambos descritos en el Capitulo 13. * El comportamiento y disefio de columnas se presenta en el Capitulo 9. EE datas ao ditge hacia el enteodinienta del comportamients de las columnas. Consecuentemente, después de una discusién de la accién de columna, se presentan solamente las condiciones de Euler férmulas del AISC para el disefio de acero estructural y la formula de J. B. Johnson para el disefio de maquinas, No se incluye la formula, de la secante por la raz6n filoséfica de que es una solucién algo acomo- dada que usa deducciones eldsticas para condiciones inelésticas # El Capitulo 10 presenta t6picos adicionales sobre esfuerzo y deforma- ‘ci6n que involucran sistemas de fuerzas axiales estiticamente indeter PROLOGO minados, sistemas estiticamente indeterminados para problemas de torsién, problemas relacionados con esfuerzo por temperatura, reci- pientes a presién, y concentraciones de esfuerzos y fatiga. Cada uno de estos temas esté escrito como una seccién autéioma. Un instructor puede asignar cualquiera de las secciones, ya sea como une unided separada de estudio, o como parte del trabajo de los Captuoe 2 y 3 EI Capitulo 11 incluye temas adicionales sobre flexién asimétrica y centros de cortante. Nuevamente, las secciones de este capitulo pueden tratarse como temas avanzados independientes, o pueden incorporarse en el tema de la materia del Capitulo 5. EI Capitulo 12 describe !a accién inelistica de miembros sujetos a cargas axiales, de torsién y de flexién. Cada tema esta cubierto con profundidad suficiente para capacitar al estudiante a apreciar el com- portamiento estructural y el del material, y ganar as{ un discernimiento ‘més profundo en el disefio eldstico. Como antes, estos tépicos pueden incorporarse a otros capitulos, particularmente a los Capitulos 2, 3 y 5 La energla de deformacién, él trabajo virtual, y el teorema de Casti- iano se describen en el Capitulo 13 para condiciones aiales, de torsién, y de flexién. El tema de la materia esté desarrollado cuida- dosamenite para capacitar a los estudiantes @ comprender las interrela~ ciones de los temas més fécilmente, Las conexiones se cubren en el Capitulo 14. Este tema se retuvo en estas edicién debido a que un niimero de usuarios de la pri- ‘mera edicién lo encontré til para sus cursos y expresaron el deseo de que se incluyera en esta edicign. a El Capitulo 5 sobre as propiedades de los materiales, asi como el Capitulo 10, puede usarse como una unidad independiente o presentarse con el Capitulo 2, sobre esfuerzo y deformacién. EI Apéndice A es una revisiOn relativamente breve de estitica que contiene la mayoria de los temas que se cubren normalmente en un curso de estitica. Algunos usuarios anteriores de este libro han su- plementado y usado este material en conjunto con un curso combinado Ge estitica ¥ de mecinica de materiales, Otros han optado por igno- rarlo, confiando en el conocimiento de los estudiantes proveniente de tun curso previo de estitica. Sin embargo, las que siguen son unas ‘cuantas dela caracteristicas que han llegado a ser iitiles para otros usua- ios. Diagramas de cuerpo libre y cargas distribuidas sobre vigas, que 2 menudo necesitan la atencién continua de los estudiantes, se consig- nan cuidadosamente. Ademés los centroides, los momentos y productos de inercia, los ejes principales y el andlisis del Circulo de Mohr, un co- ocimiento que es necesario para varios temasen Mecdnica de Materiales requieren a menudo un repaso en el momento en que se introducen estos temas. En este apéndice se incluye un tratamiento detallado completo de dichos temas por repasar. EI Apéndice B proporciona deducciones sin uso del célculo, de las formulas de torsion, flexién y esfuerzos cortantes en vigas. Otra vez, é tas pueden usarse, 0 no, dependiendo de las necesidades de los estu- diantes y del curso. vi PROLOGO * Los Apéndices del C al J proporcionan formulas iitiles para propie- dades, descripciones y datos tabulares sobre materiales comiinmente usados que también se discuten en el texto. Los ejemplos, problemas ilustrativos, y problemas de tarea para los es- une eras teat reon eemsiedsecns oh neslaty sores dependiendo de su propésito, En algunos casos los ejemplos y problemas tienen la intencién Ge ilustrar definiciones o aplicaciones simples. Otros involucran un tango mayor de consideraciones, ineluyendo problemas ricticos de disefio y tratamientos tedricos avanzados. Los problemas re- Quieren destreza en algebra y trigonometria. algo de cilculo elemental. y el uso de ambos sistemas de unidades de medida, el Ingles y el SI Los Estados Unidos estan en clara transicién del sistema de unida- des de medida Inglés, al sistema métrico internacional (Denominado SI por Le Systeme International a” Unités), Sin embargo. los princi= ios de mecénica y el comportamiento de ios materiales no cambian cualquiera que sea el sistema de medidas que se use. Esta edicién, para ser mis prictica al estudfante, usa ambos sistemas en los ejemplos, y en los problemas ilustrativos y de tarea, Pero los cilculos no se convierten de un sistema al otro, y al estudiante nunca se le pide convertir medi- das de un sistema al otro, Sin embargo, se requiere que el estudiante sea experto en ambos sistemas. A través del libro de texto se propor- clona al estudinte ayuda para ser “bilingie™ en sistemas de unidades, asi como se hace énfisis en lo invariable de los principios del comporta: See ae eee ee desarrotlados en unidades inglesas y Sl. Ademas, las equivalencias incl en las contratapas ilustran valores fisicos comunes en ambos sistemas. idas ‘Se reconocen con agradecimiento las contribuciones en forma de comen- tarios y criticas de los usuarios de la primera edicién de este libro de texto. Sus sugerencias han ayudado enormemente en el desarrollo de esta edicién, Worcester, Massachusetts RW.F ~~ {Introduccion ul 12 13 14 Mecénica de materiales 1 Estructuras de ingenieria 2 Anilisis y disefio. 3 Sistema de medida 4 2D Estuerzo y deformacién 24 oe. 23 24 25 26 27 28 29 2.10 2u1 24g 213 Introduccién 5 Esfuero 5 Deformacin 10 Elasticidad 11 Relacién entre esfuerzo y deformacién 12 Cileulo de la deformacién 13 Diagrama esfuerzo-deformacién unitaria 15 Diagramas esfuerzodeformacién unitaria para otros materiales 18 Médulo 0 relacién de Poisson 23 Esfuerzos cortantes 21 Esfuerzo de aplastamiento 25 Definiciones 26 Comentarios adicionales 29 Problemas 30 3 Torsion 31 32 Introduccién 39 Esfuerzo cortante 41 CONTENIDO 33 34 35 36 37 38 39 3.10 Esfuerzo cortunte en flechas 0 ejes huecos de seccién circular 45 | Esfuerzo cortante y deformacién 47 Angulo de torsién” 48 Ejes giratorie (Arboles de transmisién) 51 Acoplamiento de flechas 0 ejes 35 Resortes helicoidales 57 Deflexién de resortes helicoidales 59 Torsién de secciones no circulares 61 € Problemas 63 4, Disgramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes 69 41 42 43 44 45 48 47 48 49 410 41 412 Introduccién 69 ‘Fuerza cortante y momento flexionante_ 71 Diagramas de momentos flexionantes 72 Convencién'de signos 72 Construccién de diagramas de fuerzas cortantes ae Diagram: de fers cortntes y momentos flexioantes: relaciones importantes 82 Procedinientos pars tsar diagrams de fers cortantes y momentos flexionantes 83 Localizacién de puntos de momento méximo 86 Valores del momento por suma de areas 91 Pares 94 Uso de tablas 97 Combinaciones de casos 98 5) Estuerzos en vigas 101 Bl 52 53 BA 55 58 37 58 59 5:10 Introduceién 101 Secci6n A | Anélisis de vigas 102 Esfuerzos de flexién 102 Férmula de la flexién 103 Uso de la formula de la flexién 105 Esfuerzos cortantes 111 Férmula del esfuerzo cortante 113 Usos de la formula del esfuerzo cortante 114 Secci6n B | Disefio de vigas 120 Consideraciones del disefio 120 Médulo de la seccién 120 Disefio de vigas que tienen formas geométricas simples 120" Bal 512 513 CONTENIDO: Disefio usando perfiles estindar, iibles comercialmente 123 Esfuerzo cortante en el disefio 128 Vigas no apoyads lateralmente 127 G _Estuerzos combinados 130 61 63 64 65 66 67 68 69 6.10 611 612 6.13 614 615 6.18 Introduccién 130 Seccién A | Estuerzos normales combinados 137 ‘Cangas combinadas, axiales y de flexién 131 excéntricas | 135 Cargas axiales excéntricas con respecto ados ejes 141 Secci6n B | Esfuerzos combinados. normaly cortante 145, Determinacién del esfuerzo mAximo 145 Esfuerzos sobre planos oblicuos 146 Determinacion de esfuerzos sobre una seccién oblicua 147 Formulas generales para el esfuerzo en un punto 151 Esfuerzos principales 154 Esfuerzos cortantes maximos 157 Circulo de Mohr 159 Disefio de ejes sujetos a esfuerzos de flexion y cortante combinados 165 Girculo de Mohr para esfuerzes tridimensionales 168 Ecuaciones generales para la deformacién 172 Circulo de Mohr para deformaciones 176 Aplicaciones de las medidas de las deformaciones 178 7 __ Detlexién de vigas 182 aa 72 Introduccién 182 Relacién entre curvatura y momento Seccién A | Deflexiones en vigas por integracion 186 Base del método 186 Relaciones iitiles 187 Procedimiento de la doble integracién 189 Funeiones singulares para deflexiones de vigas 197 X — CONTENIDO Secci6n B | Método del 4rea de momentos 201 7.7 El primer teorema del rea de momentos 201 7.8 Segundo teorema del area de momentos 203 7.9 Teoeese del Arn de romani: nitas geoeales’ 906 71 ‘Teorema del érea de momentos aplia gas en voladizo 206 751 Masoto del teon-de ssommspoo-epitat 5 igus simplemente apoyadas 210 7.12 Diagramas de momentos por partes 214 7.13 Método del area de momentos; soluciones usando diagramas de momentos por partes 218 Td Vigas con El variable 292 Seccién © | Superposicién 225 7.15. Formulas estindar 296 716 Procedimientos de superpesiciin 227 Secoién D | Método del peso eléstico 229 4 7.17 Principios del método de los pesos elisticos 230 718 Ns celatiedo eke pesos elasticos 231 39 Combinacida de los métodes de los pesos elisticos y del rea de momentos 233 @ Vises estaticamente indeterminadas 235 $8.1 Introduccién 235 82 Métodos de anilisis 236 Seccién A | Método de superposicion 237 83 Método general 237 84 Procedimiento de superposicién 239 85 Vigas estiticamente indeterminadas de grado mayor que uno 242 8.6 Vigas con apoyos elisticos 245 8.7 Diagramas de momentos y fuerzas cortantes 249) Seccién B | La ecuacién de los tr momentos 250 $8 Un método analitico altemativo 250 89 La ecuacién de los tres momentos 250 8.10 Uso de la ecuacién de los tres momentos 252 CONTENIDO yj Q Cotumnas 287 9.1 Introduceién 92 Férmula de Euler para columnas 258 93 Férmulas de Euler para otras condiciones de los extremos 261 94 Esfuerzo critico 263 9.5 Formulas para columnas intermedias 266 9.6 Disefio de columnas 268 9.7 Formulas de AISC para columnas 269 98 Férmala de J. B. Johnson 271 99 Condiciones'de los extremos en el disefio de columnas 273 Problemas 252 9.10 Columnas cargadas excéntricamente y columnas viga 284 J () Ot aplicaciones del estuerzo y Ia deformacién 287 Seccién A | Sistemas estaticamente indeterminados para cargas axiales 287 10.1 Introduceién 287 102 Método general de solucién 288 ‘Seccién B | Sistemas estaticamente indeterminados para fuerzas de torsion 293 10.3 Método de anilisis 293 Seccién C | Esfuerzos por temperatura 297 10.4 Movimiento térmico 297 105 Principios bisicos 298 10.8 Método de solucién para problemas estiticamente indeterminados 299 10.7 Combinacién de problemas estiticamente c indeterminados y esfuerzos por temperatura 302 Seccién D | Recipientes a presion 305 108 Presiones en fuidos 905 10.9 Fuerzas en recipientes cilindricos 306 10.10 Esfuerzos en las paredes de los recipientes cilindricos 308 10.11 Fuerzas longitudinales en recipientes 3 cilindricos “309 10.12 Esfuerzos circunferenciales y longitudinales 310 10.13 Recipientes esféricos 311 10.14 Cilindros de pared gruesa 312 Xij CONTENIDO Seccién E | Concentraciones de estuerzos yfatiga 313 10.15 Concentraciones de esfuerzo 313 10.16 Concentraciones de esfuerzo en el disefio 314 10.17 Carga de fatiga 318 10.18 Esfuerzos por fatiga 318 J 4 Téricos avanzados en tlexién 320 111 Introduccién 320 112 Flexién asimétrica 320 11.3 Secciones tranversales asimétricas 323, 114 Centro de cortante 330 115 Determinacién del centro de cortante 333, 11.6 Centro de cortante y flexién asimétrica enel diseno 336 4D Comportamiento inetastico 3a 12.1 Introduccién 341 1 12.2 Comportamiento de los Materiales S42 Secci6n A | Cargas axiales 343 12.3. Miembros estéticamente determinados 343 12.4 Miembros estiticamente indeterminados 346 125 Ductilidad y Disefio 351 126 Otros Materiales 352 Seccién B | Cargas de torsion 354 12.7 Ejes estiticamente determinados 354 12.8 Valor iltimo del par de torsién 957 12.9 Duetilidad y Diseio 358 Seccién C | Cargas de flexién 359 12.10 Comportamiento bajo flexién 359 12.11 Flexién ineléstica 359 1212 Factor de forma 362 12.13 Relaciones momento-curvatura 364 1214 Redistribucin de momentos 368 1B Métodos enerasticos 372 13.1 Introduccién 372 1 Seccion A | Energia de deformacion 372 132 Trabajo y energia 372 138 13.9 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 Energia de deformacién axiales 375 Energie de delormaciones para sotges de fesion 316 Energia de deformacién para cargas cortantes 379 Energia de deformaciones para cargas de torsién 380 Limitaciones del método del trabajo real 382. Seccién B | Trabajo virtual 384 Método del trabajo virtual 384 Trabajo virtual para cargas axiales 385 Trabajo virtual para cargas de flexién 387 Trabajo virtual para cargas de torsién 390 Trabajo virtual para cargas combinadas 390 Seccién C | Teorema de Castigliano 395 Teoria y aplicacién del teorema de Castigliano 395 Secci6n D | Cargas dinémicas 399 Cargas de impacto 399 1G Conexiones 404 wa 42 143 44 43, 46 47 1s 149 14.10 141 14.2 Introduccién 404 ‘Seccion A | Conexiones soidadas 405 Conexiones soldadas 405 Disefio de soldaduras 406 Miembros asimétricos 410 Comentarios adicionales sobre soldadura 412 Conexiones soldadas cargadas excéntricamente 414 Secci6n B | Conexiones remachadas y atornilladas 420 Conexién de miembros estructurales 420 Conexiones remachadas 421 Anélisis de juntas remachadas 421 Conexiones atomilladas 425 Conexiones remachadas y atornilladas cargadas excéntricamente 438 Conexiones remachadas y atomilladas excéntricamente (solucién altemativa) 433 15 Propiedades de tos materiales 436 15.41 15.2 Introduccién 436 Propiedades mecinicas 437 xiv CONTENIDO 15.3 Ductilidad y fragilidad 438, 15.4 Ensaye de materiales 439 15.5 Maquinas de enseye 439 A APENDICES Repaso de estética 4a7 A. Introduecién 447 AQ Fuerzas y vectores 447 AS Resultantes de sistemas de fuerzas concurrentes 448 Ad Componentes de una fuerza 449 AS Uso de componentes para determinar resultantes 452 A6 Equilibrio de fuerzas concurrentes 453 AT Momento de una fuerza 457 QO nmmo ao - AS Ag ‘pasa por otro lugar y un par 459 4.10 Equilibrio de sfersas de fuerea no concurentes 463 ALLL Diagramas de cuerpo libre 463 AID Método de sofa on 466 A.13 Fuerzas distribuidas 472 A.l4 Centro de gravedad 475 . AS Centroide de una érea 473 A.16 Centroides de areas compuestas 478 AIT Momento de inercia 483. | ‘AIS Teorema de los oes paraleloS 485 A19 Momento de inercia de areas compuestas 487 420 Momento polar de inercia 490 A21 Producto de inercia 492 A.22 Momento de inercia ejes girados 495, A238 Miiatol at ere eae 497 A2A Circulo de Mohr para momentos de inercia 498 A35 Radio de giro BB_ Deduccién sin uso del caleulo de férmutas de esfuerzos basicos 507 B.1 Introduccion 507 B.2_ Estuerzo cortante en ejes de seccién circular 507 B3. Férmula de la flexién 509 Ba Férmula del esfuerzo cortante 511 CONTENIDO IE ProPiededes fialcen promacio de enateriales comunes D Dissramas ae vigas E Propiedades de secciones geométricas F Estuerze do compresion aumisible para acero de 36 kib/pig* G Roses esténdar para toritios fz] Ditstones 9 proplecedes de tutes: Propiedades de dimensiones estandar de piezes de madera oJ Perlilestaminados de acero estructural Perfiles W528 Perfiles $534 Canales 536 Angulos 538 Respuestas a problemas selectos Indice (inglesas/SI) Equi lencias SI y Unidades Inglesas 513 516 522 52a 553, xv Simbolos y abreviaturas area distancia, dimensién ancho, dimensién fuerza de compresién distancia del eje neutro a la fibra extrema (en flexi6n); dis- tancia del centro de torsin a la fibra extrema (torsin) diémetro, distancia médulo de elasticidad excentricidad fuerza factor de seguridad médulo de elasticidad al esfuerzo cortante (médulo de rigidez) eiga—(10%) altura, profundidad o espesor, distancia : caballo de potencia hertz momento de inereia momento polar de inercia constante, factor de concentracién de exfuerzos constante de resorte; kilo (10°) Jalolibra (1 000 Ib) falonewton (1.000 N) i, Kibiplg? Kilolibras por pulgada cuadrada longitud momento, momento flexionante mega—(10) velocidad angular (revoluciones por minuto) newtons en, je neutro P fuerza, carga concentrada P presién de un fluido (ibras por pulgada cuedrads) psi, Ibiplg? libra por pulgeda cuadreda ° ‘momento estatico (primer momento) de una érea care a REET AWW Ee = OO yA My c “ener xvi SIMBOLOS Y ABREVIATURAS. gus a rpm Ss 1 t w w y flujo de cortante; fuerza cortante por unidad de longitud reacci6n, radio radio de giro radianes i revoluciones por minuto médulo de la seccién fuerza de tensién, torque, momento torsionante o de torsién, temperatura espesor, desviacién tangencial ‘peso 0 carga por unidad de longitud peso total o carga total distancia del ee neutro; deflexion distancia (alfa) (beta) (gama) (delta miniscula) (delta mayiseula) (épsilon) (teta) (mu) (20) (sigma mintscula) (sigma maytscula) (tau) (8) Simbolos Griegos Coeficiente de dilatacion lineal; Angulo en general Angulo en general Deformacién unitaria por esfuerzo cortante; Angulo en general Deflexién, elongacién, contraccién ‘Cambio en una funcién Deformacién unitaria Angulo de torsién; pendiente de una viga; Snape = Relacién de Poisson Distancia radial Esfuerzo unitario normal ‘Sumatoria Esfuerzo unitario cortante Angulo en general Introduccion 41 Mecénica de materiales La mecinica de materiales es una materia que investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos. La mecénica de materiales es una continuacién de la estitica y de la dinémica. Si se eplican fuerzas a un cuerpo y no se produce movimiento, las reacciones que impiden el mo- vimiento pueden calcularse aplicando las leyes de la estitica. Si se ‘produce movimiento, las aceleraciones y el movimiento pueden determi- ‘arse mediante los principios de la dinamica. Sin embargo, puede desearse alguna informacién que va mas alla de la determinacién de las fuerzas ‘exteriores y del movimiento resultante. Considérese, por ejemplo, el sistema mostrado en la Fig-'1.1; como ‘exté en equilibrio, las reacciones de la viga BC que son debidas a las fuerzas ‘Sexcidas por la barra soporte AB y el poste CD, pueden determinarse apli- ‘cando los principios de la estatica. Sin embargo, hay otras preguntas que ‘pueden hacerse relacionadas con esta estructura. Algunas de las preguntas ‘obvias pueden ser: Sobre la viga BC: 2) Si es una viga ya existente, ces lo suficientemente resistente para soportar las cafgas aplicadas? b) ¢Se flexionard o deformaré excesivamente? y geudl serd la deflexién real? ¢) Si se va a disefiar (es decir, si se van a determinar sus dimen- siones), zqué forma y medidas son més econémicas y a la vez suficientemente seguras para evitar Ia contraccién y la deflexién excesiva? Sobre Ia barra soporte AB: 8) Si existe, Zes lo suficientemente resistente para soportar la reac cién en BP 'b) la resolucién de problemas no puede ser sobrefa fizada, Se encuentran dos tipos de problemas. El primero es el de analiss. En problemas de este tivo se conocen las dimensiones y el tipo de material de que esti hecho el miembro. El problema tomaré alguna de las dos formas siguientes: 1, Determinar el esfuerzo 0 la deformacién para las cargas dadas. 2 Determinar las cargas méximas que pueden aplicarse, de manera que no se exceda un esfuero 0 una deformacién dados. Un segundo tipo de problemas es el de disefio. En este caso se dan a conocer las cargas aplicadas v los valores permisibles del esfuerzo 0 de Ia deformacién. El problema es determinar Jas dimensiones del miem- ‘bro que las soporta. Las preguntas (a) y (b) deseritas en la seccién 1.1 se refieren al andlisis, mientras que les preguntas (c) corresponden a un problema de disefo. CAPITULO 1/INTRODUCCION En cada tipo de problema se necesita tener conocimiento de los tipos particulares de esfuerzo y deformacién involucrados. Un conocimiento fun- damental de la accién interna o resistencia del cuerpo causada por las fuer- zas exteriores es la base de este libro. En la solucién de problemas, haga uso liberal de croquis y diagramas. Particularmente recomendamos esto por dos razones: (1) ef tratamiento y.el método general de solucién de un problema puede entenderse més rapidamente después de que se ha dibujado una figura que represente el problema: (2) los dibujos avudan al estudiante a visualizar la accién de los esfuerzos y deformaciones que se presentan por la accién de las cargas. ‘Dire csunte de extroma impostantla’e ol siveple extend dite sm lucién, Debe desarrollarse el hibito de la pulcritud tanto como sea posible. Un trabajo hecho de una manera descuidada, ademés de ser ‘util una referencia posterior, tiende a complicar Ja solucién al problema. El tiempo y el esfuerzo gastados en hacer estos diagramas y en resolver el problema con nitidez, produciré una mejor comprensién del mismo. 1.4 Sistemas de unidades Los Estados Unidos de Norteamérica son la Gitima nacion industrial en adoptar el sistema métrico, Sin embargo, es claro que dicho sistema Megara a ser, finalmente, el esténdar. Esto no ocurrird sin un gasto y resistencia, considerables, por parte de algunos sectores de la industria ame- Hicana. Actualmente esté teniendo lugar un periodo de transicién hasta que la poblacién y la industria leguen a adoptar plenamente este sistema de medida. Los céleulos en ingenieria estén utilizando clara y répidamente las uni- dades del SI.* Sin embargo la nacién esta atin predominantemente acos- tumbrada al sistema Inglés de medida, y muchas componentes comerciales disponibles atin usan estas unidades. En un tema orientado hacia el diseno practico tal como es la mecénica de materiales, estamos encarados al pro- blema dual de prepararnos con destreza y practica, para hoy y el futuro, Consecuentemente, durante este periodo de transicién, debemos familiari- zarnos con ambos sistemas de unidades. Sin embargo, los principios de la mecinica de materiales se conservan iguales. El comportamiento de los materiales y los miembros no cambian con el sistema de medida. Solamente resulta’ diferente la representacién de los valores cuantitativos. Consecuentemente, debe ser relativamente facil la transiciOn en lo que se refiere a la mecdnica de materiales Del nombre francés, Le System Intemational Unité. Esfuerzo y deformacion Introduccion externa aplicada a un cuerpo, hace que éste se deforme 0 mente de forma. También produce fuerzas internas (es ) que actian dentro del cuerpo. La mecénica de materiales es la ‘que analiza los esfuerzos v las deformaciones producidas por n de fuerzas externas. este capitulo se cubre el andlisis y disefio de miembros cargados . La carga axial se encuentra en una amplia variedad de a es pricticas en todas las disciplinas de ingenieria. Aunque tienen algtin interés, los concepts, definiciones y Gent de particuler significado, Formen la base del trabajo futuro, n y extienden para desarrollar Ia teora y préctica para otros colocacién de Ja solucién de todos los problemas de mecdnica de materiales, es tener un conocimiento de las acciones fisicas que tienen lugar 9 del miembro. Por consiguiente, es importante ser capaz de “visua- el esfuerzo v la deformacién que ocurren en un cuerpo. Se necesita ies pce Spores paren sole te eae robles Sie 9, el habito de hacer diagramas completos, cuida tra: ‘de los miembros bajo carga, ayudard enormemente a comprender ‘materia. ‘exfuerzo es una funcién de las fuerzas internas en un cuerpo que se por la aplicacin de Jas cargas exteriores. La mecénica de ma- es es un estudio de la magnitud y distribucién de estas fuerzas inter- Para entender la composicién y distribucién de las fuerzas internas, 105 una barra simple sujeta a una fuerza axial P en cada extre- ‘como se indica en la Fig. 2.1. (a). Supéngase que esta barra esta for- de un gran nimero de fibras alineadas paralelamente. Si se hace seccién de la barra, se obtiene un diagrama de cuerpo libre similar al indicado en la Fig. 2.1 (b) CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION FIGURA 2.1 Una regla bisica de estitica es que si una estructura esta en equilibrio, ‘cualquier porcién de Ia estructura debe estar en equilibrio. En el dia: grama de cuerpo libre de la Fig, 2.1 (b), Ia fuerza externa aplicada esta a la derecha. Como el cuerpo esti en equilibrio, debe también haber fuerzas que actian hacia la izquierda. Estas fuerzas que resisten la carga aplicada, son transmitidas por las fibras de Ia barra. Esto es andlogo al ‘e230 de Jos hilos de una cuerda. Cuando una cuerda soporta una carga, ada hilo individual soporta una fraccién. de esa carga. De una manera semejante, aunque no tan evidente, cada fibra de la barra transmite una porcién de la carga. La suma de las cargas soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada. ‘La fuerza intetior total en la barra ¢s la resultante de todas las fuerzas en las fibras, y es igual a P Ib. Sin embargo, no es comin hablar de la fuerza total en la barra, sino mas bien de la intensidad de la fuerza en las fibras. Esta intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, 0 esfucrzo tunitario. El esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de area. En términos algebraicos, a) donde 1g = esfuerzo unitario en Ib/plg? o en N/m?, P = carga aplicada en Ib 0 en N, A = fea sobre la cual acta Ia carga, en ple? o en m? Por ejemplo, supéngase en la Fig. 2.1 que la fuerza exterior P es de 10000 Ib, y el area de la seccién transversal de Ia barra es de 2 plg?, La fuerza interior total en la barra seria de 10000 Ib. El esfuerzo uni- tario seria 126001 — 5 000 tb/plg?. SECCION 22/ESFUERZO Si el Area de la seccién transversal de la barra fuera de ¥ plg?, en ‘vez de 2 plg?, la fuerza interior total atin seria de 10000 Ib, pero el ‘ssfuerzo unitario seria de £ = 20 000 Ib/pla? oe Esto significa que cada fibra de la segunda ‘barra soportarfa una carga ‘cuatro veces mayor que cada fibra de la primera barra. La intensidad ees coves piso nbs sneer ws actin yds Gore frecuentemente hay mas ce una solucién correcta a un problema de Problema ilustrativo 2.5 36 Ben Barra de at6n 4 en! Barra de acero : FIGURA P2. x Barra de acero Barra de "L ‘suminio Zz FIGURA P2.48 , fuaio_uaen socm | soem FIGURA P2.50 I z tt abe tz FIGURA P2.56 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION Problemas lade 246 Una barra de acero de 0.50 m de longitud y 200 x 10-* m® de rea ead unide a una barra de latén de 0.80 -m de longitud y-600 x 10 mé de Gren, como se muestra en la Fig, P2.48, Para una carga aplicada P = 18 KN, determinar a) el esfuerzo unitario en cada barra, b) el alargamiento total en el sistema, e) la deformacién unitaria en cada barra. 2.47 Determinat la carga mixima P que puede aplicarse «las barasdeseritas ‘en el Problema 2.46. El esfuerzo admisible en el acero es de 124 MPa, el es- fuerzo admisible en el laton es de 70 MPa, y la deformacién total admisible en el sistema es de 0.5 mm. S48. Una barra de acero de 30 plg de longitud y 2 ple? de drea es soportada 2 an bara de aluminio de 40 "pig de longtud y 9 ple de iva. Una carga Fil P, = 10 000 lh se aplica a la barra de acero, y tna carga Pz = 160000 Tb Se aplica a la barra de aluminio, como se muestra en Ia Fig. P2.48. Determinar ‘a) el esfuerzo en el acero y el esfuerzo en el aluminio, 'b) la deformacién total del sistema. 2.49. Determinar la carga P, que puede aplicarse al sistema mostrado en la £40 , Detersnat i Spel Stace admis en cl aero et de 20000 Tpiplgt el eaSeraeadmisible en el alumina es de 12000 Ib/ plat y a defor- total admisible es de 0.060 ple. 250 Una barra.de aluminio de 18 x 10-+ m? de area y 0.5 m de longitud at unidad 2 une barra de laton de 8 x 10+ m? de drea y 0.9 m de longitud, eis sc maura en a Fig, P2.80. Suponiendo que P, = 125 KN y By = 116 EN determinar 2) el exfuerzo en cada barra, ‘b) la deformacién unitaria en cada barra, c) la deformacién total del sistema. 251 Una varilla de aluminio de % plg de diimetro y 25 pies de longitud Ransmite una fuerza de tension. Determinar la fuerza maxima P que puede Splicuse. El esfuerzo permisible es ce 10000 Th/plg? y la elongacion per- miisible es de & ple. 2.52 "Una piezs de acero de una maquina tiene 0.6 m de longitud y est sujeta a una cargé de compresién axial de 130 KN. El esfuerzo de compresién per- Susible ee'de 82 MPa y Ia deformacién permisible a compresién es de 0.25 tam. Determinar el dred de acero necesita 259 Una barra de acero de 10 pies de longitud esta sujeta a una carga axial enion de 90 hi. El estcrzo udmisble es de 18 KD lg y el alargemiento ‘admisible es de 0.625 plg, Determinar el area de la seccion transversal ne- 254 Una varilla circular de latén de 2m de longitud transmite una fuerza de tensién de 22 KN. El esfuerzo admisible de tensién es de 80 MPa y el alar~ gales amisble es de 0.5 min, Disa la varilla. Supéngase que se dispone ‘varillas con ineremento de diimetros de 5 mm. 255. Un allindro pequefio, hueco, de hierro fundido, tiene un diimetro exte Hor de 150 mim y soporta una fuerza de compresién de 900 KN. El esfuerzo, dmisible es de 80 MPa. Determinar el difmetro interior méximo admisible. ; PROBLEMAS El pasador de acero B de la conexién mostrada en la Fig. P2.56 tiene 10 m®, El esfuerzo cortante que jm esti cargada axialmente a tensién de Ia seccién transversal es de 25 x 10-* m? y E = 200 GPa, Determinar la carga axial méxima P que puede aplicarse a los alambres en la Fig, P2.57. El drea de cada alambre es de 0.10 plg®, v el es- admisible es de 20 000 Ib/plg?. Determinar el diémetro necesario para el alambre del sistema mostrado 258. El esfuerzo admisible en los alambres es de 165 MPa, y la P = 36 kN. nar el esfuerzo en los alambres y el movimiento vertical total 0 C en el sistema mostrado en la Fig. P2.58, El area de cada alambre 25 X 10-* m2, P = 25 KN, y E = 200 GPa. ‘Una barra horizontal de 10 pies de longitud, que pesa 400 Ib esta so- ‘en Jos extremos mediante un alambre de latén de 4 pies de longitud ante un alambre de aluminio de 3 pies de longitud. Se coloca’ una 10.000 tb a 3 pies del alambre de laton (Fig. P2.60). Determinar ‘el irea necesaria para el alambre de latén, si el esfuerzo admisible en Jatin ex de 8000 Ib/ple ‘el drea necesaria para el alambre de aluminio, si la barra debe permane- ‘cer horizontal después de cargarla. Una barre horizontal de 4 m de longitud que pesa 2400 N esta sopor- en los extremos mediante una vara de lator de 1 m de loogitedy te una varilla de acero de 2m de longitud. La varilla de latén tiene de 320 mm? y la varilla de acero una Area de 480 mm? (véasa 3). Determinar: ? distancia, a partir de la varilla de latén, a la cual deberia aplicarse carga de 90 KN para que la barra se conservard horizontal Sesputs de carga el esfuerzo resultante en cada varilla. Una tuberia continua es soportada sujetando una cuerda de 5 pies de d entre dos postes a 4 pies de separacién, como se muestra en la Fig. pesa 40 Ib/pie, La cuerda tiene un difmetro de ¥ plg y un ‘admisible de 1200 Ib/plg®. g qué separacién deberin colocarse los Jo largo de In longitud de la tuberia? “Si la tuberia y los apoyos de la tuberia descritos en el Problema 2.62 sxpaciados cada 16 pies, geusl es el diimetro de la cuerda necesaria ‘esfuerzo permisible de 1 200 Ib/plg:? Tees soleras de aero ada una de & pig x 2 pg stn unas mediante de % plg que ajusta estrechamente en los agujeros. El esfuerzo dn aimisble en barra ex de 22 00 To lg, el exfuezo cortante en el pero es de 10000 Ib/plg®, y el esfuerzo de aplastamicnto ‘entre las placas y el pemno es de 45'500 lb/plg?. Determinar la carga P que puede aplicarse, segiin la Fig. P2.64 El miembro AC de la ménsula mostrada en la Fig. P2.65 es una barra yo cverpo tiene por dimensiones 28 pls x ple, La bara de of en Avy en C por medio de pasadores de % pig de dimetro. Determi- carga admnisible P limitada por la barra de ojo y sus conexiones. Los os admisibles son de 22000 Tb/plg® para tensién, 32.500 Ib/pl ss de aplastamiento, y 10.000 Tb/ple? para esfuerzo cortante. FIGURA P2.61 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION 2.86 Determinar los diémetros requeridos para los pasadores en A y B. y Spills aa 2s tal canting Se alas paper cients eo Pg El esfuerzo de tensién admisible es de 110 MPa y el esfuerzo cortante permi Soa nage ce sue. 2.67 La manija de un eje circular de 30 mm de didmetro esta acoplada al eje’ sees ime leva de SO mm X 8 rum, como se meats ea ie Pg FOE Determinar el valor admistble de P, si el esfuerzo cortante admisible en el prsionero es de 80 Mo Teens puis de 00 pig de dlimetvo eth impede de pear con respec seh tiaden eden esse Tine on omen ed FIGURA 2.62 SuhSe pdeli zat etueea conta eu tl Game RT, &: €000 By To To ike 4.60" 8 ol astuern content adnsble sobs la caja de 3 pg x pi del Fig, P2.68 es de 10 000 Ib/ple’, y'si Ts ~ | T,, ccudles son las magnitudes de las. beeen S70 ae all coon da scan gale re appa: an » en la Fig, P2.70, El canal esti formado por dos liminas unidas en el fondo Setar a signs taco eet barcks at sie es ae eal Be ger ue sope do vail do doce de pg caomaes¢ tetas 02 2 pies. ‘Si las varillas estin roscadas para permitir su ajuste mediante un templa- dor, calcular el esfuerzo maximo en las varillas. FIGURA P2.64 2.71 Determinar el diimetro requerido para las varillas roscadas de acero de! canal descrito en el Problema 2.70. El esfuerzo admisible es de 16 000 Ibyple. 2.72 Una cohumna tiene tna carga de 360 KN y se apoya sobre una placa ‘Ghatirsdla tle azeng, soporiada ‘por tina zapate: cuadcada de comtreto ‘qiie dea ‘cansa sobre el terreno, ‘Si el esfuerzo de aplastamiento admisible entre la placai OD). Gp) asain eee aemane ane ae la zapata de concreto y el suelo es de 190 kPa, determinar las dimensiones: Camas peer 0 The ve Tek e 2 FIGURA P2.67 Varilas wees, FIGURA P2.68, Introduccién el material descrito en el capitulo 2, las cargas exteriores se aplicaron tal forma que se producian ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cor- es en los miembros. En este capitulo se estudiar el efecto de cargas torsién sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan wt de pares que hacen girar los miembros, y, como se verd mas elante, producen esfuerzos cortantes. flechas 0 ejes circulares son los miembros mis cominmente aso- dos con cargas de torsién y se presentan muchas aplicaciones practicas cellos, especialmente en el campo del disefio de miquinas. Las cargas torsin generalmente se aplican por medio de poleas 0 engranes que n 0 son movidos por las flechas. ‘Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsi6n, considerenos Fig. 31 y 32. La Fig. 3.1 ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en el otro extremo, Se aplican dos fuerzas iguales opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas, \das una distancia d forman una par. El efecto de este par, es torcer ‘je 0 par de torsion, como generalmente se llama alrededor de su eje tudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usaré designacién alternativa de una lin a curva cuya punta indica la diree n del par, como se muestra en la Fig. 31 (b). El par resistente (interno) puede determinarse aplicando la ecuacton EM... = 0 a un diagrama de cuerpo libre de la flecha. Es decir, para rminar ¢l par interno en cualquier pasicién de la flecha, cortamos mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la’ misma en si lugar deseado ¥ hallamos Ta suma de los momentos del diagrama de rverpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el caso jerado aqui, la Fig. 3.1 (d) indica que el par resistente interno es al par externo T. Para una flecha que esté sujeta a varios pares en diferentes lugares, os necesario hacer el diagrama de cu de varias secciones. El par resistente intema es la suma de pares externos hasta el plano en cuestién. Otro método comtin para aplicar cargas torsionales se ilustra en la ‘32, En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del 40 CAPITULO 3/TORSION FIGURA P3.1 l to ais ‘a TR FIGURA 3.2 je longitudinal. Por estitica, esta fuerza puede descomponerse en una fuerza y un par en el centzo de la flecha, como se muestra en la Fig, 32 (b) ¥ (e)- En este caso, Ia flecha esté sujeta a un par T, que la hace girar res- pecto a su eje, y también a una fuerza P. Si la flecha esta apoyada en el unto de aplicacién de Ia fuerza, el problema es de torsién simple. Sin embargo, si ademas la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica~ cién de esta fuerza, el problema se convierte en uno en que se cor flexidn y torsién, Los problemas que contienen una combinacién de es- fuerzos de torsién y de flexién y/o esfuerzos axiales se estudiarén en el capitulo 6. En este capitulo, se tratari solamente la teorfa de la torsién. en flechas de seccién circular. Por consiguiente, en cualquier problema que se presente en este eapitulo, se supone que las flechas estin apoyadas de tal manera que todos los esfuerzos que no sean de torsién, se des- recian. * PHfste capitulo cubre el anilisis y disefio de flechas cizeulares sujtas 2 esfuerzos por debajo del limite de proporcionalidad del material. Se discutiré. brevemente la torsién de flechas no circulares. Las flechas Circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo ineléstico se discuten en el capitulo 12 Problemas 3.13.8 Determinar la magnitud del par interno en las secciones indicadas en has Figs. POL a POS. >) G _ Be ue a c ie © ON TON aBNm Tak 2 FIGURA P3.4 al (C (S FIGURA P3.3 1A ei 1 la FIGURA P3.2 ‘ 1 a 2 Fee ee a 3.2 Esfuerzo cortante Si un miembro de seccién circular esté sujeto a cargas de torsién, se pro- ducen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes ‘sus ivas distarcias del eje Fina (o eultante) cl por es anterior. la flecha produce momentos, cuya te Unteme Gessto ae i nee FIGURA P3.5 1800N 120N FIGURA P3.8 42 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 33 ilustra la aceién de las fuerzas intemas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son tangentes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes. La relacién entre las fuerzas tangenciales ¥ sus esfuerzos cortantes asociados es r = P/A. En este caso, r es el ‘esfuerzo cortante sobre el area sombreada, y P es la fuerza cortante actuando sobre esa area. Las fuerzas cortantes y los esfuerzos cortantes actian en direccién perpendicular al radio vector que une al punto en cuestién con el eje del miembro. Para investigar la torsién en los ejes, debemos conocer la relacién centre el par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para establecer esa relacidn, se hacen las siguientes suposiciones: a) Una seccién de la flecha que es plana antes de Ia torsién, permanece plana después de la tonién, Esto signifies que una secién trans versal de la flecha no se alabea después de la carga. b) El diémetro de la flecha no cambia durante la carga. e) Los esfuerzos estan en el rango elistico. Es decir, los esfuerzos estén Gebajo del limite de proporcionalidad cortante, y se aplica la Ley de Hooke. ) Las deformaciones por cortante varian linealmente desde cero en el eje del miembro, hasta un méximo en las fibras extremas. La observacién y la verificacién experimental comprueban que estas jones estn justificadas. Ya que las deformaciones por cortante varian proporcionalmente a la distancia al efe, los esfuerzos cortantes deben tener la misma relacién (Ley de Hooke). Esto se muestra en la Fig. 33 (d), donde los esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el area n localizada a una dis tancia radical p a partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos méximos, que ocurren en las fibras exteriores extremas. Debe~ mos determinar le relacién entre estos esfuerzos maximos y el par que los produce. Su deduccién tomaré la siguiente forma: a) Se determina la fuerza total que actiia sobre un anillo localizado a una distancia general p a partir del eje, Esta fuerza se expresard en términos del esfuerzo cortante maximo en las fibras exteriores. b) En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto al centro del miembro. ©) Finalmente, se suman los momentos producides por todos los anillos delgados concéntricos en el eje. La suma de estos momentos es el par interno total de éste. sty Las fuerzas cortantes que actiian sobre los pequefios bloques som- breados de cualquier anillo, tal como el anillo n de Ia Fig. 33, tienen todas la misma magnitud, ya que estin a la misma distancia del eje del arbol. Ademés, tienen el mismo sentido de rotacién. Por consiguiente, todas las fuerzas en cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza, La magnitud de esta fuerza es P = 1, dA, donde r. es el esfuerzo cortante en el anillo n, v dA es el area de ese anillo, SECCION 3.2/ESFUERZO CORTANTE Segiin los tridngulos semejantes de la Fig. 33 (d), el esfuerzo cortante el anillo n puede expresarse como una funcién del méximo esfuerzo te, como sigue: @ aT =7p" dA. par interno total es Ia suma de los pares de cada uno de los ‘concéntricos del je, Sumando estos pares por integracién de la (c) desde 0 hasta ¢, da por resultado término fi p* dA es, por definicién, el momento polar de inercia J. iguienté, Ia ec. (c) puede expresarse como T = (+/c)J. Reescet- tenemos a.) ‘miximo esfuerzo cortante en el eje en Ib/plg?, o en N/m?, fintemo, en Ib-plg, o en N* m, radio de la flecha, en plg, o en m, momento polar de inercia de la seccién circular, en plgt, o en m‘, jones circulares macizas, 44 CAPITULO a/TORSION El esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia dial p a partir del eje del miembro es: rt & EJEMPLO 3.1. Determinar el maximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pl de didmetro. El par aplicado es de 3.000 ib-pies. SOLUCION Primero, se calcula el momento polar de inercia: EJEMPLO 3.2 Calcular el par maximo que puede transmitirse por med de un eje macizo de acero, de 40 mm de diimetro, sin exceder un es cortante de 60 MPa. SOLUCION EI momento polar de inercia es Po FB = RIT 9513 10 nt Se usa la ecuacién (3.1) para determinar el par maximo que aplicarse. Te p23 2 60% 10°N/m'y251.3% 107 m') 1 @xl0 mM) ; T=7539N-m. Problemas 3.9 Determinar el esfuerzo cortante miximo en un eje de 2 pig de aplicado es de 800 Ib-pies. Determinar el esfuerzo cortante maximo en un efe de 100 mm de metro. El par aplicado es de 1500 N + m 3.11 Un eje macizo de acero de 1% plg de diimetto tiene un esfuerzo tante admisible de 8 000 Ib/plg?. Determinar el par méximo que puede el efe. Sid Ya‘ Gesu cachet 35 00 wi edie eset inc tante admisible de 27 MPa. Determinar el par méximo que puede resistir el 3.13 En un eje macizo de acero el par aplicado es de 700 N+ m, y el fuerzo cortante admisible es de 55 MPa. Determinar el didmetro necesario. SECCION $5/ESFUERZO CORTANTE EN EJES HUECOS CIRCULARES Un efe macizo de latén tiene un par aplicado de 800 N - m, y un es cortante admisible de 27 MPa. Determinar el didmetro necesatio. Deducir una expresién para el didmetro necesario D de un ee macizo -secciin circular. Se debe disefiar el ee para resist un par aplicado T con ‘esfuerzo cortante admisible +. } Determinar el didmetro necesario para el eje del Problema 3.1. El es- ‘admisible es de 70 MPa. Determinar el esfuerzo cortante en las secciones A y B para el eje del 3.3, suponiendo que su didmetro es de 60 min. Determinar los esfuerzos cortantes en las secciones desde la A hasta la za la flecha del Problema 3.5. El diimetro del eje en las secciones A, By ‘de 4 plg, y el didmetro en las secciones D y E es de 3 plg. Esfuerzo cortante en flechas o ejes huecos de secci6n circular deduecién de Ja férmula para el esfuerzo cortante en una flecha a carga de torsion (r = Tc/J), se determin6 el par resistente 9 sumando los en todos los’anillos concéntrices. Los anillos al centro del eje tienen esfuerzos muy pequelos y tambiéa, de palanca comparativamente pequefios. Por consiguiente, sola- contribuyen en una cantidad pequefia al par resistente total. En problemas es comin en Ia prictica el usar ejeshuecos; esto per al proyectista reducir el peso del eje sin sacrificar mucho su capack de un ee hueco es semejante al de un eje macizo, La diferencia esti en el cdlculo del momento polar de inercia J. Po- es calcular J restando el momento polar de inercia del agujero del ento polar del circulo completo: J*Je-Ju j= BDa_ Di 8 RR" _ x(D$- Db _ a(RE-RD y= H0Dk= DD sinh as) ‘subindices E e I se refieren al didmetro exterior, e interior, respect e, Para mostrar las resistencias y pesos relatives de ejes macizos se presenta el siguiente ejemplo, © 3.3 Comparar Ia resistencia de una Hlecha maciza de acero de de imetro cons de una de 4 pg de dimetro exterior y de 2 plg ro interior. Compare los pesor de 1 ple de cada una’ de bs dos El esfuerzo cortante admisible es de 10 000 Tb/plz®. CAPITULO 8/TORSION SOLUCION Eje (macizo) Eje (hueco) De=4 pig De=4 ple. 2D‘ _ 3(4)* (= F(De- Di) _ a(*— a. Pe iey am eet ee yo nih Ph 287) replat, 21. 10 0007.5) Z ASS) = 118 00b-plg. aL = LOM0482) 125 onb-rg Comparando las resistencias, vemos que la flecha hueca es tan resistente ‘como la flecha maciza. 8.000 5 1905 = 126 000 in Comparando los pesos de las secciones, vemos que Peso = volumen x densidad = area x longitud x densidad, Wr _ An longitud x densidad Wi Aa boils aeatdad 6 Ay El peso de Ja flecha hueca es X x 100% = 75% del peso de la flecha 7 maciza. Problemas 3.19 Un eje hueco de acero con un difmetro exterior de 80 mm y un did ‘metro interior de 50 min esti sujeto aun par de 360'N-m, Determinar el es- fuerzo cortante maximo en el eje y el esfuerzo cortante en las fibras de su superficie interior. 3.20 Determinar el esfuerzo cortante maximo en un eje hueco de 4 plg de idmetro exterior y 2 plg de didmetro interior. El par aplicado es de 1 000 Ib-pie 381, Un eje hueto de lata con un diimetzo exterior de 75 mm y un dlémetro interior de 30 mm tiene un esfuerzo cortante permisible de 27 MPa. Determine el par miximo que puede aplicarse. ‘3.92. La eficiencia de los ejes huccos en lo que se refiere al ahorro de peso puede ilustrarse mediante los problemas siguientes: 1a) Determinar el par que puede aplicarse a un eje macizo de 2 plg de dié- metro, suponiendo faery admisible es de 10 000 Ib/ple®. 'b) Se desea reemplazar el eje macizo de a) por un eje hueco del mismo ‘material que tenga la misma resistencia en torsion. Determinar el dié- metro interior del eje hueco; dado qua el didmetro exterior es de 3 plg. 2Cuinto menos pesard el eje hueco? (Expresar su respuesta como por- centaje.) SECCION 3.4/ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION 47 El eje mostrado en la Fig. P3.23 es macizo desde A hasta B y tiene un de 80 mm y es hueco desde B hasta C, con un didmetro exterior de {( 'y tn diémetro interior de 40 mim. El esfuerzo admisible es de 70 MPa. ‘el valor admisible de T. ur je hueco de latin tiene un diimetro interior de 2 ple. Determinar FIGURA P3.23 exterior necesario, El esfuerzo cortante admisible es de 4 000Ib/plg? ‘aplcado es de 16.000 Ib-ple. Rie hueco est sujto a tn‘par de 4000.N-m. El exfuerzo cortante ‘es de 78 MPa, y el didmetro interior debe ser la mitad del diimetro ‘Determinar ls didmetros neseseros. jerzo cortante y deformacién cortantes descritos en las secciones 32 y 3.3 son tangentes de las secciones transversales del eje. En la discusion de ‘cortantes y las deformaciones por cortante correspondientes, conveniente considerar un cubo elemental de material, en vez superficie plana. En la Fig. 3.4 se muestra un cubo elemental tn ee. El tamato del ubo es extremadamente pequeio “tan que los esfuerzos que actiian sobre las superficies del cubo ‘considerarse como uniformemente distribuidos. quier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre ie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro es, como se muestra en la Fig. 3.4 (b). Consideremos, por ejemr bo elemental de material mestrado en la Fig. 34 (c). Sobre la actia hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo tar en equilibrio, 3Fy = 0 y debe haber una fuerza vertical a Py hacia abajo. Esta fuerza actia sobre la cara ed (Fig. 34 d). FIGURA 3.4 ‘ » f eee \ - ty lle LAR ge k “AE meee . ¢ oe y (gira) (equilibrio) @ o ———————(_ett~—~— 48 CAPITULO 3/TORSION Ya que 2M = 0 para sto para impedir la ‘sin embargo, estas dos fuerzas, forman un par Subo, debe haber un par igual y de sentido opu Jon, Este actia en las earas ac y bd (Fig. 348) Tee eremys cortantes que action sobre un cubo element) de terial hacen que el cubo se deforme. Esta deformacion, generalmente terildere como un dagulo (Fig. S4f). La.relacion ete el esfut contigtey [a deformacién se expresa como el dngulo 7 de Ye Fig. 34 ( wet dada por la Ley de Hooke. La constante de proporcionalidad Fae Agu de elasticidad al cortante, G. Expresada algebraicam ‘esfuerzo cortante en Ib/ple? o en N/m, SRédulo de elasticidad al esfuerzo cortante en ¢ = deformacin por cortante, en radianes. 3.5 Angulo de torsion El maximo esfuerzo cortante en una flocha sujeta a torsién puede det se a partir de + = Te/]. El par aplicado también hace 4° d aaa a Et Angulo de torsién es de importaneia en muchas aplicaci Se ingenieria. Muchas flechas para maquinaria deben disefiarse de dee Sngemjue no se deformen demasiado; es decir, que no $= toseree manera au ng herramientas y maquinaria de pression, frecuentes SMuteren que el dngulo de forsién quede dentro de clertos mites pecificados ificader emos una parte de_una flecha sometida a torsién sn pares, como se muestra en | 35. La linea interrumpida posicién de una fibra longitud Ta linea cont Fepresenta su posiciin después formacién por cortante 7 se muestra en Debio a que se producen angules relativamente peques acide ic esfuersos cortantes menores que el limite de propercior i cere ee, la tangente del Angulo puede arse mediante él Angulo y fadianes, Expresado mateméticamente: nyay="e a oe FIGURA 35 SECCION 3.5/ANGULO DE TORSION gulo de torsién de la flecha es el angulo de rotacién de la secci6n ygulo 8 mostrado en el extremo B de la Fig. 35. asiderando la geometria del extremo B, podemos expresar el éngulo sién, 6, medido en radianes, como el arco n'n dividido entre el ra- Matematicamente, ) Ja dimensién n'n aparece en ambas ecuaciones (a) y (b), estas pueden combinarse como sigue: o Angulo y es la detormacién por cortante y es el mismo término ‘en la ec. (34). La ecuacién (34) puede entonces volver a fen una forma adecuada para calcular el angulo de torsién 6: ea) da por resultado: 8 = ingulo de tor en Ib-plg o en N= m, ngitud de la accién de’la flecha, en plg o en m, modulo de elasticidad, al esfuerzo cortante en Ib/plg? o en N/mm, J = momento polar de inercia, en pig! o en m*. 4 Determinar el ingulo de torsién en una flecha de acero de dismeteoy 6 pies de lonitud, Et par es de 1000 Tie. Expresar la fa tanto en’ grados como en radianes. Para el acero, G = 12 000.000 CION El dngulo de torsiin @ puede calcularse segin Ia ec. (3.5) le 1.000% 12)(6% 12) GI ~ 2x10 i 49 50 CAPITULO 3/TORSION Pueden usarse tanto grads como radianes para expresar tun angulo. Y hay 2r tadianes en 360°, esta relacién puede usarse como factor de conv En este problema: Qa rad__ 0.046 rad B60 grad. ~ @ grad. 0.046(360) 2 EJEMPLO 3.5. Un cje macizo de 3 m de longitud debe transmitir un par d 3000 N - m sin exceder un esfuerzo cortante de 75 MPa, y también sin exe tun angulo total de torsion de 3°, El médulo al esfuerzo cortante pata el ace C= 77 GPa. SOLUCION a) Disefio del eje con base en el requisito del esfuerzo cortante. 3.000N-m 3x10 Nim 'b) Disetio del eje sobre la base de la limitacién del éngulo de torsién, (3.000 N-m)@ m) 10'S) TL qn o- I-E J =2.233x10 m*, =D w D=69mm. ‘¢) Seleccién del diimetro de la flecha. Aqui, como en la mayoria de los problemas de disefio, los requisites d ‘material (representado por el esfuerco) y su comportamiento (representad por la deformucion) no estan relacionados, resltando dos dimensiones di Tentes para el disefio. Escogemos un diimetto de D = 69 mm debido a que deformacién es el requisito que rige en este caso: El esfuerzo de trabajo en FHlecha sera menor que el valor admisible. La selecefn final puede ser una ‘con un didmetro de 69 mm, 0 mayor. 23310", SECCION 3.6/EJES GIRATORIOS (ARBOLES DE TRANSMISION) bs problemas siguientes, le valoret de G pueden encontraee en el Apén- Una flecha de acero de 3 plg de didmetro y 10 pies de longitud esté aun par de 5000 Ips. Determinar el iglo de torsion tanto en ‘como en radianes. Una flecha de acero tiene un diémetro interior de 50 mm y un diémetro or de 100 mm y est sujeto a un parde 1400 N : m.Determinar el Angulo sién entre dos. secciones transversales separadas 2'm. Expresar el angu- torsiin, tanto en grades somo en radianes, Una flecha maciza de latén de 40 mm de didmetro y 1.5 m de longitud torcerse mis de ¥45 rad. Determinar el par méximo admisible. Una flecha hueca de acero, de 3 plg de diimetro exterior, 2 plg de terior y 5 pies de longitod, etéSufete a un per, El Angulo de feria fgados, Deteminar el valor admisble de este pa, Determinar la longitud méxima admistble de una fecha maciza de Iatén pmm de didmetro. El par aplicado es de 1200 N - m y el angulo de tor- misible ex 3 ad, ‘Determinar el didmetro necesario de una flecha maciza de aluininio, El cado es de 2 000 Ib-pie, la longitud es de 8 pies, y el Angulo de torsién aplcad ede, 1800 bree el dimeuo interior o de 2 ple y el Bio dc tesién admisible entre dos secciones seperadas 12 pics es a flecha de acero mostrado en la Fig, £2.50 tiene’ un ddmetro de Determinar: ‘el Angulo de torsiin entre A y B, tl angul de torsion entre BY Cy ‘el Angulo de torsion entre Ay C. ym 1ON-m Nm Ejes giratorios (arboles de transmisién) problemas en disefio de méquinas contienen flechas que trans- ia desde una fuente hasta el lugar donde se ejecuta el trax ‘Por ejemplo, un eje (0 arbol) transmite potencia desde una fuente ) para hacer girar la hélice de un barco. La relacién entre la desarrollada y el par en un eje se discute en esta seccién. BIBLIOTECA E.S.1.A. 51 52 CAPITULO 3/TORSICN Consideremos un eje de radio R con una fuerza F aplicada a su ice exterior, como se muestra en Ia Fig. 86. El trabajo hecho por 1a fuerza F se define como la fuerza multiplicada por la distancia recorri- da en la direccién de la fuerza. En una revolucién completa, Iz fuerza habré hecho un recorrido igual a la circunferencia del eje, o 2¢R. Enton- ces, el trabajo desarrollado por la fuerza es: Trabajo = F(2eR) Ib-plg 0 N+ m @ Si el arbol esta girando a una velocidad de N revoluciones por minuto (rpm), la distancia total recorrida por un minuto es (2=R)N plg/min 0 m/min. Como la potencia se define como la cantidad de trabajo realizado en la unidad de tiempo, la potencia desarrollada por la fuerza F seria: Potencia = F(2eR)N Ib-pla/min oN + m/min © La unidad usual de potencia es el caballo de potencia (hp), que es igual a 33000 Ib-pie/min. Cuando dividimos la ec. (b) en unidades inglesas entre 12 plg/pie para convertir la potencia a Ib-pies/min y divi dimos nuevamente por 33.000 Ib-pies/min, la expresin se convierte en: (EGeR)N _ *(13)5 000) ~ So © a ee aN f&bol es T = FR. Sustituyendo esta expresién en la ec. (c) se obtiene. TN »P" S000" a) donde: ‘aballos de potencia, Pr par en el eje, en Ib-plg, N = Velocidad del ej, & tpm. EJEMPLO 3.6 Determinar la potencia transmitida por un eje si el par es de 1000 Ibplg y la velocidad es de 690 rpm. aiid SOLUGION Usando Ia ecuaciéin (3.6), calculamos Ja potencia en caballos como sigue: _-TN__ (1.000) 2B bp=gip ehp= 10. 1a ecuacién (b) deseribe Ia potenciatrnsmitda gor una flaca gr torla como el producto del par de torsién por el Angulo a través del cual gira el arbol por ranidad de'tiempo. Si el per de towién se mide en N-m fn vez de en'Ibpie, y la rapidee del eje se expresa como Ia frecuencia SECCION 3.6/EJES GIRATORIOS (ARBOLES DE TRANSMISION) voluciones por segundo, més bien que como N revoluciones por Ia ecuacién se transforma en or e Potencia = F(27R)f N-mis, @ 2 uunidades del SI, la potencia se expresa en watts, con unidades de Consecuentemente la ecuacion'(b) @ sulcente pat sence a) directa para el anilisisy disefio de efes giratorios. Em unidades fs innecesaria la conversion expresada por las ecuaciones (e) y to ‘anteriores. . ecuacién (d) puede transformarse en una ecuacién més stil re io endo que la fuerza F multiplicada por su brazo de palanca R 3 4un par de torsién T. Como T = PR, la expresién para la se convierte en: ) P= 2nTf 7) P= potencia en N - m/s, T = par de torsién en la lecha en N - m, f jencia en revoluciones por segundo, o Hz, IPLO 3.7 Una flecha girando a 20 Hz transmite una potencia de 80 kW, nar el par de torsién que se desarrolla en la flecha. 6) (80X10 N-m/s) (27)(20/s) T =636.7 Nem. a 0 3.8 Disefar una flecha maciza de acero para transmitir 40 KW tt una rapides de 25 Hz. El esfuerzo cortante admisble en la fecha ICION EI disefio involucra, primero, la determi Ho en el eje. Después se elige el didmetto que sin haberse excedido los esfuerzos admisibles, a partir de la ecuacién (3.7), como PO 10'N-mis inf Ona) T2255 N-m. 54 CAPITULO 3/TORSION El diémetro de la flecha se determina segtin la ecuacién (3.1), como LD. _255N-m aa eo x10 Nim (,, =42sxi0" Tgualando el (J/e)mscasno con la expresién general para J/e da resultado =D? 3 Fig 742510, D=00%79m=%9mm. Wl 3.34 Determinar la potencia que transmite una flecha rotatoria, si el par es 1000 Ib-pie y la velocidad es de 315 rpm. 3.35 | Deterininar el par producido en tna flecha que transmite 500 hp a velocidad de 315 pm. 3.36 Determine a 9.37 Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 100 El pi 3.38 pee acide aceo de 1 pg de diet etegn 20 bp «1 Determinar el esfuerzo cortante miximo y el ingulo de torsiin os secciones separadas 6 pies. 340 {Cuil de ser ol didmetro de una flecha maciza de latin para entregue 40 hp a una velocidad de 1200 rpm, si el esfuerzo permisible de 4000 Ib/pl BAL 2 4B. 2Bd , 9D wi QD" = SPD fy, Bla] 6s) En aquellos resortes donde a relacién D/d es grande, el efecto del esfuerzo cortante p/A es despreciable, y domina la torsién. Sin embargo, si sucede Jo contrario, el término en el paréntesis se vuelve més significa: tivo y, ademés, las condiciones de deformacién que se supusieron des- preciables en a ec. (38) adquieren importancia, Todos estos factores, pueden incluirse en un factor de correccién a la ecuacién bisica. El méximo esfuerzo cortante en un resorte puede calcularse mediante la ec. (3.9): = SPD, rane = KR, 69 donde: P = carga asial, en Ib, 0 en N, D tro del resorte en plg 0 en m, d= didmetzo det alambre, en plg o cn m, ‘tady = méximo esfuerzo cortante en el resorte, en Ib/plg? o en N/m® K = Factor de correccién de Wahl (mostrado grificamente en la Fig. 311). SECCION 89/DEFLEXION DE RESORTES HELIOIDALES <6 x & Factor do coroccién por curvatura = c= 2 = Indice del resore o 2 6 3.11 Un resorte helicoidal esté hecho de alambre de % plg ral a un diimetro de 3 plg, entre centros del alambre. Deter- rao mismo en el alambre ocasionado por una carga axial de 300 El esfuerzo puede caleularse por medio de la ec. (39). Se roK22-L1BBEO9 5.5150 wpe, Deflexién de resortes helicoids seccién anterior se observé que el efecto etaoal en un resorte de torsién. La de flexién de un resorte se debe entonces principal- ‘al efecto de Ia torsién. una espira de un resorte helicoidal, como se muestra 3.12. Supéngase que solamente se aplican cxrgas de torsién. jento vertical § de esta espiral es igual a la rotacién angular sbre multiplicada por el radio de resorte, La rotacién angular del es el angulo de torsién dado por Ia ec. (35), y Ia longitud es espira circular, =D. Asi, 92 TeD)D_ eD°T sO" "je 27 3G ‘un resorte tiene n espiras, la deflexién total es la de#lexién acumu- ‘en cada ana de las espiras y se tiene: azD*(PD?2) 2(7/83)0°G* neD*T _ 1G FIGURA 3.11. Factor de co- Frecci6n por curvatura para resortes helicoidales de mbre redondo, a tensién, compresion. (Tomado de AM. Wahl, Mechanical Springs; McGraw-Hill Book Co., Inc. Nueva York, 1963, mediante permiso.) FIGURA 3.12 SS 60 CAPITULO 3/TORSION donde: ‘a = deformacién total del resorte, en plg, 0 en m, n= niimero de espiras, D = didmetro del resorte, en plg, o en m, P = carga atial, en Ib, o en N, d= dimetro de la varilla, en plg, 0 en m, Ga modulo de elasticidad del material al esfuer2o cortante, en Ib/plgs oenPa. EJEMPLO 3.12 Calcular Ia deflexién del resorte deserito en el ejemy 3:11, suponiendo que tiene 16 espiras. SOLUCION Puede usarse la ecuacién (3.10) para calcular la deflexién resort: ‘g.= Sap? _ 811680018) “#G ~ QNURx IT a=436ple Problemas 3.50 Un resorte helicoidal se hace de alambre de acero de 12 mm enrol ta espiral a un didmetro de 8) mm entre centros del alambre, Determinas tension axial ible. El esfuerzo cortante admisible es de 480 MPa. Si cepiras, geuil es la deflexién debida a Ta carga de t 359 La constante de un resorte se define como la fuerza necesaria Geflectar ef resorte 1 plg. Determinar la constante de un resorte Slambre de acero de % pig de didmetro enrollado a un diimetro de 1K 2 fatre centros del alambre. Hay 20 espiras y G = 12 % 10® Ib/plg®. 3.54 Determinar la constante de un resorte hecho con alambre de acero 1S mm de didmetro y que tiene un didmetro nominal de 100 mm. Hay espiras, y G = 11 GPa. 5:55. Se desea disefar un resorte con una constante de 150 Ib/pis. 5 ‘Sdinetro del resorte debe ser 5 pig, entre centros del alambre y debe ter $5 espiras, Zoudl debe ser el diimetro del alambre? SECCION 3.10/TORSION DE SECCIONES NO CIRCULARES Torsi6n de secciones no circulares laciones matematicas de este capitulo se aplican solamente a flechas es sujetas a carga de torsién. Afortunadamente, esto incluye un 9 amplio de aplicaciones préctcas. Las ecuaciones para los esfuer ¥y las deformaciones de torsién, no son vélidas para secciones trans- sales no circulares, tales como las indfcadas en la Fig. 3.13. Las secciones de los ejes circulares que son planas antes de las cargas se conservan planas después de aplicar las cargas. Por otro lado, snes no circulares se alabean cuando se sujetan a cargas de torsién. consiguiente, las deformaciones por cortante no varian linealmente a tir del eje central. El tratamiento matematico de este tipo de problema encontrarse en libros de texto Sobre la teorfa de elasticidad y de me- ca de materiales avanzada. Podemos visualizar la razin del alabeo y su influencia considerando barra de seccién transversal rectangular que est4 sujeta a una carga torsién. La Fig. 3.14 indica dicho miembro. Generalmente podriamos ‘que un punto de los més alejados del eje, tal como una de las nas, tendria el mayor esfuerzo. Sin embargo, el esfuerzo de torsién Tas esquinas de una flecha de seccién rectangular es cero. Un elemento de la esquina, tal como el indicado en la Fig. 3.15 tiene superficies libres mutuamente perpendiculares. Una superficie Hbre tener esfuerzo. Si existiese un esfuerzo cortante en una esquina, posible descomponer dicho esfuerzo en componentes paralelas a aristas. Debido a que el esfuerzo cortante siempre ocurre por parejas actin sobre planos mutuamente perpendiculares, tendrfan que pre- tarse esfuerzos en las superficies exteriores. Esto es imposible en las 5, Fee consents, oe esfuersoe de tomlin cn lat eopiteas ds ‘barras de secciin rectangular deben ser cero. Al no haber esfuerzos Jas esquinas, dichas barras no se distorsionarin en tales lugares. Sw 61 He WEES PEF FIGURA 3.14 62 - ( H __—__»—_+| FIGURA 3.16 2 CAPITULO 3/TORSION La Fig. 3.6 indica la distribucién de esfuerzos en una flecha de én rectangular. El esfuerzo cortante maximo ocurre en el punto medio del lado més largo. La magnitud del esfuerzo cortante miximo es at tie =F ly donde: ‘raix = esfuerzo cortante maximo, en Ib/pig?, 0 en N/m, ‘= un Coeficiente relacionado, con la razin b/t de la seceién ‘transversal, par de torsién, en Ibplg, 0 en N+ m, cho de la seceién transversal, en pig, 0 en m, espesor de la seeeién transversal, en pg, o en m. Tr b t El dngulo de torsién para una seccién rectangular puede caleularse a partir de 1 ox ip = ancho de la seccién transversal, en plg, 0 en m, tespesor de la seccién transversal, en pig, 0 en ™, modulo de elasticidad a cortante, en Ib/plg®, 0 en N/m, longi de a seein considera, en Bg. © 6 Ficiente relacionado con Ia razon b/t de la seceién transversal. 10 15 20 $0 60m 710 5:10 487-384 8848.0 2 T | 481 433 407 «375 334 30 8 PROBLEMA ILUSTRATIVO 2.1 nar el didmetro requerido para una flecha circular maciza. El esfuerzo Problema acimisble es de 70. MPa, y el dngulo de torsion medido entre dos se Mustratlvo 3.1 transversales separadas 2.5 m no debe exceder de 3°. El par aplicado 1400 N - m,y G = 11 GPa. SSS ION Como se imponen dos condiciones, dehemos calcular dos dié- 0s: uno, considerando que el esfuerzo cortante rige el disefio, y el otro, ando que el factor determinante es el ingulo de torsién. De estos dos, os elegir después, el correct. que rige el esfuerzo cortante, se determina el diémetro nece- . ‘como sigue: 2) iendo que el angulo de torsién gobierna el disefio, el diémetro. se determinat con respecto a ello. Sin embargo, nétese que el angulo de debe estar expresado en radianes, Para hacer esto puede usarse la Be rad = S60", Ast: D = 0.0886 m = 88.6 mm. debe ser de por lo menos 88.6 mm y la condicién de el dn asin no debe exceder de 3 ex la que rge, Soe 64 CAPITULO 3/TORSION Problema Una flecha maciza de acero de 2 plg de diémetro esti cargada como se muses- lustrativo 3.2 ten la Fig. Determinar el éngulo de trsén de ls pos D con respeta ala polea A. Tapes sees Bee a umels & Ga “ ) 5 « | fa SOLUGION Como se desea determinar la rotacién de la polea D con respecto 4: de fa olen, se puede consderar aa plea A como fia. Auge ba ‘otras soluciones aceptables para este problema, se resolveri caleulando la teclég en cada segment, ¥ después combinindols teniendo en cuenta senti Flecha AB: El par intemo es de 7 Klb-plg, y la rotacién ocuriré en el sentido del interno. Asi: 61D» ongsy On = FG 7 GND IO” 0.0087 rad. Flecha BC: = ax 12 = Garay Bx 10} 0.0280 rae. Flecha CD: Th Bt B00 FE TET 7 0024 ad. eae ares internos actian en el mis sentido; es deci, en cl sentido de las manecillas del rel, mirando desde D hhacia A. Por consiguiente, el Angulo de torsién total vale: 8x0 = Ora + Bec + Bo = 00267 + 0.0280 + 0.0204 = 51 rad Fiecha AB. PROBLEMA ILUSTRATIVO 33 5 pas in cn engage, mur so. 0a one Problema es en la figura. El motor entrega 49 kW en Ay 30 AW en C. Blog usa maciza de secciin circular del mismo ditinctio a todo fo lego. bt lustrativo 3.3 cortante admisible es de 40 MPs, y el ngulo de torsiin admiible§ Yo ma ICION La solucidn de este problema involucra cuatro consideraciones, & esfuerzos cortantes en la flecha AB y en el eje BC no deben exceder de E A sSkW TBKW Motor oa ¥ el Angulo de torsién en estos dos ejes no debe exceder de 1» rad. El primer paso consiste en determinar el par en los ejes AB y BC. AB: a Psueth; El siguiente paso es disediar el eje sobre la base de la limitacién del esfuer- ‘cortante. Como + = Te/J, solamente debe disefiarse el eje AB para esta in. El par en la flecha BC es menor que en la flecha AB, de modo que zo cortante no regini en la flecha BC. Por consiguiente: e Ouae (B= git = 79x10 m 182 as) Paar aie a aD'16= 17.9% 10% D=0015m=45 mm. Finalmente, las flechas se disefarin sobre Ia base de la limitacién del o de torsién. En este caso no es enteramente evidente cual flecha rige el . Ya que aunque AB es mis corta que BC, el par en AB es mayor que en Pata estar seguros, se disefiaran ambas flechas. 66 CAPITULO a/TORSION Flecha BC: Pr 2D* _ (6797.5) 35 32 (x 10a de D=0.079m= 79mm. La comparacién de los tres diémetros calculades indica que el diimetro necesario para la flecha debe ser D = 79 mam. El ngulo de torsién en BC el que goblema el disefo. PROBLEMAS Cuil debe ser el tamaio de un eje de acero que va a transmitir un par "3.200 N - m, si el esfuerzo permisible es de 55 MPa y el Angulo de torsién debe exceder de 4° en 3 m de la flecha? Un eje hueco de acero se usa para transmitir un par de 5500 N= m. erminar las dimensiones necesarias. El diimetro interior debe ser igual a dos tercios del dismetro exterior. El esfuerzo cortante permisible es de 70 ¥-el Angulo de torsién no debe exceder de 4° en 3 m de la flecha. ‘Determinar [a potencia mixima, en caballos, que puede ser transmitida nte una flecha de 2 plg de didmetro que gira a 315 rpm. El esfuerzo admisible es de § 000 tb/ple?. Determinar el diimetro de una flecha maciza de acero que transmite KW 2 2 Hz. El esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa. ‘Determinar el esfuerzo cortante méximo en la flecha de seceién variable sada en la Fig. P3.60. 2Dénde ocurre este esfuerzo maximo? P3.60 Disefiar una flecha de acero de 21 pies de longitud y de didmetro cons- para que transmita a los engranajes las fuerzas indicadas en la Fig, P3.61. 0 cortante admisible es de 10.000 Ib/plg? y el Angulo de torsién ble entre dos engranajes adyacentes cualesquiera es de 3. La flecha de seccién variable estd sometida a los pares 37 y T, como ca en la Fig. P3.62. m. El drea es (4) (3.2) 16 = 25.6 kN * m, esto prueba el valor ealeulado antes. Problemas 4254.36 Trazar los diagramas de V y M para las vigas indicadas en las 3455 P498, Tramar lor ciagramas de Vy M divectamente debajo de dingramas de cargas, anotando los valores numéricos sobre los diagramas Jos puntos donde la fuerza cortante cambia de signo, y en todes los puntos momento maximo. Todos los cileulos deben anotarse sobre la hbja de ‘aun lado de los diagramas. 4374.42 Considerar Is diogamas de fuerza cortantes par as vgs de Figs PAST a P4.42. Trazar Jos diagramas de cargas, de fuerzas cortantes ‘de momentos para cada una de ellas, y determinar todos los valores de la ¥ del momento maximo. Los valores correspondientes al SI estin en KN. to, " . FIGURA P4.27 FIGURA P4.28 FIGURA P4.30 a1 eoise ore fe FIGURA P4.41 CAPITULO 4/DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y FUERZAS 4.10 Pares Para explicar el efecto de un par sobre una viga, se resolver primero un problema mediante los principios bisices de estitiea explicador en la seceién 4.5. Se hard notar el efecto del par sobre los dia; de fuerzas cortantes y momentos flexionantes y se usarén estas observacio- ‘nes para abreviar el dibujar otros diagramas de V y M que tengan pares ‘como parte de la carga. EJEMPLO 4.16 Para la viga mostrada en la Fig. 4.30, trazar los diagramas fuerzas cortantes y momentos flexionantes estableciendo las ecs. bisicas de estitica y representando grificamente esas ecs. SOLUCION Primero se calculan las reacciones, como se muestra a conti uacién: TM =0: Rev(10)—12=0, Rev = 1.2 klb (hacia arriba); DMc=0: — Rav(t0)-12=0, Ray = L2 kdb (hacia abajo). Veriicocn ZRvs0 Rev—Rev=0. Mette pe) Rayne Rey7 12 = we [= = sha « m 0 ! . “ = (es 72 % 10-* m) w=896 Nim. El momento adicional debido a esta carga es M = hwL? = 4(89.6)(4)?= 179.2N-m. El esfuerzo adicional debido a este momento es = Me _ 179.280 x10 Te 34x10" = 422% 10° Nii a 142 MPa El esfuerzo miximo en Ia viga, incluyendo su propio peso, es entonces de 7 =5.65+042=6.07 MPs, ‘SECOION 5.4/USO DE LA FORMULA DE LA FLEXION 407 PLO 5.2 Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga da en la Fig. 56. ON El esfuerzo méximo puede determinarse a partir de ¢ = Me/I. fen este caso debemos calcular primero I, Para determinar ei inercia con respecto al eje neutro (pasando a través del centroide seccién transversal), usamos la Tabla 5.1, Por inspeceién vemos que el de esti a 6 plg de la parte inferior. Ie 4a al aw HO) = 4 | @H=12 )(8)°= 85.3 | (8)12)= 16 H6N2Y=_4_ | (62) = 12 Eh = 933 BAd?= sig 58 FIGURA 5.6 tir de la Tabla 5.1, caloulames p+ Ad? =933~+600, 1-=698 pit tol = 12)(20)' = 100 Kib-pie caleulamos el esfuerzo y obtenemos (100 1296 3 o=104 kib/ple © 5,3. Determinar el esfuerzo méximo en una viga W 12 x 26 que 1do la carga mostrada en la Fig. 5.7. UCION Las propiedades de disefio fn manuals tales como el action publ Institute of Steel Construction. Las propiedades de pe fen este libro se incliyen en dl Apéndice J. En ia deseipeién perfil laminedo, la letra indica su forma (en este caso de ala ancha), el niimero representa el peralte (Ie altura), nominal de la viga, el se epresenta su peso por pie de longitud. En este ejemplo, W 12 26 ca que es una vign en 1 Ge ala ancha, de aprosimadamente 12 lg de esa 26 Ib/pie. ‘esta informacién, consultamos el Apéndice J. para determinar el =o, solamente se necesita el momento de inercia con respecto all je fla mitad del peralte. Segiin el Apéndice J, Ixx = 204 pig! y c = 12.29/2 lg. Sin embargo, como la relacin I/e se usa muy frecuentemente, i tabulada. En est cao 1/¢(amado ello de Ta seein 5) ef Mnts 108 weet N/m FIGURA 5.8 CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS El momento de la viga se calcula como Phd Neth Mass = 2 0000106) , (1 300)(16)* nT + 8 Mas = 56 000 pie Ahora caleulamos el esfuerzo en la viga, y obtenemos 7 =20120 Db/plg. EJEMPLO 5.4 Determinar los esfuerzos en las fibras extremas, superion e inferiores, de la viga de seccién TT indica en la Fig. 5.8. SOLUCION Pare aplicar la férmula de la flexién ¢ = Mo/l, de caleular tanto I como ¢. El primer paso es determinar Ia ubicacién del cent de la seccibn, A partir del ejemplo A.1S, sabemes que éte queda 100 mm encima de la base. En sequida debemos caleular el momento de inereia & respecto al eje que pasa por este punto. Segiin el ejemplo A.24, 1 = 31.76 10+ mt, Por consiguiente: Mais = te Mais =4.5N-m, El esfuerzo (méximo) en las fibras extremas inferiores es Mes _ (48 N-m)(100x 10% m) T 3176 x10 © = 2068 x 10° Nim, 7 = 2068 kPa EI esfuerzo en las fibras extremas superiores es KN/m)(6 my? Mey _(4.5.N-m)(60 x10" m) %i 21.7610 m™ 2 = 20.68 kPa, 2 =1241x10N, o=i241kP EJEMPLO 5.5 Una viga W 16 x 36 soporta una carga uniformemente di bbuida, El claro es de 20 pies y el esfuerzo permisible es de 24 000 Ibiple®. D minar la carga permisible sobre la vige. SOLUCION La capacidad de la viga para momento puede determin a partir de M = off. Segin el Apendice J, halamos gee Ie de una W 16 x 36 es de 565 pig’. PROBLEMAS w= ob 24 0,865) = 1356 000 Ib-plg. =128200 113 001 pi ‘Para una carga uniformemente distribuida, como se indica en la Fig. 5.9, mento maximo es M=tuL*: 113 000={wc20y. w= 2260 lbipie. a los problemas de este capitulo puede despreciarse el peso ee Bet cits que se especie lo Cuter, En la pits, ef pao de ‘s¢ incluye Como una parte de las eargas aplicadas a la viga ‘Determinar los esfuerzos en las fibras extremas de las vigas indicadas Figs. P5.1 a P55. $18 Caleular los esfuerzos en las fibras extremas, superiores e inferiores, vigas indicadas en las Figs. P5.6 a P5.13. Una viga de acero W 16 X 96, de 24 pies de longitud soporta una carga nemente distribuida. El oom admisible eas 24000 Ib/plg®. De- Ta carga w en Ib/pie que puede soportar la viga Tina sigs de modes 6 pig 0 pes Ce 9 pis Se long, soporte dot concentradas iguales en sts puntos terclos. El esfuerzo admisible es de Tb/plg?. Determinar la carga admisible. FIGURA P53 ot w= 1500 sie i FIGURA P5.6 109 FIGURA 5.9 200 8 210 2 wai. wo/cie z FIGURA P5.7 ‘| 110 CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS sane w= 7200.Nim, 5 a Jé xe ]3ic> [6x we? eee —=se [PEP cass By Sas ak 4 er ar: el Allee _ JLT (Se ee : a fom als | [ere ole p FIGURA P5.8 FIGURA P5.9 FIGURA P5.10 fous ous Pence "ej =e fe penn wssonin te ele let me [uete | ole 2 peep mplae LI ioe FIGURA P5.11 FIGURA P5.12 FIGURA P5.13 5.16 La escuadra mostrada en Ja Fig. P5.16 tiene una seceién transversal uni- Peat forme de 50 mm de ancho y 80 mm de alto. Calcule la carga W maxima que 80 mm soportar. El esfuerzo admisible es de 125 MPa. se 17 Un tubo estindar-de acero, de 4 pig y de 6 pies de longitud se usa - Som —_como viga simplemente apoyada. Si el esfuerzo admisible es de 20 000 Ib/ple?, c: geudl es le carga concentrada maxima que puede soy fen el centro? 5185.19 Para obtener una mayor resistencia y rigidez a la flexién, algunas |__ 0mm __¥y, veces se afladen nervaduras a las partes planaé de les perfiles de fundicién, Las Figs, P5.18 (a) y P5.19 (a) muestran una seccién transversal rectangular, mientras que las partes (b) muestran una seccién transversal que tiene 1a FIGURA P5.16 ‘misma rea, pero con nervaduras. Determine el porcentaje de aumento en la capacidad para resistir momento de las secciones con nervaduras, con res- pecto a las secciones planas. 5.20 Determine la carga maxima P que puede soportar la ménsula de fundi- }___ 20 cin de hierro mostrada en la Fig, 5.20. El esfuerzo de tension admisible al 5 de 20 MPa. y el esfuerzo de compresién admisible es de 80 MPa. oJ 3.21 Determine la carga méxima P que puede aplicarse a la viga de fundi- cién de hierro mostrada en la Fig. P5.21. Los esfuerzos admisibles son de 3 000 Tb/plg on tensin, y de 12000 ible? en comprensén 5.25.23 Determine el momento miximo que pueden soportar las secciones oom de Ia viga de alina lena mostradas en las Figs, P5.22 y P5.23 v, = 22 klb/ple®. 5.24 Una viga de 8 pig x 12 ply debe fabricarse mediante ‘cuatro secciones tn de 2 plg x 8 plg, como se muestra en la Fig. P5.24. El momento es de 12.000 Pi i Topies. Determine la fuerza de compresién total soportada por la secclin de ale J 4, 2Blg X 8 plg correspondiente a la seccién superior (sombreada). leme|somm| nim [some lnm) 5.38" Se va a constrir una viga de 8 ple x 12 plg a partir de dos seeciones » "de 2 ple x 12 plg y dos secciones de 2 plg x 4 plz, como se muestra en la Fig. P5.25. Determine la fuerza de compresién total soportada por la seccién FIGURA P5.18 superior (sombreada) de 2 X 4. El momento es de 12 000 Ib-pies. SECCION 5.S/ESFUERZOS CORTANTES 111 san = - wa ff ise =—— Tire La ate asm Fares FIGURA P5.20 Ge ale tn, tee | lea J ea do 12 2 i wed, SE [ct PSSM FIGURA P5.21 FIGURA P5.22 ae, ‘Aima: a I mae i 7 \ | heey \ | ina de wf \ | ee jae | S \ (A__| | & | e SS FIGURA P5.24 FIGURA P5.25 FIGURA P5.26 Una vign de acero W 18 x 50 est reforzada con cubreplacas de 6 ple soldadas a los patines superior c inferior, como se" muestra en’ ls Determine la fuerza total en el cubreplaca en una seccién donde ento flexionante es de 220 klb-pie. Esfuerzos cortantes tulo 4, se dedicd en parte a explicar la construccién de diagramas zas cortantes para fuerzas cortantes verticales en vigas. La consi- 112 FIGURA 5.11 @ CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS l 7 Se 0 ® e (a FIGURA 5.10 deracién del esfuerzo cortante vertical, como tal, se hace muy pos veces en el anélisis y disefio de vigas. Sin embargo, los ¢sfuerzos cort tes verticales se relacionan con los esfuerzos cortantes horizontales en vigas, y esto es de gran importancia en algunos aspectos del disefio vigas. Los esfuerzos cortantes horizontales deben considerarse en las d aplicaciones importantes que se describen a continuacién. a) El material usado para Ja viga tiene una baja resistencia al fuerzo cortante en una direccién (generalmente la horizont Esto ocurre en las vigas de madera. b) Las partes de las vigas fabricadas deben estar unidas en una fo segura. Una viga de acero puede reforzarse uniéndole cub placas, y una viga de madera puede reforzarse uniéndole piceas més pequeias. En estas aplicaciones se deben caleular erzas cortantes hotizontales para determinar el nimero req de clavas, de remaches, 0 de pernos, 0 la longitud de sold: necesaria para que la seceién compuesta trabaje como una unid Hay dos métodos para establecer In existencia de los esfuerzos tantes horizontales. Considérese una viga sujeta a cargas transvers como en la Fig. 5.10. La fuerza cortante vertical que actia cualquier seccién, tai como la a-a, produce esfuerzos cortantes vertica Sepirese un pequefio bloque de la viga y tricese un diagrama de cuerp libre rasadearta los eee cortantes en la superficie tee ine la esti en equilibrio, el bloque también debe estar en equilibrio. Para seguir que 3Fy = 0, 3Fy =0, y 3M = 0, debe haber esfuerzos tantes iguales (fuerzas) sobre fas cuatro superficies en las dire indicadas en la Fig. 5.10 (e); es decir, el esfuerzo cortante horizont en un punto dado debe ser igual al esfuerzo cortante vertical en 6 punto, También puede notarse que siempre que haya un esfuerzo tante en un punto de tin bloque, debe haber esfuerzos cortantes i sobre las cuatro superficies mutuamente perpendiculares del blog. Este concepto se discutié en la seccién 34 La Fig. 5.1les otro ejemplo de la accién de los esfuerzos cor horizontales en una viga. En le Fig. 5.11 (a), se supone que le viga compuesta de varias placas delgadas colocadas una sobre otra, pero estar unidas de ninguna manera. Cuando se aplica una carga a a vig ¥ ocurre la deformacién, las superficies de contacto entre las placas Aeslizarin, v sus posiciones finales seran como se indica en la Fig, 5.11(b) ‘SECCION 56/FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE estas placas estuvieran unidas por algiin medio artes de que se la carga (por ejemplo, por medio de pemos), la viga actuard ‘una unidad, como se muestra en la Fig. 5.11 (c). Estos medios de (los pemos considerados aqui) i ss superficies individuales. Por consi do fuerzas horizontales. Si la viga esti compuesta de un solo bloque, y se aplica una ella, como se muestra en Ia Fig. 5.11 (d), cada superficie horizontal 2 deslizarse con respecto a la superficie advacente. Realmente el izamiento no ocurre (excepto en el caso de una falla por esfuerzo Zante horizontal). pues la resistencia de Ia viga al esfuerzo cortante szontal impide el deslizamiento; sin embargo, debe recordarse que Formula del esfuerzo cortante anilisis y disefio de ingenierfa interesa la magnitud y la distribu- de los esfuerzos cortantes en las vigas. Una expresin para determi- los valores del esfuerzo cortante horizontal puede obtenerse de la siguiente Bie ets (a), aac toa vis: 06 anit Baye Son cra ssversales. Quitese una seccién de la viga de longitud dx y trécese un grama de cuerpo libre de esa porcidn de la viga (Fig. 5.12 b). El 0 flexionante sobre la cara cd seré mayor que el de la cara ab eziin el diagrama de momentos, que no se muestra), y por consiguiente, esfuerzos sobre las fibras de la cara ed serin mayores que los de la za ab. Ahora considere el diagrama de cuerpo libre de una seccién Ja Fig. 5.12 (c), cortada a una distancia y: del eje neutro. Esto se estra en la Fig. 5.12 (d). En este diagrama de cuerpo libre, la fuerza compresién C,» (resultante de € = a dA de cada fibra sobre ab arriba corte) seri menor que Cre debido a que los esfuerzos sobre la cara ab menores que los esfuerzos sobre la cara od. Ya que esta seccién estar en equilibrio y 3Fy = 0, debe actuar una fuerza horizontal la derecha. Esta fuerza es P,, la fuerza cortante horizontal en la AP FIGURA 5.12 | ie Vet eae a ee Lex | 114 CAPITULO S/ESFUERZOS EN viGAs viga en esa seccidn. Dividiendo P, entre el érea sobre la cual a obtenemos el esfuerzo cortante horizontal + en la viga en ese lugar. Los conceptos anteriores pueden expresarse en forma matemé como sigue: ca ffeuen [an cuz [ouca= [Mai 4 BA=0 Cat R=cu=0, El término J, ydA representa el momento estitico del area con ecto al eje neutro, y normalmente se representa por Q. En otras bras, Q =i A de la seccidn, donde j es la distancia desde el eje mi al centroide del area que queda arriba (0 abajo) del corte, y A es rea de la seccién transversal que queda arriba (0 abajo) del corte. Por lo estudiado en capitulos anteriores, P, = rA = cb dx (: 2.10), y DM = V dx (seccién 4.9). Haciendo estas substituciones en ec. (a), obtenemos: donde: + = esfuerzo cortante horizontal, en Ib/plg?, © en N/m? V = fuerza cottante vertical en la seceién, en lb 0 en N, = momento estitico del érea que queda arriba (0 abajo) del (Q = Aj), en plz? o en m, 1 momento de ner de toda el iea del sectn transversal to al eje neutro, en pig o en m, dm intho de la Seccbn del core, en pig 0 nm, 5.7 Usos de la férmula del esfuerzo cortante Los dos tipos de problemas que pueden resolverse usando la (52) del esfuerzo cortante se describieron en la seccién 56. Son problemas de: a) Encontrar el esfuerzo cortante en materiales cuya resistencia esfuerzo horizontal es pequefia. SECCION 5.7/USOS DE LA FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE _ 5) Disestar o analizar conexiones en miembros compuestos, en lo que respecta a fuerzas cortantes horizontales. ejemplos 5.6 a 58 ilustran, respectivamente, cada uno de estos tipos problemas. LO 5.6 Trazar una grifica de la distribuctén de esfuerzos para la ta I indicada en la Fig. 5.13. Calcular los valores a cada 30 mm del Ite, para una fuerza cortante de V = 20 kN. ICION La grifica final se indica en la Fig. 5.13 (b). Los valores del ‘cortante se caleulan como sigue: T= (180 x 10°°)(300 107) (120 x 10°%)(180 x 107)* = (405% 10°) = (58x 10") = 347 x 10°* mt m superior: En la parte superior de la viga, Q = 0; por consiguiente, r= 0 115 116 CAPITULO S/ESFUERZOS EN vicas la parte superior. A 90 mm por debajo (Fig. 5.13¢), Q = Ay = (180 x 107980 x 107) (135 % 10) = 729 « 10°* ms ¥Q__20%109729%10) _, Te ~ (47x10 WI8O x 1H ~ P88 KP. En un punto localizado a 60 mm debajo del borde superior (Fig. 5.1Sd) se aleulardn dos valores, uno justamente arriba de la junta del patin y el alma, donde b = 180 mm, y el otro justamente debajo donde b = ‘60 min. El mo ‘mento estitico Q seri‘el mismo para cada lugar. Se obtiene: (180 107%(60 x 10)(120% 1079) = 1.296 x 10°* ms ¥Q _ 20100 296109 _ 5p, Te ~ (47x 1010x107) = #13 KPa: (20% 101 20510" _ | To ~ (47% 10660 107) KPA. 4.90 mm por debajo (Fig. 5.13e); = Z Ay = (180% 107%) (60% 10-9120 x 107) + 60 x 10°9(90 x 10-5(73 « 107), = (1.296% 10°) + (135 x 10% = 1481510 m’; = ¥Q_ 20% 107148110) _ To * (347% 1060107) =| S74 RP A 120 mm por debajo (Fig. 5.13), =F Ay = 180 1079(60% 10712010" + (60. 107)(60 « 10°°)(60 « 10-°) = (1296 10° + (216 x 10%) 512* 10 m’; PQ 20x 109151210) | oop, Te ~ (387 1060 x10) ~ | $52 KP A150 mm por debajo (eje neutro) (Fig. 5.13 g), Q = Day = (1 295% 10° + 9% 10760 « 10748 10°) = (1 296 x 10") + (243. 10%) = 1539x107 m’; YQ, 2010911 38921079 | srg, Th (3710-6010) Es Debido a Ia simetra, los valores correspondientes a puntos situados por debajo del efe neutro, son iguales a los calculados anteriormente. SECCION §.7/USOS DE LA FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE PLO 5.7 Se va a fabricar una viga de 8 plg x 12 plg con secciones dera como se muestra en la Fig. 5.14. Si los clavos se van a espaciar lg, cson més deseables ls cuatro secciones de 2 x 8 de la Fig. 5.16 de 2 x 12 y las dos de 2 x 4, de la Fig. 5.14 (b) con rey cortantes? Las secciones de madera son de tamafio natural y V O Ib. Se tiene: 1 = 612)" 49)" = 1152-171 = 981 plgt, Caleulamos la fuerza cortante horizontal sobre los claves de la Hf (a). En este problema, como en muchos otros donde se requieren mas cortantes, es mis conveniente determinar el “flujo cortante” que el -cortante. El flujo cortante es la fuerza cortante por pulgada (0 metro) mud y se calcula como: a a= = 22 Ja Fig. 5.14 (0), ee aS @=81.8 lb/plg. © los clavos estin espaciados 3 ply, la fuerza sobre cada par de P, = (81.81b/plg)(3 pl.) = 245.4. 117 118 FIGURA 5.15 © Wan FIGURA P5.27 CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS La fuerza sobre cada par de claves es: P, =(40.9 Tb/plgy ple) = 122.7 1b. La fuerza sobre cada clavo es la mitad de esta fuerza, o sea 614 Ib. ‘consiguiente, con relacién a la fuerza cortante soportada por los claves, preferible el erreglo mostrado en la Fig. 5.14 (b). EJEMPLO 6.8._Determine el epacitmiento necesaro de los cavos, Rf. 10 rar quel vga de secon T consents de do eciones de madera Big > @ ple motrada ela Fig. 519 arte como una unidad. La resistencia ibe para elurzocortante Horizontal de un slavo 10 desde 641. SOLUCION La fuerza cortante es de valor constante e igual a 125 Ib, modo que los clavos pueden quedar igualmente espaciados a través de longitud de la viga. El flujo cortante para cualquier seccién es: e-YQ- CEO 5 oe pig ‘Como se debe obtener una resistencia al esfuerzo cortante de 22.1 Ib cada pulgada de longitud, el espaciamiento de los clavos es: 94th BT ib/ple ‘espaciamiento 45plg 527.598 Trace una gifca de I dstibucin del exfuerzocetante para secciones indicadas en Tas Figs. P5.27 y P5.28. Suponga que V = 48 k 5.29 Determine el esfuerzo cortante en el eje neutro de la seccién circular L plg de didmetro indicada en la Fig. P5.29; V = 2.000 Ib. 5.30” Determine la fuerza cortante maxima que puede soportar una viga madera de 2 plg x 10 plg (tamafo nominal). El esfuerzo cortante a sible es de 120 Ib/plg? y el esfuerzo cortante méximo se presenta en el ro: (Vlas of Apacs I parla dlensienes sete de Ie pes ma 5.31 Determine el esfuerzo cortante en los puntos @ y b de la viga indi en le Fig, P5.31. coneh = 5.32 Una viga de madera de seccién I se fabrica usando una seccién de PIs X 12 ple y dos secconas de 2 ple x 8 pl (Fig, P52). Determine ferza_cortante en los clavos fos 5 plg, cuando a fuerza vertical en esa seccién es de 150 Tb. 5.93 Determine la fuerza cortante méxima que puede aplicarse a la ‘mostrada en la Fig. P5.32 cuando cada clavo puede resistir 90 Ib. 4 Una vga de ain Henn se form do en elon de els X 98 pl Angulos de 6 plg x 8 plg x % plg arriba y abajo, y placas de X Id pl, como se muestra en la Fig. P5.34. Determine los esfuerzos sobre remaches Ay B. La fucrea cortane vertical en esa Seecien 5 de 180 y el espaciamiento de los remaches es de 4 pg. vi FIGURA P5.29 FIGURA P5.26 FIGURA P5.34 ‘Una viga de madera esti hecha en forma de canal clavando dos piezas pig x 6 ple s una pleza de 2 ple X 12 plg, como se muestra en la 35. Cada clavo puede resistir una fuerza cortante de 94 Ib y la fuerza te sobre Ia seccién es de 200 Ib. Determine el espaciamiento longitudl- ide los clavos. Puede trabajarse con la seccién nominal de Ia madera. Resuelva el problema 5.35, suponiendo que se usa una pieza adicional pig x 12 plg en la parte inferior, formando una seccién en forma de ‘como se muestra en Ia Fig. P5.36. 120 CAPITULO 5/ESFUERZ0S EN VIGAS SECCION B_ Disefio de vigas 5.8 Consideraciones del disefio Hasta aqui, se han considerado problemas de andlisis; es decir, se dieron las dimensiones de la viga, y se calcularon los esfuerzos 0 los momentos {cargas). Los problemas de discto tambien utlizan la formula de la flexién ¢ = Me/I y, ocasionalmente, la formula del esfuerzo cortante + = VO/Ib. En el disefio, se conoce el claro, la carga, y los esfuerzos admisibles, y el problema consiste en determinar las dimensiones y forma requeridas de Ja seccién transversal de la viga. El disefio de vigas es tedricamente complejo porque involucra la de terminacién del I/c necesario de la viga. Sin embargo, la solucién prictica del problema es generalmente muy simple porque la mayoria de las vi se consiguen en dimensiones estindar con valores de I/c tabulados en tablas adecuadas. En el disefio de las vigas debemos determinar el valor I/e necesario a partir de I/c M/o, y después obtener las dimen- siones de la seccién transversal que proporcionar4 el I/e necesario 0 un valor ligeramente mayor. En este libro, el disefio se explicard en dos formas. El primer trata miento sera semejante al que pudiera a aplicarse problemas elementales de diseio de maquinas, donde la seccidn transversal es una rea métrica simple, tal como un circulo, un rectingulo, o un triéngulo. Se deducirin las relaciones 1/c de formas simples y se igualarén los resulta- dos al I/e requerido para obtener las dimensiones deseadas. El segundo método se usa para seleccionar vigas en las dimensiones comercial- mente disponibles. En este caso, se tabulan los valores de I/e, y el Gisefio se lleva a cabo seleccionando las dimensiones mis econémicas. Para aquellos casos en los que los pertiles no son formas geométr simples 0 formas comerciales estindar, debe usarse un método de tanteo. 5.9 Médulo de Ia seccién El médulo de la seccién se define como sot 63) Con esta definicién la férmula de la flexién se puede escribir como 5.10 Disefio de vigas que tienen formas geométricas simples Cuando el drea de la seccién transversal de una viga es un circulo, un Tectingulo, un triéngulo, u otra forma geométrica, para las cuales se 'SECCION 5.10/DISERO DE VIGAS DE FORMAS GEOMETRICAS SIMPLES. con férmulas para el momento de inercia y el centroide, sus jones pueden determinarse usando la definicién del médulo de sseccién. Si se dan las cargas y los esfuerzos admisibles, el médulo Ia seccién necesario puede calcularse a partir de Soro = M/e. 1és se usa la definicién de médulo de la seccién ($ = I/c) para de- ar las dimensiones de Ja seccién transversal. Los ejemplos siguien- ‘lustran este procedimiento. PLO 5.9 Una viga de aluminio de 2 m de longitud soporta una carga 12 KN aplicada a 0.8 m de un extremo (véase Fig. 5.16). La seccion 1 de la vign debe ser rectangular, con un perate igual al doble del El esfuerzo permisible es de 80 MPa. Determinar las dimensiones Bab T 22,0009(0.8901.2) miédulo de la seccién necesario es: M5 760N-m SOx 10 Nim Soecstrte = 2x 10° m*, seccién nevesaria es rectangular. El médulo de la seccién para esta forma ‘encuentra como sigue: Louth, ban, =i = 108 10° m"; consiguiente, b= 00877 m=47.7 mm, h=2=954mm. 121 FIGURA 5.16 422 CAPITULO S/ESFUERZOS EN ViGAS isan EJEMPLO 5.10 Una parte de una méquina tiene 1.6 m de longitud soporta una carga de 16 KN en su centro (Fig. 5.17). El esfuerzo ad: es de 110 MPa. Determine el didmetro necesario para una seccién circular. oem osm SOLUCION = 18.00001.9 «6400 Nm; M__ 6400 T0x1 El médulo de la seccién para una seccién circular se deduce asi: FIGURA 5.17 , eoasi = 88.210, . 7 2ve] EJEMPLO 5.11 _La seccién transversal de una viga en voladizo de 3 pies! de longitud (Fig. 5.18) es un triingulo equilitero, Determine las dimensiones de la viga, suponiendo que soporta una carga de 2 Kb en su extremo. El es fuerzo admisible es de 16 klb/plg? ¥ SOLUCION FIGURA 5.18 ee = (Q)(3)=6 Klb-pies M 6x12. 4, Sancenasio =F = 7g = 45 ple? El médulo de la secciin de una seevién triangular se deduce como sigue sh _ iis HM s-i- SECCION §11/DISERO CON SECCIONES ESTANDAR DISPONIBLES 123, ‘un trigngulo equilitero, la altura es (3/2) b = 0.866b. Iqualando clo de la seccién necesario, con el proporcionado, obtenemos: dowtnas, a0(SBo)'=45, ple ores. La viga BCD de la Fig. P5.37 esta formada de dos barras, de % plg de cada tna. Se aplica una fuerza de 1 000 Tb como se indica, y el esfuerzo ble es de 16.000 Ib/plg?. Determine el peralte necesario. ‘Un muelle de ballesta de 240 mm de longitud (Fig. P5.38) soporta una de 200 N en su extremo. El espesor va a ser de 5 mm y el esfuerzo per- ede 330 MPa. Determine el ancho necesario. ‘La varilla redonda indicada en la Fig, P5.99 esti sufeta a una fuerza 600 N. Determinar el diimetro requerido. El esfuerzo admisible es de 1000 Se necesita una viga para soportar cargas que producen un momento Qi} Sa a ae Dae le deetireh seus ee races transversal tiene la forma de un tridngulo isbsceles cuya base es la rd Ly ks 7 cde Ia altura. El esfuerzo admisible es de 15.000 Ib/plg?. FIGURA P5.37 * % La palanca indicada en la Fig. P5.41 debe ejercer una fuerza de 5000 -B. Disefiar la palanca con un peralte igual a tres veces su ancho. El admisible es de 110 MPa. 5 Una parte de una miquina soporta cargas que producen un momento + fe miximo de 10.000 Ib-ple, Si la seccién transversal de esta viga es a colo el esuerzoadmisle ex de 16000 Mbp, ceul es e ie ae | sm FIGURA P5.38 {= 06m tn se: FIGURA P5.39 Disefio usando perfiles esténdar, disponibles comercialmente ecedimiento de disefio descrito en Ia seccién anterior es diffcil de ssi la seccién transversal de la viga fuera diferente de una de las 124 CAPITULO S/ESFUERZOS EN ViGAS formas geométricas simples. El disefio de vigas que tienen formas Puestas se hace mediante uno de dos métodos —ya sea cligiendo seccién a partir de las muchas formas y tamatios estindar, mente disponibles, 0 por tanteos. El pritner procedimiento es el méto més comin y fécil en el disefio estructural. Se recurre al método tanteos solamente en casos en que Ja forma y dimensiones de la no sean estindar. EI disefio estructural normal consiste en elegir la forma y nes de la viga més econémica, a partir de perfiles estindar, comerci mente disponibles. En el diseito de vigas de acero, las formas més 6 miinmente usadas son de patin ancho (W)*, la Estindar Americana ( en canal (C), 0 en éngulo. En el Apéndice J se presentan tablas con dimensiones de algunos de estos perfiles. En el manual Steel tion que publica el American Institute of Steel Construction se puet encontrar una lista completa de ellos. Las vigas de madera son otros materiales estructurales comin: usados, Las dimensiones de una viga de madera se dan mediante tamafio nominal, Sin embargo, este generalmente no proporciona dimensiones verdaderss, ya que as cuatro cars de tna ona se cepillan en el aserradero, El tamafio nominal, llamado también “dimensién sin labrar", es la dimensién de la viga antes de que se cepl len tos lados. El tamafio labrado, es el tamafio después del cepillad que es como generalmente se compra en las madererias. Por ejemplo, tamafo nominal de 2 x 6 realmente mediria 1's plg x 5% plg. En Apéndice I hay una tabla donde se indica el tamafio nominal, el tam: Iabrado y las propiedades de diseno. También se usa el simbolo S4S par deseribir una pieza de madera cepillada por los cuatro lados. E] procedimiento basico en el disefio estructural es determinar el mé dulo de la seccién necesario dividiendo el momento flexionante maxi por el esfuerzo permisible, y después escoger un tamaho de viga que pra porcionara ese médulo de la seccién o un valor ligeramente mayor. Es conveniente hacer aqui unos cuantos comentarios sobre la mia en la seleccién de tamaiios. Las vigas de acero se venden sobre base de su peso. Entre més ligera es una viga, es menos costosa, i pendiente de su peralte, Por consiguiente, 1a viga de acero mis liv ‘ue proporcione la resistencia necesaria es Ia menos costosa. Frecuen mente las consideraciones pricticas de disefio requieren el uso de ciones que pueden pesar mas de lo que se requiere, pero que se aj mas ficilmente al detalle general de construccién. Como hay consideraciones pricticas de disefio que influyen en la eleccién de un vga, es imposible considerarlas en este libro. Para nuestros propésitos, viga mas econdmica es la seccién de menor peso que proporcione la re sistencia necesaria, La madera se vende por pie de tablén, basado en el tamatio no del R. En México se usa también la notaciin WF, pero se dej6 la denominsci Americana W debido a que en otros paises se usa bastante. SECCION 5.11/DISERO CON SECCIONES ESTANDAR DISPONIBLES tablén es el volumen equivalente a un tablén de 1 pie de pie de ancho y por 1 plg de grieso. Por ejemplo, una viga % 8 plg y de 8 pies de longitud contendria (3 X 8) / (12 X 1) ie tablones/pie, Para 8 pies de longitud, la pieza contendria 2X ies tablones de madera. El médulo de seccién varia con el cua: peralte y directamente con el ancho. Por consiguiente, las sec de mayor peralte son las mas econémicas. ejemplos 5.12 y 5.13 ilustran el disefio de vigas de acero y de LO 5.12 Disefie una viga de acero que soporte las cargas mostra Ja Fiz. 5.19. El esfuerzo de flexién admisible es de 24 kib/pl El momento maximo puede calcularse combinando los casos ‘Apéndice D: M-=luL?+ Pa =0)20)+ 66), -M-=86 Kibpie M 185210 Sreeeare® 5 = SE las tablas de perfiles estructurales dados en el Apéndice J. se pue- W 8x48, S=a33ple Widxss, 5 = 48.6 ple W10x45, S=49.1 pig? W16x36, 5 =56.5 ple? Wi2x35, S=a56 ple sizx408, S=45.4plgt ‘estas posibilidades, la de menor consiguiente, la seccién case la Wd x Of, mY Por 5.13 Disefie la viga de madera més econémica (tamatio labra- soportar las cargas mostradas en la Fig. 5.20. El esfuerzo de flexion es de 1500 Ib/plg?. Las superficies labradas o cepilladas se dan en el Apéndice I: 4x12, $=738 pg 6x10, $= 827 ple? 8x8, $=703plgt gue el tamafo de 4 x 12 seria el mis econémico, ya que tene 4 ples 125 wn} tne FIGURA 5.19, L bet" FIGURA 5.20 126 FIGURA 5.21 1208] cove ene, seoeb 2? we a 320, u vol 100 3 [an om 270 ® s10 , as FIGURA 5.22 CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS 5.12 Esfuerzo cortante en el disefio x 10 El esfuerzo cortante debe considerarse en él disefio de cualquier viga. Como el esfuerzo cortante frecuentemente no es tan critico en el diseno. de las vigas como los esfuerzos de flexién, el procedimiento normal con- siste en dimensionar la viga sobre la base de los esfuerzos de flexién, y verificar que en esa seccién no hay esfuerzos cortantes excesivos. Como en la practica, los esfuerzos cortantes nunca controlan él disefio de las vigas de acero, a menos que se apliquen grandes cargas concen tradas cerca de los apoyos, no se considerarin aqui. Sin embargo, se re ‘comienda al lector que investigue las especificaciones de disefio, en el raro caso en que se apliquen cargas concentradas grandes cerca de un apoyo: Para las vigas de madera, cuya capacidad para resistir fuerzas cortan- tes horizontales es muy baja, los esfuerzos cortantes controlan frecuente- mente el disefio. Como se indicé anterformente, el procedimiento usual consiste en disefiar la viga sobre la base de los esfuerzos de flexién, ¥ después revisar para los esfuerzos cortantes horizontales. Si el cortante horizontal es excesivo, debe incrementarse el tama para reducir el esfuerzo cortante hasta limites permisibles. El esfuerzo cortante horizontal méximo ocurre en.el eje neutro (ex cepto en vigas que tienen lados ahusados, tales como un trifngulo). Como. Ja mayorfa de las vigas de madera son rectangulares, la fSrmula del es fuerzo cortante, ec. (5.2), puede volver a escribirse para obtener el esfuerzo cortante maximo para este caso, como se muestra en los cflew- los que siguen (véase Fig. 5.21): VQ _ Vinings) | _ sv tb (bh) 20h E] drea A puede obtenerse en las tablas de propiedades de disefio dadas en el Apéndice I. EJEMPLO 5.14 Disefe Ia viga de madera mostrada en la Fig. 5.22. El esfuerzo de flexién admisible es > = 1500 Ib/ple®, y el esfuerzo cortante. admisible es de + = 120 Ib/plg?. SOLUCION For estitica, calculamos las reacciones Ry = 3900 Ib y Ry = 2700 Tb, Los diagramas de V y M se muestran en la Fig, 522 (b) y (e). Caleulando: Mnis = 42 7006.75) =9 110 Ibpies 9 no) eno” 729 Bet Ensayeros una seccién de 4 x 12 (que tiene un $ = 73.8 ple) y verifique- mos el esfuerzo cortante horizontals ne 3¥. _ 318.900) (5.4) Este disefio no cumple las condiciones. Por consiguiente, probemos una seccién Scere’ = 148 Ib/plg? > 120 tb/ple? SECCION 5.19/VIGAS NO APOYADAS LATERALMENTE 10 (que tiene un $ = 82.7 plg*) y verifiquemos otras vez el esfuerzo Toriontal in = SY 38.900) _ 7 Fy = Sa oa aU Ib/plge< 1201 ple soportard Ia carga, y se puede usar una viga de madera de 7 Vigas no apoyadas lateralmente material explicado hasta aqui en este capitulo se ha basado en cién de que la parte en compresién de la vgs nente; es decir, que el patin a compresién no pue ig. 5.23 (a) y (b) muestra vigas que estén lateralmente y la Fig. 5.23 (¢) muestra una viga que no esti apoyada seceiones de vigas son inestables cuando no estin apoyadas ente y son relativamente largas. Las cargas tienden a “salirse” SS, J or tanto, la slo puedes soportar una carga mucho En ausencia de apoyo lateral, las “secciones abiertas”, tales como 127 128 wed wereie FIGURA P5.42 CAPITULO 5/ESFUERZOS EN VIGAS las vigas W y S son muy débiles, mientras que las secciones “cerrad © en caja pueden soportar cargas mucho mayores, El anilisis de los esfuerzos y Ia estabifidad de vigas no apoy lateralmente es extremadamente complejo. Si se va a disefiar una ‘vigas, Ia prictica aceptada es seguir las especificaciones de diseiio, thee te dua 50 prove es poothle tales (or inesubllidad de ae no apoyadas lateralmente (0 para las vigas donde los apoyos lat estin espaciados grandemente), reduciendo el esfuerzo admisible. Las especificaciones de 1978 del American Institute of Steel truction requieren que si los apoyos laterales estin espaciados mas 18 veces apropiadamente, el espesor del patin a compresién, debe reduci se el esfuerzo admisible. Las formulas para este esfuerzo reducido p: complejas. pero las tablas disponibles en el manual Steel Constructio vuelven relativamente facil ese problema normalmente tedioso. En este libro no se explicard el disefio de vigas no apoyadas late mente, pero se advierte al estudiante que recuerde siempre que par las vigas no apoyadas lateralmente, aunque escasas, en 1a prictica, us disefio inadecuado tendria serias consecuencias. Problemas SA25.47 Disefe las vigas mostradas on las Figs, P5.42 a P5.47. Elja la vis de patin ancho més ligera a partir de las tablas del Apéndice J. Use los casos un esfuerzo acimisible de 24 000 Ib/plet. 5485.50 Disefie las vigas mostradas en las Figs. P58 a P5.50. Elia la vi sis ligera en las tablas de Apéndice J. Use un esfuerzo admisible de 2400 Tb/ple? en todos los casos. 5.51-5.53 Disefe las vigas mostrades en las Figs. P5.51 a P5.53. Estas vig se van a fabricar de Angulos dobles, ya sea de lados iguales 0 de lados ae eu ea es eae fe lo |e Zw lets FIGURA P5.43 FIGURA P5.44 FIGURA P5.45 tue i feat oe 2 q 1 oe : 2 4 . FIGURA P5.46 FIGURA P5.47 Procure seleccionar los Angulos mas ligeros disponibles en las tablas J. El esfucrzo admisible es de 22 000 Ibiple’ Disefe las vigas mostradas en las figs. P5.54 a 5.59, Estas vigas se van de madera, cepilladas por los cuatro lados (S4S). Las propiedades de disefio fen el Apéndice I, En todos los casos use un esfucrzo de flexion admisible 00 Ibiplg# y un esfuerzo cortante admisible de 120 1b/plg. rons 29 =| = a el ae FIGURA P5.50 FIGURA P5.51 ae FIGURA P5.53 FIGURA P5.54 essa "4 FIGURA P5.56 FIGURA P5.57, ~ FIGURA P5.58 FIGURA P5.59 ‘DSP E 130 Esfuerzos combinades 6.1 Hasta ahora nos hemos interesado en el céleulo de un sélo tipo de fuerzo. Por ejemplo, con ¢ = P/A solamente se consideraron cat axiales aplicadas a través del centroide de la seccién, con + = Te/J so mente cargas de torsién sobre ejes de seccién circular, y para ¢ = Moj solamente cargas aplicadas perpendicularmente al eje L estos métodos pueden resolverse una amplia clase de problemas. P podemos ampliar esta clase combinando adecuadamente estos tipos cos de carga. En la prdctica frécuentemente se encuentran car; dan con las condiciones bajo las cuales las teorias son La Fig. 6.1 muestra varios ejemplos de problemas de este tipo. Sin argo, estos problemas pueden resolverse mediante una combinaci adecuada de los métodos ya estudiados. La poderosa técnica de posicién se usa en la solucién de todos los problemas mostrados en Fig. 6.1. En la seccién A de este capitulo se discuten algunos de es problemas, que involucran la superposicin de esfuerzos P/A y Mc) Los casos de esfuerzos normales y cortantes combinados, se estudian la Seceién B. Introduccién 2) e FIGURA 6.1 SECCION 6.2/CARGAS COMBINADAS, AXIALES Y DE FLEXION Esfuerzos normales_combinados Cargas combinadas, axiales y de flexién Ja viga empotrada en un extremo y sujeta a una carga incl P, como se muestra en la Fig. 6.2 (a). Esta carga no produce flexién axial solamente, sino una combinacién de las dos. Si se des- one esta fuerza en sus componentes horizontal y vertical, como Fig, 62 (b) v (c), estas componentes actiian en las direeciones que aplicar la teorfa de los capitulos 2 y 5. fuerza axial Pr (Fig. 6.2b) produce esfuerzos directos de tensién P/A en todas las fibras. La fuerza Py (Fig. 622) produce esuerzos exion c = Mc/I. Como ambos esfuerzos (P/A y Mc/I) acttan para © acortar las fibras, pueden combinarse algebraicamente. El hecho ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma linea de 2 que la superposicién de esfuerzos es valida, Los es- en cualquier fibra pueden calcularse como: os esfuerzos de tensién se consideran positives, mientras que los erz0s de compresién son negativos. Esta convencién de signos nos da a determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El ‘término ¢ en Rector Me/T puede reemplazarse por la distancia general y a partir gje neutro, si se requiere el esfuierzo en un punto diferente sl de sbras extremas. esfuerzos caleulados mediante la ec. (6.1) no son enteramente » La carga Py produce una deflexién (no mostrada) que, cuan- jse multiplica por la fuerza axial Ps, produce un pequetio momento 2 lexién, este momento secundario lea reducir el momento total, v por consiguiente, puede despreciarse. Ta fuerza axial es de compresién, el momento secandario ieeronente ‘momento total, y el despreciar este término no resulta conservativo, embargo, en la mayoria de los problemas de esfuerzos combinados, el ecto de este término es pequetio y puede despreciarse. En el caso de sas-columnas esbeltss, el efecto puede no ser despreciable, En el capt- b 9 se discuten problemas de este tipo. wo oF FIGURA 6.2 132 CAPITULO 6/ESFUERZ0S COMBINADOS EJEMPLO 6.1 Calcular los esfuerzos méximos y localizar el eje neutro en Ja viga en voladizo de 40 mm x 100 mm, indicada en la Fig. 6.3. SOLUGION El esfuerzo maximo ocurriri en el extremo empotrado, pues ‘en ese lugar el momento flexionante es maximo, La carga de flexion de la Fig. 6.3 (c) produce esfuerzos de tensiin en las fibras superiores y esfuerzos de compresién en las fibras inferiores. La carga, aia dela Fig. © (b) produce ecRsram de tenon eo take be ls Asi Me. ,___11520__ (3 360)(360 « 10°60 107) AST FORTH MOORIO a0 10 V0 1) +288 MPa+ 18.14 MPa ‘= +21.02 MPa (tension); Me Seay = 288-1814 15.26 MPa (comprestén). La combinacién de esfuerzos se indica grificamente en la Fig. 6-4. El eje neutro es el plano de esfuerzos nulos, y puede localizarse mediante la ecuacién. (61), 0 te simple geometria. Usando la ecuacién (6.1), tenemos: BoM a, 2 + 9,99 — (3. 98088010 09 + 288-3 40510 H100% TO 0 = @.88 10") — 852.88 x 10%, 1.00794 794mm. BF is 2 Ne 2 11520N Fa _ 360 mm N 360 mm ” ‘330 Me sesame as oma pe YFP Bie controls yt ie neutro peer sesame == 1826 a ey te FIGURA 6.4 PROBLEMAS 133 wo o FIGURA 6.5 IPLO 6.2 Un tubo de acero estindar de 4 plg y de 96 plg de longitud ‘como dispositive de izaje para una gria. Suponiendo que las cargas en los tercios de su longitud (véase Fig. 6.5), y el estuerzo maximo tubo no debe exceder de 20 000 Ib/pla®, determinar el valor admisible de P. JCION. La fuerza axial en el tubo puede caleularse por estitica en de P. El momento flexionante también se conoce en términos de P a del caso 3 del Apéndice D. Considerando el diagrama de cuerpo libre Fig. 65 (b), se tiene: Drv=o tT +tT =2P, T= 125P, ‘componente horizontal de la tensién es la fuerza axial en el tubo, caledlare come: Tx = 4.257) = 0.757. Ja ec. (6.1) a los esfuerzos en las fibras superiores de Ia Fig. (6), pues tanto Ips debidos ala carga axial como a a carga Mlxionant, son iptesién, se obtiene: Una pequefia ménsula consistente en dos barras de 90 mm X 20 mm 'P6.1) soporta una carga de 84 KN, inclinada segin una pendiente de Determinar los esfuerans maximos en la seccidn A-A de la ménsula. ‘La barra indicada en la Fig. P62 tiene una seceién transversal rectangu- ‘MPa. ceuil es la carga maxima que puede aplicarse? 134 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS | 0mm | FIGURA P6.2 ps7 ON FIGURA P63 aaa | FIGURA P64 FIGURA P6.6 6.3 La pequetia barra de izaje indicada en la Fig. P6.3 esta formada por un tubo de acero estindar de 6 pg y de 5 7.000 Ib al centro. Determinar los ies de longitud. Se aplica una ca ae deemed ees 64. Determinar los esfuerzos miximos en el poste redondo de 300 mm. didmetro indicado en la Fig. P64 cuando 65. Determinar la carga méxima P que 300 mm de didmetro indicado en la Fig, ‘es de 10 MPs. 8.6 Determinar los esfuerzos méximos en en la Fig, P66. 24.000 N. le aplicarse al poste redondo 4, dado que el esfuerzo adm la viga de acero W 8X 18 indica SECCION 6.3/CARGAS EXCENTRICAS 135 Determinar la carga méxima, P, que puede eplicarse a la vigueta de ay 6 X 16 indicada en la Fig. P67. El esfuerzo admisible es de 29 [Ets secciones A-A y BB del mecanismo indicado en la Fig. PS son de Pig XX pig. Determinar los esfuerzos en esas secciones, suponiendo. que ib E9 Determinar el valor maximo de P; y el valor correspondiente de Py ‘mecanismo indicado en eg P68. El esfuerzo admisible en las B-B es de 16 000 Ib/plg?. Heirs nee pres 3 Sass mit colsioe de bern stent dp HRGURA POT de 50 mm de diimetro (Fig. P6.10). El esfuerzo admisitle ce oe 16S Determinar el valor admisible de P. La viga ABC de la Fig. P6.11 esti hecha de dos secciones € 5% 67. it los esfuerzos miximos en la vViga cuando P . El cordén inferior AB de la pequefia armadura indicada en la Fig, P6.12 hecho de dos angulos de 4 x 3 > 5,, con los lados largos espalds contre Calla el exfereo maxing of Tas fas sear eas conten Sogulos. Supéngase que hay articulaciones en A, Bry C. 2 FIGURA P6.12 FIGURA P6.8 Cargas excéntricas © a un miembro se le aplica una carga axial, la carga debe coincidir n el eje centroidal de éste para que sea vilida la ecuacién ¢ = P/A. algunos casos la carga se aplica paralela al eje centroidal del mien, ero a cierta distancia de él (véase la Fig, 66b). Este tipo de carga describe como exeéntrica, siendo la excentricidad ¢ la distancia entee ‘carga y el eje centroidal. resolver este tipo de problema, 1a carga excentrica se descom- me en una fuerza que pasa por el centroide de la seccién y un pat, 436 CAPITULO 6/ESFUERZ0S COMBINADOS b> se FIGURA 6.6 (a) Carga concéntrica, (b) carga excéntrica como se muestra en Ia Fig. 6.6 (d) y (e). El procedimiento para descom- poner una fuerza en una fuerza y un par se explica en el Apéndice, seccidn AQ. Los esfuerzos en cualquier punto pueden asi calcularse usando nuevamente la ec. (6.1) con el momento M = Pe. \ Los ejemplos 6.3 y 644 ilustran el procedimiento para resolverlos. EJEMPLO 6.3 Determinar los esfuerzos en las fibras extremas del bloque cargado excéntricamente, indicado en la Fig. 6: BE - a. es t «le “ FIGURA 6.7 SOLUCION La cargs exntrica se descompone en una fuerza que pass - por el eje centroidal, y un par, como 0 indioaren la Fig. 67 (c) y (d)-'De- * terminames el esfuerzo en los bordes ab y ed aplicando la ecuacién (6. Me. (90 000) (90 000)(60 x 107*)(150 x 10) TA™T ~~ BOR TO Y(300 X10) * HB 1077300107) =-3.75+45=+0.75 MPa (tensién); wane 8.25 MPa (compresién). EJEMPLO 6.4 Determinar la excentricidad mixima que puede tolerarse en el bloque indicado en la Fig. 6.8, sin producir ningun esfuerzo de tensién. SOLUCION La excentricidad mixima hard que el esfuerzo neto sobre la s cara ab sea cero. Se escribe la ecuacién (6.1) para el esfuerzo sobre esa cara; se hace o igual a cero; y Ia expresin se resuelve para e. P | Pid) wba Me, 7 SECCION 6.3/CARGAS EXCENTRICAS 137 LUCION El primer paso consiste en localizar el centroide de la seccién ‘para determinar Ia excentricidad total a partir de este punto. Para localizar el centroide de la seccién A-A, Fig. 69 (c), siponemos un de referencia a través de la cara AB (Fig. 6.8c): Ear ga FAdz_ QM+ Baye _0 ta @Q+QG 16 FIGURA 6.9 188 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS A partir del diagrama de cuerpo libre de la Fig. 69(b): DA-0 P=s001; DMv=0 MM = 6000145) 87 000 Ib-plg Aplicando la ec. (6.1), tenemos P., Me _ 6.000 | (87 000)(2.5) 16 493 000 _ (87.000) 16 495 = +375 +4420= +4795 Ib/ple? (tensi =+375-6 200 825 Ib/plg? (compresiin) i Problemas 6.13-6.15 Determinar los esfuerzas a lo largo de cada una de las cuatro caras @e los bloques sujetos a las cargas excéntricas indicadas en las Figs. P13 a P65. mar B.16 La Fig. P6.16 indica un bloque que mide 180 mm % 360 mm. 8) Determinar la exeentricidad maxima que puede tolerarse a lo largo del eje X-X para que el bloque no tenga esfuerzas de tensién a lo largo de la cara AB. b) Determinar la excentricidad méxima que puede tolerarte a lo largo del je Y-Y para que el bloque no tenga esfuerzos de tensién a lo largo de 1a cara AD. t= FIGURA P6.13, FIGURA P6.14 FIGURA 6.15 FIGURA P6.16 Calculer el esfuerzo maximo en las secciones A-A y B-B del blogue in- en la Fig. P6.17. Un miembro estructural de 6 pies de longitud esti fabricado de dos de 6 x 4 x X. Las conexiones extremas pueden hacerse al nivel del 0 al nivel de los pains salientes, como se indica en la Fig, POS carga méxima axial para cada caso, suponiendo un esfuerzo admi- ‘de 22,000 Ib/plg. a Una parte de méquina con la forma indicada en la Fig. P6.19 tiene una ‘transversal circular de 25 mm de didmetro, El esfuerzo admisible es de yMPa, y la excentricidad es (a) ¢ = 25 mm y (b) e = 50 mm. Determinar ‘maxima, P, que puede aplicarse. EI marco indicado en la Fig. P6.20 est hecho de una seccién de acero X 18. Si P = $000 Ib, gcudles son los esfuerzos miximos? Determinar la carga méxima P que puede soportar el marco de la Fig. ‘cuando el esfuerzo admisible es de 22 000 Ib/plg? y el marco esté hecho seccién W 10 X 24. ‘Determinar los esfuerzos miximos en la seccién A-A del gancho indica a Fig. P6.22. Dado que P = 6 000 Ib, determinar los esfuerzos en las fibras extremas indicado en la Fig. P6.23. E] marco indicado en la Fig. P6.23 es de hierro colado con esfuerzos ies de 4 kIB/plg® 2 tensién, y de 12 klb/plg? 2 compresién. Determi- ‘carga méxima, P, que puede aplicarse. FIGURA 6.18 FIGURA P6.20 139 SS FIGURA P6.17 om y

sujeta a tensién. El niicleo central de una seccién es aquella area dentro de la cual de- fectuar la fuerza resultante para evitar esfuerzos de tensién en cual- fibra. Los limites del niicleo central pueden determinarse generan- fra ecuacién para cada uno de sus lados, usando la ecuacién (62). ® forma del nticleo central sera un poligono con tantos lados como tenga la seccién transversal. Asi, como se ilustra en la Fig. 6.13, fl " Scleo central de un rectingulo tiene cuatro lados, el nticleo central jena seccién angulo tiene cinco lados, y el niicleo central de un fo tiene un niimero infinito de lados. PLO 6.7 Determinar el nicleo central para el bloque rectangular jo en la Fig. 6.14. ICION Cuando la carga excéntrica ocurze en el evadrante I, el esfuerzo de tensién ocurrri en la esquina A debigo a que el par Pe, produce 5s de ten y el par Pe, produce esfuerzos * x FIGURA 6.13 FIGURA 6.14 144 INADOS e tensién a Jo largo de la cara AD. Por consiguiente, escribimos la ecu (6.2) del esfuerzo en A en funcién de e, y de e,, en el cuadrante I P Myc, Moe Te Pes ba? Haciendo o, = 0, y resolviendo, obtenemos. ecuacién de una re 1 trazada dicha recta. Las lineas restantes que definen el nticleo central se determinan ap do sucesivamente la ecuacién (6.2) con ¢ = 0 para las esquinas B, Cy D. © las variables ez y e,. En la Fig, Problemas 6.32.6.95 Determinar los esfuerzos en t eados en las Figs. P6.32 a P35, 6.36.38 Determinar el nticleo central de las secciones transversales ind das en las Figs. P6.96 a P6.38. las esquinas de los blog FIGURA P6.32 FIGURA 6.33 FIGURA P6.34 FIGURA P8.35 FIGURA P6.36 FIGURA P6.37 FIGURA P6.38 FUERZO MAXIMO Esfuerzos combinados, normal y cortante Determinacién del esfuerzo maximo seccin A se ilustraron varios ejemplos de esfuerzos combinados perposicién. La Fig, 6.15 muestra lema de este tipo. El Berzo en cualquier punto, tal como el punto A, se calcula mediante = =P/A=My/I Cuando se dice que se calcula el esfuerzo en un punto, la palabra asa con Ia intencién de significar un cubo muy efio de material cortado mediante secciones planas, como se mues la Fig. 6.15 (a) y (b). El cubo se considera tan pequefio que mos suponer que los esfuc aras estén uniformemente smente de una cara 2 la otra, nsicién descritos en Ta seccién A fueron vélidos y el de la Fig. 6.15, debido a q se indica sobre el bloque de esfuerzas de Ia Fig. 6.15 (b), tenfan "or lo tanto podian superponerse. Sin embar- Sujeto a un par y a una fuerza axial (Fi roduce esfuerzos normales ¢ T p/J. Estos esh 616 (b)-(d), Nétese que ssfuerzos cortante y normal no tienen la misma linea de accién sconsiguiente, Ia suma algebraica de los esfuerzos (por. superposicién e necesitan diferentes técnicas de adicién para det = los esfuerzos méximos que ocurren a partir de combinaciones de Spo. Esta seccién explica tos para combinar estos esfuerzos. métodas de solucién, presentados seccién 128, son relativa- e ficiles de aplicar, y proporcionan soluciones rapidas a proble dificiles. Sin em Ia presentacién del material te requiere la solucién de unos cuantos problemas laboriosos para que las técnicas fundamentales estin completamente entendidas, FIGURA 6.15 145 SECCION B CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS FIGURA 6.16 6.6 Esfuerzos sobre planos oblicuos Si una barra, tal como la mostrada en Ia Fig, 6. largo de una seccién que no es perpendicular a su eje, exist sobre la superficie del corte resultante. Como hay la males como cortantes, am problema consiste z 6 actian sobre la sec: Antes de investigar los esfuerzos en un punto situado sobre la sea cién oblicua mn de la Fig. 6.17, consideremos los esfuerzos que acti E sobre las caras del bloque elemental de esfuerzos abed. En este casi ; ealculamos los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes a partir di = P/A y+ =T p/J. Debemos conocer la magnitud de estos esfuerzam antes de que se puedan determinar los esfuerzos sobre los planos oblicuaa Supongamos que el bloque abcd se localiza en una posicién tal que al plano oblicuo mn pasar a través de Ia arista en a, como se indica et la Fig. 6.17 (a) y (¢). Se deben determinar los esfuerzos normal y cort @ y + sobte Ja superficie inclinada del bloque. Esto se hace atslandil un cuerpo libre de la cufia (Fig, 6.17 d). Esta cufia se mantiene en equ ESFUERZOS DE UNA SECCION OBLICUA 147 SECCION 8.7/DETERMINACION brio mediante las fuerzas que actitan sobre sus superficies. Debido a que cufia es de tamafio infinitesimal, se considera que estas fuerzas actéan en un punto, y solamente se usan Jas ecuaciones de equilibrio. Dro y Dro par sobre Ta cufia. Aunque debemos determinar los esfuerzos que actiian sobre la su cie, las ecuaciones de equilibrio se ap! ‘actian sobre el cuerpo libre. Los esfuerzos no solamente tienen magnitud y dir ‘én dependen del area sobre Ta cual 20 en su fuerza correspondiente mi “andolo por el area sobre la cual actia. El ejemplo numérico pre- eatado en la seccién 67 ilus odo de cilculo, Es muy importante record: considera que los esfuerzos que se tian en un pt No actiia ningin an solamente a las fuerzas sino que ertir un esf ular sobre la superficie incli método para -s posteriores. 67 Determinacién de esfuerzos sobre una seccién oblicua IE método bisico para calcular los esfuerzos normal y cortante sobre jeez seccién oblicua a través de un cuerpo es la técnica lamada de ieserpo libre. El ejemplo 6.8 ilustra este procedimiento. EJEMPLO 6.8 Determinar los esfuerzos en el punto A sabre una seccién cortada segin im Angulo de 60° con respecto al eje del miembro #3200 b/pigt Gar ae 2 Io/sla? = 123 2016/plo*| FIGURA 6.18 448 CAPITULO 6/ESFUERZOS CoMBINADOS SOLUGION El esfuerzo normal sobre las caras verticalet ab y cd del punto Ase calcula como: P 15.000 eae £800 Tb/ple? i El esfuerzo cortante sobre Ia superficie es: Te _ 5.0000) 7 Estos esfuerzos se muestran sobre el cubo elemental de la Fig. 6.18 (c) La seccién a 60° con respecto al eje pasa a través de la arsta superior & = $ 200 Ib/ple? del cubo. Los esfuerzos « y x, mostrados sobre la cara inclinada de la cufia =: resultante de la Fig, 6.18 (d), son las cantidades que se deben calcular. La 1 determinacién de estos esfuerzos se hace mediante un anilisis estatico de las 3 fuerzas sobre la cuf. 4 Primero los esfueros ben converte en feras, Fara hacer est, mul icamos los esfuerzas por las éreas sobre las que actin. Es més conveniente fonsiderar al fre de li superice nclinada 8cla cute como 4A, 9 is sper = ficies de los otros dos lados como las fracciones correspondientes de dA. La > Fig. 6.19 (a) y (b), muestra el area de la superficie, ae como dA, y las areas B. de ab y be como dA sen 60° y dA cos 60°, respectivamente. : Los esfuerzos que actian sobre estas reas deben convertire en las fuerzas 5 ‘correspondientes. Los fesultados, que se dan en la Fig. 6.19 (e), se calculan . @ continuacién. . = e 0.866 cA. a Superticie be,“ na i= SY ‘(Ares =< cos 60° oe aaa a - ee ee 360 waa ¥, a 230 08" 4 se 6 FIGURA 6.19 SECCION 6.7/DETERMINACION DE ESFUERZOS DE UNA SECCION OBLICUA 44) Fi= 7A = $.200(0.866 da), A= 3 200(0.5 BS considera. que las fuerz u pues la cufia es de tamafio infinitesimal. Solamente es necesario resolver iSeeaciones de equilibrio. $F; = 0 y 3Fy = 0 para conocer las dos inodg- Y y x’. Cuando se aplican estas ecuaciones, todas las fuerzas mostradae 6.49 (c) pueden descomponerse en sus componentes horizontal y I. Aunque este es vn tratamiento vélido, las inedgnitas ¢ y +” aparecen Besbes ecuaciones, y por consiguiente es necesaria la solucign de ectaciones Es enfoque més conveniente, particularmente relacionado con el material ado en la sccén 68, conte en desomponee tas ts esa oe ventes paralelos y_perpendiculares a la superficie inclinada de lacuna, ge muestra en la Fig. 6.19 (d) y (e). Después sumamos las fuerzas en dos direcciones y asi se evita fa necesidad de resolver ecuaciones si- A continuacién se ealeulan las componentes de FF; y Fy-en las direcciones y perpendicular a la superficie i , usando las fuerzas mostradas en 6.19 (@). Los resultados se muestran en la Fig. 6.19 (€) cos 60° = 4 160 44(0.500) = Fisenéo"=4 1 080 aa (0.866) = 3 600 dA, Fr cos 30" 0 4A(0.865) Frsen30? = 2 760 d4(0.500) 390 dA 380 24, Fy = Fx cos 60° = 1600 44 (0.500) F 00 4 ssen60" = 1 600 44(0.856) = 1 $80 da. licando las eeuaciones de estética al cuerpo libre de le fig. 6.19 (e) 0’ 44 ~3.6004A 1380 44 ~ 1 36044 = o'da= 6 35044, +d ~23904dA +2 080 dA + 80044 =0, Pda =—4904A 149 FIGURA P6.39 FIGURA P6.41 150 25 MPs ‘i toyota? Sm b/olg? CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS Se determinan los esfuerzos dividendo las fuerzas dadas por las ecs. (a) (b) por el drea dA. Los esfuerzos son, entonces: o” = +6 360 Ib/ple?, ~ 490 Ib/ple! El signo “mds” para el esfuerzo normal significa que el sentido supuesto d esfuerzo normal desconocido de la Fig. 6.19 era el sentido correcto. El si “menos” para el esfuerzo cortante significa que en la Fig. 6.19, el s supuesto estaba incorrecto. El esfuerzo cortante realmente actia hacia del plano, en vez de hacia arriba, como se indica. Problemas 639-644 Las Figs. P6.99 a P6.44 muestran bloques de esfuerzos en cverp sujetes tanto efeeronoxnal como a exfuezo tortante: Deterninat lt fuerzos normal y cortante sobre Jos planos inclinados. 645 Dado un eje de 50 mm de didmetro (Fig. PS.45), couales son los fuerzos normal y cortante para un punto en Ia superficie exterior del eje Angulos de inclinacién de 75° y 60° con respecto al eje del drbol? 846 Determinar los esfuerzos normal y cortante en el punto A (Fig. P sgpin dogulos de inclinacién de 45° y 90° con respecto al ee del punto A esté en las fibras de la parte superior en el centro de! ej préciese el peso del ejey el de las poles. El didmetro de agua es 1 pig. 12MPe Bier Te [es Seer FIGURA P6.40 FIGURA P6.42 ‘SECCION 6.8/FORMULAS GENERALES PARA EL ESFUERZO EN UN PUNTO 151 | T lode Tow oh Bem y 2 r FIGURA P6.45 FIGURA 6.46 Férmulas generales para el esfuerzo en un punto 'método anterior para calcular esfuerzos ademés de requerir de mucho ‘solamente determina los esfuerzos a un Angulo particular de 46n. Sin embargo, se pueden deducir formulas generales para csfuerzos normal y corianteen un punt sobre un plano de cualquier nacién deseada. deduccién emplea las mismas técnicas que las itas en la seccién 6.7. ‘Para obtener frmulas que sean suficientemente generales resol- todas las combinaciones posibles de esfuerzo plano, se deducirin las as para los esfuerzos mostrados sobre el cubo’ elemental de la 16.20 (a). La cufia mostrada en Ia Fig. 620 (b) muestra las fuerzas actiian sobre las superficies. Nuestra tarea consiste en deducir ecua- Ta2 7y 7 seriblendo tas ecuaciones, de equiirio pera a libre. Para poder sumar las fuerzas paralelas ‘superficie inclinada, se deben descomponer las fuerzas sTa Fig, 6.20 (b) en sus componentes segiin esas direcciones, Estas com- res se muestran en la Fig. 6.20 (c). partir del diagrama de cuerpo libre de la Fig. 620 (a), se tiene: SF. o' dA +rdAsen8 cos @ +7dA.sen8 cos ® 1A cos’ 8~ a, dAsent@ = 0, = 0, cos 8+ o, sen2@ —2r sen8 cos 8, @ obtener una expresién més til, sustitiyanse las identidades nétricas: cos' 8 = K(1+cos26), sen? 6 = 4(1~ cos 26), sen 8 cos @ = }sen26 152 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS gle Ahk N. Roose? \, Fis en Ia ee. (a). Haciendo estas sustituciones y simplificando la expresion. resultante se ega a: oa GH 4 EF cos 29 63) Anélogamente, las fuerzas paralelas al plano inclinado pueden suv ‘marse, como se indica a continuaci¢ TA=0: sen 2 1! dA—o.dAsen8 cos 8-7 4A cos’ @+7dA sen? 9 +0,dAsend cos @=0, ~2,)(sen8 cos @) + 1(cos" @ ~sen* Nuevamente, haciendo las mismas sustituciones trigonométricas simplificando la expresién resultante, tenemos: sen20 ~ 7 cos 26, Usamos las ees. (6.3) v (6.4) para calcular los esfuerzos normal y cortante segin cualquier Angulo de inclinacién. Sin embargo, se debe adoptar una convencién de signos de manera que el signo algebraico SECCION 6.8/FORMULAS GENERALES PARA EL ESFUERZO EN UN PUNTO 153 de la respuesta indique la clase de esfuerzo presente en la seccién. La convencién de signos para las ees. (6.3) v (6.4) considera los esfuerzos de tensién como positivos v los esfuerzos de compresién como negativos. ‘Los esfuerzos cortantes en los sentidos mostrados en la Fig. 620 (a) se dera que son positivos. De acuerdo con esta convencién, un valor positivo del esfuerzo nor mal indica que el esfuerzo es de tensién, como se indica mediante el tido de o en la Fig. 6.20 (b), v un resultado positivo ite indica que +’ tiene el sentido mostrado en la Fig. 6.20 (b). EJEMPLO 6.9 Determinar los esfuerzos normal y cortante en el punto A el eje descrto en el ejemplo 6.8 (Usense las ecs. 6.3 y 6:4) LUCION Los esfuerzos en el punto A se muestran en la Fig. 1 ‘a0, 2.=+4800Tb/plg? , =0. 3 200 Ib/plg? Jos estuerzos cortantes tienen el sentido opuesto al mostrado en Ia Fig. (a). El Angulo 6 es de 30°. Aplicando las ecs. (6.3) y (6-4), se tiene: 2 cos 26 —r90n28 2 EROS 0, £800 cos BO" (~ 3 200) sen" 5 860 Ib/plee SF Fee 20+ 7 core 4800-0 sen 60" + (~3 200) cos 60" = +190 Ib/plge son los mismos resultados obtenidos en el ejemplo 6.8. 3200 wrest = 3 200 wrae iat FIGURA 6.21 154 CAPITULO 6/ESFUERZOS CoMBINADOS Problemas SSS Usando las ecuaciones (83) y (6.4), resolver los siguientes problemas Problema 6.39 6.45 Problema 6.40 Problema 641 6.50 Problema 6.42 651 Problema 6.43, 6.52 Problema 6.44 6.53 Problema 645 6.54 Problema 6.46 6.9 Esfuerzos principales Les esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado segin un Angulo 6 se pueden calcular a partir de las ees. (63) y (64). Sin em- argo, no se sabe si los esfuerzos calculados mediante estas ecuaciones para cualquier dngulo particular son los esfuerzos méximos 0 minimos osibles. Los esfuerzos méximos y minimos en un punto se llaman los Principales, y es importante para el proyectista poder calcular estos esfuerzos principales. Un método para obtener los esfuerzos principales para un problema Gado, es representar grificamente los valores del esfuerzo a partir de Ia ec. (6.3), con los valores correspondientes de @, Si esto se “hace, se obtendré una grafica semejante a la mostrada en la Fig 6.22. Las corde. nadas de los esfuerzos principales en A y B podrian entonces obtenerse gificamente, Sin embargo, este método es muy laborioso y debe repe- tirse para cada combinacién numérica de esfuerzos que surja. Por consi- Suiente, es més conveniente obtener fOrmulas generales para los esfuerzos principales. La pendiente de la grifica de una ecuacién en cualquier punto es le pendiente de la tangente a la curva en ese punto, que es la primera derivada de la ccuacién de la curva. Para la ec. (6.3), la primera derivada 4 da'/db. En la Fig. 6.22 se ve que la pendiente de la curva en el punto donde se presenta el esfuerzo principal es cero (horizontal). Por consiguien- te, se obtiene una ecuacién general para los esfuerzos principales resol. viendo un problema de maximos y minimos, tal como el deserito anterior. mente. Esto es, se deriva la ec. (6.3) y se iguala la derivada a cero. Los FIGURA 6.22 ‘SECCION 6.9/ESFUERZOS PRINCIPALES de @ para esa pendiente (cero) serdn los valores de 6 correspondien- los esfuierzos principales. ‘ec. (6.5) da dos valores de 2 9 (con diferencia de 180°), correspon- alos puntos A y Bde la Fig. 822. Esto significa que las superficies sobre las cuales ocurren los esfuerzos principales maximo y mi- se localizan con uns diferencia en # de 90°. Esto se discutira en més completa en la seccién 6.11. 's¢ sustituyen los valores de 26 de la ec. (6.5) en la ec. (63), se tuna férmula para los esfuerzos normales principales. Los resul- finales (se omiten los pasos algebraicos intermedios) para los es principales se dan mediante las ecs. (66) y (6.7): 6.10 Determinar los esfuerzos principales en el eje de acero ‘en Ia fig. 6.23. El eje tiene un didmetzo de 80 mm. Las poleas cada una, y las tensiones en las bandas se muestran en la fi en los extremos permiten rotacién suficiente de modo que ‘extremos pueden considerarse como articulados. Despréciese el es") Me/I son maximos en las fibras de la. parte © inferior del eje. Los esfuerzos de torsién + = Te/] son miximas en del anillo exterior extremo. Esto significa que los valores maximos z ccurren simulténeamente en los puntos a y b de la seccién transversal en la Fig. 6.23 (b). Los bloques de esfuerzos correspondientes a se muestran en la Fig. 6.23 (c). ‘esfuerzos flexionantes en a y b se pueden caleular asf: Me _ (2 100,40 10° 7 (xf6ay(g0x 1079 41-78 MPa, = Te _ (2.400% 400 «107940 107) I (732)6010 1° : = 9.55 MPa, 456 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS ap FIGURA P6.58 stake aula) \0.8 ml 2m lasm| $20N <20N an ” % o ® FIGURA 6.23 Las ecuaciones (6.6) y (8.7) pueden aplicarse tanto al Bloque @ como: Los resultados serin numéricamente iguales, pero de signos contrarios.. Laccaaeedae og BPG) +e. 2113820, (EEE ame, mix =~ 20.89 + 22.97 = +2.08 MPa, 2085-2297 =43.86MP2 Problemas 8.35. Calcular los esfuerzos principales en el eje del ejemplo 6.5. 6.36 Caleular los esfuerzas principales en el eje del problema 6.46. 6.57. Galcular los esfuerzos principales en el eje del problema 6.45. 6.58 Determinar los esfuerzos principales en los puntos A y B de la W 14 X 30, indicada en la Fig, P6.56. SECCION 6.10/ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS. ‘Determinar los esfuerzas principales en los puntos Ay B de la vigueta icién y la magnitud de los esfuerzas principales en el 9 an nad en Fig P60. El dco pese 400 N. posicién y la magnitud de los esfuerzos principales en indicado en la Fig. POS. El eje tene un didmeto exter de ig y va metro interior de 2 plg. Las poleas pesan 120 Ib cada una. R=300 om 1208 tapelaoe soe | S01 {24 ar ea 6.61 Esfuerzos cortantes maximos seccién 6.9 se dio un procedimiento para determinar el ‘1 cual ccurren los esfuszos nonmales fadiccas, El angulo de in- para el cual ocurren los esfuerzos cortantes maximos se deter de la misma manera, es decir, se deriva la ecuacién general para 157 158 CAPITULO 6/ESFUERZ0S COMBINADOS 1 esfuerzo cortante en un punto (ec, 64), y Ia derivada se iguala cero. La solucién de la ecuacién que resulta da los angulos para cuales ocurren los esfuerzos cortantes méximos y minimo. Asi: = (o—0) cos 20 2rsen26 =0. Resolviendo la ecuacién, tenemos tan 29, 225% = La ec. (68) da dos valores de 26, que tienen una diferencia de 180° Esto significa que las secciones planas sobre las que ocurren los es 20s cortantes differen en un dngulo, # = 90°. Como la ec. (6.8) es I iproca negativa de Ia ec. (8.5), los valores correspondientes de 2. ifieren en 90°, y los valores correspondientes de 9 difieren en 45°. discutirin estos enunciados en forma mas completa en Ia seccién 6.1 Si los valores de 2¢, obtenidos a partir de Ia ec. (6.8) se sustituyen cen la ec. (6.4), se obtiene una formula para los esfuerzos cortantes maxt ‘mos. Nuevamente, omitiendo los pasos algebraicos involuerados, se al resultado: $B B EJEMPLO 6.11 Determinar el esfuerzo cortante maximo en el eje del ejemplo 6.10. SOLUCION En el ejemplo 6.10, los valores miximos de + y 2 se presenta ron en los puntos a y b. Nuevamente, cualquiera de esos puntos podia usarse, pues Ia magnitud de los esfuerzos es la misma. Aplicando la ec. (6.9) a los esfuerzos en el punto 4, se tiene: =2117MP2, SOO AE Ee Wiew eel ott: SECCION 6.11/CIRCULO DE MOHR 159 Determinar los esfuerzos cortantes méximos que ocurririan bajo las de esfuerzo indicadas en las Figs. P6.39, P6.40, Pé.Al, y PB.44. Determinar la posicién y la magnitud de los esfuerzos cortantes méxi en el eje del problema 6.61. ‘Determinar la posicién y la magnitud de los esfuerzos cortantes méximos je del problema 6.60. Circulo de Mohr ecuaciones presentadas en las secciones 69 y 6.10 pueden usarse determinar los esfuerzos principales normal y cortante, en un punto. ‘embargo, este no es el método més facil o més conveniente para lar estos valores. Un enfoque mejor consiste en usar la solucién fica (ideada por el profesor Otto Mohr, en Alemania alrededor aque representa grficamente las formulas dadas en las see es anteriores de este capitulo, ecs. (6.3) y (6.4) representan la ecuacién de un cfrculo en forma ca. Cuando se traza un par de ejes coordenados y se sittan los es de oy r que corres ‘2.un valor de 6, les coordenadas . a un punto que queda situado sobre la circunferencia de culo. Esta propiedad de las ecuaciones hace mucho més facil resol- lemas que combinen esfuerzos normales y cortantes. Para gruir un circulo de Mohr que sirva en Ja solucién de problemas, el siguiente procedimiento. (Véase la Fig. 624): Se traza un par de ejes coordenades tomando a ¢ como eje de las abscisas y a + como eje de las ordenadas. Se trazan los valores der y correspondientes a dos superficies ‘mutuamente perpendiculares del cubo elemental, tales como las caras ad y ac de la Fig. 624 (a), obteniendo dos puntos en la Datfeia del circulo. De acuerdo cim Ia convencii Ge signs, los esfuerzos de tensién son positivos y los esfuerzos de i negativos. Los esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al ‘logue en sentido de las manecillas del reloj, tales como los de las ‘earas ab y cd, se consideran positivos, mientras que los esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar el bloque en el sentido con- ‘trario al de las manecillas del reioj, tales como los de las caras ac y bd, se consideran negativos. En el circulo de Ia Fig. 624 (b), el punto V con coordenadas (+4 ex, + +), y el punto H con coordenadas (+ oy — r) son los puntos que se trazan. Se traza la linea recta HCV que une estos dos puntos. Esta recta es el didmetro del circulo cuyo centro es el punto C. Se completa el circulo tomando como centro al punto C y como radio CV. + 160 = 2 Hea pr rie ao CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS FIGURA 6.24 Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia de est circulo representan los esfuerzos normal y cortante correspondiente sobre un plano oblicuo inclinado segin un éngulo igual a la mitad d mostrado sobre el circulo de Mohr. Se ve que los esfuerzos principales ccorresponden a los puntos A y B sobre el circulo, y el esfuerzo cortan méximo es la longitud del radio del eirculo. El uso del circulo de Mohr es un métedo répido conveniente par calcular cantidades tales como esfuerzos principales, esfuerzos méximos y ngulos de inclinacién de los planos sobre los que estos fuerzos ocurren. E] esquema puede hacerse a mano libre, pues rindipalmente interesados en las coordenadas del punto C y el del efreulo, que se determina mediante el uso del teorema de Pith aplicado al trigngulo CFV de la Fig. 6.24 (b). Los ejemplos signi ilustran algunos de los usos de este diagrama. EJEMPLO 6.12 Determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo cortan méximo, y el ‘ngulo de inclinacién necesario para obtener estos esfus para el efe del ejemplo 6.8, El bloque de esfuerzos se ilustra en la Fig. 6.95. SOLUGION Los puntos Vy H se trazan como se indica, y el ci ‘taza con centro en C. Las coordenadas del punto C son G(2 400, 0). distancia OB da el esfuerzo principal maximo, que se obtiene como: OB = OC + radio del circulo = OC + VICFFF (FV = 2400+ VEAOOF=(=3 2007" = 2 400+ 4 000 6 400 Ib/plg? SECCION 6.11/CIRCULO DE MOHR 161 =2400 can 22240 Ib/ ig? is ve 00 Ib/ig® in} 60 1/3? ne fe 4 20 9/6" ass FIGURA 6.25 El esfuerzo principal minimo es la distancia OA, que se determina asi: OA = OC ~ radio del circulo = OC - VOGT + (ORY = 2400-4000 =~ 1.600 tb/plg? El Angulo de rotacién del bloque, requerido para obtener estos esfuerzos Belt ha aie detox dl Magen FV _ 3200 tan 29 = EY = 53% = 1.38, 26 = 58°, o= 085" sotacion se muestra en Ia Fig. 6.25 (c). Como el punto V se movié hasta pensarse que el esfuere> principal miximo actia sobre lo gue era la ‘Vertical. El mismo razonamiento puede usarse al considerar el esfuerzo minimo. ‘esfuerzo cortante miximo corresponde a les coordenadas del punto D, ‘son (2 400, 4 000). El angulo 28, es igual a 2@ + 90°. Por consiguiente, 0. = 6445" = 265+ 45° = TI ‘esfuerzos para esta orientaciin se muestran en la Fig. 6.25 (4) 162 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS 20 10/lg? 5° Foi =8 0 1b/plg? a a FIGURA 6.26 ar usras mejor eftoy dngulos de incinacin la Fig, 638 (a) im Jos ngulos de inclinacién de los planos en que ocurren los esfuerzos pring pales fel punto Le Fig, 825 (8) mu ls Engl ce alain de pplanos en los que ocurren los esfuerzos cortantes . EJEMPLO 6.13 Determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo ‘maximo, y los planos en que actiian estos esfuerzos, para los esfuerzos dos en la Fig. 6.27 (a). |, como se indica en la Fig. 6.27 (bI ‘Los esfueraos principales son OB y OA. Estos valores se pueden determin ‘como sigue: OB OC + Radio del circulo = -OC + GFF ~ 10+ VGOF= OF ~ 10+ 64 = 54 MPa: ~OC~Radio del circulo = - OC - V(CE}'+ (EH 10-64 ~TAMPa; FV _40_ - 5 tan20=CE= = 080, 20=387, 9m 195°, La gritacién de los planes de exfurzos principales se tndea en . 6.27 (c). at ethero’sekats rkcin’an'l ad et eae as COO que es: ‘is = 64 MPa; PROSLEMAS 163 FIGURA 6.27 _Es inclinacién de los planos sobre los cuales ocurre el esfuerzo cortante 0, y los esfuerzos sobre esos planos se indican en la Fig. 627 (4). blemas si2ea/oige En las Figs. P6.73 a P6.81 se muestran los esfuerzos en un punto. mninar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo. Mostrar valores sobre las caras de bloques de esfuerzos adecuadamente orienta como se hizo en el ejemplo 6.13, Demostrar que las ecs. (85) a (6.9) pueden obtenerse a partir de un gucjo general del circulo de Mohr, tal como el de la Fig. 6.24 (b). Determinar el esfuerzo cortante miximo y los esfuerzos normales prin- les en el eje, 0 flecha, mostrado en la Fig. P6.83, La flecha tiene un exterior de 3 plg y un diimetro interior de 2 plg. El peso del disco = 60 Ib. Determinar el esfuerzo cortante maximo y los esfuerzos normales pri en el eje de 50 mm mostrado en la Fig. P84. Las poleas pesan 100 N FIGURA P6.73 164 CAPITULO 6/ESFUERZOS CoMBINADOS ee “lope Ae ye FIGURA P6.74 FIGURA P6.75, FIGURA P6.76 12000 to/plg? 2,70 MPa 00 beige t ae = ; ferme Ly FIGURA P6.77 FIGURA P6.78 FIGURA P6.79 ale remstiee = 4 b-{ j- —2 T = + FIGURA P6.80 FIGURA P6.81 FIGURA P6.83, Fem0mm Re I80a0m a s/ c/o . 8,85-6.86 Los ejes mostrados en las Figs. de POSS y P6.86 son de 2 ple de didmetro. Supéngase que el peso de las poleas es despreciable. El esfuerzy cortante admisible es de 8 000 Ib/plg? y el esfuerzo normal admisible es de | rahe” ("250% 12.000 Ib/plg?. Determinar el valor admisible de la tension P sobre le bonis ‘Bon 687 Un recipiente a presiin en forma de un cllindro cerrado, de 36 ple de pinata! didmetro y'de ¥ pig. Ge. espesor ead sufeto a tne mente aise 3 oe t Tb/plg?. Determinar el esfuerzo cortante m: Se que ocurriré en las paredes FIGURA P6.84 delclindro (Fig P1246), a ‘SECCION 6.12/DISERO DE EJES SUJETOS A ESFUERZOS 165 FIGURA P6.86 El eje de hierro colado de la Fig. P6.88 (de 1 plg. de didmetro) esta sujeto ‘carga de torsiGn. Si el esfuerzo iltimo a tensién es de 20 000 Ibiple?, seudl lvalor del par T que causa la falla? Disefio de ejes sujetos a esfuerzos de flexion y cortante combinados sujeto a esfuerzos de torsién v cortante puede disefiarse usando isis con el circulo de Mohr. En tal caso, se conocen los esfuerzos y normal admisibles, las cargas aplicadas y las longitudes, el pro- consiste en determinar el diémetro necesario para el eje ‘pueden deducir férmulas para el didmetro necesario de! eje usan- ireulo de Mohr. Como se imponen dos condiciones de esfuerzos as, cada una debe considerarse independientemente. Se de- in dos didmetros, y el mayor de ellos es el que se elije para el dere el cie mostrado en la Fig. 628 (a). El eje est sujeto 0 flexionante méximo M y a un par méximo T; la magnitud os se conoce. Ademés, el punto de mayor esfuerzo ser4 el punto Jos esfuerzos maximos causados por M y T ocurran simulténea- El bloque de esfuerzos de la Fig. 628 (b) representa estos es y el circulo de la Fig. 6.28 (c) representa todas las combinaciones estuerzo. pasideremos primero que el esfuerzo cortante gobiema el disefo. damos como sigu ~ radio del creulo = VICFF TFT = /(ME)"+ 3) @ + 1, = 2 en la Ee. (2), tenemos VIP FIGURA P6.88 . 166 CAPITULO 5/ESFUEAZOS COMBINADOS (a4 FIGURA 6.28 Como J = =D/32 y ¢ = D/2, estos valores pueden sustituirse en le ec. (b) y resolverse esta ecuacién para D, como 5 Considerando que el esfuerzo normal gobiema el diseio, se ve que esfuerzo eritico esta representado por la distancia OB de la Fig. 6.28 (c). Se obtiene la ecuacién: Sustituyendo I = necesario como sigue: (64 y e= D/2 en la ec. (c), se calcula el diémera| MD) D2 wae cab VTP aT hin +virsT, MevireTs]” 6.11 D 5s rye oe PROBLEMAS VEMPLO 6.14 Un eje esti sujeto a un momento flexionante de 6000 ie. El esfuerzo nommal permisible es de 12.000 ble es de 8 000 Ibyplg®. Disefar el eje ada una de las condiciones se investigarin separadamente. #0 se considera el esfuerzo cortante permisible. Sustituyendo valores en =. (8.10), se encuentra que: Ssponiendo ahora que el esfuerzo normal permisible gobierna el disedo, la ec. (6.11) y se obtiene: =A plg itémetro del oje deberia ser por lo menos de 4.1 plg. lemas Para el eje mostrado en la Fig, P6.89 el esfuerzo normal admisible es de 20 Tb/plg# y el esfuerzo cortante admisible es de 8 000 Ib/plg. Las poleas iE B pesan 100 Tb cada una y la polea C pesa 200 Ib, Disehat el eje. El eje mostrado en la Fig. P6.90 tiene un esfuerzo ‘normal admisible 12.000 Ib/plg? y un esfuerso cortante ad de 8000 Ib/ple?. Las Bs A y C pesan 100 Ib cada una y la polea B pesa 160 Ib. Disedar el ej H Un eje esté sujeto a un momento flexionante maximo de 5400 N° my mento de torsién miximo de 4000 N'- m. El esfuerzo normal admis. & de 70 MPa, y el esfuerzo cortante admisible es de 42 MPa. Determinar [Beimetro requerido para el ej FIGURA P6.89 167 168 CAPITULO 6/ESFUERZOS CoMBINADOS FIGURA P6.90 8.92 Resolver el problema 6.91 si el momento flexionante miximo es de 10 KN = my el momento de torsion méximo es de 6 KN - m, 6.13 Circulo de Mohr para esfuerzos tridimensionales seccién 611 describe un método para determinar los esfuerzos mé ximos, normal y cortante para situaciones biaxiales (bidimensionales) Surgen dos aspéctos con relacién a sila solucién es completa. El primero es la pregunta zhay almin otro plano con alguna otra posicién en un sis: tema de referencia tridimensional. que pueda identificar esfucrzos mayo- res que los dados por el andlisis bidimensional estindar? Segundo, zoémo se modifica el andlisis si se presentan esfuerzos sobre una tercera cara mutuamente perpendicular? Cada una de estas preguntas se contesta facilmente extendiendo la teorfa a una tercera dimensin, Consideremos el elemento sujeto a los esfuerzos normales e1, es, ¥ en como se indica en la Fig. 8.29. Debido a que no se presentan esfuerzos cortantes en estas caras, estos esfuerzos son los esfuerzos principales. Su- de Mobr para pongamos que 7 > 0: > as, Podemos trazar un cit dos caras mutuamente perpendiculares cualesquiera La Fig. 6.29 (b) indica la ubicacién de a; y ov en el plano X-Y; la 6.29 (c), la de vz y 3 en el plano Y-Z, y la Fig. 629 (d), la de e: y n el plano X-Z. Cada uno de estos diagramas describe el estado de esfuerzas sobre dos planos mutuamente perpendiculares girados alrede dor de un eje del tercer plano. Si superponemos estos tres diagramas obtenemos el diagrama com- puesto de la Fig. 6.30. Todos los esfuerzos, normales y cortantes, que pueden ocurrir en el punto definido por el elemento, sin importar la pueden obte dos ejes. Generalmente usamos el diagrama cipales normales y los esfuerzos cortan tir de est da los esfuerzos nor: toa girada con re determinar los esfuerzos prin- s méximas. Estos valores se SECCION 6.13/CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS TRIDIMENSIONALES 169 a a eee FIGURA 6.29 170 capituco 6/EsFUERZOS CoMBINADOS FIGURA 6.30 obtienen fécilmente a partir de la Fig. 6.30, Puede observarse que: ly EJEMPLO 6.15 Determinar los esfueros principales normale esfuer2os cortantes para el elemento indicads en Ie Fig, 631 ma MPs FIGURA 6.31 PROBLEMAS 474 primero los esfuerzos sobre los planos es idéntica a la de la seccién 6.11. El circulo metro AB de la Fig, 6.31 (b) describe los esfuerzos en el plano X-Y como, Onin OC + Radio = 90+ VGN HOF, 0 MPa mia = 90-50 = 40 MPa Eos esfuerzos sobre la tercera cara son cero. Por con: tad0 0. ¥ omin. Se obtiene el circulo definido me derando o, ¥ onés Se traza el circulo de didmetro OB. Eos esfuerzos principales normales son cortante maximo € ga, Ee mayoria de los probl analizarse como SSfoerzos. Cuando existe un estado triaxial 6.32, pueden hacerse dos andl iSeculo de Mohr se describird ev FIGURA 6.32 los esfuercos méximos, normales y ado sobre los elementos de las Figs Te (“ %...., FIGURA P6.97 FIGURA P6.98 472 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS 6.99 El esfuerzo cortante méximo que puede tolerarse para el estado esfuerzos indicado en la Fig. P6.99 es de 30 MPa. Determinar wy 6.100 Determinar el valor de a, en la Fig. P6.100 que hard que el esfuecal cortante miximo en el elemento sea de 12 kib/plg? 6.101 Determinar los valores de a y 2, para el estado de esfuerzos indi en Ia Fig. P6.101 que hard que el esfuerzo cortante ma a | ee. | [eae | FIGURA P6.99 FIGURA P6.100 FIGURA 6.101 < FIGL 6.14 Ecuaciones generales para la deformacién Siempre que existan esfuerzos en un cuerpo, ocurrirdn deformaciones. deformaciones en cualquier direccién, en un miembro sujeto a esfue combinados, normal y cortante pueden determinarse considerando la gam metria del movimiento producida por los esfuerzos. En Ia seccién 68 deducimos expresiones para los esfuerzos normal # cortante en cualquier direccién para un elemento sujeto a un esta Plano de esfuerzos. El procedimiento consistié en tomar un blogue el mental y deducir ecuaciones para los esfuerzos sobre un plano. giradil cualquier Angulo # con respecto a los ees originales. Las ecuaciones pas Ja deformacién sobre un plano girado, segiin un angulo 6 con respecan a los ejes originales puede obtenerse de una manera andloga observandil Ia geometria del movimiento. Consideremos un pequefio bloque elemental sujeto a esfuerzos plana normal y cortante, Supongamos que conocemos ducidas por los esfuerzos normal y cortante, asociadas a un sistema ejes coordenados X y Y. Ahora queremos determinar las deformacional asociadas a un sistema de ejes coordenados X’ y 1” girados segin at Angulo @ con respecto a los ejes originales, como se indica en la Fig. 6388 La Fig. 6.34 (a) indica un elemento sujeto a esfuerzos planos, normal ¥ cortante. El elemento tiene lados de longitudes dx y dy, tales que i diagonal OB esta sobre el eje X’. Después del movimiento que debido a los esfuerzos, la esquina 01 indica en la Fi EI movimiento BB’ puede descomponerse ext una componente BB”, paralela al eje X’, y una componente B” SECCION 6.14/ECUACIONES GENERALES PARA LA DEFORMACION FIGURA 6.33, ae = os esfuerzos de la Fig indica los cambios en longitud ponentes del esfuerzo. Segin la m total es consiguiente, la de- esexdxyla por ay es «, dy. El in movimiento y dy, donde y es la deforma- ion unitaria por cortante, Cada uno de estos mo fes paralela y perpendicular al eje X”. La Fig, ica estas componentes El movimiento total BB” de la Fig. 6.34 (b) es la sumatoria de todas alola 1 eje X’. Esto puede escribir- tos puede descomponerse en componen b), (d) y (f) in mponentes del movimien «( x dx cos 8+ ey dy sen 8 + yd cos 9 @ ndo que segiin la Fig, 634 (a) dx/ds = cos 6, y dy/dx = Ia ecuacién (a) puede reescribirse como: €= ex cos’ + ey sen? B+ y sen B cos 8 (b) 173 174 CAPITULO 6/EsFUERZOS CoMBiNADOS. FIGURA 6.35 obtiene una expresién mé nomeétricas cos! @ +10 + cos en la ecuacion (b). Haciend Presién resultante, La deformacién por cortante con Tespecto a la. posi cién de la rotacién de los ejes X” y 1”. Llamando « al angulo de rotacién del eje X’, coun see La efe X”, tancia BY BY es la suma de los movimientos perpendiculares al dicados en la Fig. 6.35 (b), (4) y (£). Es decir BYB’= ex dx Sen 6~ 6, dy cos 6 + ydy sen8, d Otra vez, reconociendo @ se obtiene diviendo la ds/ds = cos 8 y dy/ds = sen ecuacién (d) entré ds. Es decir; BB: El ar lo 8 es la rotacién equivalente del eje Y’. Pueden construirs 10s anilogos a los indicados para el eje X UACIONES CION 8. gulo g llega a ser son resultante para el B= ex send cos # + ey send cos 0+ El cambio en el éngulo X'0Y’ debido a estos movimientos angulares Ie deformacién por cortante, +/. Combinando las ecuaciones (e) y (£), se convierte en yre- y= 2exsend cos Jen 6 cos 8 + y(c0s" @— sen* 4). © tuvendo las identidades trigonométricas descritas anteriormente, fecuacién (g) puede reescribirse como =a (ex — 6) s0n28 +7 C0528, (6.14) s expresiones “” y »/ de las ecuaciones (6.13) y (6.14) tienen la a forma general que las de los esfuerzos, como lo indican las ecua- (63) y (6:4). El signo menos se debe'a Ta convencién de signos para los esfuerzos cortantes, Podemos determinar la dircecién de los ejes principales de deforma: mediante una solucién de méximos y minimos semejante a la hecha Ts seccién 69. Derivando la ecuacién (6.13) con respecto a dé, ha- de/dé = 0, y resolviendo para tan 8, se lega a la ecuacién tang = 2 — (6.13) glo ceresondinte a ls defomacioesuntras principales + = deformacién unitaria por cortante, exey = deformaciones unitaras axiales SSestituyendo en la ecuacién (6.13) los valores de 2¢ dados por la ecua- 6.15), obtenemos #1 esfuerzo cortante maximo puede obtenerse derivando la ecuacién haciendo dy'/d@ = 0, y resolviendo. Los resultados indican que iSeformaciones maximas por cortante ocurren segin un éngulo de 45° pecto a los planos principales de deformacién, El valor de la de mn maxima por corta DDeberia reconocerse la in orrelacion entre las ecuaciones para rmacién deducidas en esta seccién, con las correspondientes al zo, de las secciones 686.10. 175 176 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS FIGURA 6.36 6.15 Circulo de Mohr para deformaciones semejanza entre las’ecuaciones (6.13), (6.14), y las ecu el circulo de Mohr puede users es de la deformacién unitaria, El procedimiento = descrito en la sececién 6.11. ruceién. Las defors el eje de las abscisas. Lam mn positivos; 10s acort vos. Las defor cortante, divididas entre dos se trazan sobre el ef én unitaria por cortante positiva ocurizg sta paralela al eje X gira en sentido contrario al d 1 reloj y la arista paralela al eje Y gira en el sentido de las manecillas del reloj. La Fig. 6.34 (b) ilustra esta situacién. Al Ja coordenada consideramos positiva una rotacién en el senti manecillas, del reloj, de una arista paralela a un eje positivo, y una rota as manccillas. Esto propa deformacién positiva pam Tas dos coordenadas, Ves, ~(y/2)), y Hlev. +(y/2)) en la Fig. 6.36. Estas coordenadas corr a las deformaciones unitarias representadas por Ia Fig. 63 es el didmetza to C como centro, se traza el circulo completa maciones unitarias maximas, normal v por cortante, junto com lo de rotacién, pueden determinarse mediante las mismas tcenlel ccién 6.11. SECCION 6.15/CIRC ORMACIONES PLO 6.16 Calcular las deformaciones unitarias principales y sus di Hones para un elemento, cuando ¢x = + 1000 X 10, cy = + 200 x 10-4, B= + 600 x 10- UCION En la Fig. 6.37 (a) y (b) se indican las direcciones de los y el aspecto deformado para las condiciones del problema, La coor- 1006 x 10-* y »/2 = — 300 x 104, Surge el el lado paralelo al eje X gira en el sentido de las las del relof nente, se con ey = 200 X 10% y 7/2 = B00 x 10, ° El centro del circulo se localiza en ¢ = 600 x 10-4, y el radi Cv se Radio = Vi TBOOR TOF = 500 x 10°* FIGURA 6.37 177 CAPITULO 6/ESFUERZOS COMBINADOS La deformacién unitaria méxima se calcula como nix = 06 +B = OC + Radio = 600 10° + 500% 107* Enix = 1 100% 10° La deformacién unitaria minima se calcula como fnin = OC -AT = OC ~ Radio = 600 10°* - 500 x 10* La coordenada V gira en el sentido contrario al de las manecillas del rel segin un Angulo 24 para aleanzar el miximo en B. El Angulo de rotacién es Fy “cv 400x107 = La Fig. 6.87 (A) indica las deformaciones y el el La deformacién unitaria maxima por cortante se abtiene \ tro a través de un Angulo adicional de 90° ha corresponde a girar el elemento a través de un Angulo adicional de se indica en la 2). Bl valor de la d cortante e: = Radio = 500% 10 ymin = 1 000* 10 La deformacién unitarla normal correspondiente es ©=0C=600x10", 6.16 Aplicaciones de las medidas de las deformaciones El esfuerzo no puede medirse debido a que es un parimetro definida Si la fuerza intema pudiera medirse, podria calcularse su esfuerzo cores pondiente. Por otro lado, 1 unitaria puede medirse féd mente mediante el uso de deformimetros tales gomo los que se describes en el Capitulo 15. Si se conocen las d larse los esfuerzos corespondientes. Una roseta de deformaciones (véase la Fig. 6.38) es un deformimenm se usa para medir deform: jas normales a lo largo dat tres ejes. Cuando se conocen las deformaciones unitarias en un pu en tres direeciones, la informacién es suficiente para determinar el estadia completo de deformaciones unitarias en dicho punto. Esto puede com ducir después a le determinacién del estado de esfuerzos en ese punta La ecuacién (b) de la seccién 6.14 relaciona la deformacién unitaral SECCION 6.16/APLICACIONES DE LAS MEDIDAS DE LAS DEFORMACIONES 179 FIGURA 6.38 B largo de cualquier eje n con el Angulo de rotacién y el plano de srmaciones, como: €/ = 6x cost 6+ eysen? 8+ ysen8 cos 8 b) indo una roseta de deformaciones, obtenemos las deformaciones as y sus direcciones con respecto a un eje de referencia. La ecua- anterior puede escribirse para obtener tres ecuaciones simulté que, cuando se resuelven, proporcionan los valores de «x, ¢y, y 7. Las jones son: 8,46, sen" 6+ ysen8, co% 6 = & cos B+ 6, sen" 8+ y senB. cos 8. 6.18) 6:5 & C05 B+ even” 65+ ySENBS cos Bs 180 CAPITULO 6/ESFUERZ0S ComsiNaDOS La ecuacién (6.18) es vilida para tres dirccciones cualesquiera tuna roseta de deformaciones unitarias. Sin embargo, lo mas comin usar dngulos de 0°, 45° y 90°, o de 0°, 60° y 120°, como se indica ea Fig. 6.38 (a) v (b). EVEMPLO 6.17 Una roseta de deformaciones unitarias con deform! que forman ingulos 0°, 45° y 90° con el eje X se aplican a una parte de maquina. Cuando se carga Ia miquina se miden las deformaciones unit siguientes: Eom ex = 120K 10, ee 480K 10 gr = 850% 10%, Determinar las deformaciones unitarias principales y la deformacién maxima por cortante, SOLUCION Sustituyendo los datos en Ia ecuacién (6.18), encontramos. €x = & = 120% 10% (medida); fy = Ear = 360 10° (medida); Eu €x cos* 45° + ey sen? 45° + ysen 45° cos 45°, 120 x 10°*)(0.707)* + (860 x 10*\(0.707)? + y(0.707)(0.707), y= 480% 10 Tncorporando estos valores en el cizeulo de Mohr de la Fig. 6.9, da 2407 Yen Radio = 268% 10. 7) (0, 28 "260,—281) FIGURA 6.39 PROBLEMAS 181 oblemas. Una roseta de deformaciones unitarias con deformimetros que forman de 0°, 60" y 120° con el eje X se aplica 2 un miembro estructural. se carga el miembro se miden las deformaciones unitarias siguientes: 600% 10°; 540% 10" Jas deformaciones unitarias principales y la deformacién unitaria por cortante, ina roseta de deformaciones unitarias con deformimetros que forman 90° con el eje X se aplica a la superficie de una parte ps de 0°, 4 riguina. Cuando se caga el micmbro, x miden la deformacones siguientes: r= 300K10: ey 500% 10": ear = +200 10% Jas deformaciones unitarias principales y la deformacién unitarla por cortante. Una roseta de deformaciones tnitarias con deformimetros que forman los de 30°, 75° y 120" con el eje X se aplica a la superficie de un miembro. den las siguientes deformaciones unitarias: Resolver el problema 6.103 si las deformaciones unitarias medidas son == 200%10%; ear = 400% 10%; ease 800% 10° Resolver el problema 6.103 si las deformaciones unitarias medidas son c= 60010" eer 800210"; ear = + 100% 10 Resolver el problema 6.104 si las deformaciones unitarias medidas son er =300%10% ey 100% 10%; ig = +400 10, Si las deformaciones unitarias del problema 6.104 se hubieran a roseta de deformaciones unitarias formando Angulos de O° — 45° serian las lecturas de las deformaciones? Si las deformaciones unitarias del problema 6.105 se hubieran roseta de deformaciones unitarias formando angulos de 0° — 45° serfan las lecturas de las deformaciones? Deflexién de vigas 7.1 Introduecién En el disetio de partes de maquina, o de, estructuras de edificios, guentemente se requiere la determinacién @e la deflexién, ya sea flexién maxima, ya la deflexién en un punto particular. Hay dos wede ser necesario un conocimiento d jo carga. En edificios y partes de méqi especificaciones y otros requisites limitan, a menudo, la deflexién puede tolerarse. ‘Por ejemplo, si los componentes de una maquin erimentan deflexiones excesivas o diferenciales, los engranajes. p vYolverse inoperantes 0 pueden desalinearse los componentes. Si se den predecir las deflexiones para las partes sometidas a fl especificarse tolerancias adecuadas en el diseiio de las componel Ja maquina. Una segunda, y posiblemente atin mas significativa razén para ee lar las deflexiones, ‘es que para la solucién de vigas estat indeterminadas se necesita la deflexién de la viga y sus caracterist iratorias. El capitulo 8 explica el uso de las deflexiones en la solug vigas estiticamente indeterminadas. Hay muchos métodos diferentes para calcular las deflexiones en vigas. Este capitulo presenta cuatro de los més comunes. La sec describe el método clisico de la doble integracién para haller la e dela curva clastica dela viga. El método del érea de momentos que est dicional en cursos de mecinica de materiales, se presenta en la seccién Otro método, que se explica en la seccién C, es la técnica de superp ci6n usando las formulas estindar para vigas. Este método es facil usar, aunque algunas veces, de aplicacién laboriosa. Sin embargo, reeuerda con facilidad y por consiguiente es de interés especial sf deflexiones no se caleulan muy frecuentemente. Ademis, la seccién Presenta un cuarto método para el cilculo de deflexiones, el méto de los pesos elisticos. Este, en combinacién con el método del area de m ‘mentos proporciona un método eficaz para resolver muchas de los prob mas de rotacién y deflexiones de vigas. ‘SECCION 7.2/RELACION ENTRE CURVATURA Y MOMENTO Las cuatro secciones de este capitulo se han escrito para ser *auto- ficientes”: por este motivo se puede variar su secuencia u omitirse una sin afectar las otras. Relacion entre curvatura y momento de presentar los procedimientos para calcular deflexiones, es ne io definir los términos que se usarén y encontrar las relaciones fun- ntales entre la curvatura de una viga y los esfuerzos internos y mo- La eléstica de una viga es la forma que toma el eje neutro cuando searga la viga, Una linea que muestre la forma flexionada de una viga ctida @ carga es la elistica de la viga. La pendiente de una viga se Zine como Ia pendiente de la tangente a la eléstica en un punto cual: . La Fig. 7.1 muestra la eldstica de una viga deformada por cargas indicadas) respecto a su posicién recta original. Las tangentes 2 la tica se muestran en A y B, con los simbolos 8 y Sn indicando la pen- te de Ia curva en esos puntos. La deflexin de una viga es el movimiento (desviacién) de un punto do sobre la elistica, con respecto a su posicién original sin carga. Se los simbolos 44 y 4» en la Fig, 7.1 para indicar la deflexién de los AV B de esta viga, con respecto a la posicién sin carga. Como las deflexiones de la viga son pequefias con respecto a su lon- d, cada segmento de la eléstica puede considerarse aproximadamente p un arco de circuo, El radio del arco ve llama radio de cureatura, le asigna el simbolo p, La Fig. 7.2 muestra la curva eléstica de una flexionada mediante cargas (no mostradas). Cualquier segmento io, tal como el AB, es un arco de cfrculo de radio pr Cada segmento diferente de la curva tiene un diferente radio de cur como se demostrari posteriormente en esta seccién. Por cons Ente, el segmento CD de la Fig. 7.2 tiene un radio de curvatura pa, & diferente de p,. El centro de curvatura es Ja interseceién de los tal como los puntos Os y Os. Existe una relacion definida entre el radio de curvatura de la viga, el erzo en las fibras extremas, y el momento flexionante que produce esfuerzo. Podemos encontrar esa relacién considerando la Fig, 73. |Fig.7.3 (a) muestra una pequefia seccién de una viga sin carga, de id dr; la Fig. 7.8 (b) muestra la misma seccién después de que la ‘se ha deformado por la accién de las cargas aplicadas. esto que las secciones planas antes de la deformacién se conservan is después de ella, y esta pequefia seccién de Ia elistica es un arco lo, 4B" y C'D’ se cortarin en el centro de curvatura 0, formando tor circular. El eje neutro (elistica) no esta sujeto a ningén es- conserva la longitud original dx. Sin embargo, las otras fibras de longitud, como se diseutié en el capitulo Supéngase que inferiores, situadas a una distancia ¢ a partir del eje neutro, tan su longitud en una cantidad 5. ET 183 FIGURA 7.1 /| / at No, FIGURA 7.2 184 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS ray © ae Be eae al o FIGURA 7.3 Considerando Ia geometria de los sectores semejantes Onn y OB'D podemos escribir: a dee o pte Resolviendo, obtenemos dx(p + ¢) = (dx +5)p; edx = Bp; ¥ ous poe A partir de las definiciones bisicas del capitulo 2, variacién en Tongitud 8 Tongitid original ~ & y también ¢ = o/E. Eliminando « de estas ecuaciones, tenemos 6 a Sustituyendo esto en la ecuacién (b) nos da a= donde: cesfuerzo en las ffbras extremas, en Ib/plg? 0 Pa, E = médulo de elasticidad, en Ib/ple? 0 Pa, distancia entre el eje neutro y' las fibras extremas, plg om, p= radio de curvatura, ple, o m. PROBLEMAS Puede obtenerse otra expresién itil, sustituyendo Ia relacién © en Ia ec. 7.1. Ast (7a) es obtener una expresién adicional, que se usard en secciones ores de este capitulo, eliminando p de las ecs. (a) y (72): dy ao ec. (7.3) indica que la variacién en la pendiente entre dos seccio Sransversales de una viga es igual al area bajo el diagrama de mo- os (M dx) comprendido entre esas secciones, dividida entre EI. Spresin se discutiré pesteiormente més ampliamente en este Una varilla redonda de acero, de 4 mm de diimetro se flexiona hasta a forma de un anillo circular, de un didmetro de: (a) 1 m, (b) 15m, m. Caleule el esfuerzo en la varilla, Suponga que el acero es lo entemente resistente para conservarse elistico dentro del intervalo de z0s que se calcula. Suponiendo que el acero del_problema 7.1 tiene una curva esfuerzo- cién semejante a la de la Fig. 28. con un esfuerzo en el punto de de 36 000 tb/pla? y un esfuerzo iltimo de 68.000 Ib/ple2, deseriba es fisicas de le varilla en relacion a los esfuerzos desarrollados en la Use el diagrama esfuerzowleformacién de ls Fig. 25 como base de cusién. Determine el momento requerido para flexionar mia varilla de % ple x asta dare la forma de un arco creular de 10 pies de radio. La baila a con respecto a su eje de minima resistencia (Ia dimensién de X plg). ‘el esfuerzo en la varila en la posicién flexionada? Determine el radio de curvatura y el esfuerzo miximo en la seccién BC ssiga W 10 x 21 mostrada en la Fig. P74 185 wydusipie FE FIGURA P7.4 e saad ey 186 CAPITULO 7/DEFLEXION DE ViGAs 7.8 Determine el radio de curvatura en el punto medio de cada segmento 4 m tomado a Jo largo de la viga de aluminio de 90 mm x 60 mm indie calla Fig. ¥7.5. La viga se flexiona con respecto a su eje de minima re (la dimension de 60 mim), y E = 70 GPa 200N — )200N, Dm ff Tom seccén tranevera FIGURA P7.5 SECCION A Defiexiones en vigas por integraci6n 7.3. Base del método La Fig. 7.4 muestra la elastica de una viga deformada por cargas (q no se indican). E] objeto del procedimiento de integracién es exp Ja ecuacién para la elistica de la viga en términos de las cargas y de coordenadas x y En la seccidn 7.2, se establecié que puesto que las deflexiones de viga son pequefias en comparacién con Ja longitud de la viga, cada pe quefio segmento de la elistica puede considerarse aproximadamente co FIGURA 7.4 el arco de un circulo que tiene un radio de curvatura p- En los libro . de texto de célculo elemental, la curvatura de una linea se define como:| 1 p (+ydey p = tadio de curvatura, +, = coordenadas de un punto sobre la curva donde En las vigas, la pendiente dy/dx es muy pequefia. Cuando el término dy/dx se eleva al cusdrado, se hace tan pequetio, que en comparaciéa con Jos otros términos, puede despreciarse. Con esta aproximacién, lz ecuacién de la elistica de una viga puede escribirse como: SECCION 7.4/RELACIONES UTILES ay curvatura de un viga esté relacionada con el momento flexionan- ec. (7.2) indica esta relacién como: 2) Econsiguiente, la ec. (7.4) puede escribirse como: ay 7. a os in de Ia ee, (7.4) son ecuaciones que permiten calcular la pen: y la deflexién de la clastica de la viga. Relaciones itiles suns condicién de carga dada, una viga adoptard una posicién de particular. Cada punto situado sobre la elistica tendré una ¥y, ¥ una pendiente dy/dz. Seguin el material presentado en el o 4, la viga tendré también valores de la carga, fuerza cortante y to, en cada punto. Estas cinco cantidades estin relacionadas y es rse cuenta que lo estin en una forma definida, Su relacién deberd lerse tanto en términos fisices como matematicos. ponga que una viga tiene una carga aplicada especifica. La elés- esta viga adopta una forma particular. La ecuacion de esta se discutira en la seccién 7.5. Suponga por ahora que conoce la n de la clastica y puede eseribirla en términos de las coordena- ry y, tal como y = f(z). - lesion y em cuslaier punto puede calulase susttuyendo ol ‘sumérico para la distancia x, en la ecuacién. La pendiente de Ia dy/ds, es la primera derivada de la ecuacién de la curva. Pueden derivadas sucesivas, y las expresiones resultantes serin ecuacio- el momento, fuerza cortante y carga aplieada. Expresado mate- nte: 187 188 Ag ow Carga _——_ it — ke 1 i stoi mas oS — Sa FIGURA 7.5 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS Lo anterior significa que si se conoce la ecuactén para la el ecuaciones para Ta pendiente, momento, fuerza cortante y carga se pueden determinar por diferenciacicnes sucesivas. Si se ecuacién para el momento flexionante, puede integrarse succsivam (primero para obtener la pendiente y en seguida para obtener Ia defl de la elistica) y también puede derivarse sucesivamente para ob las ecuaciones del cortante y de la carga. La Fig, 7.5 muestra las relaciones graficas entre estas cantidades EJEMPLO 7.1 La ecuacién de Ia elistica para todo el claro de una simplemente apoyada, de longitud L es: yo ype’ Bhs + x). Determinar la condicién de carga de Ia viga SOLUCION Deflexién: LU W2Lx' + 68° Pendiente: Sse M/EL Momento: aM _-20.41+ 4088 a Fuerza cortante: ead £408 8 Carga: Esta viga esté simplemente apoyada, y tiene una carga unifo distribuida de w = 1.7 klb/pie. Liv ecuaciones definen las curvas en la Fig. 7.5 y también las del ca 5 del Apéndice D. SECCION 7.5/PROCEDIMIENTO DE LA DOBLE INTEGRACION 189 La ecuacién de la elistica para todo el claro de una viga simplemente da de longitud L es: SeupeT O**— OL? +725). ninar la condicién de carga de Ia viga. La ecuacién de la eldstica de una viga, para un intervalo de la luz se muestra ‘siguientes problemas. Escribir las ecuaciones para la pendiente, momento, eza cortante y carga, Procedimiento de la doble integracién ‘se conoce Ia ecuacién de la elistica, las otras cantidades fisicas de vviga se determinan por derivaciones sucesivas. Sin embargo, este tipo problema generalmente no se presenta. En Ia mayoria de los casos se la forma de apoyo de la viga y las condiciones de carga. El cor y.el momento pueden determinarse mediante los procedimientos os ene capil y el problema emsanente consiste en encontrar Ia viga. fecusciéo de ia clistice se determina medimte Ia aplicectéa: de (74), @y/dx* = M/EL La ecuacién para el momento flexionante ‘viga se expresa en términos de x y de las condiciones de carga. Esta esién se sustituye para M en la ec, (7.4); la expresiOn resultante se Bs oa ver parm cbtcner la ecunclén do le pendlonte d/ds, y 20 te ra una segunda vez para determinar la ecuacién de la deflexién y. capacitar al estudiante a entender més facilmente los pasos nece- os del método de la doble integracién, éstos se describen mds adelante. ‘ejemplos 7.2, 7.3 y 7.4 ilustran la aplicaci6n de este procedimiento a as especiticos, cedimiento Se traza un diagrama de cuerpo libre de la viga y las yy ps Seg een re ae eee tienen deflexién cero o pendiente cero. 190 CAPITULO T/DEFLEXION DE vias 2, Se determninan los ejes coordenados. Generalmente es mejor eleg el oxigen en un extrem dela vig. 3. Se toma una seccién cualquiera de la viga a una distancia gener x a partir del origen de coordenadas, y se traza el diagrama d cuerpo libre resultante, Es buena prictica indicar los ejes co nados en esta figura. 4. A partir del cuerpo libre del paso 3, se escribe una ecuacién pa el momento flexionante en la viga, en términos de x y de las carg: 5. Se sustituye esta expresién para M en la ec. (7.4), Py/e = M/EL 6. Se integra la ecuacién del paso 5 para obtener la ecuacién de pendiente dy/dr de la viga. Se calcula la constante de integracién aplicando las condicion a Ia frontera, o de limite. 4 4 . Se integra la ecuacién de la pendiente para obtener la ecuacié de is celerta y do Ia ip. x ‘ C 1. Se calcula la constante de integracién aplicando las céndi a le frontera, Unos euantos comentarios generales en este punto pueden ser it al aplicar estos pasos a la solucién de problemas. Al usar la ec. (7: debe obtenerse una expresién algebraica para el momento flexi Cada vez que cambia Ia ecuacién para el momento flexionante (lo sucede cada vez que cambian las condiciones de carga), debe usarse nueva expresin con la ec. (7.4). El intervalo de validez de la del momento flexionante es, por consiguiente, el intervalo de validez cualquiera de las ecuaciones obtenidas usando esa expresién. Siempre que se restielva una integral indefinida, resultard una co tante de integracién. Esta constante de integracién debe calcularse sie Pre. pues no necesariamente es cero. Para calcular esta constante de tegracién, deben conocerse ciertas relaciones entre las variables de: J # 2 ‘eciacion. Estas relaciones se Haman condiciones a la frontera, El = nocimfento de las condiciones a la frontera en un problema y el ‘ ] correspondiente de la constante de integracién son necesarios para solucién completa del mismo. La Fig. 7.6 es util para ilustrar algunos de lus comentarios discutid anteriormente. En la Fig. 7.6 (a), solamente hay un tipo de carga en el claro y una aplicacién de los pasos del 1 al 9 determinaré Ia ecuac para la élistica. En este caso, Ia ecuacién se aplicard a todo el claro Ja viga. Para calcular Jas constantes de integracidn, debe notarse que pendiente y la deflexién en el extremo empotrado son cero. Estas d condiciones fisicas, que son las condiciones a la frontera, son 1 para calcular las dos constantes de integracién. La viga de la Fig. 7.6 (b) es més complicada debido a que hay secciones diferentes, teniendo cada una su propia ccuacién para el mento flexionante, Esto significa que los pasos del procedimiento desct FIGURA 7.6 antes deben aplicarse tres veces diferentes, una para cada ecuacién d ‘SECCION 7.5/PROCEDIMIENTO DE LA DOBLE INTEGRACION nto, Por consiguiente, habré tres diferentes ecuaciones para la curva stica, teniendo cada una de ellas sus propios limites. ‘Siempre que se integra una ecuacién, resultaré una constante de inte cién. En la Fig. 7.6 (b), resultard un total de seis constantes de in- cién para las tres secciones que forman el claro total. Por consi f¢, s€ requieren seis condiciones a la frontera para calcular estas ntes de integracién. Dos de las seis pueden obtenerse observando yeOen x=0, Las otras cuatro constantes no son tan ffciles de determinar. Para larse, deben determinarse las condiciones de continuidad que rren en los puntos donde se cortan las diferentes curvas elésticas mo la viga es continua en los puntos donde se cortan dos elésticas, como B y C de la Fig. 7.6 (b) se observa que y=0en x=L (2) en xa, Bhinee “Calne, xt cuatro condiciones nos capacitan para calcular las cuatro constantes ‘integracién restantes. En este caso se necesita resolver ecuaciones a ilustra el uso de condiciones de continuidad IPLO 7.2 Determinar las ecuaciones para la pendiente y Is deflexién ‘viga mostrada en la Fig, 7.7. Témese como origen del sistema coordena- extremo empotrado en el punto A. ICION El procedimiento usado para egar a la Fig. 7.5 es como sigue: 1y 2 La Fig. 7.7 (a) y (b) indican el diagrama de cuerpo libre y los ‘coordenados. ; “ee 3y 4: Escribimos las ecuaciones para el momento flexionante en x, a fir de la Fig. 7.7 (c), como: DMore =O: Ma ute-HEa(8). @ 5 y 8 Sustituimos In ecuacién (a) en la (7.4) ¢ integramos para 191 Puy 4 Eo 192 CAPITULO 7/DEFLEXION DE vias Paso 7: Caleulamos C;. La condicién de frontera es dy/dx = O en x = 0.5 tuyendo esto en la ec. (b), tenemos: 0=0-0-046, C=0, Por consiguiente: Lt why _ uxt Ded Gn ay ad Paso 8: Integramos Ia ec. (c) para obtener la ecuacién para y como: oye [tea flea fg eels! ultxt wat ae dif nibeaa ieee oe ciesn vk eater +0. "0=0-0-04C, C=O y asi: La ecuacién de la curva elistica se escribe entonces como: wLte* wet EL ~ 345T" wht MET" EVEMPLO 7.3. Resolver el ejemplo 7.2 tomando como origen del coordenado al extremo libre de la vign. SOLUCION Posos 1 y 2: La Fig. 78 (a) y (b) indica el digrama de cuerpo libre y ka ejes coordenados. * a 7 ‘SECCION 7.5/PROCEDIMIENTO DE LA DOBLE INTEGRACION 493 By 4: La ecuacién para el momento flexionante en x se obtiene a partir Fig. 78 (c) como icy © ,. La condicién a ta frontera es dy/dx = O en x L, Sustituyendo Ta ecuacidn (b), tenemos: we 194 FIGURA 7.9 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS Caleulamos C. Le condicién a la frontera es y = O en x = L. Sustituy cen la ecuacién (4), tenemos: are as La ecuacién de la elistica se escribe entonces como: La elistica para los ejemplos 7.2 y 7.3 es la misma. Las ecuaciones los dos ejemplos son diferentes debido solamente a que los ori de los sistemas coordenados estin en diferentes lugares. EJEMPLO 7.4 Determinar las ecuaciones para la pendiente y la def de la viga mostrada en la Fig. 7.9. SOLUCION. En este caso habri dos curvas elisticas debido a que hay condiciones de carga. Primero determinamos las ecuaciones para la pendi ¥ la deflexin y después calculamas las constantes de integracion. CLARO AB: Pasos 1 y 2: (Fig. 79 bee): Pasos 3 y 4: (Fig. 7.9 d): LMecere Pasos 5, 6,4 8 Rss ‘CLARO BC: Pasos 3 y 4: (ver Fig. 7.9 (e): SECCION 7.5/PROCEDIMIENTO DE LA DOBLE INTEGRACION @ © las constantes de integracién. Las condiciones de la frontera son: y=0 en x=0 a 2 ania a nek 8 Bhawas” (Baaie = ) la condicién (1) y Ia ec. (c), se tiene: -0+0+: 195 FIGURA P7.10 196 CAPITULO 7/DEFLEXION DE vias A partir de las ecs. (b) y (e) y de las condiciones de la frontera (4), ps obtenerse otra ecuacién con estas constantes de integracién: axa ‘Simplificando esto obtenemos SLL WL, 6, wLIL_aLULI9F , 16 Soo wo C= Resolviendo las ecs. (g), (h) ¢ (i), simultineamente se llega a: Sustituyendo estas constantes en las ecs. (b), (c), (e) y (£) para ot las ecuaciones de Ia pendiente y la deflexién de ia viga: CLARO AB: CLARO BC: lst, Qui? L “BET ~ GET” T92ET ke whe’ , Wwh's L ‘WET 487‘ 192Er ier F<*< 7107.13 | Escribir las ecuaciones para la elistica de las vigas indicadas en las Figs. P7.10 a P7.13. El origen de coordenadas esti en 4) el extremo empotrado b) el extreme libre T4723. Escribir las ecua Figs. P7.14 a P7.23. ciones para la elistica de las vigas indicadas en las SECCION 7.6/FUNCIONES SINGULARES PARA DEFLEXIONES DE VIGAS 497 FIGURA P7.18 FIGURA P7.19 on SFB c ee i= (wel 4 we eee | pS oe fe | FIGURA P7.21 Funciones singulares para deflexiones de vigas Peedimiento de la doble integracién para deflexiones de vigas dis- en la seccién anterior tiene la ventaja de eapacitamos para escribir -, af a = = | ——_+ + FIGURA 7.10 198 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS ecuaciones para la pendiente y la deflexién de una viga completa. Est Po téenica clisica es relativamente facil de aplicar en vigas donde la carg wig es simple, ya que las constantes de integracién se pueden calcular féc por mente. Sin embargo, cuando la carga llega a ser asimétrica o complicad Dr Ia solucién completa de las ecuaciones Mega a ser muy tediosa, d ‘vimos en el ejemplo 7.4. Para hacer minima esta limitacién prictica del método, esta s presenta un método altemativo de sohicién. Esta técnica emplea el de funciones singulares. (Un tratamiento mas completo de este t junto con una extensa bibliografia, puede encontrarse en el art “Clebsch’s Method for Beam Deflections”, por Walter D. Pilkey, Las el Journal of Enginnering Education, Enero de 1964.) E] método de las funciones singulares permite que el procedimi de la doble integracién se aplique solamente una vee para toda una he sujeta a cualquier tipo de carga. Como el momento flexionante inter eval puede escribirse para todo el claro usando funciones singulares, s6lo € La necesaria una aplicacién de la ecuacién diferencial de la curva eléstic en a Bar Esto requiere Ia evaluacién de solamente dos constantes de int Consideremos una viga de EI constante, cargada como se indica e Ja Fig. 7.10. La ecuacién de la curva elastica se escribe como La expresién algebraica para el momento flexionante es, por supu diferente para cada uno de los tres segmentos de la viga, AB, BC, y MPI Para el segmento AB, esta ecuacién es bd ay H(t) - Rx o.uc! Conservando el extremo A como el origen de x, podemos escribir Shro d ecuacién de la curva clistica entre By C como a(& Ryx~ Puzo), EI simbolo () tiene las propiedades siguientes: 1. Si la cantidad dentro de () es negativa, su valor es cero. 2. Sila cantidad dentro de () es positiva, sustituimos el simbolo pa tun paréntesis coméin Por consiguiente, la ecuacién (b) es valida para todo el tramo comprem dido entre A y C. Extendiendo esto a toda la viga, eseribimos ento Ta ecuacién como La cor 21(#2)— x= Pla a) Pés—b) ee SECCION 7.6/FUNCIONES SINGULARES PARA DEFLEXIONES DE VIGAS. Por consiguiente, la ecuacién (¢) describe Ia curva elistica para toda vviga. Los términos dentro de () pueden integrarse directamente sin rr las cantidades algebraicas que encierran. Para ilustrar la ecua- resultante para Ia pendiente y la deflexién, integramos la ecuacién dos veces, para obtener las ecuaciones (d) y (e). a © dos constantes de integracién C; y Cz se caleulan reconociendo Ja deflexién es cero en los dos extremos de la viga. Usando la con- y=0enx =0y Ia ecuacién (e), hallamos que Co Notese las cantidades dentro de () fueron negativas, v por consiguiente, laan como cero, ‘constante C, se calcula usando la condicién de que y = 0 ens = Ja ecuacién (e). Resolviendo esto, tenemos RiL?_Pdl~a)*_ PAL, op oS : 0 a jiendo calculado las constantes de integracién, se conoce la ecua- completa, y 1a deflexién y la pendiente se pueden caleular Fécilmente Iquier punto. 07.5 Escribir la ecuacién general de la curva elistica para la viga ig, TAL; y a partir de esta ecuacién general, determinar las taro de la luz, ON Escribimos la ecuacién diferencial de la curva elistica para todo de la viga como (23) = 9-2-9 2S @) undo ta ecuacién (a) para obtener las ecuaciones de la pendiente jexin, obtenemos ©) (2) Nola)" _200= oe a Ely © constante de integracin Cy se determing usendo la condicién de frontera Den x = 0, en la ecuacion (c). Ast encontramos que Cz = 0, notando ‘que todas las cantidades dentro de () que son negativas valen cero. 199 8 FIGURA 7.11, 200 CAPITULO 7/DEFLEXION DE vIGAS Caleulamos la constante de integracién C, usando la condicién de que: y= Oenz=L,y la ecuacién (c), como sigue: 18134)" _16@24~6)*_ 2124—19)* 6 6 ‘A partir de esto obtenemes ° = Cx24), Ci==1 008, Por consiguiente, la ecuacién para la deflexién de la viga se convierte en 28-6) = 19 eine a Las deflexiones en los puntos cuartes del claro se caleulan como sigue: Ely x=6': Ely = 3(6)"- 0-0-1 008(6), Ely = ~5 400 (hacta abajo); Ely = 302-5 Fly = ~7 560 (hacia abajo); s(is—6)" 3 a 4310 (hacia abajo). xe 18: Ely 3118) EN 4 008(18) Problemas he eee ecuacin general de la curva elistica con funciones singulares para las vigas indicadas en las Figs. P7.24 a P7.29. Calcular las nes de los puntos Ay B situados sobre las vigas. as es [a [UME wns * Howell 2 oo Ls | 4 3 | | “ | FIGURA P7.24 FIGURA P7.25 FIGURA P7.26 an FIGURA P7.28 FIGURA P7.29 a a ee EE ee Método del area de momentos rite un buen nimero de métodos diferentes para determinar las pen- entes y las deflexiones de las vigas. El método del érea de momentos. se presenta en esta seccién es uno de los que se usan més amplia- Ente, Usa las propiedades geométricas de la curva elistica y la relacién Ta variacién del M/ET a lo largo de la viga. El método de integracién descrito en la seecién A tiene la ventaja de porcionar una funcién continua que permite que la pediente 0 la ién de una viga se puedan calcular en cualquier punto. Sin em , como ya hemos notado, cuando las eargas sobre la viga son com , el método puede resultar muy laborioso de aplicar. Por otro lado, el método del area de momentos, c= mucho més fl cuando las cargas son complejas. Sin embargo, cada conjunto Droduice tn valor numérico para la pendiente o para le deflexién an solo lugar, en vez de una ecuacién para la pendiente o la deflexién segmento continuo de viga. Afortunadamente, en las aplicaciones cticas solamente se necesita la pendiente o la deflexi6n en uno o en va- lugares. La facilidad de los edlculos y lo practico de su uso son las ra- es principales de la popularidad del método del area de momentos caloular deflexiones en vigas. El primer teorema del area de momentos ilustrar el principio del primer teorema del frea de momentos con- una viga recta, Rompemos la viga en los puntos B,C, y D, 10s los segmentos rigidamente, como se indiea en la Fig. 7.12. Los os de la viga entre los puntos donde se hicieron las rupturas son pero se han introducido pequefios Angulos en las juntas. partir de Ia figura vemos que el combio en Ia pendiente entre dos ms cualesquiera es la suma de los cambios angulares entre estos Por ejemplo, el cambio en la pendiente entre el segmento DE y el nto AB es igual a @» + 8 — @p, viga cargada es semejante a Ia Fig. 7.12, excepto que su curva cambia continuamente. El cambio en pendiente entre dos puntos Esquiera de una viga cargada es también la suma delos cambios angu- entre Tas das secciones. Estos cambios angulares pueden calcularse do dé = M dx/EI (ecuacién 7.3). Por ejemplo, en la Fig. 7.13 se Ez la curva eldstica de una viga. El cambio en pendiente entre dos es cualesquiera, tales como los puntos A y B puede obtenerse caleu- dé = M ds/EI entre estos dos puntos. Esto se convierte en (rane tana [ME SECCION 7.7/EL PRIMER TEOREVA DEL AREA DE MOMENTOS 204 SECCION B FIGURA 7.12 MALIATFAL FAL A 202 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS. i o FIGURA 7.13, EI cambio en pendiente entre dos puntos de una viga, 6s — @ dela ecuacién (2), es igual al valor de la integral. La integral representa el bajo el diagrama de momentos entre los puntos A y B dividida entre El EI primer teorema del érea de momentos se enuncia como sigue: El cambio en pendiente de la curca elistica de une viga entre dos sec- ciones cualesquicra es igual al drea bajo el diagrama M/EI entre dichas secciones. , El término EI aparecerd frecuentemente tanto en esta como en ott seesiones posterior, Sinica que cada ordenads del mentos se divide entre el EI de la viga. Para vigas de secci axe constante el digrama M/E tiene la misma forma que el dagrama ‘momentos. EJEMPLO 7.6 Determinar el cambio en pendiente entre los puntos B y de a viga en voladizo indicada en la Fig. 7-14. Darla respuesta en El. SOLUGION A partir del primer teorema del érea de momentos, la diferenc de pendientes entre By C es igual al area bajo el diagrama M/EI, com| ida entre esos puntos. Asi: El signo menos significa que la rotacién es en el sentido negativo (es deci Ho en el sentido de las manecillas del reloj). Si se dieran los valores de Ee 1, es podria obtener el valor numérico, en radianes. ML -£ “= EVEMPLO 7.7. Determine la pendiente real del extremo libre de la viga FIGURA 7.14 voladizo mostrada en la Fig. 7.14. Dar la respuesta en términos de El. SECCION 7.8/SEGUNDO TEOREMA DEL AREA DE MOMENTOS 203 es cero. Por con- ICION 1 pendlents en el extremo fp Ase sabe que o Bor iente real de C, ya te, el cambio de pendientes entre Ay C es la pent 4 = 0. Aplicando el primer teorema del rea de momentos, tenemos la viga discutida en la seccién anterior, pero con la nomen: icional mostrada en la Fig. 7.15. Por geometria, suponiendo que los Angulos son muy pequefios, po- determinar la desviaciin del punto P con respecto a Ta tangente por B (distancia PP.) asi: Ae me Se, Ss expresién matemitica dice que la desviacién de cualquier punto P a |e respecto a la tangente trazada por otro cualquiera B, es igual all mo- » to estitico de cada una de las variaciones angulares comprendidas 0s puntos, con respecto al punto P. Este es el principio del ndo teorema del drea de momentos, que se establecera a continua. FIGURA 7.15 en forma més til Una viga cargnda es semejante a la de la Fig, 715, excepto que su elistica cambia continuamente. La variacién angular entre dos cualesquiera es do = M de/EI (ec. 63). La desviacién de quier punto situado sobre una viga cargada, con respecto a la tam. tramda por cualquier otro punto, se puede expresar, entonces, tram f dox= [Ee ‘na = desviaciin de cualquier punto P medida a partir de la tangente trazada en B, 844 «momento extitco del rca bajo el derma M/E com- prendida entre P y B, con respecto a P. Asi, un enunciado mAs util del s ido teorema del érea de momen- es: desviacién tangencial de cualauier punto P situado sobre la elést- de una viga con respecto a la tangente trazada por cualquier otro 204 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS o FIGURA 7.16 punto de la eldstica, es igual al momento estético, con respecto a P del érea bajo el diagrama M/EI comprendida entre esos puntos. EYEMPLO 7.8 Determinar la desviacién del extremo C con respecto tangente trazada en el punto B, de la viga indicada en la Fig. 7.16. Dar la re 2 puesta en funcién de ZT. SOLUCION A partir del segundo teorea del drea de momentos, 3 tc = momento del drea bajo el diagrama M/El entre C y B con re aB. 4/_34 te Jodo ites te Fr EI signo menos significa que el punto C esté en la direcciin negativa (6 decir, hacia abajo) de la tangente tfazada por BM 2 Los dos teoremas del area de momentos de las secciones 7.7 y 7.8 form las bases para calcular pendientes y deflexiones de vigas. Fueron deter ‘SECCION 7.9/TEOREMA DEL AREA DE MOMENTOS: NOTAS GENERALES nadas aplicando un anilisis puramente geométrico a una viga y rela: indo despues ls telaciones gcometricas a una vige cargada que tiene os angulares en forma continua. Estos teoremas se repiten a continuacién, para facilidad de referencia. afaden notas adicionales sobre algunos puntos que frecuentemente ificultad en el uso de los teoremas. Se ineluye un procedimiento ‘paso, con cl fin de capacitar al estudiante principiante para iniciar problema en forma légica y adelantarlo ordenadamente. Primer Teorema del area de momentos. El cambio de pendientes ‘entre dos secciones cualesquiera sobre la eldstica de una viga es igual al drea bajo el diagrama M/EI comprendida entre esas secciones. Este teorema da la variacién de la pendiente, en lugar de la pen- real, Para obtener la pendiente real, frecuentemente debemos relacfones geométricas, como se ilustrard mas adelante, Segundo Teorema del Area de momentos. La desviacién tangencial de cualquier punto P sobre la eléstica de una viga con respecto o la te trazada por cualquier otro punto de la eldstica, es igual al momento estdtico, con respecto a P, del drea bajo el diagrama M/EI aprendido entre esos puntos. Los puntos a los que se refiere este teorema estin sobre Ja elistica, ¥y no necesariamente sobre la posicién original no deformada de Ia viga. TTodat las medidas se toman a partir de la tangente trazada por um punto situado sobre la elistica hacia otro punto P sobre la elistica Este teorema indica el desplazamiento relativo. Algunas veces el desplazamiento relativo es 1a deflexién real de la viga, pero esto no €s cierto, en general. continuacién se presenta un procedimiento para calcular pendien: deflexiones. Su propésito es que sirva como uma guia para facilitar jon del metodo, aunque en algunos casos, pueden omitirse pasos que se tenga mejor conocimiento del método. Dibiijese la viga en su posicién original y bosquéjese Ia forma fle- xionada de la elistica. Dibiijese el diagrama de momentos. Dibiijese el diagrama M/EL. Cuandoel EI de la viga sea constan- te alo largo de la viga, los pasos 2 y 3 pueden combinarse. Para vigas de EI variable (que se discutirin en la seccién 7.14), es mis conveniente trazar diagramas separados. 205 206 4 FIGURA 7.17 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS 4. Elijase un punto sobre Ia elistica, a partir del cual se traza una tangente. Si se conoce Ia pendiente en algin punto (por ej fb epee acct tn apoyo empotrato), 0 ped loc Por inspeccién (por ejemplo, el centro de una viga simétricame cargada), tisese dicho lugar. Si no es obvio ningin punto c los mencionados, generalmente ex mas conveniente trazar la gente en un apoyo. Apliquese el segundo tcorema del area de momentos para calc as desviaciones tangenciales. Usando las condiciones geométricas, determine la deflexién partir de la posicién descargada de la viga. o Con 1a prictica se logra un uso adecuado de los teoremas del a de momentos y un método eficiente de solucién. Para ilustrar la sol cid de problemas, en las secciones siguientes hay varios ejemplos mi méricos acompafiados de notas explicativas. Sugerimos que los ejemplos estudien con cuidado, pues estin disefiados para ayudar al estudiante entender el significado de los teoremas del area de momentos y a co! prender un método eficiente de solucién. En muchos problemas hay va- Fins métodos de solucién, todos igualmente validos. En otras palabras, Ro queremos dar a entender que estos ejemplos dan la tnica solucion co. recta. Puede haber varias soluciones igualmente satisfactorias para cual- quier problema. 7.10 Teoremas del area de momentos aplicados a vigas en voladizo Los teoremas del area de momentos son particularmente tities para calcular pendientes y deflexiones de vigas cn voladizo. Los ejemplos siguientes se escogieron para ilustrar el uso del teorema y para indicar algunas de los aspectos que causan frecuentemente alguna dificultad, EJEMPLO 7.9 Calcular la deflesidn en cl extreino libre de la viga mostrada en la Fig. 7.17. Dar la respuesta en términos del El de la viga, SOLUGION La viga y su forma flexionada se muestran aqui en dos diagra: mat separados, aunque generalmente es mis conveniente usar una sola figura También, como ilustracién, se trararon los diagramas de momentos y de M/E en dos figuras separadas, aunque solamente es necesario un diagrara en casos de ET constante.” » La tangente a la elistica esti trazada en A. El punto A se cligid debido: 8 que se sabe que la tangente trazada en ese punto ex horizontal (pendiente ero). En este caso, la desviaciin tangencial es i deflesiin real, debido que Ta tangente en A y el efe de ls viga tad coincides Aplicando el segundo teorema del frea de momentos, An = momento del drea bajo el diagrama M/F, con respecto a B SECCION 7.10/TEOREMA DEL AREA DE MOMENTOS 207 El signo menos indica que la desviaciin esti debajo de la tangente de encia. EMPLO 7.10 Determinar la pendiente, en radianes, y la deflexién, en , del extremo libre de la viga mostrada en la Fig. 7.18. La viga es AW. 10 X 25 con E = 30000, kib/ple?- ICION Se traza otra vex la tangente en el apoyo empotrado, que la pendiente ahi es nul: m términes generales es mis facil conservar el término ET hasta los céleu- SBnales, que sar los valores numéricos desde las primeras etapas, El jo numérico es menos dificll si se hace esto. jcando el segundo teorema del érea de momentos, ‘momento del érea bajo el diagrama M/EI entre A y C, con respecto 2 C. 1.008 Er hallar Ia deflexién en pulgadas, debemos efectuar un andlisis dimen- para determinar los factores de conversién adecuados. Calculamos que (-48 Kb-pie) (6 pies)(7 pies) (50 000 kib/plg*) 153.2 plgt) ex = 0.000252 pies®/plgt FIGURA 7.18 20B CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS Multiplicando este valor por el factor de conversin 1 728 plg*/pie* se obt ‘Ac = 0.000252 pies?/plg? x 1728 plg?/pie%, dc = 0.435 pl. Si E se expresa en klb/plg? y M en kib-pie (0 E en Ib/plg? y M Tbspies),Gebernos usr factor do conversin 1725 plg?/pie? para bten respuesta en pulgedas. ‘Para determinar la pendiente, debe usarse el primer teorema del drea| momento. Como la pendiente en A es 6, = 0. la variacién de pendiente e Ay C da la pendiente real en C, 6c: fc — 64 = area bajo el diagrama M/EI comprendida entre A y C. Combinando los céleulos y el anilisis dimensional nos da: 4-48 Kib-pie (6 pies) (30 000 kb plg?)(135.2 gh ‘Como se quiere expresar el resultado en radianes, que es una cantidad sin rmensiones, usamos el factor de conversién 144 plg#/pie! y obtenemos: a 0000360 pies*/plg? 8. = 0,0000360 pies#/plg? x 144 plt/pie?, 8 = 0.00518 rad. EI signo menos que aparece en los primeros célculos y que se ha elimin yr conveniencia en la respuesta final, simplemente indica que la vari le pendiente es en el sentido negativo (es decir, en el sentido de las Mas del reloj). Como las pendientes de una viga pueden visualizarse facil ‘esta convencién de signos adicional es generalmente innecesaria. EJEMPLO 7.11 Calcule la pendiente, en radianes, y la deflexién, en del extremo libre de la viga mostrada en la Fig, 7.19. Aqui E = 200 T= 359 x 10% mt, SOLUCION En este caso, como en muchos casos de carga combinads, mis conveniente calcular las deflexiones y pendientes para cada cargs forma independiente, y después combinar (superponer) los resultados. gale que en lugar de traar el diagram compuesto del capitulo 4 seta ppendientemente los diagramas M/EI para cada carga. En el Apéndice FIGURA 7.19 PROBLEMAS 9209 encontrarse reas y centroides de diagramas M/EI parabélicos, tales fos que reultan de Carga unformemente dsteinidas. En este problema la incognita es la posicién final del extreme libre y no sft Ste ques rb o abso dels pas no fe a de Ia ga. embargo, suponemos que queda debajo de la posicién inicial en el bos. def ‘area lista El Signo algebraic dei eslndos no di suposicién es correcta. ‘Se usa el segundo teorema del drea de momentos para calcular las defle- Asi: = 1/2400) 9/93 se )o(eedes Pisin dae + indica que el punto C queda arriba de la tangente, que en este on ‘coincide con la viga sin flexionar. Una representaciin més correcta de la listica seria entonces la indicada en la Fig. 7.20. La deflexién en mm es FIGURA 7.20 (704 000 N +m 7 OORT NSO TO 7 0.00081 m my 359 10" de dente se obtiene aplicando el primer teorema del rea de momentos reas bajo el dingrama M/EI comprendidas entre Ay C, ya que @ = 0. 108 que te real del extrerso libre, en radfanes, es 184.000 N-m 8° OOTP N SS TO Tm MSE rad. Determinar la pendiente y la deflexién en el extremo libre de las licadas en Jas Figs. P7.30-P7.93. Resolver en funciin de ET. Caleular la deflexién, en plg o metros, y la pendiente, en radianes, fextremos libres de las vigas indicadas en las Figs. P7.34 a P7.37. mak 154 ww | sa | FIGURA P7.31 210 CAPITULO 7/DEFLEXION DE viGaS w=? Nim [tc ludlera ny Ce é ae = FER Eo me Tien mt FIGURA P7.33 FIGURA P7 34 FIGURA P7.35 . ae pj. | . | aes as fom FIGURA P7.36 Fi : . i a a eee ‘ § $ FIGURA P7.39 FIGURA P7.40 738-740. Para las vigas en voladizo indicadas en las Figs. P7.98 a PT. detorminar la magnitud de la fuerea P que colocada en el extremo libre que la deflexién en ese punto sea cero, 7.11. Método del 4rea de momentos aplicado a vigas simplemente apoyadas El método del area de momentos también puede aplicarse al céleulo deflexiones y pendientes de vigas simplemente apoyadas, Sin em! en este caso se necesitan mas consideraciones geométricas que en el de vigas en voladizo, pues la tangente a la eléstica no coincide con posieién no flexionada de la viga. Los ejemplos de esta seecién ih algunas soluciones para problemas de este tipo. EJEMPLO 7.12 Calcule la deflesion en el centro y la pendiente ea ‘extremos de la viga de la Fig. 7.21. Dé Ja respuesta en’términos de El. SECCION 7.11/METODO DEL AREA DE MOMENTOS UCION Por simetria, se sabe que la tangente en B es horizontal. Por a iguiente, se escoge B como el punto situado sobre la curva elistica por el se traza Ia tangent. 4 2 c Podemos obtener la desviaciin de A a partir de la tangente a la elistica “SL es ‘en B(ta,) aplicando el segundo’ teorema del ivea. de momentos, | 2 ee iderando la. geometria de la viga flexionada, la deflexién pedida Ay es a tam Asis iia eras da, cou Hpac Wit evade lB, luo Momento del rea bale el legrm M/E coopreatida ote A/y B, con respecto a A (érea sombreada); 1/PLY(LY (2 ag faecal tea =3(Fer)G)G*) : ps al FIGURA 7.21 ne SET respuesta es positiva ya que el punto A queda por encima de la tangente €n el centro del claro es, entonces, Ay = PL?/48EL. el primer teorema del area de C PLO 7.13 Calcule la deflexién de un punto situado en la cuarta parte chao de la vign (Fig, 7.22) del ejemplo 7112 UUGION Ex este caso, no podemos determinar directamente la defle deseada ap, y por tanto debemos establecer una relaciin geométrica de xin deseada Ap, con valores conocidos 0 ficilmente caleulables. A ir de Ia curva elistica, Fig. 7.22 (b), vemos que esta relacién es So = de ton. Psalor de 0p se encontré en el ejemplo 7.12, y podemos caleular tp,» usando do teorema dal iea de moments ente B yD. Por conventencta Sombreada se descompone en el rectingulo y en el triéngulo mostrados en 7.22 (¢). Procedainos como sigue FIGURA 7.22 ‘on = momento del érea sombreada con respecto a D Ves) ENE 212 CAPITULO 7/DEFLEXION DE VIGAS do= Seton SPL’ _16PL”_ SPL? T68EI EJEMPLO 7.14 Calcule Ia deflexién en el centro del claro de la viga trada en la Fig. 7.23. SOLUCION Se desconoce Ia posicién del lugar donde Ia pendiente es de modo que la deflexién en el centro del claro, Ac, debe determinarse rectamente. La relacion geométrica que se usar en este caso y que se en Ia Fig. 7.23 (b), se expresa matemiticamente como Ap = 8 — to/4. Del calcularse tanto 8 como te/,. La cantidad 8 puede determinarse de la man¢ siguiente. ‘Tricese la tangente en A y hillese ty, aplicando el segundo del érea de momentos entre B y A. A partir de los triingulos semejantes ABI y ACC’, puede hallarse 8 por proporcién simple como se indica en los céleulos siguientes ts. = momento de todo el diagrama M/EI, con respecto a B 124 Lye) (24 (2 = BOG) a)OGs) 360 , 72 Tas2 FIGURA 7.23 aa Por los triingulos semejantes ACC” y ABB’, Determines tpg aplindo el segundo torea del Srea de momentos ente ya: cy, = momento del area sombreada, con respecto a C 8)as(b Z 20 Fam FIGURA P8.15 fee qt! 4 li 20 mm | | 300 mm FIGURA P8.18 FIGURA P8.17 Vigas con apoyos elasticos almente, una viga estiticamente indeterminada puede estar 1 por una reaceién que se hunde. Esto puede ocurrir, por ejemplo, tun apoyo es elistico y se deforma bajo la influencia de una carga ida. Ejemplos de este tipo se ilustran en Ja Fig. 8.14 solucion de este tipo de problemas utiliza ota vex las caracterl de deflexién de la viga y de los apoyos. Es més conveniente conside- ‘el apoyo elistico como el elemento redundante, y la clave de la én estriba en el hecho de que Ia deformacién de la viga y Ia del 0 elistico tienen el mismo valor en cl punto de contacto. Ademés, n considerarse cuidadosamente las unidades de la deflesién, particu: fe si el apoyo elistico es un resorte o un cable. 2 Boe 300 tie 2 J Eeene Sw Aswcroniven a SS, FIGURA 8.16 CAPITULO 8/VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS EJEMPLO 8.6 Determinar la fueroa de reaccién en el resorte pare ls ‘ostrada en la Fig. 8.15. Para la viga, E = 10.000 000 Ib/plg® e I La constante del resorte es k = 500 Ib/plg. SOLUCION En la Fig. 8.15 (b), Ay puede determinarse segiin el caso sek! | (1 000)02)'01 728) _ FET ~ 8(10 000 000)(143) ~ $1 Pl En la Fig, 8.15 (c), 8, puede caleularse mediante el caso 7: = PLY _ Freera(12)40 728) _ 8° = SET ~ 310 000 00,44) ~ 9.000591 Frere La fuerza en un resorte deformado puede caloularse como Frere Brewre donde k = constante del resorte en Ib/plg y Bnaures = deform resorte debida a Ia fuerza Frese. Por consiguiente: Sree = F, = feo 500 1b/pig’ Refiriéndose ahora a la viga original de la Fig. 8.15 (a), se encuentra 1a deflexién final de B seri igual a la deflesién del resorte.’Expresada en. minos de deflexién: Sn) = Brera = Ba bx Resolviendo esta expresién, se obtiene: f Free 5.11 0.000691 Free 0,002F rate 0.000691 Fret = 3.1 Fewans =1 160, La deflexién final del punto B seria: Sais = Brace EH = 9.39 pg EJEMPLO 8.7. Una viga de acero W 12 x 26 de 20 pies de longitud Soportada en sus extremos por apoyos fijos, y en su centro por uns viga madera de 8 plg x 12 plg (tamaio nominal), de 8 pies de longitud, eo muestra en la Fig. 8.16, Determinar las reacelones en los apoyos de am ‘Yiges. A la viga de acero se le aplica una carga uniformemente distribuida 2000 Ib/pie. Los médulos de elasticidad son: Exaters™ 1.76% 10" Ib/plg? Eseoro = 30°10 Ib/plg? SOLUCION Después de quitar Ia reaccién en E (la viga de madera), contramos A utilizando el caso 4: = Salt _ 58 00012010 725)_ Se Serer” “Seago No” 1 Ble Cuando se quita la carga distribuida de la viga de acero y se aplica la PROSLEMAS 247 Ps de la viga de madera, aparece una deflexién 8p hacia arriba, como se nls Fig. 718 (6) Segiin el caso 1, br = PLY __Pe(20)%0 728) FSET ~ ¥8(30% 10720 1a viga de madera dela Fig, 8.16 (4) se deflesonari hacia abajo una can- febido a la carga Pz aplicada en su centro. Aplicando el caso 1, L? __Pe(81728)_ ’ 98° ase ~ F5(L 76x 1ST) PATIO = Pe(§7 10°, En el punto de contacto las deflexiones de la viga de acero y de Ja viga ‘madera son iguales. Entonces, la ecuacién de las deflexiones puede escr Deflexién de la viga de madera = deflexiin final, 85 demo, Pe(11X 10") = 1.18= Pe(A7x 10", Ps = 20,400 Ib Conociencto Pz, podemos hallar las reacciones de la viga de acero a partir iagrama de cuerpo libre de la Fig. 8.17 (a). La reaccién es Ry = Rp 00 Ib. Andlogamente, las reacciones de la viga de madera pueden encontrar- 4 partir del diagrama de cuerpo libre de la Fig. 8.17 (b), y obtenemos Ry = 10200 Ib. FIGURA 8.17 I9_Una viga de acero W 18 x 18 de 16 pies de longitud est apovada en cextremos en apoyos fijos y en su centro por medio de una varilla de acero I plg de didmetro y 8 pies de longitud. Determine el esfuerzo en la varilla ducido por las cargas indicadas en la Fig. P8.19. La viga horizontal mostrada en la Fig. P.20 es una barra redonda de 0 de 40 mm de didmetro, y el miembro Vertical BD es una varilla de acero ‘6 mm de didmetro. a) Determine el esfuerzo en la barra vertical BD y el esfuerzo flexionante yuo a wigs ABC debdo ala aplicacin dol fuerza de 4S0N on C. Si la barra BD no estuviera presente, ;cusl seria el esfuerzo flexionante wnisimo en la vign ABC debilo ala fuerza de 480N? FIGURA P8.19 Determine las reacciones de la viga mostrada en la Fig. P8.21. La viga siste en un tubo estindar de acero de 4 plg, de tidmetre y la parte CD tun lazo de manila de ¥ pla? de rea. Ensax. = 1.000 000 Ib/plg? A la vign W8 X 18 indicada en la Fig. P8.22 se le aplica una carga 2.000 Tb/pie. St la constante del resorte del apoyo del centro en Bes k = 000 Ib/plg, determinar las reacciones de la viga. Un miembro de madera de 60 mm x 80 mm x 4 m de longitud tuna carga concentrada de 60 kN en su centro, como se indica en la 'P8.23. Un resorte de constante k = 300 kN/m soporta a la viga directa- CAPITULO 8/VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS we 2] =2om wise y 4 c 3008 |. Ss : | + i T 1 FIGURA P8.21 FIGURA P8.22 et mie 4 ae g 2 . « Bely t TS FIGURA P8.23 FIGURA P8.24 FIGURA P8.26 FIGURA P8.27 mente bajo la carga concentrada. Determinar todas las reaccfones cuando el médulo de elasticidad es E = 12 GPa. 8.24 Determinar la fuerza ejercida por el bloque cilindrico entre las vigas BC en Ia Fig. PS.24. Ambas vigas tienen un ancho de 96 mm y u peralte de 60 mm. Ei médulo de elasticidad es E = 200 GPa. 25 Resolver el problema 8.24 para una viga BC de aluminio, con E 70 GPa. $.26 Determiner las reacciones de la vigueta de acero W 12 x 26 indicada en la Fig. P8.26. El miembro CD es un cable que tiene un médulo de elasticidad de 6600 Hb/plg? y un dren de sa teccén Fanwersal de O8 pig! 8.27 Determinar las reacciones de la viga de acero W 14 x 30 mostrada en la Fig. P8.27. La parte CD es una barra de acero de 8 pies de longitud con tuna drea de su seccién transversal de 1 plg®. 8.28 Una viga de madera de 6 plg x 12 plg (tamatio nominal) y de 16 pie de longiud soporta unas cargas de 4.0 klb a los cuartos de su longitud (vease Fig. P7.28). La viga de madera est soportada en sus extremos en apoyos fijos yen su centro por medio de una viga de acero W 8 X 18. La vigi de acero SEOCION 8.7/DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y FUERZAS CORTANTES 949 w=2 000 wpa FIGURA 8.29 15 pies de longitud y soporta la viga de madera a 5 pies de uno de extremos, 2) Caleular el esfuerzo flesionante miximo en las dos vigas. 5) Caleular el esfuerzo flexionante miximo en la viga demadera, suponien- do que la viga de acero no existera. En la Fig, P8.29, una viga W 14 x 90 de 24 pies de longitud esti so- ada en los extreinos por medio de apoyos fijos ya los tercios de su longitu medio de vigas de madera de 6 plg x 10 pig (tamaiio nominal), de 10 Bes de longitud. A la viga de acero se aplica una carga uniformemente distri de © = 2.000 Ib/pie. Determine el esfuerzo miximo en las vigas, Una de has vigas maestras del techo de tna casa esti hecha de ins see de 2 plg x 12 plg (tamaito nominal). La viga tiene 20 pies de lon. esti apoyadh en'una ealumna, en 14 poste outie, Defeat nes para tina carga de 900 Ib/pie 4) Cuando ninguno de los apoyos se hunde. 1B) Cuando el cimiento de la columna se hunde & pig. ee Diagramas de momentos y fuerzas cortantes diagramas de momentos y fuerzas cortantes para vigas estiticamente minadas se construyen usando los principios y procedimientos ex- eados en el capitulo 4. Las formas de los diagramas se ajustan a 10 tido en Ia sec 7 (23) te, la formula de Euler puede modifi las otras } is f mente, la formula ler puede modificarse las liciones de os extremos mostradas en la Fig. 9.4. Bas aergper ao: ente empotradas (Fig. 9.4 (c), longitud efectiva = 0.5L), es: S Sp 24 2H 1 A ost ro \ Mk (94) f2 columnas con un extremo empotrado y otro libre (Fig. 9.4 (d), FIGURA 9.4 id efectiva = 21), se convierte en (93) Para tener en cuenta 1a posible diferencia entre la longitud efecti longitud verdadera, frecuentemente se incluye un factor de longitud iva en Ia ecuacién bisica, Entonces la ecuacién de Euler aparece ‘como: 262 CAPITULO 8/COLUMNAS aE “(KL donde K es el factor de Iongitud efectiva. Para los casos ideales mostrados en la Fig. 9.4 (a) a (d), los de K son 1.0,0.7,05 y 2.0. EJEMPLO 9.1 Determinar Ia carga critica de pandeo de na columna donda de acero, de 2 plg de difmetro y 10 pies de longitud. ‘SOLUCION p, = ZEL_ #180x w{z"64 a ox 1 = 16 1001. étese que éta es Ta carga “éltima” para esta columne. Para obtene carga “admisible, debemos aplcar un factor de seguridad. Para la columna del ejemplo 9.1, calculemos las cargas de p. para los cuatro casos indicados en la Fig, 9.4 para comparar las ca ‘exiticas de pandeo. (30 x 100.785) (20) = 16 1001b, stEI _ 7%(30% 10°)0.785) ‘a917 ~~~ 0.49(120) 32.900 Ib. 25(90% 10°V0.785) C2120" 7 EL _ 34(90%x 100.785) Empotrado-libre: Ba ee = 40001. Debe notarse que para una seccién asimétrica, el momento de ine cia T debe tomarse con respecto al eje alrededor del cual ocurre pandeo. Por ejemplo, si la seccién transversal de las ejemplos anteri fuera una seccién rectangular y no hubiera apoyos intermedios que pies ol pain sede del eje més débil, el pandeo ocurriria iedor del eje ¥ de la Fig. 95. Problemas 9.1 Caleular la carga critica de pandeo para un tubo de acero estindar 4 2 pig de dismetro y'10 pies de longitud, cuyos extremos estin articulados. 9.5 "Resolver of problems 8c para las siguicntes condiciones de los exe 2) empotrado-libre, b) empotrado-empotrado, ¢) empotrado-articulado. SECCION 84/ESFUERZO CRITICO 263 Caleular la carga critica de pandeo de la barra maciza de aluminio (de ceién transversal de 23 mm x 40 mm) mostrada en la Fig. P93. Caleular Ta carga critica de pandeo de la barra de acero de 8 mm x 50 mostrada.en la Fig. PO4. Caleular la carga eritica de pandeo en una barra de madera de 16 mm 32mm y 1m de ‘cuando los extremos estén: 2) articulado-articulado, ¢) empotrado-libre, ) empotrado-empotrado, 4) empotrado-articulado. En este caso E = 12 GPa. ye Caleular la carga evitica de pandeo de Ja barra de acero de % pig X 1 peace a, Fa le '2) Supéngase que A y B son extremos articulados y que no existe apoyo intermedio en C. 5) Supingase que A y B son extrmos artculados y que se cola una res- triccién en C, a 16 plg de B, para impedir el movimiento lateral segiin el eje mas débil, pero no segin el eje mis fuerte. 2Qut tan eos de B deberia colocarse la resrccién del problema 8.6 ra producir cargas iguales con 0 tanto al eje débil como ae pandeo iguales con respect ie la carga critica de pandeo de una columna potrada en la bate y libre en la pate super Deducir la ecuacién para la carga critica de pandeo de una columna potrada en ambos extremos. t FIGURA P9.6 Esfuerzo critico férmulas de Euler, como se presentaron en las secciones 92 y 9.3 a validas solamente para columnas “Iargas”. Para ilustrar la definicién tuna columna larga y proporcionar una base de discusién de las férmu- empiricas para columnas inte medias, se estudiarén los. siguientes EMPLO 9.2. Determinar la carga critica de pandeo y el esfuerzo en la correspondiente a la carga critica, para una columna maciza de acero secciin czeular, de 1 plg de démetro y 90 ple de longitud, con extremos culados. : ICION = EL _ £'(30x 109204 . 2 P= ERE = SO OH... = 16 1001; i 6.100 Nees oan AEs ayy = 20500 Tb/plg?. IPLO 9.3. Resolver el ejemplo 9.2, suponiendo que la longitud de la mma es de 21 plg en vex de 30 ple i e an CAPITULO 9/COLUMNAS 0107126, 55 ooo, ey 7.) = 42 0001b/plg?. Ahora consideremos los esfuerzos anteriores en relacién con el d grama esfuerzo-deformacién unitaria para el acero a compresién que muestra en la Fig. 9.6. Supongamos que el limite de proporcional para este acero es de 360000 Ib/plg?. El esfuerzo oy es inferior al limite de proporcionalidad del m: donde el material est4 atin en el intervalo elistico del diagrama zo-deformacién unitaria. Sin embargo, el esfuerzo cz queda arriba d Mmite de proporcionalidad del material, donde el material ya. no comporta elsticamente. Una de las suposiciones hechas en Ia dedi de la formula de Euler (seccién 9.2) fue que el material se taba elisticamente. Como este no es el caso para Ja columna del eje lo 9.3, la férmula de Euler no es vélida. Por consiguiente, la carga en el ejempo 9.3 es incorrecta. En consecuencia, una columna larga se define como una columna Ia cual los esfuerzos correspondientes @ la carga critica de pandeo son m nores que el esfuerzo en el limite de proporcionalidad del material, Este es la raz6n por la cual la formula de Euler no ‘con precisién carga de pandeo para todas las columnas. Sin embargo, cuando son rez nablemente correctas las suposiciones descritas en la seccién 92, formula de Euler da resultados confiables. Para cargas que produ un esfuerzo que excede al del limite de proporcionalidad del materi se han desarrollado otras férmulas que dan resultados razonables, formulas se discutirin posteriormente en este capitulo. ‘Como el esfuerzo es un medio conveniente para definir el limite d validez de la ecuacién de Euler, es itil expresar la ecuacién en ténm ros del esfuerzo, en lugar de en términos de la carga. Como ¢ = P/A ambos miembros de la ec. (9.2) pueden dividirse entre A. Ademés, necesario hacer Ja substitucién I = Ar® para obtener la expresién en un forma més util. El término r es el radio de giro de la seocién transv y se define en el Apéndice A. El esfuerzo es: donde ‘o..™ esfuerzo unitario en la columna, en Ib/plg? o Pa, cuando se Ja earga critica de pandeo, = modulo de claticidad, en Tb/pe®, o en Pa, Ex relacion de esbeltez * (adimensional). PROBLEMAS Si se dibuja la ec. (9.7) para varios valores de L/r, se obtiene Ia mostrada en la Fig. 9.7. El limite de validez de esta ecuacién uevamente el limite de proporcionalidad del material. Los valores los esfuerzos que son mayores que el limite de proporcionalidad no vilidos (lineas interrumpidas de la Fig. 9.7). Se puede continuar la curva o vs L/r para valores de L/r menores que idiente al a1 modificando la ecuacién de Euler de acuerdo pa la teoria del médulo tangente del pandeo inelastico. La férmula para la curva se convierte en: (98) (99) término E,, llamado el médulo tangente de elasticidad, es la pendiente Ja curva esfuerzo-deformacién unitaria co lente al valor del 120 donde ocurre el pandeo. La Fig. 98 muestra gréficamente la diente Ey. En la Fig, 89 se muestra una curva tipica para todos los valores de . Esta curva también es una forma conveniente de ilustrar la clasifi- de las columnas como cortas, intermedias y largas. _ Debe notarse que la longitud de la columna, aisladamente, no define tipo de la misma; el pardmetro critico es més bien, la relacién de eltez L/r. El radio de giro r se toma con respecto al eje de pandeo. ausencia de apoyos intermedios, una columna se pandearé alrededor Heje mis débil, que es el eje de menor radio de giro. Como puede verse en la Fig. 9.9, las columnas cortas (que tienen Baciones de esbeltez pequefias) fallan por aplastamiento. La car} 1a que pueden soportar esas columnas puede calcularse a partir A. Las coluumnas largos fallan por pandeo, y sus cargas méximas pue caleularse a partir de la ecuacién de Euler, Pe; = m2EI/(KL)*. Las columnas intermedias fallan por una combinacién de aplasta- y pandeo, y la obtencién de una férmula apropiada para calcular carga de pandéo ha sido un problema dificil de resolver. Solamente 1S47 se encontraron las formulas del médulo tangente de las ecs. 8) y (9.9), que dieron la solucién correcta @ las columnas de este tipo. Determinat la relasin de esbeltez con respect ala ees == y yy de ‘columna con extremos articulados, de 5 m de fongitud, que tiene la seccién | mostrada en la Fig. 9.10 Determinar la relacin de erblte con respect a los ejet = y yy de columna de 20 pies de longitud, articulada en la parte superior y empo- ala bate, La Seccién transversal se muedts en Fig, FO ae ‘mayor relacién de esbeltez de una columna de 3 m de ‘empotrada en ia bate libre en la parte superior, seein tase se muestra en ta Fig P12. 265 FIGURA 8.7 ‘ecmcen caer FIGURA 9.8 raaccn os eat £ FIGURA 9.9 at 266 CAPITULO s/cOLUMNAS ant + es 2, | 1 nt = e omm [os [somm, FIGURA P9.10 FIGURA P9.11 FIGURA P9.12 2 8.13 Determinar la mayor relacién de esbeltez de una columne de 8 pies (eae Tongitd, con extremos atculados, que tene la seccién transversal mest T Fig. P9.13. i iz 9.14 Determinar las mayores relaciones de esbeltez de columnas de 10 pies de longitud y extremos articulados, cuando la columna es fioat (a) W8 x 31, (ce) C10 x 30.9, (b) $12 x 310, (@) angulo de 7'x 6 x %. . 9.15 _Determinar la longitud minima que deben tener las columnas para > se pueda aplicar la formula de Euler. Suponga que las columnas estin a ladas en sus extremas y el esfuerzo en el limite de proporcionalidad es d | 18000 Ib/plg?. (a) W6 x 200, (c) $9 x 200, 200, mauns pols (b) $7 x 200, (A) fngulo de 5 x 5 x %, 9.16 Dibujar una curva de o., contra L/r en el intervalo elistico para columna de acero que tenga un limite de proporcionalidad de 25 000 Ib/ple ¢Para qué valor de L/rla formula de Euler deja de ser valida? 8.17 Una parte de una méquina tiene la forma de una barra maciza de acer de seceién circular y una longitud de 800 mm, y soporta una fuerza de comp siém axial de 600 N. Los extremos estin articulados y se usa un factor d seguridad de 2. Determinar el diimetro necesario para dicha parte. Supén gase que la columna cae en el intervalo de aplicacién de la formula de Eile 9.18 “Una barra de acero de 24 plg de longitud y 2 plg de aricho soporta tuna carga axial de 460 Tb. Sila barra dene sus exteres ardealacer oe usa un factor de seguridad de 25 con la férmula de Euler, Zcudl es el expe sor? geuil es el esfuerzo real y el esfuerzo critico en la barra? gsi el lis de proporcionalidad de la barra es de 18.000 Ib/plg®, se justfica el uso de. 1a ecuacién de Euler? 9,5 Férmulas para columnas intermedias La Fig. 99 ilustra la forma general de la curva esfuerzorelaciin de es beltez columnas. Como esta curva enta el esfuerzo “iltimo™ para columnas, no se usa directamente en diseii. Las formulas de diseto se obtienen tomando las caracteristicas de la curva ¢ vs Lit para el material SECCION 8.5/FORMULAS PARA COLUMNAS INTERMEDIAS se esta considerando y escribiendo la ecuacién de la curva, inclu: ado un factor de seguridad adecuado en la expresién, La mayoria de las férmulas para columnas dan esfuerzos admisibles las columnas intermedias y cortas. Historicamente, las prediccio- es de la resistencia de una colurnna en esas zonas han sido de naturaleza pirica. Las formulas (9.8) y (9.9) para el médulo tangente, aunque se pusieron por primera vez en 1889, no se demostré que. predijeran aproximacién la carga de pandeo sino hasta finales de la década 1940, Las formulas de columnas usadas para disefio dan un esfuerzo ad ble. Por consiguiente, el factor de seguridad estd incluido en al ecua- n. La linea sombreada de la Fig. 9.10 ilustra gréficamente la relacién mire una formula de disefio y la capacidad ultima de columnas. Desde la primera formula empirica para columnas, que se publicé 1729, se han usado alrededor de 400 formulas en defo ent varies . La mayoria de ellas son ecuaciones a las que corresponden lineas fas 0 paribolas, ya que dichas curvas pueden aproximarse a la curva falla de la colunina y son también, de forma algebraica més sencilla. ina ecuacién de una linea recta tiene la forma de la ecuacién (9.10). esate esmunte = 9-0 ¥ = esfuerzo admisible, en Ib/plg?, o en Pa, ralor del esfuerzo base, en Ib/plg?, 0 en Pa, ‘coeficiente elegido para dar la ecuacién deseada, Lr =relacién de esbelter. ecuacién (8.11) es una ecuacién parabélica. ~a(e) sefueran adhe, on Topp 0 en Pa valor del esfuerzo base, en Ib/plg?, o en Pa, 8 = coeficiente elegido para dar la ecuacién deseada, lacién de esbelter. enque se han usado un gran niimero de formulas para columnas a- is de los iow la seleccién de formulas de dsefio actualmente no € ‘area dificil. Los cédigos y especificaciones para disefio i las que han probado ser digas de confinnen para muchas clases eién y de materiales. Por ejemplo, si se va a disefiar una de un edificio, las especificaciones del American Institute of Construction o Jas del American Concrete Institute proporcionan nulas, asi como las restricciones impuestas para su uso. Las formu- columnas en disefio de miquinas pueden obtenese @ partir 267 FIGURA 9.10 268 CAPITULO 8/COLUMNAS de los manuales y icaciones en ese campo. La mayoria de las Gustrias han desarrollado formulas para disefio de columnas aplicables ‘sus materiales. Para ilustrar el procedimiento basico de andlisis y disefio de col nas, discutiremos dos de las férmulas empiricas més comuncs: la form del AISC para acero estructural (seccién 9.7) y la formula de J. Johnson (seccién 9.8), que es ees usada en el campo del dis de méquinas. No se han incluido los cédigos y formulas para otros m: tiales debido a que no podrian explicarse adecuadamente en una b discusién, y la inclusién de demasiadas formulas tiende a hacer & Ia técnica fiisica del andlisis y disefio de columnas. E] lector deberd darse cuenta, por supuesto, que las formulas p tadas en este capitulo son tinicamente ejemplos de los tipos di EI primer paso en el disefio de una columna consiste en escoger la £6 la més adecuada que debe usarse, teniendo en cuenta los mat y las condiciones del problema. La ecuacién de Euler, aunque sencilla. precisa, no se aplica a la mayorfa de las columnas que se presentan en disefio practico. 9.6 Disefio de columnas Al disefiar una columna se debe elegir primero la formula de esfuera admisibles adecuada. Como se mencioné en la seccién 9.5, esto no dificil, pues la experiencia, el material usado y los oédigos y especi clones bajo los cuales se hace el dise‘io, proporcionarin esta inform: Cualquiera que sea la férmula que se use, puede seguirse el p miento de tanteos que se describe a continuacién. En el diseso, ‘conocen, por supuesto, la longitud, las condiciones de los extremos y carga aplicada. Paso 1: Se escogen las dimensiones de Ia columna, Paso 2: Se determina el esfuerzo en esta columna a partir de o = P/A Paso 3: Se calcula el esfuerzo admisible para esta columna mediante formula usada para el esfuerzo de la columna. Paso 4: Se comparan los esfuezos de los pasos 2 y 3. Si el esfuerzo aso 2 es mavor que cl del paso 3, se fedisefia, usando ot dimensiones para la columna. Si el esfuerzo del paso 2 es siderablemente menor que el del paso 3, se rediseia para lograr tuna mejor aproximacién Paso 5: Se contimsia este procedimiento de tanteos hasta que se obtien ‘una seccién satisfactoria. Puede notarse que en la prictica rutinaria de las oficinas de di generalmente se dispone de grificas y tablas para reducit el tiempo el esfuerzo que requiere el disefio de partes en compresién. Sin emb: un estudio de mecanica teérica debe incluir la técnica bdsica de sel cién, de modo que los disefiadores sean capaces de manejar satis mente Tos casos no comunes, donde no se aplican las gréficas y tablas. SECCION 8.7/FORVULAS DEL AISC PARA COLUMNAS 7 Formulas del AISC para columnas American Institute of Steel Construction (AISC) en sus especificacio- es establece las formulas siguientes para los esfuerzos admisibles” en embros a compresién cargados axialmente. _EI esfuerzo admisible en le seccién transversal de miembros a com- ién cargados axialmente, cuando K(L/r) (la mayor relacién de es- eitez efectiva de una longitud de columna sin arriostrar) es menor que esté dado por: , - LXKUFV2CH ee$ ea = esfuerzo admisible, en Ib/plg?, o en Pa, @, = esfuerzo al limite de fluencis, en Ib/plgt, 0 en Pa, FS factor do segunaad = 3. SL) ie? a= (2 aay El término C, es el valor particular de KL/r que separa las colum- largas de las intermedias. Cuando el valor de KL/r excede a C. (co as largas), el esfuerzo admisible esta dado por 149 000 000 se 1) El AISC especifica que la relacién de esbeltez de partes a compresién ‘menor que 200. Lace, (9.12) es la formula de disefio para las columnas cortas e inter: mientras que la ec. (9.14) se aplica a las columnas (de er). El factor de seguridad para Ja ec. (9.12) varia desde 11 mnas con pequefias relaciones de esbeltez, hasta 1.92 para (L/r) = Este factor de seguridad variable toma en cuenta el hecho de que ‘columnas cortas fallan por aplastamiento, y las columnas Jang pox Y procura hacer més consistentes las résistencias de las columnas 'elintervalo de (L/r) usado, La ec. (9,14) es realmente la ecuacién de Euler (9.7), con E = 0000 Ib/plg*, y un factor de seguridad constante de 1.82. ec. (9.12) sirve para que el proyectista pueda determinar esfuerzos sibles para aceros de diferentes resistencias, como se indica icién ASTM, A-36) que tiene un esfuerzo al limite Tb/plg®. Debido a que el acero A-36 se usa tan 196.1, se usa la Ee. (9.14) y encontramos que: = 149.000 000 _ 149.000 000 ie < oe ee = 3 340 Ib/plg? El Apéndice F da ¢, = 5.55 klb/plg? para (L/r) = 164. Problemas En Ia solucién de los problemas siguientes, use las férmulas del AISC de ees. (7.12) 2 (7.14) y suy ue el acero es, segtin Ia. designacién ASTM, acero estrictural ALG, que lene un esfuerzo en el limite de fu de 36.000 Ib/plg?. ‘SECCION €8/FORMULA DE J.B, JOHNSON ¢Cuéles son los esfuerzos de compresién admisible para una columna 8 X 31 si Is longitud efectiva es: fa) 9 pies, (b) 18 ples, (c) 27 pies? los valores caleulados con los dades en el Apéndice F. Resolver el problema 9.19 cuando la columna es una W 6 x 25 y las cefectivas son: ) 8 pies, (b) 16 pies, (c) 24 pies. Determinar ta carga de compresién axial admisible para una columna £6 X 20 cuya longitud efectiva es, ) 8 pies, (b) 16 pies. Determinar Ja carga de compresién axial admisible para una columna 'S x 35 cuya longitud efectiva est 12 pies, (b) 18 pies. Determinar la carga de comprensién axial admisible para un Angulo de 4° &, sila longitud efectiva es: pe = ) 5 pies, (b) 10 pies. Resolver el problema 9.23, suponiendo que el ingulo es de5 x 3 x ¥plg. Fis carga de compesin axal admisble onus tbe ones cero de 4 plg, cuando la longitud efectiva es: Férmula de J. B. Johnson lisis de las tes a compresién en méquinas sigue los mismos ios descritos ais sociale antedores Por suy ae las formulas fumnas usadas dependen del material y de la hincign de la parte, de las formulas para columnas intermedias mas ampliamente usada lisefio de maquinas en Ja formula de J.B. Johnson se da en la ec. 45). La férmula de Euler, ec. (9.7) se usa para columnas largas. La én entre las dos es, otra vez, el valor de L/r dado por la ec. 13). La formula de Johnson es: = o(KLiny'i4z*E}o, _ [I= (KLin}'9C3o, FS FS términos son los mismos que los deserites en la seccién 9.7. interesante observar que la férmula de J.B. Johnson para disefio maquina, ec. (9.15), y la férmula del AISC para diseno de acero ctural, ec. (9.12), son idénticas, excepto en lo que se refiere al factor dad. En diseiio de acero para edificios se considera que las liciones de servicio estén més estandarizadas que en disefio de mé. ss. Por este motivo, se justifica un factor de seguridad consistente. 9 se establecié en In seccién 9.7, dicho factor varia desde 1.67 1.92. mis dificil estandarizar el factor de seguridad en disefio de mé- as debido al caricter variable de las condiciones ambientales y de (9.13) 271 272 CAPITULO 8/COLUMNAS. servicio. Sin embargo, para condiciones generalmente constantes y materiales promedio, puede usarse un factor de seguridad de 2 como valores razonables. EJEMPLO 9.6 Uns biela de 9 plg de longitud tiene una seceién trans circular con un didmetro de % ple, Determinar la carga de compresién sible que puede si se hace de acero que tenga tna restenca punto de fluencia de 48 000 Ib/plg®. Supdngase que los extremos son art Iados y tsese un factor de se de 2.0. SOLUCION El primer paso consiste en determinar si se aplica la £6 de J. B. Johnson (9.15) 0 Leen de Euler (9.7). Esto se hace comy Ja L/s de la biela con la de la ec. (9.13): De la ec. (9.13), "30 x11 W800 2 Esta columna eae en el tipo intermedia, y el efuerzo admisble puede del minarse a parti de la ec. (9.15) como sigue: = E(K Ln 2030, _ [1 = (95)/201115}48 000 ae FS < 2 = 15 000 Ib/plg?. La carga de compresién admisible es: -csunfZ@)] P,=1660b. P, Problemas 9.26 Una biela tiene una seccién transversal rectangular de 25 mm de 10 mm de espesor. El esfuerzo en el punto de fluencia es de 248 MPa y gitudes efectivas son: (a) 150 mm, (b) 300 mm, (c) 450 mm. Determinar el esfuerzo de compresién tltimo para cada longitud. 9.27 Una barra de seccidn transversal circular de % pg de diimetro sop tuna fuerza de compresiin axial. El esfuerzo en el punto de fluencia es ‘50 000 Ib/plg? y Ia longitud efectiva es: _ (a) 9 pl (b) 18 pl, (e) 27 pig. Determinar los esfuerzas de compresién siltimos correspondientes SECCION 3:9/ CONDICIONES DE LOS EXTREMOS Determinar las cargas axiales admisibles que puede soportar una barra de ‘transversal rectangular de 50 mm x 20 mm, suponiendo que el ex- 0 en el punto de fluencia del acero es de 248 MP el factor de seguridad es de 5 la longitud efectiva es: fa) 05, (b) 1.0m. Un tubo de acero de seccin transversal rectangular de 1% por 1 plg una espesor uniforme de 0.20 plg. El punto de fiuencia del material et "72.000 Ib/plg?, el factor de seguridad es 275, y la longitud efectiva es: (a) 2 pies, (b) 5 pies. ar las cargas de compresién axiales admisibies La varilla del pistén de una bomba tiene una longitud efectiva de 18 plg diémetro de 1 plg. El esfuerzo en el limite de fluencia del acero es de 1000 Ib/plg®, y se usa un factor de seguridad de 3. Determinar la. presién ing ue puede permite en el fuido en un elindro de 6 plg de dlametzo 30). Condiciones de los extremos en el disefio de columnas base tedrica de Ia teoria de las columnas se funda en que los extremas Ja columna estén articulados por medio de pasadores sin friccién, tin libres, 0 estén completamente empotrados. Una pregunta que se ta frecuentemente en el diseio de las columnas, es la de determi- Ja longitud efectiva de Ia columna. En otras palabras, el proyectista mar el grado de fijacin en fs extremos de la eolumne, pues las diciones ideales en los extremos rara vez. se cumplen en la prdctica. Si las condiciones en los extremas de Ja columna pueden estimarse 0 mtrolarse con precisién, Ja longitud efectiva podré conocerse también, embargo, este caso es raro. Muchos proyeetistas prefieren usar el conservador de K = 1, excepto, por supuesto, para el caso de un @ empotrado y un extremo libre. Otros proyectistas hacen una Smacién del factor de restriccién de los extremes. Sin embargo, muy gos y Tara vez usan valores de K menores que los comprendidos entre 5 y 0.75 para columnas con extremos empotrados, y més bien usan ores mayores para las otras condiciones. Para facilitar al proyectista. cer una seleccién razonable del valor de disefio para la longitud efec ma. Is Tabla 9.1 da los valores de disefio sugerides y recomendados por ‘Column Research Council. 274 CAPITULO 9/COLUMNAS TABLA 9.1° 10 | to[ 20 T Uae a a acat ‘Nomenelatura para las ‘condiciones de los ex ene. Rotaciéa fija y translaciin fj =e Rotacién libre y translacién fija 5S | Rotacién fia y translacién libre Rotacién libre y translacién libre PROBLEMA ILUSTRATIVO 8.1 275, ngulos de 5 x 3 x %o plg estin remachados espalda con espalda (véase Problema ) "pare formar una columns. La longitud de la columna es: (a) 6 ples, Htustrativo 9.1 3) 12 pies, (c) 18 pies. Determinar la carga admisible. Usese acero con j esfuerzo en el limite de fluencia de 36.000 Ib/plg? y supéngase extremos lados. Se permite usar el drea total del miembro remachado cuando esti ‘a compresién; es decir, el érea de la columna es la de los éngulos sin ir los agujeros para los remaches. LUCION El primer paso consiste en determinar el menor radio de giro. a ity = 1.61 PIE (segin el Apéndice J) 77, se calcula ast T= f+ Ad'=[18+ 24089" 1, =5.82 plgt na ViA=ViGRM= VIM; 1.10 ple. ‘este caso r, es minimo, y la falla ocurttia alrededor del eje y-y. £_ (6x1) p= 68.0 el Apéndice F, ¢, = 16.84 kib/plg?, La carga méxima P es, entonces: “™""* P=o.A=(16.84)(480; P=81.0 Hb aaa. L10 el Apéndice F, og = 8.57 kib/plg? y P=oA=(857)480); P=41.1 Hb. 132, P=183kbb. 276 CAPITULO 9/COLUMNAS Problema — Disefiar una columna de acero de patin ancho de 12 pies de longitud, llustrativo 9,2 Sopotte una carga de 100 Klb. Usese acero con un esfuerzo en el punto columna W fluencia de 36 000 Ib/plg*, y supéngase que el extremo superior de la Erica yo coees nb on eee ee bee SOLUCION Normalmente los perfles relativemente cuadrados de las scones de patin ancho son las secciones de columnas mis eficientes. Es las seeciones de 6 x 6, 8 x 8, 10 X 10, 10 x §, etc. son mejores que las gostas y profundas que se usan principalmente como vigas. Por tanto, para Broleens se Lath la eletGd n secions cays tchones tanverts telativamente cuadradas. El problema de diseiar la colurnna seguiré los pasos descritos en la 96, "Segiin la Tabla 9.1, la longitud efectiva que debe usarse cuando se ti aproximadamente las condiciones ideales es de 0.80L = (0.80) (12) = ies. PRIMER TANTEO Paso 1: Probar W8x31 ( 113 plge, rain = 2.02 pl.). LOY) 57 2.02 ‘Segin la Tabla de Esfuerzos admisibles, Apéndice F, eo. = 17.7 Kib/plg?. Paso 4: La columna es segura, pues ¢ = 11.0 kib/; < og = 17.7 kib/plg® Sin embargo, pute ilctoeae una woin nls economia = SEGUNDO TANTEO Paso 1: Probar W620 (A= 5.87 plg?, rain = 1.50 plg) Paso 3: Paso 2: o=f-18- 17.0 Kib/plge Paso 3; £=WSY12) 75.5 Segin el Apéndice F, ¢, = 15.71 kib/plg?. Poso 4: La columna no es satisfactoria ya que © = 17.0 klb/plg? > 15.7 Kb/plg TERCER TANTEO Paso 1: Probar W625 ( P ia BIg, to: 3B = 136 utb/ple 52 pig.) Paso2: om PROBLEMA ILUSTRATIVO 92 (9.6112) sie 5.8. Segin el Apéndice F, 0, = 15.82 kib/plg* Esta columna es satisfactoria pues c = 13.6 klb/plg®. ¢, = 158 ib/plg?. Ll me (ARTO TANTEO i Segin el Apéndice F, oy = 16.27 Kb=plg?. 4 Esta columna es satisfactoria, pues ¢ = 14.2 kib/pig* < o = 16.27 ‘Klb/plg*. Para los fines de cumplir con Ios procedimientos y principios de dis sea la W 8 x 24 6 la W 6 x 95 serian satisfactorias para soportar la carga 100 kib. Aunque la W 6 x 25s 1 Ib/pie més pesada, probablemente seria satisfactoria con respecto a los detalles pricticos de construccién. 277 278 CAPITULO 9/COLUMNAS Problema ps page plcnse a a ménsla nd de acero de 8 mm x 50 mm, y BC Hustrative 0.3 oon oe De ee mm x 50mm, Supéngase que ‘gujoras para los pasadores son de 20 mm de didmetra y coc cates ew suficienterente SOLUCION Las fuerzas en AC y BC pueden calcularse por estética, igue: Ds iBc=P BC =4P (compresién). Zr-0: Ac=isc=%p) AC =4P (tensién). Caleulamos la carga P con base en la resistencia a tensién del miembro. g 7A = (150. 10518 x 10°4(50~30) x (10) 36000. Caleulamos la carga de seguridad basada en la tensién en AC: a Be a Como las dos barras se pandearin independientemente una de otra, el fuerza admisible se basa en la resistencia de una sole bara Le foe seré la soportada por ambas barras. Asis pa fE- (BE. 10x10" Sen Vy bd VB Vib = 2.8910 m L_ 400% 10" 7 Raox 197 88 yquis telacién de esbelter de L/r = 138 es mayer que el valor L/r = 2=7E/c, = 126.1. Por consiguiente, esta columna esti en el intervalo de Euler, y el esfuerzo admisible se obtiene segin la ecuacién (9.7) con un factor de seguridad de 2.5. Asi is = TEMLin er = F200x 1070138 ‘Sites 25 ain = 414 MPa, a PROBLEMA ILUSTRATIVO 9.3 fuerza admisible que puede soportar el miembro BC es onF, Be =A = (414 x 10%(2K50% 107\00« 10°) BC =41.400N ‘carga de seguridad basada en la compresiin de BC es BC=iP; P= {41 400) P=33120N. Por consiguiente, el valor admisible de P es de 33.120 N. Rige la resistencia 1a 1 compresién. 279 280 CAPITULO 2/coLuMNas Problema Disefiar el vistago del émbolo de un pistéa, de seccién circular, Hlustrativo 9,4 ‘ilindro hidrdulico de 100 mm de didmeto (vase figura), sepeiend po presién hidréulica maxima es de 20 MPa. La longitud de la varilla es m, considerando el extremo A como articulado y el extremo B del pistén icamente empotrado. Usese un acero que tenga un esfuerzo en el limite fluencia de 330 MPs. El factor de seguridad es de 25. SOLUCION La fuerza axial P es la presién bidriulica multiplicada por area del pistén: Pm Presién x area = (20 10')(=/4)(100% 10°" = 157 KN. Debe estimarse el grado de fijaciin de los extremos. En condiciones males usamos el factor K = 08 segin la Tabla 9.1. Se sequirin otra vez los pasos de la seccién 916. El esfuerzo admisible determinard ya sea por la ecuacién (97) 0 por la (9.15). PRIMER TANTEO Paso 1: Probar una varilla de 30 mm de diémeteo (4 DiS=7.5% 10m) Paso 2: = PLA =(157% 10")/(707 X10") =222* 10 Nim? Paso 3: KLir = (0.80)0.9)(75 10" Sein la ev. (9.13) 07x10" mm, EPR ROXIT o 380x107 = 109. Como KL/r = 96 < 109, usamos la ecuacién (9.15) y obtenemos — La(KLin 2 2}o, _[1= (96/2109) 1880 * FS 25 = 80.8 MPa. Paso 4: La varilla esti sobreesforzada pues o = 222 MPa > , = 60.5 MPa. SEGUNDO TANTEO Paso 1: Probar una varilla de 45 mm de diametro (A = 1 590% 10% m?, r= D/4= 11.25 10" m). = PA = (157 x 10°)/(1 590 10°*) = 98.7 x 10° Nim’, KLir = (0,80)(0.9)/(11.25 x 10") = 64, KLir 6 o lg en forma de caja, como se muestra en la Fig, P9.33. (a). Detenninar fatge de compresion admisble P que puede splice cuteds lee dng tstin soldadoy para actuar como ura ukidad. (b) dail seas ‘compresiin admisible si los éngulos no estuvieran unidos, sino actuando idientemente? 9.34 Disefiar una columna de acero de patin ancho, de 10 pies de longi para que soporte una carga de 75 000 Ib. 9.35 “Disefiar una columna de yoy de patin ancho, 2 16 pies de longit Para soportar una carga de 140 Lib, Suplngaze que extreme mesons Epotraio ya base td arilaga 9.36 Diseiar un tubo estindar de acero, de 9 pies de longitud para sop una carga de comprsion de 06 Mb. 9 [Sef 9 rin be etn de cr co cme en superior libre y su base empotrada. La longitud del tubo es de 6 pies Sp Sane one bee eee 9.38 ‘Se va fabricar un miembro a compresion con un role agulo de Tada gales. Sila carga axial ex de 42 hib yf longtud sin apoyo de aoa lisefiar los Angulos suponiendo que: (a) ambes extremos estin articulate ¥ (b) ambos extremoe estan emeatadee 39 Disefiar una columna que va a fabricarse con un solo ingulo de iguales. La carga axial es de 27 000 Ib y la longitud sin apoyo esvle 8 pies, 840 EI miembro horizontal del mecanismo para izar mostrado en Ie Fi 40 es un tubo estindar de acero de 8 pig. St suponemee aoe elo, biema el disefio, gcuil es el peso maximo que puede levantarse? 8.41 | ZQué dametro de tubo estindar de coers se neceaa pare que el me gisge mostado en la Fig. F940 ponds sparta 10 fons? 9.42, Un anuncio de 6 pies de alto y 10 pies delongitudesté apoyado en sa base mediante la accién de una articulacién y los miembros AB y CD fabs eados cada uno de ellos de dos dngulos de lados desiguales (Fig. P9.42), De sefiar estos angulos, suponiendo que la presién del viento contra el arancial es de 20 Ih) pie. Fa ls problemas del 949 al 9.50, dsse la férmula de J.B. Johnson, ecucioa (9.15). 0 Ia férmula de Euler, ecuacién (9.7). A menos que se especifi e otra manera, considérese que los extremas estén articulation 7 PROSLEMAS tl FIGURA P9.43 En la Fig, P9.49 se muestra un marco de % plg de espesor que soporta carga disttbuida de compresin. El acero tiene un coftcrzo Chel Torte fuencia de 60 000 Ib/plg? y se usa un factor de seguridad de 2.75. Deter, 4a carga total que puede aplicarse en los extremes, El mecanismo mostrado en la Fig, P9.44 se hace de barras de acero de rcular macizas, de 20 mm de didmetro. Determiner la maxima P que podria aplicarse si el acero tuviera un esfuerzo al Hite fluencia de 248 MPa. A5 EI miembro BD del mecanismo de sujeeién mostrado en la Fig. PO.AS es: Be formado por dos tiras de metal de acero, de I plg. x" plg. Supéngase que el giver en el limite de fluencia del acero es de 36.000 Ib/ple? y el factor $6 seguridad es de 2.5. Determinar la fuerza maxima P y la presién resultante Gaus puede aplicarse cuando la resistencia del mecanismo ests limitada por Js resistencia de BD. 846 El mecanismo mostrado en la Fig. P945 debe ejercer una fuerza de Suleciin de Q = 3000 Ib. El miembro BD esta formado por dos barras de 1% Big de ancho; el esfuerzo al limite de fluencia del acero es de 38 O00 b/g, Fel factor de seguridad es de 2.5. Determinar el espesor necesari, 247 | Disefiar une columna cuadrada de 0.6 m de longitud que soporta una searga de 40 KN. Usese un acero que tenga un esfuerzo al liste ae fluency de 410 MPa y un factor de seguridad de 3. 385 Uns Selumna de 2 m de longitud soporta una carga de compresién axial de 20 KN. Disefar una columna de seccién transversal rectangular euyo anche Gla mitad del espesor. Usese acero con un esfuerzo en el punto de thence de 320 MPa y un factor de seguridad de 2.5. La relaciin Dvr no debe eat der de 200, 2.49 | La parte BC del mecanismo mostrado en la Fig, P9.49 esté formada por dos fiss de metal de acero. que actian independientemente una de otra, El eapesor EEE” Zi 283 a Te eE= |, | csm 05m _| FIGURA P9.44 eo yep 2 2 t is : ol o ‘ FIGURA P9.45 “ef SP Stan FIGURA P9.50 CAPITULO 9/COLUMNAS 951 Determinar Ia fuerza méxima de sujecién Q que puede aplicarse dante la palanca acodada de la Fig. P9.50, Las bartas son de acero, de 30 X 12 mm, con un esfuerzo en el punto de fliencia de 248 MPs. Usese factor de seguridad de 2.25. 9.52 Disefar el vistago de un émbolo de seccién circular para ua cil Rielle de 9 pl de lime, ola pretin Nadia misin de I Tb/ple®. La longitud del vistago es de 48 plg, con el extremo guiado artic ye oa etc eeipettake Unica! an petro oom tenga un esfuerzo en punto de uence de 72000 lb/plg y un factor de seguridad de 2.75 953 Un vistago de émbolo de 27 plg de largo y de un clindso hidré g@ de 6 plg de didmetro (Fig. P9.53) ejerce una presién de 500 Ib/plee « Supéngase que el vastago esti empotrado en el extremo ligado al. pisten articulado en el extremo guiado. Disefiar el vistago. Usese acero que t ua esfuerzo al limite de fluencia de 54 000 Ib/ple® y un factor de seguri FIGURA P9.53 de 25. 9.10 Columnas cargadas excéntricamente y columnas viga a 64 supusimos que el momento secundario resultante de la deflexie £8 pequefio y podria despreciarse. Para miembros a tensién o para mi bros a compresién cortos (con relacién de esbeltez pequefia) que Jas que se discutieron, esto era perfectamente aceptable. Sin em! cuando un miembro se hace relativamente flexible, las cargas axiales tienen un efecto mas significativ Consideremos, por ejemplo, los miembros indicados en la Fig. 9.11. En esta figura, las lineas interrumpidas indican la deflexién produci por el momento flexionante, s6lo, mientras que las Iineas gruesas indican la posicién deformada final, del miembro. En la Fig. 9.11 (a) la deflexioa final (y por consiguiente, el momento flexionante y los esfuerzos) se reduce debido a Ia carga axial de tensién. Sin embargo, en Ia columna viga de la Fig. 9.11 (b) y en la columna cargada excentricamente de la Fig. 9.11 (c), Ja deflexién final y los esfuerzos s a Ta carga axial, FIGURA 9.11 SECCION 8.10/COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE Y COLUMNAS VIGA Je 50 mm Usese un) Si cl momento secundario resultante de las fuerzas axiales y Ia de flexién son significativas, no se aplica el método de superposicién. La teoria de esto queda mas allé del alcance de este libro, ya que no in- cluimos aqui las relaciones no lineales que existen entre las cargas y Tas deflexiones, Sin embargo, aunque este tipo de problema es dificil de analizar teéricamente, las columnas viga o las columnas cargadas excén- tricamente son relativamente faciles de disefiar. Hay dos enfoques genetales para el disefio de colummas cargadas ex n cilindro ; de 1000 articulado, rzo en el * idle céntricamente y para columnas viga, ambos utilizan el método de tan- ) Tb/ ple. teos. El primer método es conservativo ya que se usa la relacién bésica | piston y « = P/A = Mc/I. El esfuerzo admisible se toma como el esfuerzo ad: que tenga misible bisico de la columna para la relacién de esbeltez particular. El seguridad segundo método reconoce que las cohimnas y las vigas tienen esfuerzos admisibles diferentes, v estas diferencias se toman en ctienta al propor- cionar la seccién. Las especificaciones del AISC proporcionan férmulas interactivas adecuadas que, entre otras cosas, incluyen el efecto del mo- mento secundario resultante proveniente de la carga axial. Estas férmulas no se presentan aqui, pero el lector interesado puede recurrir a las tlt thas expecificaciones del AISC para conocer lac formulas y sus Tite clones. “iones 6.1 deflexién amie EJEMPLO 9.7 Disefiar una columna de acerode patin ancho, de 10 pies ‘i que aay de longitud, para soportar una carga de 100 kib con una excentricidad de 3 sotcason ce w ewse M=A embargo, Ig en la direcciGn indicada en la Fig. 9.12. Usar el enfoque “conservative” | 3 is axiales: lescrito anteriormente y los esfuerzos en las columnas proporcionados por las = ecuaciones (9.12) 6 (3.14), y el Apéndice F. Supéagase que los extremos Fig. 9.11 estin articulados. | yroducida s indican SOLUCION Como ya se describié anteriormente en este capitulo, este diseiio deflexin se hace por tanteos. Hf set PRIMER TANTEO nte de Ia Probamos una viga W 8% 35 (A = 10.30 plg*, $ = Ie = $1.2 plg®, rein =2.03 plg) n debido Sy P=t00 ue 17.53 Klb/ple® ‘M= 10003) =300 Keo El resultado no es satisfactorio, ya que FIGURA 9.12 7.58 klb/plg?. SEGUNDO TANTEO Probamos una W 10x45 (4 = 133 pig’, $= Ie=491 plg’, ras =2.01 plg). Hallamos que 286 CAPITULO 9/COLUMNAS FIGURA P9.56 526.10 = 15.3 klb/plg? (compresién); SEMA 597; og. =— 1748 kib/ple? Esta seccién es aceptable, ya que = 18.62 klb/plg? Aluminio| FIGUA P10.15 FIGURA P10.16 FIGURA P10.17 dad de Ia madera es de 1.76 x 10° Ib/plg®, y para el aluminio es de 0 x 10° Ib/plg? 17, Determinar la deflexién del punto A para Ia estructura indicada en la 4g, P10.17. El alambre A tiene una drea de 2 x 10-4 m2, y E = 70 GPa; el Eimbre B tiene una drea de 3 X 10+ m%, y E = 200 GPa. P = 100 KN, Sistemas estaticamente indeterminados Para fuerzas de torsién SECCION B 0.3 Método de Analisis solucién de problemas estiticamente indeterminados de Ia seccién A B dos tipos de ecuaciones~uno, ecuaciones de equilibrio, y dos, ecua- #'s de compatibilidad. En problemas estaticamente determinados, las paciones de equilibrio son suficientes para determinar las reacciones. problemas estiticamente indeterminados, las ecuaciones de equilib son suficientes, y deben ser suplementadas con ectiaciones de compa- lidad. Es decir, las deformaciones de la estructura deben estar relar das y ser consistentes eon su forma deformada. Lox problemas estiticamente indeterminados en torsién se resuelven de faisma manera, Es decir, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se jaciones de equilibrio a Ta torsién, Después se determi. ‘ones entre las deformaciones. Los términos comunes en el fmcamente. El ejemplo 104 junto de ecuaciones se resuclven simu stra este procedimiento, PLO 10.4 Un eje circular ACB esti compuesto por el efe AC, que es teje macizo de acero. le 0.8 m de longitud y 100 mm de dlémetro, ¥ otro Hhneco. CB, de latin, de 1.2:m de longitud, con un diimetro exterior de 150 CAPITULO 10/OTRAS APLICACIONES DEL ESFUERZO Y LA DEFORMACION. * Teygen _, gay un dime into de 109mm. Los dos stn uta en Cy tados por paredes rigidas, de tal manera que esti impedida la rotacién S7R ee) tas pat como sinc ena Fig: 105 Dernier ==-c 10) a la torsién, en los extremos A y B, para un momento de torsién T N-menc. 1am oan SOLUGION La Fig. 105 (b) indica un dlagrama de cuerpo libre del ‘Tomando momentos con respecto al eje, da: ier DMee=0: T+ To = 100. ‘Las condiciones de compatiilidad reconocen que el de torsion @==@=6 .nctrtorttesre cme: Te 4 % bac = Bre FIGURA 10.5 La ecuacién (3.3) da el dngulo de torsién como @ = TL/JC. Por P guicate: 0.8) = Tad =, (ox) PEROT OAT 2 (38 x 10%) Tr= 0.777 Ts. ( Resolviendo las ecuationes (<) y (4), simulténeamente, da por resultado Ta+Tn=100 Tr-O.777Ts =0 LI17 Ta = 100 Ta = 56.27 N-m Ta = 49.73 EJEMPLO 10.5 Una flecha de acero de 100 mm de diimetro y de 1 m de ‘esti empotrada en un extremo y soportada por un alambre de alumi nio, DE, de 2 mm de diimetro, en el otto extremo, como se indi cn Fig 108; Detenninar ol exuerzo on el alambre DE coando se apica un par torsién 7 = 100 N - m a 0.8 m del extremo empotrado. Supéngase que la barra CD es rigida. caf SOLUCION En la Fig. 10.6 (b) se indica el diagrama de cuerpo libre de la flecha. Tomando momentos con respecto al eje de la flecha, nos da: DM oy La relacién de cumpatibilidad considera Ia rotacién neta en el extremo C. Viendo a lo largo del eje, desde C hacia A, dq ¢s el movimiento angular resul- tante del alargamiento del alambre a través de una distancia de O.1 m (véase T.+0.1P ~100= SECCION 10.3/METODO DE ANALISIS. 295 08m Jo2m, 1” FIGURA 10.6 la Fig. 10.6c). Esta rotacin debe ser igual al movimiento angular neto en el ‘extremo C producido por los pares internos. Los valores de los ngulos son: Pls ultado sien = FRE Leo te 20 ay qx 10°70 x 10" Bex = 0.228% 10"* Pa (sentido contrario del giro de las manecillas del reloj); (b) T.0%) 100% 10-7) % 107) xq = 3.18% 10"°T 4 (contrario al movimiento de las manecillas del reloj); (©) 1002) Eroox107y160%10) Tacks JacGre fe = Orc = 0.254 10“ Tac. Pero segiin la Fig. 10.6 (f), TMyH0: Tac = Pleo) =0.1P. Por consiguiente, bac = (0.284 x 10°*)0.1P) Bac = 0.0254 * 10°°P. FIGURA P10.20 CAPITULO 10/OTRAS APLICACIONES DEL ESFUERZO Y LA DEFORMACION Combinando estas rotaciones, obtenemos Ber = Bae — Bac. 0.298 x 10°*P = 1.01 x 10°74 ~ 0.0253 « 10*P 0.253 P = 1.01T. © Resolviendo simultineamente las ecuaciones (2) y (e), nos da T.+01P = 100 1.017, 0.253P- El esfuerzo en el alambre de aluminio es =P 22854 N, a” GAQx10 7] 90.84MPa Problemas 10.18 Una flecha circular maciza empotrada en ambos extremos est sujeta ‘a.un par dg torsién T a una distancia a del extremo A, como se indica en la Fig. P10.18. Determinar la magnitud de los pares de torsin resistentes en AY B. 10.19 Una flecha circular de acero, de 2 m de longitud, ABC, empotrada en ambos extremos, est sujéta 2 un par de torsiin T = 48 N + m en su punto ‘medio, como se indica en la Fig. Pi0.19. La mitad de la flecha, desde A B, es tna seccién maciza de 90mm de diémetro, y la otra mitad, de Ba C es hhueca, con un didmetro exterior de 90 mm y tn diimetzo interior de 60 mm. Determinar los esfuerzos cortantes en las sevciones AB y BC, y el angulo de rotacién en B. 10.20 Caleular el esfuerzo cortante méximo y el ngulo de torsién en el [punto Bde la fecha maciza de latin, de 18 pg de diémetro, suet a un par le Torsién de T = 5000 pie-Ib, indicado en la Fig. P1020. 7=3600 Nm e FIGURA P10.21 FIGURA P10.22 huaci6 Co entre ¢ peratu impid cién d Blema, SECCION 10.4/MOVIMIENTO TERMICO 1021 Una flecha maciza de aluminio de 30 mm de diimetro y de 14 m de Tongitud esté sujeta a un par de torsidn T desconocido en su punto medio, como se indica en la Fig. P10.21. El punto a, en el extremo de un apuntador de 60 mm de longitud, se mueve através de una distancia de 2 mm. Determi- tar la magnitud del par de tort 10.22 Una flecha huece de acero con un didmetro exterior de 120 mm y un iimetro interior de 80 mm se coloca en forma conoéntrica sobre una flecha ‘maciza de latén de 60 mm de diimetro. En A se sujetan rigidamente a una placa las flechas, como se indica en la Fig. P10.22. Ambas flechas estin rigida- ‘mente unidas a un apoyo en B. Determinar el ingulo de torsién en A cuando el par de torsién es de T = 3600 N= m. 1023 Determinar el par de torsidn méximo, T, que puede aplicarse a la ‘estructura de la Fig. P10.22 cuando el esfuerzo cortante admisible en el acero es de 54 MPs y el esfuerzo cortante admisible en el latin es de 27 MPa. 1024 Una flecha maciza de acero, de 2 plg de diimetro esté empotrada en su extremo A y apoyada en su extremo B mediante dos alambres flexibles de ‘acero de 0.01 Be de diémetro, que estin unidos a un brazo rigido soldado al extremo de la fecha, como se indica en la Fig. P10.24. Determinar el es- fuerzo en los alambres de acero cuando se aplican fuerzas iguales de 500 Ib, como se indica. (Sugerencia: Note que si un alambre se carga a compresién, su fuerza axial es cero) Esfuerzos por temperatura 10.4 Movimiento térmico En cl material cubierto hasta ahora, el esfuerzo interno en los miembros hha sido causado por la aplicacién de cargas exteriores. Sin embargo, hay otra forma de que un cuerpo pueda sujetarse a esfuerzos. Esto ocurre guano la temperatura de un euerpo cumbia y el movimiento se restringe je alguna manera Hes hates died ceri hare itil fal Fig. 107 (a). Esta barra esté libre para alargarse o contraerse sin restriceién. Sila temperatura de la barra cambia, la barra cambiard su longitud. Cuan- do la barra se calienta ocurre un alargamiento, y cuando se enfria, ocurre Si el movimiento de Ia barra no se restringe, no habré esfuerzos causados por este cambio de longitud. Sin embargo, si esta Barra se coloca entre dos apoyos inméviles, tales como los indicados en Fig. 107 (b), y después cambia Ia temperatura, se desarrolla una si- fuacién completamente diferente. Consideremos la barra de la Fig. 10.7 (b). Supongamos que se coloca tre dos apoyos inméviles cuando la temperatura es de 100°F. Si la tem- fatura desciende hasta 50°F, la barra tiendea contraerse pero los apoyos mpiden esa contraceién. Asi se generan esfuerzos en Ia barra. Esta sec én diseute la teoria y los métodos de solucién de este tipo de pro- tema, 297 FIGURA 10.24 SECCION C FIGURA 10.7 298 CAPITULO 10/OTAAS APLICACIONES DEL ESFUERZO Y LA DEFORMACION. 10.5 Principios basicos En Ia seccién 10.4 se establecié que euando tn cuerpo se somete a una elevacién de temperatura, se alarga. Inversamente, cuando se somete a tt descenso de temperatura, se contrae. Las varfaciones de longitud se pueden calcular a partir de la siguiente relacién: br =aLAT. coy donde 5, =cambio de longitud debido a la variaciou de temperatura @ = Coeficiente de dilatactin lineal, ngitud original, AT = variacién de temperatura = Taos Tiatat El coeficiente de dilatacién lineal es una constante para cualquier material. Se expresa en unidades de longitud por unidad de longitud, por grado Fahrenheit (plg/plg’F) © por grado Celsius (m/m/*C). En a ‘Tabla 10.1 se da el cocticiente de dilatacién térmica de varios materiales: Una lista mas completa puede encontrarse en algunos manuales de genierfa, tales como el Kent's Mechanical Engineers’ Handbook TABLA 10.1 ] Coeficiente Lineal | Coeficiente Lineal Material | de expresiin a expansién, aC Acero 10,0000065, | 0.000012 Aluminio 0,0000125 0.000023 ‘i Latén 0.000010 0.000020 Bronce 0.000010 0.000020 Cobre 0.000093 | 0.000017 Concreto, 0,0000062 0.000011 2 Madera 6.000003 0.0000: EJEMPLO 10.6 Determinar la variacién de longitud de una varilla de latéu de 10 pies de longitud sila temperatura en la varlla desciende desde 100°F hasta 50°F. SOLUCION El coeficiente de dilatacién térmico encontrado en la Table 10.1 es 0.000010 plg/plg*F. La variacién de longitud es, entonces: 3, = al. AL = (0,000010\120)(50— 100) = ~0.06 ple Debe notarse que las dimensiones de 8 y Ly ay A T deben ser tentes. SECCION 10.6/METODOS DE SOLUCION Problemas 5 Una cinta d: srificos mide 100 pies desciende 2 20° 30.26 Una barra de aluminio de 4 m de longitud se sujeta a una elevacién temperatura de 100°C. Determinar la variaciin de longitud de la barra. 10.27 | Un tubo de latén de pared delgada y seccién cizcular tlene un didmetro Baterior de Determinar el didmetro interior cuando el tubo se calienta a una temperatura de 150°C. 10.28 Un tubo de bronce de pared delgada y de 3.98 plg de diémetro interior fe va a colocar sobre un cilindro de acero de 4.00 plg de didmetro. El cilindro cero se va a conservar a 70°F. Determinar Ia temperatura a la cual el bo de bronce debera calentarse para que se deslice sobre el cilindro de acero. 8 suponiendo que tanto el cilindro de acero nce fe ca sta la misma temperature. io de 300 pies de longitud tiene una armazén de scero estruc- tural. Si la temperatura en el acero aumenta 60°F durante el dia, ccual es ‘variacién de longitud del edificio? gqué efecto tendria esto sobre los muros los extremos del edificio? (Su respuesta expli de dilatacién en estructuras larges 40.6 Método de solucién para problemas estaticamente indeterminados 120s producidos por los cambios de temperatura ocurrirén x0 sol cuando el movimiento del miembro se restringe guna maner erzo, cuando ocurre, es otro ejemplo de es- ecrzo directo. El método general de solucién para este tipo de problema EScue un patrin relativamente simple. Los pasos son: quita uno de los apoyos y se deja que el miembro cambie de sin ninguna restriceién, Se calcula la variacién de longitud debida al cambio de tempera: ura a partir de 8 =a AT. 3. Se aplica una carga axial al miembro para regresarlo a su posicién final. La variacién de longitud producida por la carga axial puede wularse a partir de § = PL/AE. JEMPLO 10.7 Si la varilla de Iatén del ejemplo 10.6 se coloca entre dos fos fijos cuando su temperatura es de 100°F, determinar el esfuerzo en E varilla cuando su temperatura es de 50°F. UCION Quitando un apoyo, como se indica en la Fig. 10.8, la contrac- SS dcbida al cambio de temperatura 15 en el ejemplo 10.6 y fue 0.06 plg. Debe aplicarse una fuerza axial de tensién para regresar al sniem- a. su pesicién inicial. Como los apoyos son fijos, P debe sez To suficiente- mite grande para hacer que el miembro se alargue una cantidad 8, que en Bete caso debe ser igual a 8. 299 FIGURA 10.8 PLICACION FUERZO Y LA ORMACION EJEMPLO 10.8 Una bar fijos A y B, como s aen la Fig. 108 el acero y en el b ot Acero Bronce L=0. L=0. 4=6x10 4 = 12% 10" mi 2 10"¢ a oe SOLUCION Se quita un apoyo, como se fn pemnite que la estructura se def Variacién de temperatura, «. valet 09 (b). y= d, debido ale aielsx AT + agclacdT = (20x 10-9 (0.75)(—50) + (12% 10°*(0.5)(—5 FIGURA 10.9 EJ Pre 10.35 10.35 Después se aplica una fuerza P, lo suficientemente grande para regresar elextremo Ba su posicién original. La itud de Ia fuerza se calcula como: (iE) ae ; Pw. P= 1008kN. Los esfuerzos unitarios son: Acero 68 MPa (tensién); EJEMPLO 10.9 Una ba de aluminio de 69 pl 3s Ay B, como se F la barta se ha colocado entre los 0 B cede 0.05 plg, SOLUCION Se quita el Después se adecuada. El alargamiento el apoyo: ta su posicldn 7 = 16,700 Ib/plg® (tenstéx Problemas 10.31 Una barra de acero se « separacién, Determinar el esfuer de 120°C, 10.32 Resolver el pr ma 10.31 ¢ uminio de 12 plg de Ic el esfuerzo unitario en la e colocan entre dos apoyos ra desciende 80°C, 301 FIGURA 10.10 FIGURA P10.35, 302 CAPITULO 10/OTRAS APLICAC! 5S DEL ESFUERZO Y LA RMACION 10.36 Resolver el problema 10.95 supeniendo que un apoyo cede 0.25 mm. 10.37 Un alambre de acero colocado entre dos apoyos rigidos separados 3m se somete a un esfuerzo de 138 MPs. Determinar la variacién de temperatura necesaria para reducir a cero el esfuerzo en el alambre. 10.38 Un anillo de bronce de X plg de espesor a una temperatura de 170 “F es ajusta sobre una flecha de acero de 3.00 plg de diimetro. Si la flecha de facero tiene una temperatura inicial de 70°F, determinar el esfuerza en el anillo de bronce cuando tanto el anillo como ia flecha de acero alcanzan una temperatura de 70°F. 10.39 Un anillo delgado de latén con un didmetro inte ser ajustado sobre una flecha de acero, de 10 plg de d que la temperatura del acero permanece en 70°F, determin for de 9.98 ple va.a metro. Suponiendo 4) la temperatura a Ia que debe calentarse el anillo para aju 1a flecha de acer. b) el esfuerzo en el anillo de lat e sobre ia hasta 70°F. 10.7 Combinacién de problemas estaticamente indeterminados y esfuerzos por temperatura En algunos casos ocurre una combinacién de es determinados y esfuerzos por temperatura. Los pu 7708 est problemas de este tipo dden resolverse usando una combinacién de los métodos descri capitulo. La solucién de problemas de este tipo puede obt partir del siguiente procedimiento: 1 uitan suficientes apoyos para permitir que los miembros se libremente con las v lan esas deformaciones a partir Se aplican las fuerzas ax jan las variaciones de I che 3 por los apoyos, y se as a esas fuerzas, a 3 deformaciones de los pasos 1 y 2 para obtener gas en los materiales, 4 ecuaciones de estitica adecuadas para obtener una segunda relacién entre las 5. Se resuelven simul los pasos 3 y 4. be notarse qui en estos problemas, més dificiles, es muy importante te stra este procedimiento. EJEMPLO 10.10 Una barra de latin se coloca en un marco de a se muestra en la Fig. 10.11 (a). Suponiendo que la barra de lat Como k SECCION 10.7/PROBLEMAS ESTATICA\ E INDETERMINADOS. 2 inar los esfuerzos en la barra de latén y en el marco de acero cuando la = speratura se eleva hasta 170°F. Los datos son: * Latén Acero F A=2plgt A de cada pata =! ple? : F = 15% 10" Ibyplg? E = 30% 10" Ib/plge 2 #=10%10" plg/plg/*F; @ =6.5 10" plg/ple/ Z UCION Como el marco ex simétrico, el drea total de acero de 1 ple? s le analizarse como una unidad. Si se quitar Jos apoyos, los materiales rian alargarse libremente, como se muestra en la Fig, 10.11 (b). Sino se idiera el movimiento, el incremento de longitud de las barras seria Brear = al. AT = (10%10~)6)100) = 0.0060 plg (mds larga) aL AT = (65% 10"%6)(100) =o ). Sin embargo, como puede verse a partir dela Fig. 10.11 (a), el movimiens th restrngido. Como la barra de latin ext tratando de aargame mis 4 ree una fuerza en el extremo del marco, produciende eafuetee acero y esfuerzos de compresion en el luton. Las vurincones Fongitud debidas a esos esfuerzos axiales se mucstran en la Fig 10.11 (c), fpecden calcularse como: 089 pg (mas > ° = 2 Geox} Fac = Bex 10; PL Paani See Dela Fig. 10.11 (a) se puede ver que la longitud final de las barras de ¥ de acero deben ser iguales. La variacin de longitud de la barra de late cra dos cantidades, la debida ala dilatacion por temperatura y la debids jSfuerzos de compres. Andlogamente, la longitu final de as barras Ge asere suma del inc ‘la elevacién ye incremento Sruar~ Siar = brant Sac 2X10 Pye 0.006 — 2 10° Peg = 0.0039 ciendo esta expresién algebraicamente, tenemos Pact Pra 10,500, Homo la ec. (1) contien eonteniends las misinas ineégnitas. Es na de cuerpo libre de la Fig. 10.11 ( Dre=0 Pre Prat ® 303 Marco ae acero Later FIGURA 10.11 304 FIGURA P10.41 CAPITULO 10/OTRAS APLICACIO! Resolviendo las ecs. (1) y (2) simult yeamente se llega a: Pear = 5 2501. Latén 10.40 Un bloque de muestra en la Fig. P Eee 104i "Una barra de acero se coloca en ua en la Fig. P10.41. $i la bare jista perfect de Ia 30°C, determina acero y en el latin cuando la temperatura desciende hasta ~20°C. & Latén Acero de cada pata =3 Un pero de acero y las tuercas se temperatura de 70 stra en la Fig, todos los alambres gitud y que cad: 6 x 10 m, determinar 1 esfuerzo inicial en cada alambre cuando se acaba de constn sistema. el esfuerzo en entado en .da alambre después de que la t sobre la correspondiente a 30008 FIGURA P10.42 FIGURA P10.43 SECCION 10.8/PRESIONES EN FLUIDOS narra, de sluminio de 18 plg, que tee une sein wansvera ingular de ¥ plg de espesor por 2 plg de ancho esta apoyada mediante una icin en Cy mediante vars Ge luminio de pig % ¥ plg > 24 Pig Tongitud, como se indica en la Fig. P10.44. Determinar ) El esfuerzo maximo en la barra de aluminio, BCD, cuando la tempera- tura desciende 50°F. 1b) El esfuerzo en las varillas de sluminio si la viga BCD fuera rigida, en ‘vez de flexible. Un tubo de acero estindar, de 1 plg de didmetro se usa como viga en claro de 2 pies. Un alambre de acero se tensa fvertemente entre lz viga apoyo rigido, D, como se indica en la Fig. P10.45. ¢Cual es el esfuerzo ‘a vigs y en el alambre si la temperatura desciende 120°F? El area de cién transversal del alambre de acero es de 0.05 plg?. ‘na barra de alumini de 40 mm de ancho y 10 mn de estar es la como viga en voladizo de 0.2 m de longitud. Un alambre de acero 1mm de didmetro se tensa desde el extremo de la vig hasta un apoyo situado a 0.5 m debajo del extremo fijo de la vigs, como se indica en ig. P10.46. ¢Cuil es el esfuerzo en el alambre 6 acero y el esfuerzo 30-en Ja barra cuando la temperatura desciende 60°C? Df. Se obtiene una expresién algebraica para este esfuerzo eliminando Ia fuerza i DA=0 Pp Pi=cA=onDt, =D* ES ye oxDt= p22 =D, ont, (0.4) Nétese que la magnitud del esfuerzo unitario en un recipiente esférico cerrado es igual a la del esfuerzo longitudinal en un recipiente cilindri co cerrado, Problemas —— 10.56 Suponiendo que el cilindro doscrito en el problema 10.49 esté cerrado, nar el exfuerto longitudinal en as pane 10.57 | Un cllindro cerrado que contiene un fuido a una presién de 250 Ib/plg? tiene 6 ple de diémetro y 0.10 plg de espesor. Determinar los esfuerzos cireus- ferencaly longitudinal on ct sce 10.58 Un recipiente esférico para gus de 30 pies de didmetro contiene fluido ibaa presiin de 48 Tb/plg?, ccudl eel esfuerzo en las paredes si el espesor de Ia placa es de ¥ ple? 10.59 Determinar el espesor minimo de In placa para un recipiente esférico de 9 m de diimetro si contiene un gas a una presién de 240 kPa. El esfuerso ‘admisible es de 82 MPa. 10.60 Determinar el diémetro miximo egal de on repens eco glisspesor de la placa es de 6 mm, la presién del gas os de 420 KPa. y el ec, aero de tensén admisible es de 69 MPs, 311 al Pap sgt Te cy FIGURA 10.18

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