�ndice General

1. MARCO GENERAL
4

1.1. DATOSINFORMATIVOS.......................... 4

1.2.JUSTIFICACI�N .............................. 5

1.2.1.
CONSTITUCI�N POL�TICA DEL PER� . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.2.
LEY UNIVERSITARIA N.
30220 ................. 6

1.2.3.
ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL
DELALTIPLANO.......................... 8

1.2.4.
CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL
CIENCIASF�SICOMATEM�TICAS . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.3. OBJETIVOS ................................ 12

1.3.1.
ObjetivoGeneral .......................... 12

1.3.2.
ObjetivosEspec�ficos ....................... 12

2. FISICA I
13

2.1. INTRODUCCI�N.............................. 13

2.1.1.
MagnitudesF�sicas ........................ 13

2.1.2.
SistemasdeUnidades....................... 15

2.2. VECTORES................................. 16

2.2.1.
Definici�ndeVectores....................... 17
2.2.2.
VectoresenelPlano........................ 17

2.2.3.
VectoresenelEspacio ...................... 20

2.2.4.
OperacionesconVectores .................... 23

1
2.2.5. EjerciciosdeVectores ....................... 29

2.3. CINEM�TICA ................................ 38

2.3.1. Definici�ndeMovimiento ..................... 38

2.3.2. MovimientoRectil�neo ....................... 39

2.3.3. Ca�daLibredelosCuerpos .................... 42

2.3.4. MovimientoCompuesto ...................... 44

2.3.5. MovimientoCircular ........................ 46

2.3.6. EjerciciosdeCinem�tica ..................... 49

2.4. EST�TICA.................................. 63

2.4.1. LeyesdeNewton.......................... 63

2.4.2. ClasesdeEquilibrio ........................ 66

2.4.3. Equilibrio de una part�cula o Equilibrio de Traslaci�n . . . . . . 67

2.4.4. Equilibriodeuncuerpor�gido................... 69

2.4.5.CentrodeGravedad ........................ 69

2.4.6. CentrodeMasa .......................... 71

2.4.7. EjerciciosdeEst�tica ....................... 76

2.5. FUERZA .................................. 93

2.5.1. Definici�ndeFuerza........................ 93

2.5.2. FuerzasdeContacto........................ 93

2.5.3. Composici�n de Fuerzas Concurrentes . . . . . . . . . . . . . 95

2.5.4. Torque de un Sistema de Fuerzas Concurrentes . . . . . . . . 96

2.5.5. Clasificaci�n de las Fuerzas de Fricci�n . . . . . . . . . . . . . 97

2.5.6. EjerciciosconVectoresFuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.6. DIN�MICADEUNAPART�CULA.....................107

2.6.1. Din�micaLinealdeunaPart�cula.................108

2.6.2. AplicacionesdelasLeyesdeNewton . . . . . . . . . . . . . . 112

2.6.3. Re-definici�ndemasa.......................116

2.6.4. Fuerza de fricci�n entre superficies en contacto . . . . . . . . 116

2
2.6.5. Din�mica del movimiento curvil�neo . . . . . . . . . . . . . . . 122

2.6.6. Ejerciciosdedin�mica.......................127

2.7. TRABAJOYENERG�A ..........................150

2.7.1. Trabajo ...............................150

2.7.2. Trabajo realizado por fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . 153

2.7.3. Potencia...............................153

2.7.4. Eficiencia ..............................154

2.7.5. Energ�a ...............................155

2.7.6. Energ�a Cin�tica -Teorema del trabajo y energ�a . . . . . . . . 156

2.7.7. Fuerzas Conservativas y No Conservativas . . . . . . . . . . . 157

2.7.8. Conservaci�ndeEnerg�a .....................158

2.7.9. ProblemasdeAplicaci�n .....................160

3. METODOLOG�A 176

3.1. Metodolog�a.................................176

3.1.1. M�todos...............................176

3.1.2. T�cnicas ..............................176

3.2. CronogramadeActividades ........................177

3.3. Relaci�ndeEstudiantes..........................178

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 179

4.1. Conclusiones ................................179

4.2. Recomendaci�n ..............................179

5. ANEXOS 181
5.1. ListasdeAsistencias............................181
1. MARCO GENERAL
1.1. DATOS INFORMATIVOS
RESPONSABLE

Nombre y Apellidos : Mart�n Gilare Quispe

C�digo : 22331

DOCENTE

Nombre y Apellidos : Jose Qui�onez Choquecota

Condici�n : Contratado
Categor�a : Auxiliar a T.P.20hr
Especialidad : F�sico
ASIGNATURA
Nombre : F�sica I
C�digo : MAT107
Pre-requisito : Ninguno
Horas : Teor�a=02hr; Pr�ctica=02hr; Total=04hr
Cr�ditos : 03
A�o Acad�mico : 2017

4
Semestre Acad�mico : II
�rea Curricular : �rea B�sica
Condici�n : Obligatorio
Grupo : U

AMBIENTE

Aula : 103

1.2. JUSTIFICACI�N
A partir de las pr�cticas pre-profesionales, los estudiantes de la Escuela
Profesional
de Ciencias F�sico Matem�ticas van construyendo su campo profesional,
adquiriendo experiencias, habilidades y destrezas en el desempe�o de la docencia
universitaria.

La pr�ctica pre-profesional tiene sustento legal en:

1.2.1. CONSTITUCI�N POL�TICA DEL PER�

La Constituci�n Pol�tica del Per� de 1993, es norma fundamental vigente en el
pa�s. Esta es considerada como la base del ordenamiento jur�dico nacional: de sus
principios jur�dicos, pol�ticos, sociales, filos�ficos y econ�micos se desprenden
todas
las leyes de la Rep�blica. Prima sobre toda ley y sus normas son inviolables y
de cumplimiento obligatorio regulando la vida dentro del pa�s.

Art. 14 La educaci�n promueve el conocimiento, el aprendizaje y la pr�ctica de

las humanidades, la ciencia, la t�cnica, las artes, la educaci�n f�sica y el
deporte;
prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad.

Art. 18 La educaci�n universitaria tiene como fines la formaci�n profesional, la

difusi�n cultural, la creaci�n intelectual y art�stica y la investigaci�n
cient�fica y tecnol�gica.
El estado garantiza la libertad de c�tedra y rechaza la intolerancia.

Las universidades son promovidas por entidades privadas o p�blicas. La ley fija
las condiciones para autorizar su funcionamiento . La universidad es la comunidad
de profesores , alumnos y graduados. Participan en ella los representantes de los
promotores, de acuerdo a la ley.

Cada universidad es aut�noma en su r�gimen normativo, de gobierno, acad�mico,

administrativo y econ�mico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos
en el marco de la Constituci�n y las leyes.

1.2.2. LEY UNIVERSITARIA N.

30220
La presente ley tiene por objeto normar la creaci�n, funcionamiento, supervisi�n
y cierre de las universidades. Promueve el mejoramiento continuo de la calidad
educativa
de las instituciones universitarias como entes fundamentales del desarrollo
nacional, de la investigaci�n y de la cultura. Asimismo, establece los principios,
fines
y funciones que rigen el modelo institucional de la universidad. El Ministerio de
Educaci�n
es el ente rector de la pol�tica de aseguramiento de la calidad de educaci�n
superior universitaria, regulando a las universidades bajo cualquier modalidad,
sean
publicas o privadas, nacionales o extranjeras, que funcionen en el territorio
nacional.

Art. 8. Autonom�a universitaria El estado reconoce la autonom�a universitaria.

La autonom�a inherente a las universidades se ejerce de conformidad con lo
establecido en la Constituci�n, la presente Ley y dem�s normativa aplicable . Esta
autonom�a se manifiesta en los siguientes reg�menes:

8.1 Normativo, implica la potestad autodeterminativa para la creaci�n de normas

internas (estatuto y reglamentos) destinadas a regular la instituci�n
universitaria.
8.2 De gobierno, implica la potestad para estructurar , organizar y conducir a la
instituci�n universitaria, con atenci�n a su naturaleza, caracter�sticas y
necesidades.
Es formalmente dependiente del r�gimen normativo.
8.3 Acad�mico, implica la potestad para fijar el marco del proceso de ense�anza-
aprendizaje dentro de la instituci�n universitaria. Supone el se�alamiento de los
planes de estudios, programas de investigaci�n, formas de ingreso y egreso de la
instituci�n. Es formalmente dependiente del r�gimen normativo y es la expresi�n
mas acabada de la raz�n de ser de la actividad universitaria.
Art. 42. Estudios espec�ficos y de especialidad de pregrado Son los estudios
que proporcionan los conocimientos propios de la profesi�n y especialidad
correspondiente. El periodo de estudios debe de tener una duraci�n no menor ciento
sesenta y cinco (165) cr�ditos.

Art. 45. Obtenci�n de grados y t�tulos La obtenci�n de grados y t�tulos se realiza

de acuerdo a las exigencias acad�micas que cada universidad establezca en
sus respectivas normas internas. Los requisitos m�nimos son los siguientes:

45.1 Grado de bachiller: requiere haber aprobado los estudios de pregrado, as�
como la aprobaci�n de un trabajo de investigaci�n y el conocimiento de un idioma
extranjero, de preferencia ingles o lengua nativa.
1.2.3.
ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL ALTIPLANO
De acuerdo a la Ley Universitaria N#30220.

Art. 2. �mbito de aplicaci�n La Universidad Nacional del Altiplano de Puno se

rige por el presente estatuto que constituye la norma fundamental de autogobierno
y por la normativa de desarrollo de este. Compete a los integrantes de la comunidad

universitaria y a los �rganos de gobierno de la universidad cumplir y hacer cumplir

el presente estatuto.

Art. 8. Autonom�a universitaria El Estado reconoce la autonom�a universitaria.

La autonom�a inherente a la Universidad Nacional del Altiplano de Puno se ejerce
de conformidad con lo establecido en la Constituci�n Pol�tica del Estado, la Ley
Universitaria
No 30220 y dem�s normas aplicables. Esta autonom�a se manifiesta en
los siguientes reg�menes:

8.1 Normativo, implica la potestad autodeterminativa para la creaci�n de normas

internas (estatuto y reglamentos) destinadas a regular la instituci�n
universitaria.
8.2 De gobierno, implica la potestad autodeterminativa para estructurar, organizar
y conducir la instituci�n universitaria, con atenci�n a su naturaleza,
caracter�sticas
y necesidades. Es formalmente dependiente del r�gimen normativo.
8.3 Acad�mico, implica la potestad autodeterminativa para fijar el marco del
proceso
de ense�anza aprendizaje dentro de la instituci�n universitaria. Supone el
se�alamiento de los planes de estudios, programas de investigaci�n, formas de
ingreso y egreso de la instituci�n, etc. Es formalmente dependiente del r�gimen
normativo y es la expresi�n m�s acabada de la raz�n de ser de la actividad
universitaria.

Art. 52. Dise�o Curricular Las escuelas profesionales dise�an y elaboran sus
estructuras curriculares o curr�culos de acuerdo a las demandas sociales,
culturales
y de pol�ticas educativas regionales y nacionales que contribuyan al desarrollo del

pa�s, recogiendo las exigencias de los est�ndares de acreditaci�n y del Proyecto

Educativo Universitario de la Universidad Nacional del Altiplano de Puno.

Determinan orientaciones curriculares para el otorgamiento del grado de bachiller

en la especialidad respectiva y el t�tulo profesional:

52.1 Los estudios generales de pregrado Los estudios generales son obligatorios.
Tienen una duraci�n no menor de treinta y cinco (35) cr�ditos. Deben estar
dirigidos a la formaci�n integral de los estudiantes.
52.2 Los estudios espec�ficos y de especialidad de pregrado Son los estudios
que proporcionan los conocimientos propios de la profesi�n y especialidad
correspondiente.
El periodo de estudios debe tener una duraci�n no menor de ciento
sesenta y cinco (165) cr�ditos. Cada escuela profesional determina en su estructura

curricular la pertinencia y duraci�n de las pr�cticas preprofesionales, de acuerdo

a
sus especialidades.
Art. 53 Todas las escuelas profesionales de la Universidad Nacional del Altiplano
de Puno incorporan en sus estructuras curriculares m�dulos de competencia
profesional/
ocupacional, de manera tal que a la conclusi�n de los estudios de dichos
m�dulos permitan obtener una certificaci�n progresiva para facilitar al estudiante
su
incorporaci�n al mercado laboral.
1.2.4.
CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL
CIENCIAS F�SICO MATEM�TICAS
Art. 40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la Universidad
Nacional
del Altiplano que contempla la realizaci�n de pr�cticas pre-profesionales en
la formaci�n de todos los estudiantes de la Universidad.

Art. 41 Los estudiantes de la carrera profesional de Ciencias F�sico Matem�ticas

est�n obligados a realizar pr�cticas pre-profesionales pudiendo efectuarse despu�s
de haber logrado un m�nimo de 170 cr�ditos.

Art. 42 Las pr�cticas pre-profesionales de la carrera profesional de Ciencias

F�sico
Matem�ticas ser�n pr�cticas productivas y pr�cticas de investigaci�n.

Art. 43 Las pr�cticas productivas comprender�n pr�cticas pedag�gicas en centros

de ense�anza de nivel medio superior y universidades, pr�cticas en centros
productivos, convenio, proyectos y otros que requieran la participaci�n de F�sicos
Matem�ticos.

Art. 44 Las pr�cticas de investigaci�n se realizar�n en la UNA bajo la direcci�n

de un profesor designado espec�ficamente con ese fin.

Art. 45 Las pr�cticas productivas de investigaci�n tendr�n una duraci�n de un

semestre acad�mico.

Art. 46 Los estudiantes, despu�s de haber cumplido con sus pr�cticas productivas
y/o de investigaci�n presentar�n el informe de la instituci�n donde se realiz� y
esta a su vez informar� de su desarrollo a la direcci�n de la carrera quien lo
remiti
r� a la comisi�n de pr�cticas pre-profesionales para su aprobaci�n o desaprobaci�n.

Art. 47 En caso de que la pr�ctica productiva y/o pr�cticas de investigaci�n se

realice en la Universidad Nacional del Altiplano, el practicante presentara el
informe
al docente a cargo, este a su vez informar� su desarrollo a la Direcci�n de la
carrera
para el visto bueno de la comisi�n de pr�cticas pre-profesionales.

Art. 48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento ser�n absueltos

por la comisi�n de pr�cticas pre-profesionales.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo General
Planificar, organizar, desarrollar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante
la formaci�n profesional aplic�ndolos en las pr�cticas de car�cter productivo.

1.3.2. Objetivos Espec�ficos

Familiarizarse en el desempe�o de la docencia universitaria.

Afianzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la

pr�ctica pre-profesional.
Proporcionar conceptos, proposiciones, etc.; relacionados al tema a desarro

llarse.

Solucionar con m�todos adecuados los problemas que se presentan.

Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.

2.FISICA I

2.1. INTRODUCCI�N
2.1.1. Magnitudes F�sicas
Una magnitud f�sica es una propiedad medible de un sistema f�sico, es decir, a
la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medici�n o una
relaci�n de medidas. Las magnitudes f�sicas se miden usando un patr�n que tenga
bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad
que posea el objeto patr�n.

Las magnitudes f�sicas pueden ser clasificadas de acuerdo a los siguientes

criterios:

Seg�n su expresi�n matem�tica, las magnitudes se clasifican en escalares,

vectoriales y tensoriales.

Seg�n su actividad, se clasifican en magnitudes extensivas e intensivas.

Magnitudes Escalares

Son aquellas que quedan completamente definidas por un n�mero y las unidades
utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares est�n representadas
por el ente matem�tico m�s simple, por un n�mero. Podemos decir que

13
poseen un m�dulo pero carecen de direcci�n. Su valor puede ser independiente del
observador (la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o depender de la posici�n
(la energ�a potencial), o estado de movimiento del observador (la energ�a
cin�tica).

Magnitudes Vectoriales

Son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad (intensidad o m�dulo),
una direcci�n y un sentido. En un espacio euclidiano, de no m�s de tres
dimensiones, un vector se representa mediante un segmento orientado. Ejemplos
de estas magnitudes son: la velocidad, la aceleraci�n, la fuerza, el campo
el�ctrico,
intensidad luminosa, etc.

Adem�s, al considerar otro sistema de coordenadas asociado a un observador

con diferente estado de movimiento o de orientaci�n, las magnitudes vectoriales
no presentan invariancia de cada uno de los componentes del vector y, por tanto,
para relacionar las medidas de diferentes observadores se necesitan relaciones de
transformaci�n vectorial. En mec�nica cl�sica el campo electrost�tico se considera
un vector; sin embargo, de acuerdo con la teor�a de la relatividad esta magnitud,
al igual que el campo magn�tico, debe ser tratada como parte de una magnitud
tensorial.

Magnitudes Tensoriales

Son las que caracterizan propiedades o comportamientos f�sicos modelizables

mediante un conjunto de n�meros que cambian tensorialmente al elegir otro sistema
de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de movimiento
(marco m�vil) o de orientaci�n.
2.1.2. Sistemas de Unidades
Un sistema de unidades es un conjunto de unidades de medida consistente,
normalizado y uniforme. En general definen unas pocas unidades de medida
(fundamentales),
a partir de las cuales se deriva el resto (derivadas); su uso favorece
en forma simplificada y universal. Actualmente existen varios sistemas de unidades:

Sistema Internacional de Unidades (SI): Es el sistema m�s moderno y m�s

usado en la actualidad. Sus unidades b�sicas son: el metro, el kilogramo, el
segundo, el amperio, el kelvin, la candela y el mol. Las dem�s unidades son
derivadas de las dichas.

Sistema m�trico decimal, terrestre o gravitatorio: El primer sistema unificado

de medidas. Sus unidades b�sicas eran: el metro y el kilogramo.

Sistema Ingl�s o Brit�nico (CENAM): El sistema ingl�s de unidades o sistema

imperial, es a�n usado ampliamente en los Estados Unidos de Am�rica y,
cada vez en menor medida, en algunos pa�ses con tradici�n brit�nica.

Sistema Giorgi o Absoluto (MKS): Es un sistema de unidades que expresa

las medidas utilizando como unidades fundamentales metro, kilogramo y
segundo.

Unidades de las Magnitudes Fundamentales del Sistema Internacional

MAGNITUDES FUNDAMENTALES SISTEMA INTERNACIONAL

Longitud (L) Metro (m)
Masa (M) Kilogramo (Kg)
Tiempo (T) Segundo (s)
Corriente El�ctrica (I) Ampere (A)
Temperatura (H) Kelvin (K)
Cantidad de materia (N) Mol (mol)
Intensidad Luminosa (J) Candela (cd)

Tabla 2.1: Sistema Internacional

2.2. VECTORES
Esta secci�n servir� como repaso de las ideas esenciales asociadas con el �lgebra
vectorial que es muy importante porque permite escribir en una forma conveniente
y abreviada algunas expresiones muy complicadas.

Debido a que algunas cantidades f�sicas, como tiempo, temperatura, masa y

densidad se pueden describir completamente con un n�mero y una unidad. No
obstante, en f�sica muchas otras cantidades importantes est�n asociadas con una
direcci�n y no pueden describirse con un solo n�mero. Un ejemplo sencillo es el
movimiento de un avi�n: para describirlo plenamente, debemos indicar no s�lo qu�
tan r�pidamente se mueve,sino tambi�n hacia d�nde. La rapidez del avi�n combinada
con su direcci�n constituye una cantidad llamada velocidad. Otro ejemplo es la
fuerza, para describir plenamente una fuerza hay que indicar no s�lo su intensidad,

sino tambi�n en qu� direcci�n tira o empuja.

Para entender mejor a los vectores y su combinaci�n, representaremos el

desplazamiento,
que es simplemente un cambio en la posici�n de un punto (el punto
podr�a representar una part�cula o un cuerpo peque�o).En la figura (2.1) se
representa
el cambio de posici�n del punto P1
al punto P2
con una l�nea que va de P1
a
P2, con una punta de flecha en P2 para indicar la direcci�n. El desplazamiento es
una cantidad vectorial porque debemos decir no s�lo cu�nto se mueve la part�cula,
sino tambi�n hacia d�nde.
Figura 2.1: Desplazamiento como una cantidad vectorial, segmento dirigido.

2.2.1. Definici�n de Vectores

En f�sica un vector es un t�rmino para referirnos a una magnitud f�sica definida
en un sistema de referencia que se caracteriza por tener m�dulo (longitud),
direcci�n
y orientaci�n (posibles elecciones para colocarlo sin cambiar un punto fijo de
referencia).

Vector:

Se llama vector de dimensi�n n, a una tupla (lista ordenada de elementos) de

n n�meros reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de todos
los vectores de dimensi�n n se representa como Rn(formado mediante el producto
cartesiano).

As�, un vector ~v
perteneciente a un espacio Rn
se representa como:

v
=
~v
=(a1;a2;a3;a4,
:::,
an)
, donde ai
.
R;i
=1,
2,
3,
:::::,
n

2.2.2. Vectores en el Plano

Los vectores se caracterizan ya que poseen: m�dulo, direcci�n y sentido. Sabido
esto, no es necesario conocer su ubicaci�n en el espacio. Sin embargo, con la idea
de facilitar su estudio resulta m�s conveniente ubicarlos en un sistema de coorde
nadas cartesianas (sistema de referencia), lo cual ayudar� a tener mayor precisi�n
al presentarlos tanto de forma algebraica como geom�trica.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector est� en el plano xy,
se representa:

~v
=(a1;a2),
siendo sus coordenadas: a1;a2
Una de las opciones m�s �tiles que nos brinda el plano cartesiano, figura (2.2)
es que cuando tenemos un vector que no est� en el origen del mismo, lo podemos
trasladar, de manera que siempre el origen sea el (0,
0)
y as� facilitar nuestros c�lculos,
pues s�lo necesitaremos el punto final para determinarlo.

(a) Plano cartesiano (b) Vector en el plano

Figura 2.2: Ubicacion del vector en el plano cartesiano

Terminolog�a

..!

La distancia de un vector AB
cuyo punto inicial es A
y su punto final es B,

...

se denomina longitud, magnitud o norma del vector y se denota mediante |

AB
j.

Dos vectores que tienen la misma magnitud y la misma direcci�n se dice que son

...
-
.....
..!

iguales. As�, en la figura (2.3) tenemos AB

=
CD. El negativo de un vector AB,

...
...

escrito ..AB, es un vector que tiene la misma magnitud que AB

pero la direcci�n
...

opuesta. Si k
6AB, es un vector
=0, es un escalar, el m�ltiplo escalar de un vector, k
...
...

que es |
k
|
veces la longitud de AB. Si k<
0, entonces kAB
tiene la direcci�n
...
...

opuesta a la de AB. Cuando k

=0, afirmamos que 0AB
=0
es el vector cero. Dos
vectores son paralelos, figura (2.3) si y solo si no son m�ltiplos escalares uno
del
otro.

(a) Vectores iguales

(b) Vectores paralelos
Figura 2.3: Notaci�n de vectores
Propiedades de la aritm�tica de vectores

a
+~~

Ley conmutativa: ~b
=
b
+
~a
Ley asociativa: ~a
+(~b
+
~c)=(~a
+~b)+
~c
Identidad aditiva: ~a
+
~0=
~a
Inverso aditivo: ~a
+(..~a)=0
k(~a
+~b)=
k~a
+
k~b,
k
es un escalar
(k1
+
k2)~a
=
k1~a
+
k2~a,
k1
yk2
escalares
(k1)(k2~a)=(k1k2)~a,
k1
yk2
escalares
1~a
=
~a

El vector ~0
se define como ~0
=
(0,
0)
Magnitud

Con base en el teorema de Pit�goras, definimos la magnitud, longitud o norma

de un vector ~a
=(a1;a2)
como:

|
~a
j=
a
=
a2
1
+
a2
(2.1)

Claramente, |
~a
j.
0
para cualquier vector ~a,y |
~a
j=0
si y solo si ~a
=0.

Vectores unitarios

Un vector que tiene magnitud uno recibe el nombre de vector unitario. Obtenemos
un vector unitario u^en la misma direcci�n que un vector distinto de cero
~a, al multiplicar ~a
por el escalar positivo k
=1/
|
~a
|
(reciproco de su magnitud).
En este caso afirmamos que u^=
(1/
|
~a
j)~a
es la normalizaci�n del vector ~a. La
normalizaci�n del vector ~a
es el vector unitario debido a que

|
u^j=

1
|
~a
|

~a

|
~a
|

|
~a
j=1

2.2.3. Vectores en el Espacio

En 3 dimensiones o espacio tridimensional, se construye un sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes mutuamente perpendiculares. El punto en
el cual estos ejes se intersecan se denomina origen O. Si

x
=
a,
y
=
b,
z
=0

son planos perpendiculares a los ejes x, y

y z
respectivamente, el punto P
en el cual
estos planos se intersecan puede representarse mediante una triada ordenada de
n�meros (a,
b,
c)
que se dice son las coordenadas rectangulares o cartesianas del
punto. Los n�meros a, b
y c
se denominan a su vez, las coordenadas x, y
y z
de
P
(a,
b,
c).

Figura 2.4: Punto P

de la intersecci�n de planos.

Octantes

Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas. Los ejes

x
y y
determinan al plano xy, los ejes x
y z
determinan al plano xz, etc�tera. Los
planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes conocidas
como octantes. El octante en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas

se denomina primer octante. No hay un acuerdo para nombrar a los otros siete
octantes.

Figura 2.5: Espacio tridimensional

F�rmula de la distancia

Para determinar la distancia entre dos puntos P1(x1;y1;z1)

y P2(x2;y2;z3)
en el
espacio tridimensional, vamos a considerar sus proyecciones sobre el plano xy. La
distancia entre (x1;y1,
0)
y (x2;y2,
0)
sigue de la f�rmula usual de la distancia en

el plano y es (x2
-
x1)2
+(y2
-
y1)2. En consecuencia, del teorema de Pit�goras
aplicado al tri�ngulo P1P3P2
tenemos

#.
#2

2
22

[d(p1;p2)]=
(x-
x1)+(y-
y1)+
|
z-
z1
j2

22
2

d(p1;p2)=
(x-
x1)2
+(y-
y1)2
+(z-
z1)2
(2.2)

2
22
Figura 2.6: Distancia entre dos puntos en el espacio tridimensional.

F�rmula del punto medio

Es posible utilizar la f�rmula de la distancia para mostrar que las coordenadas

del punto medio del segmento de recta en el espacio tridimensional que conecta los
distintos puntos P1(x1;y1;z1)
y P2(x2;y2;z3)
es

x1
+
x2
y1
+
y2
z1
+
z2

;;

222

Vectores ^i,
^j,
k^

La base para el sistema de vectores bidimensionales es el conjunto de los vectores

unitarios

^^

i
=
(1,
0)
y j
=
(0,
1).

Esto es, cualquier vector ~a

en el espacio bidimensional puede escribirse como una
combinaci�n lineal de ^i
y ^j: a
=
a1^i
+
a2^j. De igual manera, cualquier vector ~a
=
(a1;a2;a3)
en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinaci�n
lineal de los vectores unitarios

^^^

i
=
(1,
0,
0);j
=
(0,
1,
0);k
=
(0,
0,
1)

As� podemos escribir:

(a1;a2;a3)=(a1,
0,
0)
+
(0;a2,
0)
+
(0,
0;a3)

(a1;a2;a3)=
a1(1,
0,
0)
+
a2(0,
1,
0)
+
a3(0,
0,
1)

^^^

(a1;a2;a3)=
a1i
+
a2j
+
a3k

Los vectores ^i, ^j

y k^se llaman base est�ndar del sistema de vectores tridimensionales.
Cuando se toma en consideraci�n la tercera dimensi�n, cualquier vector en
el plano xy
se describe de manera equivalente como un vector tridimensional que
que se encuentra en el plano de coordenadas z
=0.

2.2.4. Operaciones con Vectores

Sean ~a
=(a1;a2;a3)
y ~b
=(b1;b2;b3)
vectores en el espacio tridimensional.
i) Suma: ~a
+~b
=(a1
+
b1;a2
+
b2;a3
+
b3)
ii) Multiplicaci�n escalar: k~a
=(ka1,
ka2,
ka3)
iii) Igualdad: ~a
=
~b
siy solosi a1
=
b1, a2
=
b2, a3
=
b3
iv) Negativo: ..~b
=(..1)~b
=(..b1,
..b2,
..b3)
v) Resta: ~a
..~b
=
~a
+(..~b)=(a1
-
b1;a2
-
b2;a3
-
b3)
vi) Vector cero: ~0
=
(0,
0,
0)

222

vii) Magnitud: |
~a
j=
a

1
+
a2
+
a3
Consideraremos dos tipos de productos entre vectores que se originaron en el
estudio de la mec�nica, la electricidad y el magnetismo. El producto punto y el
producto cruz.

Producto Punto

El producto punto, definido a continuaci�n, se conoce tambi�n como producto

interior o producto escalar. El producto punto de dos vectores ~a
y ~b
se denota mediante
~a:~b
y es un n�mero real, o escalar, definido en t�rminos de las componentes
de los vectores.

En el espacio tridimensional el producto punto de dos vectores ~a

=(a1;a2;a3)
y

b
=(b1;b2;b3)
es
~a:~b
=
a1b1
+
a2b2
+
a3b3
(2.3)

Producto punto de los vectores de la base

Puesto que ^i
=
(1,
0,
0),
^j
=
(0,
1,
0);k^=
(0,
0,
1)
vemos que

^^

^i:^j
=^j:^i
=0,
^j:k^=
k:^j
=0,
k:^i
=^i:k^=0
Propiedades del producto punto

~a:b
=0
si ~a
=
~0
o ~b
=
~0

Ley conmutativa: ~a:~b

=
~b:~a

Ley distributiva: ~a:(~b

+
~c)=
~a:~b
+
~a:~c

~a:(k~b)=(k~a):~b
=
k(~a:~b), k
es un escalar

~a:~a
.
0

~a:~a
=
|
~a
j2
Forma alterna del producto punto

El producto punto de dos vectores ~a

y ~b
es:

~a:b
=|
~a
j|
~b
|
cos.
(2.4)

Donde .
es el �ngulo entre los vectores tal que 0
.
.
.
p

Cosenos directores

Para un vector distinto de cero ~a

=
a1^i
+
a2^j
+
a3k^en el espacio tridimensional,
los �ngulos #, �
y .
entre ~a
y los vectores unitarios ^i, ^j
y k^, respectivamente, reciben
el nombre de �ngulos directores.

~a:^i
~a:^j
~a:k^

cosa
=
,
cos�
=
,
cos.
=
(2.5)

|
~a
j|
^i
j|
~a
j|
^j
j|
~a
j|
k^|

Componentes de ~a
sobre ~b

Utilizando la ley distributiva junto con el producto punto de los vectores de la

base es posible usar las componentes de un vector ~a
=
a1^i
+
a2^j
+
a3k^en t�rminos
del producto punto:

a1
=
~a:^i,
a2
=
~a:^j,
a3
=
~a:k^

De manera simb�lica se escriben las componentes de ~a

como:

comp^i~a
=
~a:^i,
comp^j~a
=
~a:^j,
compk^~a
=
~a:k^

El procedimiento contin�a para determinar la componente de un vector ~a

sobre un
vector ~b
es multiplicar ~a
con un vector unitario en la direcci�n de ~b:

|
~a
j|
~b
|
cos.
~a:b
b

comp~~a
=|
~a
|
cos.
=
==
~a:

b|
~b
j|
~b
j|
~b
|
Proyecci�n de ~a
sobre ~b

La proyecci�n de un vector a en cualquiera de las direcciones determinadas por

^i, ^j, k^es simplemente el vector formado al multiplicar la componente de a en la
direcci�n especificada con un vector unitario en esa direcci�n:

proy^i~a
=(comp^i~a)^i
=(~a:^i
)=
~a1^i

As� de manera general tenemos:

proy~b~a
=(comp~b~a)
b
(2.6)
|
~b
|

Producto Cruz

El producto punto opera tanto en el espacio bidimensional como en el tridimensional

y genera un n�mero. Por otro lado, el producto cruz, s�lo est� definido para
vectores en el espacio tridimensional y genera otro vector en el espacio
tridimensional.

Los siguientes hechos acerca de los determinantes ser�n importantes en la

definici�n
y discusi�n del producto cruz:

i)
Si toda entrada en un rengl�n (o columna) de un determinante es 0, entonces
el valor del determinante es cero.

ii)
Si dos renglones (o columnas) de un determinante son iguales, entonces el
valor del determinante es cero.

iii)
Cuando dos renglones (o columnas) de un determinante se intercambian, el
determinante que resulta es el negativo del determinante original.

Como se hizo en la discusi�n del producto punto, definimos el producto cruz de dos
vectores ~a
=(a1;a2;a3)
y ~b
=(b1;b2;b3)
en t�rminos de las componentes de los
vectores:

~a
#~b
=(a2b3
-
a3b2)^i
-
(a1b3
-
a3b1)^j
+(a1b2
-
a2b1)k^(2.7)

Los coeficientes de los vectores b�sicos se reconocen como determinantes de

2
�
2, por lo que tambien se puede escribirse como

~a
#~b

a2
a2

b2
b3

a1
a3

b1
b3

+
a1
a2

b1
b2

Esta representaci�n a su vez, sugiere que es posible escribir el producto cruz como

un determinante de 3
�
3

~a
#~b
=

^^^

ijk

a1
a2
a3
b1
b2
b3

Producto cruz de los vectores b�sicos

Puesto que ^i
=
(1,
0,
0),
^j
=
(0,
1,
0);k^=
(0,
0,
1)
vemos de la segunda propiedad
de determinantes que
^i
�
^i
=0,
^j
�
^j
=0;k^�
k^=0

^^

^i
�
^j
=
k,
^j
�
k^=^i,
k
�
^i
=^j

^j
�
^i
=
..^k^�
^=
..^^i
�
^j

k,
ji;k
=
..^

Propiedades del producto cruz

~a
#~b
=
~0
si ~a
=0
o ~b
=0

~a
#~b
=
..~b
�
~a

Ley distributiva: ~a
�
(~b
+
~c)=(~a
#~b)+(~a
�
~c)
Ley distributiva: (~a
+~b)
�
~c
=(~a
�
~c)+(~b
�
~c)
~a
�
(k~b)=(k~a)
#~b
=
k(~a
#~b), k
es un escalar
~a
�
~a
=0
~a:(~a
#~b)=0

~a
#~

b:(~b)=0

Forma alterna del producto cruz

El producto punto de dos vectores a

y b
es:

~a
#~b
=
|
~a
j|
~b
|
sen.
n^(2.8)

donde .
es el �ngulo entre los vectores tal que 0
.
.
.
p
y n^es un vector unitario
perpendicular al plano de ~a
y ~b
con direcci�n dada por la regla de la mano derecha.
2.2.5. Ejercicios de Vectores
Ejercicio 1. Para los siguientes vectores encontrar ~a
#~b.
a) ~a
=
i
-
j, ~b
=3j
+5k
b) ~a
=2i
+
j, ~b
=4i
-
k
c) ~a
=
(8,
1,
..6), ~b
=
(1,
..2,
10)

Soluci�n

a) ~a
#~b
=

ijk

1
..10
035

=(..5
-
0)i
-
(5
-
0)j
+
(3
-
0)k
=
..5i
-
5j
+3k
ij
k

21
0
40
..1

b) ~a
#~b
=

=(..1
-
0)i
-
(..2
-
0)j
+
(0
-
4)k
=
..i
+2j
-
4k

ij
k

81
..6
2
..2
10

=
(10
-
12)i
-
(80
+
12)j
+(..16
-
3)k
=
..22i
+
92j
-
19k

c) ~a
#~b
=

Ejercicio 2. Dados los siguientes vectores ~a

=
2^i
-
3^j
+4k^, ~b
=
..^i
+
2^j
+5k^y

~c
=
3^i
+
6^j
-
k^.Determinar
a) ~a:~b
b) ~a:(2~c)

c) (2~b):(3~c)

Soluci�n

a) ~a:~b
=2i(..1)i
-
3j(2)j
+4k(5)k
=
..2
-
6+20
=
12

b) ~a:(2~c)=2i(2(3))i
-
3j(2(6))j
+4k(2(..1))k
=
12
-
32
-
8=
..28

c) (2~b):(3~c)=(..2i
+4j
+
10k)(9i
+
18j
-
3k)=
..18
+
72
-
30
=
24

Ejercicio 3. (Aplicaci�n del producto punto.) Un trineo se jala horizontalmente

sobre
el hielo por medio de una cuerda unida a su frente. Una fuerza de 20lb que act�a a
un �ngulo de 60#con la horizontal desplaza el trineo 100 pies. Determine el trabajo

realizado.

Soluci�n

W
=
F
:d~

W
=
|
F~|
cos60.
|
d~|

W
=
(20lb)(0;5)(100pies)

W
=
1000lbpies
Ejercicio 4. (Volumen de un paralelep�pedo.) Si los vectores ~a, ~b
y ~c
no se encuentran
en el mismo plano determine el volumen del paralelep�pedo.

Soluci�n

V
=
(�rea de la base)(altura)
V
=
|
~b
�
~c
|
jcomp~b#~c
~a
j
.
.
V
=
|
~b
�
~c
j|
~a.
1
b
�
~
~b
�
~c
j

|
~c
|

V
=
|
~a:(~b
�
~c)
|

Figura 2.7: Paralelep�pedo formado por tres vectores.

Ejercicio 5. (Aplicaci�n del producto cruz.) En f�sica une fuerza F~que act�a en el
extremo de un vector de posici�n ~r, se dice que produce un torsi�n ~t
definida por
~t
=
~r
�
F~. Si |
F~j=
20N, |
~r
j=3;5m
y .
=
30#. Determine ~t

Soluci�n

|
~t
j=
(3;5)(20)sen30.

|
~t
j=
35Nm
A+B~
j

Ejercicio 6. Hallar|
~si a
=
90o
, a
es el �ngulo que forman A~
y B~
.

jA~
..B~

Soluci�n

Figura 2.8:
Se sabe que:
|
~A
+
~B|
=
A2
+
B2
+
2ABcosa
|
~A
+
~B|
=
A2
+
B2
+
2ABcos90o
dado que cos90
=
0
entonces:
|
~A
+
~B|
=
A2
+
B2
(1)
luego deducimos que:
|
~A
-
~B|
=
A2
+
B2
-
2ABcos90o
|
~A
-
~B|
=
A2
+
B2
(1) y (2) reemplazamos en |
~A+
~B
j
|
~A-
~B|
:
(2)

jA~
+
B~
|
A2
+
B2

.
=
=1

jA~
-
B~
|
A2
+
B2
Ejercicio 7. Dado los vectores P~y Q~
R~
mP~+
nQ~
tal como se indica en la figura:
si P
=3, Q
=5, R
=
10
Hallar la relaci�n m
=?

Figura 2.9:

Soluci�n

Si

R~
=
mP~+
nQ~
(*)
P~=
3^i, Q~
=
5^j
y R~
=
R
cos
45o^i
+
R
sen
45o^j

~3^

P
=
i
Q~
=
5^j

~R
=
R
cos
45o^i
+
R
sen
45o^j
R
=
10
Luego (1) en (*) tenemos

9.
>>.
>>>>>.
.
>>>>>>>.

(1)
10
cos
45o^i
+
10
sen
45o^j
=3m^i
+5n^j

tenemos

10

10
cos
45o^i
=3m^im
=
v

32

10
sen
45o^j
=5n^jn
=
p2

2
10
32
5

como te pide encontrar m

=
v
=

n
v
3

Ejercicio 8. demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud V

y hacen un

�ngulo #, su suma tiene una magnitud 2V

cos(2
.
)
y su diferencia es 2V
sen(.
2
).

Soluci�n

Primero: sea jA~

|
jB~
|
entonces la suma esta dado por:

v
jS~
|
=
jA~
+
B~
|
=
V
2
+
V
2
+2V
V
cos.
v

jA~
+
B~
|
=2V
2
+2V
2cos.

jA~
+
B~
|
=2V
2(1
+
cos#)

2(#

dado que por identidad trigonom�trica (1

+
cos#)=2cos2
)
entonces:

jA~
+
B~
|
=22V
2cos2()

.
jS~
|
=
jA~
+
B~
|
=2V
cos()

2
Segundo: ahora lo hacemos para la diferencia.

v
jD~
|
=
jA~
-
B~|
=
V
2
+
V
2
-
2V
V
cos.

v
jA~
-
B~
|
=2V
2
-
2V
2cos.

jA~
-
B~
|
=2V
2(1
-
cos#)

dado que por identidad trigonom�trica (1

-
cos#)=2sen2(2
.
)
entonces:

jA~
-
B~
|
=22V
2sen2()

2
.

jA~
B~
=2V
sen()

.
jD~
jA~
B~
=2V
sen()

Ejercicio 9. De la siguiente figura mostrada determinar j~v2

..~v1j, sabiendo que j~v2|
=
j~v1|
=
V
.

Figura 2.10:

Soluci�n

si hacemos un arreglo a la figura anterior:

Figura 2.11:

entonces observamos que el �ngulo interior se convierte en 60 dado que Por el

problema 4;3
se tiene:

j~v2
-
~v1|
=2V
sen()

2
60

j~v2
-
~v1|
=2V
sen()

2
j~v2
-
~v1|
=2V
sen(30)
1

j~v2
-
~v1|
=2V
()

.
j~v2
-
~v1|
=
V

Ejercicio 10. �Que representa el vector ~x

con relaci�n a los vectores ~a
y ~b

Figura 2.12:

Soluci�n

De la figura principal observamos un tri�ngulo (1) peque�o que se forman con los
vectores de donde se obtiene:

Figura 2.13:

entonces notamos que:

~a
+~b

~x
=
-
~a

2
b
-
~a

.
~x
=

2
2.3. CINEM�TICA
La cinem�tica es la rama de la f�sica que describe el movimiento de los objetos
s�lidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente,
al estudio de la trayectoria en funci�n del tiempo. Para ello utiliza velocidades
y aceleraciones, que describen c�mo cambia la posici�n en funci�n del tiempo. La
velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
utilizado,
mientras que la aceleraci�n es el cociente entre el cambio de velocidad y el
tiempo utilizado.

2.3.1. Definici�n de Movimiento

Se define el movimiento como el cambio de posici�n que experimenta un cuerpo
u objeto con respecto a un punto de referencia en un tiempo determinado.

Los cuerpos u objetos en movimiento reciben el nombre de m�viles. Si un objeto

no est� cambiando de posici�n con el tiempo, con respecto a un determinado punto
de referencia, decimos que dicho objeto est� en reposo.

De acuerdo con la trayectoria, el movimiento puede ser rectil�neo y curvil�neo.

Este ultimo puede ser circular (la punta de la aguja de un reloj, la mina del
compas),
parab�lico (el movimiento de una pelota de basquet, el chorro de agua en la
fuente) y el�ptico (los planetas alrededor del sol, los electrones alrededor del
n�cleo
del �tomo).

De acuerdo a la velocidad, puede ser movimiento uniforme, movimiento uniformemente

variado, cuando la aceleraci�n varia.
2.3.2. Movimiento Rectil�neo
Es aquel en el que el m�vil describe una trayectoria en l�nea recta.

Movimiento Rectil�neo Uniforme

En este movimiento el m�vil se desplaza por una recta a velocidad v

constante;
la aceleraci�n a
es cero todo el tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto
lanzado en el espacio fuera de toda interacci�n, o al movimiento de un objeto que
se
realiza sin fricci�n. Siendo la velocidad v
constante, la posici�n variar� linealmente
respecto del tiempo, seg�n la ecuaci�n:

dx

=
v
=
constante

dt

dx
=
vdt

x1
t1

dx
=
vdt

x0
t0

x1
t1

dx
=
v
dt

x0
t0
x1
-
x0
=
v(t1
-
t0)
(2.9)

donde x0
es la posici�n inicial del movil respecto al centro de coordenadas, es decir
para t0. Si x0, t0
la ecuaci�n (2.9) corresponde a una recta que pasa por el origen ,
en una representaci�n gr�fica de la funci�n x(t)=
vt
Movimiento Rectil�neo Uniformemente Acelerado o Variado

En este movimiento la aceleraci�n es constante, por lo que la velocidad de m�vil

var�a linealmente y la posici�n cuadr�ticamente con tiempo. Las ecuaciones que
rigen este movimiento son las siguientes:

dv

=
a
=
constante

dt
dv
=
adt

v1
t1

dv
=
adt

v0
t0

v1
t1

dv
=
a
dt

v0
t0
v1
-
v0
=
a(t1
-
t0)
(2.10)
v1
=
v0
+
a(t1
-
t0)

La velocidad final es igual a la velocidad inicial del m�vil mas la aceleraci�n por
el
incremento de tiempo. Si t0
=0
entonces:

v
=
v0
+
at
(2.11)

la velocidad final es igual a la velocidad inicial mas la aceleraci�n por el

tiempo.
Partiendo de la relaci�n que calcula la velocidad:

dr

=
v0
+
at
=
v

dt
dr
=(v0
+
at)dt

r1
t1

dr
=(v0
+
at)dt

r0
t0

r1
t1
t1

dr
=
v0
dt
+
a
tdt

r0
t0
t0

r1
-
r0
=
v0(t1
-
t0)+
1
a(t2
1
-
t20
)
(2.12)

r1
=
r0
+
v0(t1
-
t0)+
a(t1
2
-
t02
)

Donde t0
=0, x1
es la posici�n final y v0
su velocidad inicial, aquella que tiene
para t
=0, tenemos

r
=
r0
+
v0t
+
1
at(2.13)

Observese que si la aceleraci�n fuese nula, las ecuaciones anteriores

corresponder�an
a las de un movimiento rectil�neo uniforme, es decir, con velocidad v0
=0
constante. Si el cuerpo parte del reposo acelerando uniformemente, entonces la
v0
=0.

Dos casos M.R.U.A. son la ca�da libre y el tiro vertical. La ca�da libre es el
movimiento
de un objeto que cae en direcci�n al centro de la Tierra con una aceleraci�n
equivalente a la aceleraci�n de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al
nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio,
corresponde
al de un objeto arrojado en la direcci�n opuesta al centro de la tierra,
ganando altura. En este caso la aceleraci�n de la gravedad, provoca que el objeto
vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo;
seguidamente,
y a partir de all�, comienza un movimiento de ca�da libre con velocidad
inicial nula.

2.3.3. Ca�da Libre de los Cuerpos

Se denomina ca�da libre al movimiento de un cuerpo bajo la acci�n exclusiva
de un campo gravitatorio. Esta definici�n formal excluye a todas las ca�das reales
influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodin�mica del aire,
as� como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo, es
frecuente tambi�n referirse coloquialmente a �stas como ca�das libres, aunque los
efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables.

El concepto es aplicable tambi�n a objetos en movimiento vertical ascendente

sometidos a la acci�n desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a
cualquier objeto (sat�lites naturales o artificiales, planetas, etc.) en �rbita
alrededor
de un cuerpo celeste. Otros sucesos referidos tambi�n como ca�da libre lo
constituyen
las trayectorias geod�sicas en el espacio-tiempo descritas en la teor�a de la
relatividad general.
Caida Libre Ideal

En la ca�da libre ideal, se desprecia la resistencia aerodin�mica que presenta

el aire al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasar�a en el vac�o. En esas
condiciones, la aceleraci�n que adquirir�a el cuerpo ser�a debida exclusivamente a
la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si dej�ramos caer una
bala de ca��n y una pluma en el vac�o, ambos adquirir�an la misma aceleraci�n, g,
que es la aceleraci�n de la gravedad.

Por lo tanto, partiendo de un cuerpo (m�vil) sometido exclusivamente a la

aceleraci�n
de la gravedad que es constante en todo el recorrido, tenemos.

..g
=
constante

Considerando vertical al eje y, con el sentido positivo hacia arriba, la

aceleraci�n de
la gravedad es vertical hacia abajo, por lo que la se�alamos con signo negativo:

dv

=
..g

dt
dv
=
..gdt

v1
t1
dv
=
..g
dt
v0
t0

v1
-
v0
=
..g(t1
-
t0)
v1
=
v0
+[..g(t1
-
t0)]
La velocidad que alcanza el movilen el tiempo t1
es igual a la velocidad inicial v0
que el cuerpo ten�a para t0
mas la aceleraci�n de la gravedad g
por el incremento
del tiempo, si t0
=0
entonces:

v
=
v0
+(..gt)
(2.14)
Si el cuerpo se deja caer desde el reposo v0
=0, entonces:

v
=
..gt

Para determinar la posici�n tenemos que:

dy

=
v
=
v0
+
..gt

dt
dy
=(v0
+
..gt)dt

y1
t1

dy
=(v0
+
..gt)dt

y0
t0

y1
t1
t1

dy
=
v0
dt
-
g
tdt

y0
t0
t0

y1
-
y0
=
v0(t1
-
t0)
-
g(t2
1
-
t20
)

2
1

y1
=
y0
+
v0(t1
-
t0)
-
g(t1
2
-
t02
)

Si tomamos t0
=0:

y
=
y0
+
v0t
-
1
gt(2.15)

En esta expresi�n se tiene en cuenta que se mide sobre el eje y, tomando el

sentido positivo en sentido vertical hacia arriba, tanto la posici�n como la
velocidad
y se considera como negativo el sentido vertical hacia abajo en cuanto a la
posici�n
como en cuanto a la velocidad o aceleraci�n.

2.3.4. Movimiento Compuesto

El movimiento parab�lico se puede analizar como la composici�n de dos movimientos
rectil�neos distintos: uno horizontal (seg�n el eje x) de velocidad constante
y otro vertical (seg�n eje y) uniformemente acelerado, con la aceleraci�n
gravitatoria;
la composici�n de ambos da como resultado una trayectoria parab�lica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero
la componente vertical y el �ngulo .
cambian en el transcurso del movimiento.

En la figura se observa que el vector velocidad inicial v0

forma un �ngulo inicial
#0
respecto al eje x, y, como se dijo, para el an�lisis se descompone en los dos tipos

de movimiento mencionados; bajo este an�lisis, las componentes seg�n x

e y
de la
velocidad inicial ser�n:

v0x
=
v0cos#0

v0y
=
v0sen#0

El desplazamiento horizontal est� dado por la ley del movimiento uniforme, por
tanto
sus ecuaciones ser�n (si se considera x0
=0):

ax
=0

vx
=
v0x

x
=
v0xt
=
v0cos#0t
(2.16)

En tanto que el movimiento seg�n el eje y

ser� rectil�neo uniformemente acelerado,
siendo sus ecuaciones:

ay
=
..g

vy
=
v0y
-
gt
=
v0sen#0
-
gt
11

y
=
y0
+
v0yt
-
gt2
=
y0
+
v0sen#0t
-
gt2

22

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las
posiciones x
e y, se obtiene la ecuaci�n de la trayectoria en el plano xy:

y
=
-
gx
2
+
tan#0x
+
y0
(2.17)

2v0
2cos2#0

que tiene la forma general:

y
=
ax
2
+
bx
+
c
(2.18)

y representa una par�bola en el plano y(x). En la figura se muestra esta

representaci�n,
pero en ella se ha considerado y0
=0. En la figura tambi�n se observa
que la altura m�xima en la trayectoria se producir� en H, cuando la componente
vertical de la velocidad vy
sea nula (m�ximo de la par�bola); y que el alcance horizontal
x
ocurrir� cuando el cuerpo retorne al suelo, en y
=0
(donde la par�bola
corta al eje x).

2.3.5. Movimiento Circular

El movimiento circular en la pr�ctica es un tipo muy com�n de movimiento: Lo
experimentan, por ejemplo, las part�culas de un disco que gira sobre su eje, las de

una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc.

Para el caso de un disco en rotaci�n alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus

puntos
describe trayectorias circulares, realizando un cierto n�mero de vueltas durante
determinado intervalo de tiempo. Para la descripci�n de este movimiento resulta
conveniente referirse �ngulos recorridos; ya que estos �ltimos son id�nticos para
todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco
recorrido
por un punto del disco depende de su posici�n y es igual al producto del �ngulo
recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular .
se define
como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un
vector perpendicular al plano de rotaci�n; su direcci�n se determina aplicando la
�regla de la mano derecha� o del sacacorchos. La aceleraci�n angular a
resulta ser
variaci�n de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector
an�logo al de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direcci�n (seg�n

acelere o retarde).

La velocidad v
de una part�cula es una magnitud vectorial cuyo m�dulo expresa
la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho m�dulo
tambi�n se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya
direcci�n es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.

La aceleraci�n a
de una part�cula es una magnitud vectorial que indica la rapidez
con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector
velocidad por unidad de tiempo. La aceleraci�n tiene generalmente dos componentes:
la aceleraci�n tangencial a la trayectoria y la aceleraci�n normal a �sta. La
aceleraci�n tangencial es la que causa la variaci�n del m�dulo de la velocidad
(celeridad)
respecto del tiempo, mientras que la aceleraci�n normal es la responsable
del cambio de direcci�n de la velocidad. Los m�dulos de ambas componentes de
la aceleraci�n dependen de la distancia a la que se encuentre la part�cula respecto

del eje de giro.

Movimiento Circular Uniforme

Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo

que la aceleraci�n angular es nula. La velocidad lineal de la part�cula no var�a en

m�dulo, pero s� en direcci�n. La aceleraci�n tangencial es nula; pero existe

aceleraci�n
centr�peta (la aceleraci�n normal), que es causante del cambio de direcci�n.

Matem�ticamente, la velocidad se expresa como:

.
=
!0
=
constante
.
=
#.
(2.19)

#t
donde .
es la velocidad angular (constante), #.
es la variaci�n del �ngulo barrido
por la part�cula y #t
es la variaci�n del tiempo. El �ngulo recorrido en un intervalo
de tiempo es:
.
=
'0
+
!t
(2.20)
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

En este movimiento, la velocidad angular var�a linealmente respecto del tiempo,

por estar sometido el m�vil a una aceleraci�n angular constante. Las ecuaciones de
movimiento son an�logas a las del rectil�neo uniformemente acelerado, pero usando
�ngulos en vez de distancias:

a
=
#0
=
constante

.
=
!0
+
#t

.
=
'0
+
!0t
+
1
#t2
(2.21)

siendo a
la aceleraci�n angular constante.

2.3.6. Ejercicios de Cinem�tica

Ejercicio 1. Un motociclista que viaja al este cruza una peque�a ciudad de Iowa
y acelera apenas pasa el letrero que marca el l�mite de la ciudad. Su aceleraci�n
constante es de 4m=s2. En t
=0, est� a 5m
al este del letrero, movi�ndose al este
a 15m=s. Calcule su posici�n y velocidad en t
=2s. �D�nde esta el motociclista
cuando su velocidad es de 25m=s?

Soluci�n

Tomamos el letrero como el origen de coordenadas. En t

=0, la posici�n inicial
es x0
=5m
y la velocidad inicial es v0x
=
15m=s, la aceleraci�n constante es
ax
=4m=s2. Las variables desconocidas son los valores de la posici�n x
y la velocidad
vx
en el instante posterior t
=2s; la incognita de la segunda pregunta es el
valor de x
cuando vx
=
25m=s.

Hallamos la posici�n x
en t
=2s
usando la ecuaci�n (2.13)

x
=
x0
+
v0xt
+
1
axt2

2
x
=5m
+
(15m=s)(2s)
+
1
(4m=s2)(2s)2

2
x
=
43m

para hallar la velocidad vx

en ese instante con la ecuaci�n (2.11)

vx
=
v0x
+
axt

vx
=
15m=s
+
(4m=s2)(2s)
=
23m=s

Finalmente para la segunda pregunta utilizaremos la siguiente ecuaci�n:

vx
2
=
v0
2
x
+2ax(x
-
x0)
(2.22)

despejando x
de la ecuacion anterior (2.22) y sustituyendo los valores conocidos,
obtenemos

v2
-
v2

x
=
x0
+
x
0x
2ax
(25m=s)2
-
(15m=s)2

x
=5m
+

2(4m=s2)
x
=
55m

Ejercicio 2. Se deja caer una moneda de un euro desde la Torre Inclinada de Pisa;
parte del reposo y cae libremente. Calcule su posici�n y su velocidad despu�s de
1, 2 y 3s.

Soluci�n

La aceleraci�n es hacia abajo, en la direcci�n y

negativa, es decir ay
=
..g
=
..9;8m=s2. Luego en un instante t
despu�s de que se suelta la moneda, su posici�n
y su velocidad son:

y
=
y0
+
v0yt
+
1
ayt2
=0+0+
1
(..g)t2
=(..4;9m=s2)t

22
vy
=
v0y
+
ayt
=0+(..g)t
=(..9;8m=s2)t

Cuando t
=1s, y
=(..4;9m=s2)(1s)2
=
..4;9m
y vy
=(..9;8m=s2)(1s)=
..9;8m=s;
despu�s de 1s, la moneda est� a 4;9m
debajo del origen (y
es negativa) con magnitud
de 9;8m=s. La posici�n y la velocidad a los 2s
y 3s
se obtienen de la misma forma.

Ejercicio 3. Sally conduce su Mustang por una autopista recta. En el instante t

=0,
cuando Sally avanza a 10m=s
en la direcci�n +x, pasa un letrero que esta en x
=
50m. Su aceleraci�n es un funci�n del tiempo:

ax
=2m=ss
-
(0;10m=s3)t

a)Deduzca expresiones para su velocidad y posici�n en funci�n del tiempo. b)�En

qu� momento es m�xima su velocidad?. c)�Cu�l es esa velocidad m�xima?. d)�D�nde
est� el autom�vil cuando alcanza la velocidad m�xima?

Soluci�n

a)En t
=0, la posici�n de Sally es x0
=
50m
y su velocidad es v0x
=
10m=s; puesto
que se nos da la aceleraci�n en funci�n del tiempo, primero usaremos la ecuaci�n
vx
=
v0x
+
.
0
t
axdt
para obtener la velocidad en funci�n del tiempo. La integral de tn
es tndt
=
1
6

n+1
tn+1
con n
=
..1, as� que:

.
t

vx
=
10m=s
+2m=s2
-
(0;10m=s3)t
dt

vx
=
10m=s
+
(2m=s2)t
-
1
(0;10m=s3)t

luego usamos la ecuaci�n x

=
x0
+
0
t
vxdt
para obtener x
en funci�n de t:

t
1
x
=
50m
+
10m=s
+
(2m=s2)t
-
(0;10m=s3)t2
dt

x
=
50m
+
(10m=s)t
+
1
(2m=s2)t2
-
1
(0;10m=s3)t3

26

b)El valor m�ximo de vx

se da cuando vx
deja de aumentar y comienza a disminuir.
En este instante, dvdt
x
=
ax
=0. Igualando a cero la expresi�n de la aceleraci�n,

0=2m=s2
-
(0;10m=s3)t
2m=s2

t
=
=20s

0;10m=s3

c)Obtenemos la velocidad m�xima sustituyendo t

=
20s
(cuando v
es m�xima)
en la ecuaci�n para vx
del inciso a):

vmx..x
=
10m=s
+
(2m=s2)(20s)
-
1
(0;10m=s3)(20s)2

2
vmx..x
=
30m=s

d)El valor m�ximo de vx

se da en t=20s. Para obtener la posici�n del auto en ese
instante, sustituimos t
=
20s
en la expresi�n para x
del inciso a):

x
=
50m
+
(10m=s)(20s)
+
1
(2m=s2)(20s)2
-
1
(0;10m=s3)(20s)3

26

x
=
517m
.
t
.
t

Ejercicio 4. Use las ecuaciones vx

=
v0x
+
0
axdt
y x
=
x0
+
0
vxdt
para obtener

vx
y x
en funci�n del tiempo para el caso de la aceleraci�n constante.

Soluci�n

Por la primera ecuaci�n, la velocidad est� dada por:

.
t
.
t
vx
=
v0x
+
axdt
=
v0x
+
ax
dt
=
v0x
+
axt

00

Pudimos obtener ax
de la integral porque es constante. Si sustituimos esta expresi�n
para vx
en la segunda ecuaci�n, obtendremos:

.
tt
x
=
x0
+
dt
=
x0
+(vt)dt

vx0x
+ax
00

puesto que ax
y v0x
son constantes podemos sacarlas de la integral

tt
1
x
=
x0
+
v0x
dt
+
ax
tdt
=
x0
+
v0xt
+
axt2

00

Ejercicio 5. Imagine que usted lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la

azotea de un edificio. La pelota sale de la mano, en un punto a la altura del

barandal
de la azotea, con rapidez ascendente de 15m=s, quedando luego en ca�da libre. Al
bajar, la pelota libra apenas el barandal. En este lugar, g
=9;8m=s2. Obtenga a)la
posici�n y velocidad de la pelota 1s
y 4s
despu�s de soltarla. b)La velocidad cuando
la pelota est� 5m
sobre el barandal. c)La altura m�xima alcanzada y el instante en
que se alcanza.

Soluci�n
a) La posici�n y
y la velocidad vy, en cualquier instante t
una vez que se suelta la
pelota est�n dadas por las ecuaciones:

11

y
=
y0
=
v0yt
+
ayt2
=
y0
+
v0yt
+(..g)t2

22

y
=
(0)
+
(15m=s)t
+
1
(..9;8m=s2)t2

2
vy
=
v0y
+
ayt
=
v0yt
+(..g)t

vy
=
15m=s
+(..9;8m=s2)t

cuando t
=1s
estas ecuaciones se tiene:

y
=
+10;1m,
vy
=
+5;2m=s

La pelota esta a 10;1m

sobre el origen (y
es positiva) y se mueve hacia arriba (vy
es
positiva) con rapidez de 5;2m=s, menor que la rapidez inicial porque la pelota
frena
mientras asciende. Cuando t
=4s, las ecuaciones para y
y vy
en funci�n del tiempo
t
se tiene:

y
=
..18;4m,
vy
=
..24;2m=s

La pelota pas� su punto mas alto y est� 18;4m

debajo del origen (y
es negativa);
tiene velocidad hacia abajo (vy
es negativa) de magnitud 24;2m=s. Conforme sube,
la pelota pierde rapidez, luego la gana al ascender; se mueve a la rapidez inicial
de
15m=s
cuando pasa hacia abajo por su punto de lanzamiento (el origen) y contin�a
ganando rapidez conforme desciende por debajo de este punto.

b)La velocidad vy
en cualquier posici�n est� dada por la ecuaci�n:

22
2

v
=
v
+2ay(y
-
y0)=
v
+
2(..g)(y
-
0)

y
0y
0y
vy
2
=
(15m=s)2
+
2(..9;8m=s2)y
con la pelota a 5m
sobre el origen, y
=
+5m, as� que

vy
2
=
(15m=s)2
+
2(..9;8m=s2)(5m)
=
127m
2=s2

vy
=
#11;3m=s

Obtenemos dos valores de vy, pues la pelota pasa dos veces por el punto y
=
+5m,
una subiendo y otra bajando.

c)El instante en que la pelota llega al punto m�s alto, est� momentaneamente
en reposo y vy
=0. Utilizando la ecuaci�n vx
2
=
v0
2
x
+2ax(x
-
x0)
y sustituir vy
=0,
y0
=0
y ay
=
..g:

0=
v0
2
y
+
2(..g)(y1
-
0)
v0
2
y
(15m=s)2
y1
=
=
=+11;5m

2g
2(9;8m=s2)

d)Un error de caida libre es pensar que en el punto m�s alto del movimiento
en ca�da libre la velocidad es cero y la aceleraci�n es cero. Si fuera as�, �la
pelota
quedar�a suspendida en el punto m�s alto en el aire para siempre! Recuerde que
la aceleraci�n es la tasa de cambio de la velocidad. Si la aceleraci�n fuera cero
en
el punto m�s alto, la velocidad de la pelota ya no cambiar�a y, al estar
instant�neamente
en reposo, permanecer�a en reposo eternamente.

De hecho en el punto mas alto la aceleraci�n sigue siendo ay

=
..g
=
..9;8m=s2
,
la misma que cuando est� subiendo y est� bajando.
Ejercicio 6. Un m�vil se mueve seg�n v
=
t2
-
9, donde v(m=s)
y t(seg), hallar la
aceleraci�n para v
=
27m=s

Soluci�n

Datos

v
=
27m=s

Como te pide la aceleraci�n sabemos que:

dvd
d(t2)
d(9)

~a
=
=(t2
-
9)
=
-
dtdtdt
dt

~a
=2t
(1)
ahora tenemos que encontrar el tiempo de v
v
=
t2
-
9;v
=
27m=s

27
=
t2
-
9
t2
=
36
t
=6
(2)
finamente para encontrar la aceleraci�n (2) en (1)

~a
=
2(6)
=
12m=s2
~a
=
12m=s2
Ejercicio 7.El tiempo de reacci�n del conductor medio de un autom�vil es,
aproximadamente
0,7s
(el tiempo de reacci�n es el intervalo que transcurre entre la
percepci�n de una se�al para parar y la aplicaci�n de los frenos). si un autom�vil
puede experimentar una desaceleraci�n de 4,
8
sm
, calcular la distancia total recorri

2
da antes de detenerse, una vez perdida la se�al cuando la velocidad es de 30Km
.

Soluci�n

Datos: tiempo de reacci�n del conductor t.

=0,
7s. aceleraci�n negativa a
=4,
8
sm
2
en el siguiente gr�fico si designamos por A el punto donde el conductor percibe
la se�al; B el punto donde aplica los frenos y por C el punto donde se detiene,
podemos deducir que la distancia total recorrida por el autom�vil ha de ser.

designaremos

AC
=
d
=
e
+
e

donde

e
=
vt

e
=
vt
-
at2

esta ultima distancia esta recorrida en un tiempo t

dado por la relaci�n

vc
=
v
-
at
=0

por lo que t
=
a
y por consiguiente

v
1
vv

e
=
v()
-
a()2
=

a
2
a
2a

por lo tanto la distancia total d

sera dada por

d
=
vt+

2a
entonces para una velocidad v
=
30Km
=8,
34m

hh

(8,
34)2

d
=8,
34(0,
7)+
=13m

2(4,
8)

.
Ejercicio 8. Un cuerpo se mueve con una aceleraci�n de a
=
pt2, donde p
es
constante, si para t
=0, v
=2m=s
y cuando t
=2s, v
=
16m=s
y y
=1m.
a) Hallar la posici�n en funci�n del tiempo.
b) la distancia total recorrido en 2seg.
c) Cual es la posici�n al cabo de 3s

Soluci�n

d~v

a) Si la aceleraci�n ~a
=
dt
=
pt2
datos: t
=0, vo
=2m=s, tf
=2
y vf
=
16m=s

tf

dv
=
pt2dt
vo=2
to=0
t3
vf
-
v0
=
p

3
p(2)3

vf
-
2=

3
p(2)

16
-
2=

3
14(3)

=
p

p
=
525

Para encontrar la posici�n

t
525
dx
x

v
=2+
t3
;v
=
,
dx
=

vdt

dt

12

525t3

x
-
1=
2+
dt

525t4

525t4

=
2t
+
-
10
2
12
58

x
=1+2tjt
2
+

12
525t4

x
=2t
+
-
10
(1)

12
b) Para hallar la distancia recorrida de 1
a 2
segundos debemos que hallar el area
debajo de la funci�n velocidad -tiempo

dx

como v
=

dt

x2
.
2

dx
=
vdt

x1
Z1
2

525t3

x2
-
x1
=
2+
dt

2
525t4

x2
-
x1
=2tj2
1
+

12

x2
-
x1
=
85625
(2)

c) La posici�n al cabo de 3
segundos es de la ecuaci�n (1)

525t4

x
=2t
+
-
12;t
=3

12
525(3)4

x
=
2(3)
+
-
10
=
781m

12

Ejercicio 9. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v

=
t3
+4t2
+2
si x
=4
cuando t
=2s
encontrar el valor de x
cuando t
=3s
encontrar
tambi�n su aceleraci�n

Soluci�n
Datos x
=4m, t
=2s, t
=3s
si tenemos la expresi�n
v
=
t3
+4t2
+2
(1)

dx

adem�s v
=
dt

dx
=
vdt

to

xo

t=3

(t3
+4t2
+
2)dt

xjx

xo=4

to=2
t4
4t3

x
-
4=
++2t

43

81
16
4(27)
4(3)

x
=4+
-
+
-
+
2(3
-
2)

443
3

81
32

x
=4+36+6
-
4
..-
4

43
x
=
4758m

Luego calculamos su aceleraci�n si sabemos que

dv

a
=
dt

a
=
d
(t3
+4t2
+2)
=
3t2
+8t

dtpero t
=3seg
a
=
3(3)2
+
8(3)
a
=
31m=s2

Ejercicio 10. El piloto de un avi�n deja caer una se�al luminosa desde cierta
altura.
la se�al cae libremente y con vi
=0
y un observador ve que a las 3pm la se�al pasa
por un punto situado a 250m
de altura y que choca con el piso a las 3pm
con 5s.
hallar el tiempo que la se�al permaneci� en el aire.

Soluci�n
Figura 2.14: .

Datos: H
=
250m;
vi
=
0;
t1
=?;
t2
=5s;
con gravedad g
=
10
sm
2
y T
como tiempo
total.
denominaremos t1
y t2
a los intervalos de tiempos cortados cuando el observador
ve la se�al luminosa en el punto B de ca�da siendo A el punto de inicio de la
ca�da,
H
y h
las son las alturas desde el piso al punto B donde el observador ve la se�al
luminosa y de B a A la altura restante?
Sabemos que:

H
=
vBt
+
gt2
2

2
250
=
5vB
+
5(5)2

5vB
=
250
-
125
vB
=
25
ahora utilizamos la ecuaci�n y hallamos h:

vf
2
=
vi
2
+2gh

252
=02
+2gh

20h
=
625
125

h
=

luego para h
utilizamos la ecuaci�n

h
=
vit1
+
gt1
2

sabemos que cuando la se�al luminosa sale del reposo en el punto A la velocidad
es cero entonces:

125
=
(0)2
+5t1
2

4
125

t=

1
4(5)

25

t1
=

4
t1
=2,
5

finalmente tenemos el tiempo que permaneci� en el aire es:

T
=
t1
+
t2
T
=2,
5s
+5s
T
=7,
5s
2.4. EST�TICA
Es la parte de la mec�nica que se ocupa de estudiar el equilibrio de los cuerpos,
las fuerzas que constituyen un sistema en equilibrio sin considerar el movimiento
que estas producen.

En esta secci�n se estudiar�n las condiciones de equilibrio de los sistemas de

fuerzas. Se considerar� fuerzas aplicadas a masas puntuales o part�culas u cuerpos
r�gidos. Una part�cula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas
que
act�an sobre ella es cero, esto es:

..

#Fi
=
~0
(2.23)

2.4.1. Leyes de Newton

Las leyes de Newton, tambi�n conocidas como leyes del movimiento de Newton,
son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los
problemas
planteados en mec�nica cl�sica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos, que revolucionaron los conceptos b�sicos de la f�sica y el movimiento
de los cuerpos en el universo.

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: por un lado

constituyen, junto con la transformaci�n de Galileo, la base de la mec�nica
cl�sica,
y por otro, al combinar estas leyes con la ley de la gravitaci�n universal, se
pueden
deducir y explicar las leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. As�, las
leyes
de Newton permiten explicar, por ejemplo, tanto el movimiento de los astros como
los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano y toda la

mec�nica de funcionamiento de las m�quinas.

La din�mica de Newton, tambi�n llamada din�mica cl�sica, solo se cumple en
los sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la
Tierra,
aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos pr�cticos).
Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la
velocidad de la luz; cuando la velocidad del cuerpo se va aproximando a los 300
000 km/s (lo que ocurrir�a en los sistemas de referencia no-inerciales) aparecen
una serie de fen�menos denominados efectos relativistas. El estudio de estos
efectos
(contracci�n de la longitud, por ejemplo) corresponde a la teor�a de la relatividad

especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Primera Ley de Newton -Ley de Inercia

� Un cuerpo sobre el que no act�a una fuerza neta se mueve con velocidad constante
(que puede ser cero) y aceleraci�n cero. �

La tendencia de un cuerpo a seguir movi�ndose una vez iniciado su movimiento

es resultado de una propiedad llamada inercia. Usamos inercia cuando tratamos de
sacar salsa de tomate de una botella agit�ndola. Primero hacemos que la botella
(y la salsa del interior) se mueva hacia adelante; al mover la botella bruscamente
hacia atr�s, la salsa tiende a seguir movi�ndose hacia adelante y, con suerte, cae
en nuestra hamburguesa. La tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en
reposo tambi�n se debe a la inercia.

Es importante se�alar que lo que importa en la primera ley de Newton es la fuerza

neta (la suma vectorial de las fuerzas), la cual tiene que ser cero (lo que
equivale
a ninguna fuerza) para que se encuentre en equilibrio. Cuando un cuerpo est� en
reposo o se mueve con velocidad constante (en l�nea recta con rapidez constante),
decimos que el cuerpo est� en equilibrio. Para que est� en equilibrio, sobre un
cuerpo no deben actuar fuerzas, o deben actuar varias fuerzas cuya resultante; es
decir, la fuerza neta sea cero.

Segunda Ley de Newton -Ley Fundamental de la Din�mica

� Si una fuerza externa neta act�a sobre un cuerpo, �ste se acelera. La direcci�n
de aceleraci�n es la misma que la direcci�n de la fuerza neta. El vector de fuerza
neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleraci�n. �

Hemos tenido cuidado al decir que la fuerza neta sobre un cuerpo hace que este
se acelere. Los experimentos demuestran que si se aplica a un cuerpo un combi

!..

..!..

!,elcuerpotendr�lamismaaceleraci�n F
+
:::4
..

naci�n de fuerzas

F1
+
F2
+
F3
+

(magnitud y direcci�n) que si se aplicara una sola fuerza igual a la suma vectorial

!..

..!..

!..

#Fi
=
F1
+
F2
+
F3
+
F4
+
:::. Es decir, el principio de superposicion de las fuerzas
!

..

tambi�n se cumple cuando la fuerza neta no es cero y el cuerpo se est� acelerando.

La siguiente ecuaci�n relaciona la magnitud de la fuerza neta sobre un cuerpo

con la magnitud de la aceleraci�n que produce. Tambi�n vimos que la direcci�n de
la fuerza neta es igual a la direcci�n de la aceleraci�n, sea la trayectoria del
cuerpo
recta o curva. Newton junt� todas estas relaciones y resultados experimentales en
un s�lo enunciado conciso:

..

#Fi
=
m~a

Tercera Ley de Newton -Principio de Acci�n y Reacci�n

(2.24)
� Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una acci�n), entonces, B
ejerce una fuerza sobre A (una reacci�n). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud
pero direcci�n opuesta, y act�an sobre diferentes cuerpos. �

Una fuerza que act�a sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacci�n

con otro cuerpo, as� que las fuerzas siempre vienen en pares. No podemos tirar
de una perilla sin que �sta tire de nosotros. Al patear un bal�n de f�tbol, la
fuerza
hacia adelante que el pie ejerce sobre �l lo lanza en su trayectoria, pero sentimos

la fuerza que el bal�n ejerce sobre el pie. Si pateamos un pe�asco, el dolor que
sentir�amos se deber�a a la fuerza que el pe�asco ejerce sobre el pie.

En todos estos casos, la fuerza que ejercemos sobre el otro cuerpo tiene direcci�n
opuesta a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los experimentos muestran
que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en
magnitud y opuestas en direcci�n.

...
..

F
AsobreB
=
..F
BsobreA
(2.25)

2.4.2. Clases de Equilibrio

Seg�n la fuerza que se ejerce en el sistema:

Equilibrio Est�tico: Se dice que un equilibrio se encuentra en un nivel est�tico

cuando no se presenta en el cuerpo ning�n tipo de alteraci�n, aceleraci�n,
traslaci�n
o rotaci�n. Caso contrario suceder� cuando una fuerza externa provoca un
desplazamiento del cuerpo, lo que har� que se reaccione de la siguiente forma: el
objeto se mueva a una posici�n que no corresponda a la original, regrese a su punto

de inicio o que se mantenga en la nueva posici�n.

Equilibrio Din�mico: Se hace referencia a que el equilibrio resulta ser din�mico

cuando independientemente de una fuerza externa, el cuerpo mantiene la misma
postura. Es decir, si una fuerza externa genera un movimiento en el cuerpo, lo que
hace que el centro de gravedad sea cambiante, este tenga la capacidad de que se
mantenga en la misma posici�n.
Clases de equilibrio en un s�lido:

Estable: Es aquel que posee un cuerpo que, separado ligeramente de su posici�n

de equilibrio, la recobra al dejarlo posteriormente en libertad (caso de un cono
de madera apoyado sobre su base).

Inestable: Cuando, al efectuar la misma operaci�n, el cuerpo se aleja todav�a

m�s de su posici�n de equilibrio, hasta alcanzar la de equilibrio estable (cono
apoyado
sobre su v�rtice).

Indiferente: Es el equilibrio que posee un cuerpo que, al desplazarlo un poco de

su posici�n de equilibrio, se encuentra de nuevo en equilibrio (cono apoyado sobre
su generatriz).

2.4.3. Equilibrio de una part�cula o Equilibrio de Traslaci�n

La condici�n necesaria y suficiente para que una part�cula permanezca en equilibrio

(en reposo) es que la resultante de las fuerzas que act�an sobre ella sea
cero:

..

#Fi
=
F1
+
F2
+
F3
+
F4
+
::.
=
~0

!..

..!..

!..

(2.26)
Naturalmente con esta condici�n la part�cula podr�a tambi�n moverse con velocidad
constante, pero si est� en reposo la anterior ecuaci�n es una condici�n necesaria y

suficiente.

Equilibrio de un sistema de part�culas

Para que un sistema de part�culas permanezca en equilibrio, cada una de sus

part�culas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que act�an sobre cada
..!

part�cula son, en parte de interacci�n fij

con las otras part�culas del sistema y en

..

parte proveniente del exterior Fi, es decir:

..!....

!.

Fi
=
Fi
+
fij
ij=6
i

..!

Aqu� fij
representa la fuerza que la part�cula j
ejerce sobre la part�cula i. Pero las
fuerzas de interacci�n satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de acci�n y

reacci�n que dice:

...
...

fij
=
..fji
(2.27)

..!

Adem�s que fij

es paralela a la l�nea que une a las part�culas i
con j

...
..!....

fij
�
(ri
rj
)=0

De este modo un sistema de part�culas esta en equilibrio si

...
...

Fi
+
fij
=0
j6

=i

para todo i; en otras palabras la resultante de las fuerzas que act�an sobre cada
part�cula debe ser nula.

De lo anterior y de la tercera ley de Newton de puede deducir que si un sistema

esta en equilibrio entonces:

..

Fi
=0
(2.28)
i

..

..

ri
�
Fi
=0
i
2.4.4. Equilibrio de un cuerpo r�gido
Si el cuerpo r�gido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores
aplicado, entonces para que todas las part�culas est�n en equilibrio es suficiente
que tres de sus part�culas no colineales est�n en equilibrio. Las dem�s no pueden
moverse por tratarse de un cuerpo r�gido. Mediante las leyes de la din�mica de
un sistema de part�culas puede entonces probarse que es condici�n necesaria y
suficiente para el equilibrio de un cuerpo r�gido que

XX..

Fi

i
=0

...
..

..

..0

i
=0

r
r

siendo 0
un punto arbitrario. De acuerdo a

...
!!!..

....

..!.
!

....A)�
..0
....A
�

(2.29)
..A
=(

se constata entonces que el torque resultante es cero respecto a cualquier punto.

2.4.5. Centro de Gravedad

El centro de gravedad es el punto de aplicaci�n de la resultante de todas las
fuerzas
de gravedad que act�an sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada
en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de
gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen
un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. As�, el centro de gravedad de una esfera hueca est� situado en

el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Diferencia entre centro de masa y centro de gravedad: El centro de masa

coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est� en un campo gravitatorio
uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direcci�n
constante en toda la extensi�n del cuerpo. A los efectos pr�cticos esta
coincidencia
se cumple con precisi�n aceptable para casi todos los cuerpos que est�n sobre la
superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la

disminuci�n de la intensidad gravitatoria es muy peque�a en toda la extensi�n de

estos cuerpos.

Propiedades del Centro de Gravedad: La resultante de todas las fuerzas

gravitatorias
que act�an sobre las part�culas que constituyen un cuerpo puede reemplazarse
por una fuerza �nica, m~g, esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en
el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas
las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las part�culas) pueden
contrarrestarse
por una sola fuerza, ..m~g, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad
del
cuerpo, como se indica en la figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estar� en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Adem�s, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posici�n de equilibrio, aparecer�

un momento restaurador y recuperar� la posici�n de equilibrio inicial. No obstante,

si se aleja m�s de la posici�n de equilibrio, el centro de gravedad puede caer

fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr� un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posici�n de equilibrio inicial mediante una
rotaci�n que le llevar� a una nueva posici�n de equilibrio.

2.4.6. Centro de Masa

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geom�trico
que din�micamente se comporta como si en �l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera an�loga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente
al original. Normalmente se abrevia como c.m..

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto

donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para an�lisis f�sicos en los que no es indispensable considerar

la distribuci�n de masa. Por ejemplo, en las �rbitas de los planetas.

En f�sica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre s�. En estos casos se suele utilizar los
t�rminos
de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide
es un concepto puramente geom�trico que depende de la forma del sistema; el
centro de masas depende de la distribuci�n de materia, mientras que el centro de
gravedad depende tambi�n del campo gravitatorio. As� tendremos que:

El centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme

o cuando la distribuci�n de materia en el sistema tiene ciertas propiedades,

tales como simetr�a.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el m�dulo y la direcci�n de la
fuerza de gravedad son constantes).

Diferencia entre centro de masa y centro geom�trico: El centro geom�trico de

un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homog�neo
(densidad
uniforme) o cuando la distribuci�n de materia en el sistema tiene ciertas
propiedades,
tales como simetr�a.

C�lculo del Centro de Masas de un Sistema

Distribuci�n discreta de materia

Para un sistema discreto de masas, formado por un conjunto de masas puntuales,

el centro de masa se calcula como:

P..P...
..

!..!

!.

ri
wri
mi~g
ri
mi
1

......

!.

rc:m.
==
.
=
.
=
ri
mi
(2.30)

..

wmi~g
mi
M

M, masa total del sistema de part�culas.

mi, masa de la part�cula i-�sima.

..ri
, vector de posici�n de la masa i-�sima respecto al sistema de referencia supuesto.

Distribuci�n continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos

recurrir al c�lculo infinitesimal e integral, de modo que la expresi�n anterior se
escribe en la forma:

.
.
.....
rc:m.
=
~rdm
.
dm
=
1
M
~rdm
(2.31)

Si la masa est� distribuida homog�neamente, la densidad ser� constante por lo que

se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relaci�n siguiente: dm
=
#dV

.
~rdV
1

.....

rc:m.
=
RV
=
~rdV
(2.32)

#dV
V

siendo V
, el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (l�neas) se

trabajar� con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el centro de masas coincidir�

con el centroide del cuerpo.

Si la distribuci�n de masa no es homog�nea, los centros de masas en cuerpos

de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funci�n de densidad #(..r

).
En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.

~r#(~r)dV

.....
V

rc:m.
=
(2.33)

Centro de Masa de Varillas

Para una distribuci�n discreta de masa:

..

De la expresi�n 1
ri
mi. En este caso la longitud es muchisimo mayor que

M
el ancho y el grosor. Se define la densidad lineal de masa .
=
mi
, donde mi
es la
li
masa de la varilla i-�sima de longitud li; reemplazando mi
en la expresi�n:

XP...
P..P..

!!

1
ri
#li

......ri
mi
ri
li

!.

rc:m.
=
ri
mi
=
.
=
.
=
.
(2.34)

Mmi
#li
li
Para una distribuci�n continua de masa:

~rdm
~r#dl
~rdl

.....

rc:m.
=
.
=
.
=
.
(2.35)

dm
#dl
dl

En ambos casos se ha considerado que la distribuci�n de masa es homog�nea

por eso se ha eliminado #.

Centro de Masa de Placas

Para una distribuci�n discreta de masa:

..

De la expresi�n 1
ri
mi. En este caso las dimensiones de la superficie es

M
muchisimo mayor que el espesor. Se define la densidad superficiel de masa s
=
mi
,
si
donde mi
es la masa de la placa i-�sima de superficie si; reemplazando mi
en la

expresi�n:

P...
..P..

!.
!
1
ri
mi
ri
#si
ri
si

......

!.

rc:m.
=
ri
mi
=
.
=
.
=
.

M
mi
#si
si

Para una distribuci�n continua de masa:

~rdm
~r#ds
~rds

.....

rc:m.
=
.
=
.
=
.
(2.36)

dm
#ds
ds

En ambos casos se ha considerado que la distribuci�n de masa es homog�nea

por eso se ha eliminado #.

Centro de Masa para Volumen

Para una distribuci�n discreta de masa:

..

De la expresi�n 1
ri
mi. En este caso se considera las tres dimensiones de

los cuerpos. Se define la densidad volumetrica de masa .

=
mi
, donde mi
es la
vi
masa del cuerpo i-�simo de volumen vi; reemplazando mi
en la expresi�n:

.
...
...
..

!.
!

1
ri
mi
ri
#vi
ri
vi

......

!.

rc:m.
=
ri
mi
=
.
=
.
=
.

Mmi
#vi
vi

Para una distribuci�n continua de masa:

~rdm
~r#dv
~rdv

.....

rc:m.
=
.
=
.
=
.
(2.37)

dm
#dv
dv

En ambos casos se ha considerado que la distribuci�n de masa es homog�nea

por eso se ha eliminado #.
2.4.7. Ejercicios de Est�tica
Ejercicio 1. Una viga de masa m
=6kg
y largo L
=
20m
esta sometida a una carga
distribuida y a una tensi�n como se indica en la figura. La distribuci�n de carga
es
lineal con un m�ximo de 24Nm..1. Determine la reacci�n en A. La tensi�n en la
cuerda.
Soluci�n

La fuerza distribuida tiene magnitud total 1=2(24)

�
6
=
72N
y est� aplicada a
distancia x
=6+2=8m
del punto A. Luego

Fx
=
RAx
+
T
cos53o
=0

Fy
=
RAy
-
mg
-
72
+
T
sen53o
=0

..

#A
=
(15T
sen53o
-
10mg
-
72
�
8)k^=0

Despejando:

10
�
6
�
10
+
72
�
8

T
=
=98;167N

15sen53o
RAx
=
..T
cos53o
=
..59;079N
RAy
=
mg
+
72
-
T
sen53o
=
53;6N
Ejercicio 2. La figura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra tiene masa
despreciable, la distribuci�n de carga aplicada es lineal con un m�ximo de 100Nm..1

.
Determine la masa del cuerpo colgante.

Soluci�n

La tensi�n T~1
se relaciona con la masa colgante de acuerdo a

T3sen53o
-
mg
=0

T3cos53o
-
T1
=0

de donde

mgcos53o

T1
=

sen53o
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100
�
6=2
=
300N
ubicada
a distancia 2+6=3=4m
del extremo A. Luego, momentando respecto a ese
punto

..

#A
=(..300
�
4+
T1
�
8)k^=0
luego

1200

T1
=
=
150N

y finalmente

mgcos53o

=
150

sen53o
m
=
15tan53o
=
19;9kg

Ejercicio 3. La placa de la figura de longitud 16m

y de masa 2kg
est� soportando
dos fuerzas distribuidas en forma lineal con m�ximos de 50Nm..1
adem�s de
dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1
=
600N
y F2
=
400N. Determine las
reacciones verticales en los soportes A
y B.

Soluci�n

Podemos considerar separadamente dos tri�ngulos que corresponden a dos fuerzas

15

Fizquierda
=5
�
50
=
125N,
x1
=
-
m

23

16

Fderecha
=6
�
50
=
150N,
x2
=
m
23

donde medimos las coordenadas X

con origen en A. Si llamamos RA
y RB
las
fuerzas de reacci�n verticales, la condici�n de equilibrio ser�

Fy
=
RA
+
RB
-
600
-
400
-
125
-
150
-
20
=
0

65

..A
=
RB
�
11
-
400
�
11
-
600
�
6
-
150
�
+
125
#-
20
�
3=0

33
de donde

RB
=
741;06N
RA
=
553;94N
Ejercicio 4. Un objeto no homogeneo en forma de paralelep�pedo de altura a
y de
ancho b
est� en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno
y otro extremo como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza horizontal
T~a altura a=2
determine el valor m�ximo de #S
tal que al romperse el equilibrio
aumentando T
, el cuerpo se deslice sin volcar.

Soluci�n

El diagrama de cuerpo libre es

Las condiciones de equilibrio son:

FX
=
T
-
f1
-
f2
=0

FY
=
N1+N2
-
mg
=0

ab

..B
=
T
+
N1b
-
Mg
=0

22
Para que el cuerpo est� a punto de deslizar sin volcar, debe ser:

f1
=
#SN1

f2
=
#SN2
N1
>
0

Entonces

T
=
f1
+
f2
=
#S(N1
+
N2)=
#SMg

Que remplazamos en la tercera resultando:

ab

#SMg
+
N1b
-
Mg
=0

22

o bien
ba

N1b
=
Mg
-
#SMg
>
0
22

o sea
b

#S
<

De modo que el m�ximo ser�:

#S
=

a
Ejercicio 5. Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensi�n

m�xima de 1500N
sin cortarse. Determine el peso m�ximo de la placa que puede
ser soportada.

Soluci�n

Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura

Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos

2T1
-
T2
=0
T1
-
2T3
=0
2T3
-
T4
=0

y para la placa

T2
+
T3
+
T4
-
W
=0
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos

T2
=2T1
1

T3
=
T1

2
T4
=
T1

que reemplazamos en la cuarta

2T1
+
T1
+
T1
=
W

de donde
2
T1
=
7
W
y luego
4
T2
=
7
W
1
T3
=
7
W
2
T4
=
7
W
la mayor es T2
que no puede exceder 1500N
por lo tanto
4

W
=
1500

con soluci�n

W
=
2625N
Ejercicio 6. En el sistema adjunto hallar el peso w
que produce el equilibrio

Soluci�n

Para este consideremos el sistema de fuerzas de coordenadas en el punto B

Por la condici�n de equilibrio:

T2
cos
30o

Fx
=0;T1
cos
60o -
T2
cos
30o =0;T1
=
(1)

cos
60

Fy
=0;T1
sen
60o +
T2
sen
30o -
w
=0;w
=
T1
sen60
+
T2
sen
30o (2)

Pero es necesario en saber T2, para encontrar la tension T2

usaremos el sistema en
el punto A.
Tambi�n usando las ec. de equilibrio
.
Fx
=
0
T2
cos
30o -
T3
cos
45o =
0
T3
=
T2
cos
30o
cos
45o
.
Fy
=
0,
T3
sen
45o -
10
-
T2
sen
30o =
0
(3)
(4)
Luego de (3) y (4) tenemos:
T2
cos
30o
cos
45o sen
45o -
10
-
T2
sen
30o
T2
cos
30o -
T2
sen
30o
T2
T2
Luego reemplazando en (1)
=
=
=
=
0
10
10
cos
30o..sen
30o
2739N
T1
=
(2739)
cos
30o
cos
60o =
4732N
Luego finalmente reemplazando T1, T2
en (2) se encontrara
w
=
(4739)
sen
60o +
(2739)
sen
30o =
5473N
85
Ejercicio 7. La barra de la fig. Pesa 30 N, articulando en la pared, permanece en
reposo por medio de la cuerda que la sujeta desde su punto medio. Calcular la
reacci�n del apoyo.

Soluci�n

Haremos el diagrama de cuerpo libre del bloque:

luego las componentes rectangulares:

Fx
=0
.
R
-
T
cos45
=
0

R
=
T
cos45
(1)
Fy
=0
.
T
sen45
-
P
=0

P
=
T
sen45
(2)

P
=
T
sen45

T
=

sen45

(2) sustituimos en (1) y obtenemos lo siguiente:

cos45

R
=
P

sen45

.
P
=
R
=
30N

Ejercicio 8.

Una varilla de masa de 6Kg

y longitud 08m
esta colocado sobre un �ngulo recto
liso como se muestra en la figura adjunta. Determinar la posici�n equilibrio y las
fuerzas de reacci�n como una funci�n del �ngulo #.

Soluci�n

Haremos el diagrama de cuerpo libre:

Fx
=0
RB
cos
a
-
RA
sen
a
=0
RB
cos
a

RA
=
(1)

sen
a

Fy
=0
RA
cos
a
+
RB
sen
a
-
w
=0
RA
cos
a
+
RB
sen
a
=
w
(2)
Luego (1) en (2) tenemos

RB
cos
a

cos
a
+
RB
sen
a
=
w

sen
a

RB
cos2
a
+
RB
sen2
a
=
w
sen
a
RB(sen2
a
+
cos2
#)=
w
sen
a
RB
=
w
sen
a
(3)
Luego (3) en (1) tenemos

w
sen
a
cos
a

RA
=

sen
a

RA
=
w
cos
a
Ejercicio 9. La viga uniforme AB
de la figura adjunta tiene 4m
de largo y pesa
100kgf
la viga puede rotar alrededor de un punto fijo C. La viga reposa en el punto

A. un hombre que pesa 75kgf

camina a lo largo de la viga partiendo de A. Calcular
la maxima distancia que el hombre puede caminar a partir A
manteniendo el
equilibrio. representar la reacci�n en A
como una funci�n de la distancia x
Soluci�n

wb
=
100kgf
wh
=
75kgf

Fy
=0

Realicemos el diagrama de cuerpo libre de la viga

RA
+
RC
-
wb
-
wh
=
0
Usando la segunda condici�n de equilibrio en el punto A
.
MA
=
0
(1)
Rc(25)
-
2wb
-
xwh
=
0
la maxima distancia x
es cuando RA
=
0
(2)
RC
=
wb
+
wh
(3)
luego (3) en (2) tenemos:
RC
=
15175Kgf
(175)(25)
-
2(100)
-
x(75)
=
0
2375
=
x(75)
=.
x
=
317m
Ejercicio 10. Hallar la tensi�n en CB
y la reacci�n en A de la figura mostrada.
Analizando la gr�fica vemos que:

Primero: por momentos (torques) respecto A: #A

=0

T
(3,
06m)
-
50(2m:cos30)
-
200(4m:cos30)
=
0

T
(3,
06m)
-
100cos30
-
800cos30
=
0
pv

T
(3,
06)=50
3+400
3

450
3

T
=

3,
06
T
=
254,
7N

Segundo:luego la; Fx
=0
.
..T
sen20
+
RAX
=0
RAX
=
T
cos20
=
254,
7cos20
RAX
=
239,
3

Fy
=0
.
T
sen20
-
200
-
50
+
RAy
=0

RAy
=
250
-
T
sen20

RAy
=
250
-
254,
7sen20
RAy
=
162,
9N

tercero: sabemos que.

RA
=
R2
+
R2

Ax
Ay

RA
=
239,
32
+
162,
92

RA
=
289,
4N
2.5. FUERZA
Un uso importante del �lgebra vectorial es su aplicaci�n en la composici�n de
fuerzas. La definici�n de fuerza se discute mas en la din�mica de movimiento. Se
estudiar� la composici�n de fuerzas, el equilibrio de ellas, que es un problema
de gran aplicaci�n en ingenier�a. Por ahora supondremos una noci�n intuitiva de
fuerza, tal como la fuerza necesaria para empujar o halar un peso dado, la fuerza
ejercida por ciertas herramientas. Esta noci�n intuitiva sugiere que la fuerza es
un
cantidad vectorial con magnitud y direcci�n.

2.5.1. Definici�n de Fuerza

La fuerza es un concepto matem�tico el cual, es igual a la derivada con respecto
al tiempo del momentum de una part�cula p~dada, cuyo valor depende a su vez de su
interacci�n con otras part�culas. Por consiguiente podemos considerar f�sicamente
a la fuerza como una expresi�n de interacci�n. Si la part�cula es libre, ~p
=
cte y

d~p

F~=
=0. Entonces podemos decir que no act�an fuerzas en un part�cula libre.

dt

2.5.2. Fuerzas de Contacto

Las fuerzas de contacto son aquellas en las que el cuerpo que ejerce la fuerza
est� en contacto directo con el cuerpo sobre el que se aplica dicha fuerza. Podemos

clasificar las siguientes fuerzas de contacto:

Fuerza El�stica: La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte el�stico

lineal que tiene una rigidez k y est� deformado (alargado o acortado) una
distancia s
=
l
-
l0, medida desde su posici�n sin carga, es F~=
sk^j
Figura 2.15: Resorte

Fuerza de Tensi�n: Es la fuerza ejercida por objetos como varillas, cables,

alambres o cuerdas, sobre un cuerpo ligado a ellos, equilibrando las fuerzas
externas aplicadas en sus extremos, oponi�ndose al alargamiento o estiramiento
de los mismos.

Figura 2.16: Tensi�n

Fuerza Normal: Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que
se encuentra apoyado en ella y act�a en direcci�n perpendicular al plano.
Figura 2.17: Normal

Fuerza de Roce, Fricci�n o Rozamiento: Es la fuerza que se origina paralela

a la superficie de contacto de dos objetos, oponi�ndose al movimiento de
uno de ellos respecto al otro. La fuerza de roce aparece en la superficie de
contacto entre dos cuerpos cuando uno de ellas se desliza sobre el otro.

Figura 2.18: Fricci�n

2.5.3. Composici�n de Fuerzas Concurrentes

Si las fuerzas son concurrentes (aplicadas al mismo punto), su resultante es vec

tor suma. Por lo tanto, la resultante R~

de varias fuerzas concurrentes

!..

..!..

!..

!..

F1;F2;F3;F4;F5,
::.

es:

R
=

..

F1
+
F2
+
F3
+
F4
+
F5
+
::.
=S
F~
i
!..

..!..

!..

(2.38)
Si las fuerzas son coplanares, por ejemplo en el plano xy, tenemos que R~
=
u^xRx
+
u^yRy
donde:

Rx
=#Fix
=#Ficos#i;Ry
=#Fiy
=#Fisen#i
La magnitud de R~
es R
=

Rx
2
+
Ry
2, y su direcci�n est� dada por el �ngulo a
me-

Ry

diante la relaci�n tana

=
. Debemos suponer que la resultante R~
es f�sicamente

Rx

..!........

!!!!

equivalente a las componentes F1;F2;F3;F4;F5,

::.

2.5.4. Torque de un Sistema de Fuerzas Concurrentes

Consideremos una fuerza F~que actua en un cuerpo C
que puede rotar alrededor
del punto O. Si la fuerza no pasa por O, el efecto total ser� la rotaci�n del
cuerpo
alrededor de O. La efectividad de la rotaci�n de F~aumenta con la distancia
perpendicular
desde O
a la linea de acci�n de la fuerza. Se define torque o momento de
una fuerza de acuerdo a la relaci�n:

~t
=|
F~j|
~r
|
sen.
=
F
�
~r

Figura 2.19: Relaci�n vectorial entre la fuerza y el vector posici�n

~t
=

F
�
~r
=

^ux
^uy
^uz
x
y
z
Fx
Fy
Fz

u^x(yFz

-
zFy)
-
u^y(xFz
-
zFx)+^uz(xFy
-
yFx

En particular si tanto ~r
como F~se encuentran en al plano xy, z
=0
y Fz
=0, entonces
~t
=
u^x(xFy
-
yFx).
..!........

!!!!

Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F1;F2;F3;F4;F5,

::.

que tienen como punto de aplicaci�n el punto A. El torque de cada fuerza F~

con
respecto a O
es #~i
=
~r
�
F~
i; notese que escribimos ~r
y no r~i
ya que no todas las
fuerzas aplican al mismo punto. El momento de la resultante R~
es #~i
=
~r
�
R~
donde

..!........

!!!.

R~
F1;F2;F3;F4;F5,
::.
y ~r
es nuevamente el vector posici�n com�n.

Figura 2.20: Cuando las fuerzas son concurrentes, el torque es la suma vectorial
del torque de las componentes.

..!........

!!!.

~t
=
~r
�
R~
=
~r
�
(F1;F2;F3;F4;F5,
:::)
..!........

!!!.

~t
=
~r
�
R~
=
~r
�
F1
+
~r
�
F2
+
~r
�
F3
+
~r
�
F4
+
~r
�
F5
+
::.

~t
=
~r
�
R~
=
#~1
+
#~2
+
#~3
+
#~4
+
#~5
+
::.

~t
=
~r
�
R~
=##~i

2.5.5. Clasificaci�n de las Fuerzas de Fricci�n

La fuerza de fricci�n o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies
(fuerza de fricci�n din�mica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento
(fuerza de fricci�n est�tica). Se genera debido a las imperfecciones, en
mayor parte son microsc�picas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones
hacen que la fuerza perpendicular R~
entre ambas superficies no lo sea per
fectamente, sino que forme un �ngulo con la normal N~
(el �ngulo de rozamiento).
Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N~
(perpendicular a
las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F~, paralela a las
superficies
en contacto.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

din�mico y el est�tico, pero se tiende a pensar que el est�tico es algo mayor que
el din�mico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces i�nicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen
en estado de movimiento. Este fen�meno es tanto mayor cuanto m�s
perfectas son las superficies. Un caso m�s o menos com�n es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy
elevada), ya que las superficies del pist�n y la camisa, al permanecer en contacto
y
reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre s�.

Fricci�n Est�tica

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento . Sobre un cuerpo en reposo

al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

...

Fa: la fuerza aplicada.

...

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se

opone al deslizamiento.

P~: el peso del propio cuerpo.

N: la fuerza normal.
.
.
>>.
.
>>.

Figura 2.21: Cuerpo en reposo.

Dado que el cuerpo est� en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento

son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

P
=
N

...

F
=
Fr

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleraci�n

de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente est�tico por la

normal:

P
=
N
=
m~g

...

F~=
Fr
=
#eN~
(2.40)

..!

Esto es: F~=

Fr
=
#em~g. La fuerza horizontal F~m�xima que se puede aplicar a un
cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento est�tico por su masa y por
la aceleraci�n de la gravedad.

Fricci�n Din�mica

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse

las siguientes fuerzas:

...

Fa: la fuerza aplicada.

...

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se

opone al deslizamiento.

P~: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleraci�n de la gravedad.

N~
: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteni�ndolo.

.
.
>>.
.
>>.

Figura 2.22: Cuerpo en movimiento.

Como equilibrio din�mico, se puede establecer que:

P
=
N

...
...

F
=
Fa
-
Fr

Sabiendo que:

P
=
N
=
m~g

...

Fr
=
#dN

F~=
m~a
(2.41)
Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuaci�n de equilibrio din�mico como:

..

Fa
=
#dm~g
+
m~a
Entonces :

..

Fa

~a
=
-
#d~g
(2.42)

m
Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo F~a
es igual a la fuerza resultante
F~menos la fuerza de rozamiento ~

Fr
que el cuerpo opone a ser acelerado. De
esa misma expresi�n se deduce que la aceleraci�n ~a
que sufre el cuerpo, al aplicarle
una fuerza F~a
Fr
con la superficie sobre la

mayor que la fuerza de rozamiento ~

que se apoya.

2.5.6. Ejercicios con Vectores Fuerza

Ejercicio 1. El tubo en la figura esta sometido a la fuerza F
=
80lb. Determine el
�ngulo .
entre F~y el segmento del tubo BA, as� como la proyecci�n de F~a lo largo
de este segmento.

Soluci�n

...
-
....!

Determinamos el �ngulo .
entre las colas de los vectores BA
y BC

~rBA
=
..2^i
-
2^j
+
1^rBA
=3pies
k,

~rBC
=
..3^k,
rBC
10pies
j
+1^=

~rBA:~rBC
(..20)(0)
+
(..2)(..3)
+
(1)(1)
cos.
==
v
=0;7379

rBArBC
3
10
Para determinar las componentes de F~debemos formular primero el vector unitario
a lo largo de BA
y la fuerza F
como vectores cartesianos

~rBA
..2^i
-
2^j
+1k^
u^BA
==
=
..2=3^i
-
2=3^j
+1=3k^
rBA

-
.....

rBC
..3^i
+
1^j

F~=
80lb(
)=80(
v
)=
..75;89^j
+
25;30k^
rBC
10

Luego:

FBA
=
F
:u^BA
=(..75;89^j
+
25;30k^):(..2=3^i
-
2=3^j
+1=3k^)
FBA
=
0(..2=3)
+
(..75;89)(..2=3)
+
(25;30)(1=3)
FBA
=
59lb

Ejercicio 2. La estructura que se muestra en la figura esta sometida a una fuerza

horizontal F
=
300^j. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza
paralela y perpendicular al elemento AB

(a) (b)
Soluci�n

La magnitud de la componente de F~a lo largo de AB

es igual al producto punto de
F~y el vector unitario u^B, el cual define la direcci�n de AB

~rB
2^i
+
6^j
+3k^
u^B
==
v
=0;286^i
+0;857^j
+0;429k^
rB
22
+62
+32
Entonces

FAB
=
F
cos.
=
F
:u^B
=
(300^j
)(0;286^i
+0;857^j
+0;429k^)

=
(0)(0;286)
+
(300)(0;857)
+
(0)(0;429)
=
257;1N

Como el resultado es un escalar positivo, F~AB

tiene el mismo sentido de direcci�n
que u^B, figura (b). Si se expresa F~AB
en forma de vector cartesiano, tenemos

F~AB
=
FABu^B
=
(257;1N)(0;286^i
+0;857^j
+0;429k^)

=
73;5^i
+
220^j
+
110k^

Finalmente su magnitud se determina a partir de este vector o con el teorema de

Pit�goras:

F.
=
F
2
-
F
2
=
(300N)2
-
(257;1N)2
=
155N

AB

Ejercicio 3.

Hallar la longitud que tendr� un alambre de plomo que colgado verticalmente,

comience a romperse por su propio peso.

Soluci�n

DATOS:
s
=0;2
�
108N=m2
esfuerzo de rotura
.
=
11;3
�
103kg=m3
densidad
L0
=
::.
La fuerza es igual al peso, esto es:F
=
W
dF
=
dW
=
d(mg)=
gdm
Pero
.
=
dm=dV
dm
=
#dV
=
#SdL
Luego: dF
=
g#SdL, integrando se tiene:

.
L0

F
=
g#S
dL
=
g#SL0

0
F
=
g#SL0
::::::::.
(1)
El alambre se rompe cuando alcance la tension de ruptura, es decir, F
=
Fr
#r
=
Fr=S(esfuerzo de ruptura),de aqu�:
Fr
=
#rS::::::::.
(2)

igualando las ecuaciones (1) y (2), se tiene:

#rS#r

g#SL0
=
#rS,
L0
==

g#S
g.

.
L0
=
180;6m
Ejercicio 4. Una barra gira horizontalmente al rededor de un eje perpendicular que
pasa por su centro. A que frecuencia angular de giro se rompe esta barra.
Supongamos
que la barra tiene una longitud L, seccion transversal S, densidad .
y esfuerzo
de rotura #r.

Soluci�n

Si tomamos un peque�o elemento de masa dm que esta girando al rededor de

este eje, entonces dicho elemento realiza un movimiento circular, para el cual su
ecuaci�n de movimiento es:

F
=
ma

dFN
=
aN
dm

Donde aN
es la aceleraci�n normal y dm el diferencial de masa.

dm
=
#dV
=
#Sdx

V
2
dFN
=(
)(#Sdx);
v
=
x.

x
2!2

dFN
=(
)(#Sdx)

x
dFN
=
#S!2xdx
Integrando en ambos lados de esta ultima expresi�n se tiene

.
L=2
FN
=
#S!2
xdx
0
FN
=
1
2
#S!2[x
2]L=2
0
FN
=
1
2
#S!2[
L2
4
]
FN
=
1
8
#S!2L2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(1)

La barra se rompe cuando la fuerza de ruptura es:

Fr
=
#rS:::::::::::.
(2)

La fuerza de ruptura debe ser igual a la fuerza centr�peta de giro, esto es

FN
=
Fr
1
#S!2L2
=
#rS

8
8#r

!2

#L2

22#r

.
.
=

L.
2.6. DIN�MICA DE UNA PART�CULA
La din�mica describe la evoluci�n en el tiempo de un sistema f�sico en relaci�n
con los motivos o causas que provocan los cambios de estado f�sico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la din�mica es describir los factores capaces de
producir
alteraciones de un sistema f�sico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento
o ecuaciones de evoluci�n para dicho sistema de operaci�n. El estudio de la
din�mica es prominente en los sistemas mec�nicos; pero tambi�n en la termodin�mica
y electrodin�mica. En esta secci�n se describen los aspectos principales de la
din�mica en sistemas mec�nicos, y se reserva para otra oportunidad el estudio de
la din�mica en sistemas no mec�nicos.

En f�sica existen dos tipos importantes de sistemas f�sicos: los sistemas finitos
de part�culas y los campos. La evoluci�n en el tiempo de los primeros puede ser
descrita por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, raz�n por
la
cual se dice que tiene un n�mero finito de grados de libertad. En cambio la
evoluci�n
en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En
derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema de
part�culas con un n�mero infinito de grados de libertad.

La mayor�a de sistemas mec�nicos son del primer tipo, aunque tambi�n existen
sistemas de tipo mec�nico que son descritos de modo m�s sencillo como campos,
como sucede con los fluidos o los s�lidos deformables. Tambi�n sucede que algunos
sistemas mec�nicos formados idealmente por un n�mero infinito de puntos
materiales, como los s�lidos r�gidos pueden ser descritos mediante un n�mero finito

de grados de libertad.
2.6.1. Din�mica Lineal de una Part�cula
La din�mica del punto material es una parte de la mec�nica newtoniana en la
que los sistemas se analizan como sistemas de part�culas puntuales y que se ejercen

fuerzas instant�neas a distancia.

En la teor�a de la relatividad no es posible tratar un conjunto de part�culas

cargadas
en mutua interacci�n, usando simplemente las posiciones de las part�culas
en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia
violan la causalidad f�sica. En esas condiciones la fuerza sobre una part�cula,
debida
a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.

Antes de analizar las leyes de movimiento o leyes de Newton, es necesario hacer

referencia a las cantidades din�micas masa y momento lineal que son el punto
de partida de la mayor�a de los conceptos que se tratar�n en adelante.

La f�sica dispone de una cantidad escalar que es caracter�stica o propia de cada

cuerpo y la cual permite conectar la cinem�tica de una part�cula con la din�mica
de una part�cula; esta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo que sigue, no
se hace una definici�n operacional de la masa, sino que en su lugar se emplea el
concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca una balanza cuando
un cuerpo se coloca sobre ella.

La masa de un cuerpo, que se representa mediante los s�mbolos M

o m, es
una cantidad fundamental cuya dimensi�n es M. De acuerdo con esta dimensi�n,
las unidades respectivas son: el kilogramo (kg) en el sistema de unidades S.I., y
el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades. En el sistema ingles la unidad de
masa es el slug.
Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento

Cuado una part�cula de masa m, posee una velocidad v

respecto a determinado
observador, se dice que su vector momento lineal est� dado por:

p~=
m~v
(2.43)

Entonces se tiene que el momento lineal es una cantidad vectorial que apunta
en la misma direcci�n del vector velocidad como se muestra en la figura:

Figura 2.23: Momento lineal de una part�cula

Adem�s, como la velocidad depende del sistema de referencia, entonces el

momento lineal tambi�n depende del sistema de referencia. Igualmente, como la
velocidad es tangente a la trayectoria descrita por la part�cula, el momento lineal

tambi�n es tangente a la trayectoria que la part�cula describe.

Conservaci�n del Momentum Lineal

Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservaci�n

del momento lineal tiene validez general, sin importar el n�mero de part�culas que
intervienen en un sistema. Este principio es de gran utilidad en la f�sica, tanto
desde
un punto de vista te�rico como experimental. En los dos casos que se consideran a
continuaci�n, se recurre a los resultados que muestra el experimento, cuando este
se lleva a cabo.
1. Como primer experimento se considera la situaci�n en la que a una part�cula,
de masa m
y en movimiento, se le impide interactuar con cualquier otra, como se
ilustra en la figura. Al no interactuar la part�cula con ninguna otra, el resultado
que
se obtiene es que su estado de movimiento no es alterado, esto es, su velocidad
permanecer� constante, o lo que es igual, su momento lineal debe permanecer
constante. Lo anterior se puede expresar matem�ticamente en la forma
~p
=
m~v
=
constante,
es decir #p~=0

Figura 2.24: Momento lineal de una part�cula

2. En el segundo experimento, como se indica en la siguiente figura, se a�slan,

del resto del universo, dos part�culas con masas constantes m1
y m2. Decir que se
a�slan del resto del universo, equivale a afirmar que s�lo se permiten sus
interacciones
mutuas. A un sistema como este se le llama sistema aislado.
(a) (b)
Figura 2.25: Momento lineal de dos part�culas aisladas
Cuando a las part�culas se les permite interactuar entre s�, se encuentra que
sus momentos lineales individuales pueden cambiar al transcurrir el tiempo. Por
otro
lado, el momento lineal total del sistema formado por las dos part�culas, en
cualquier
instante, est� dado por la suma de los momentos lineales de las part�culas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t
el momento lineal del sistema aislado, est�
dado por:

p1
+
p~=
m1v1
+
m2v2
(2.44)

..
0yenelinstanteposterior port

p
=

..

p2

..0

1
+

..2

=
p

p~.
=
m1v1
.
+
m2v2
.

cuando se realiza este experimento se encuentra que independientemente de

los valores de t
y t0, el momento lineal del sistema permanece constante

p~=
p

La anterior ecuaci�n es valida para cualquier n�mero de part�culas que conformen

el sistema, se puede enunciar el principio de conservaci�n del momento lineal, en
la forma: El momento lineal total de un sistema aislado de part�culas, permanece
constante.

De este modo, el momento lineal ganado (perdido) por una part�cula, es perdido
(ganado) por el resto del sistema.

Para la situaci�n que interesa en este momento, se tiene que el momento lineal
ganado (o perdido) por una part�cula, es perdido (o ganado) por la otra part�cula;
as�, al reemplazar las ecuaciones se tiene

1
+

..0

..2

p1
+p2

o lo que es igual:
#

+p1
!

..

..

..

..

p2
=
p

..

.
=
constante

=
...

!p2
..

(2.45)
p1

de donde, el momento lineal que gana una part�cula es igual al momento lineal
que pierde la otra.

Como consecuencia de este resultado, de validez general, el cambio en el momento

lineal de una part�cula se debe a su interacci�n con otra u otras part�culas.
En conclusi�n, toda interacci�n entre part�culas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.

2.6.2. Aplicaciones de las Leyes de Newton

En esta secci�n, se consideran las leyes que rigen el cambio en el estado de
reposo o de movimiento de un cuerpo. A partir de ellas y con ayuda de los conceptos

vistos en la unidad de cinem�tica de una part�cula, es posible llegar a conocer la

forma como var�a la posici�n de una part�cula con el tiempo r(t).

Primera Ley de Newton

Todo cuerpo permanecer� en estado de reposo (momento lineal cero) o de movimiento

rectil�neo uniforme (momento lineal constante), mientras ning�n otro cuerpo
interact�e con �l, o lo que es igual, mientras ning�n otro cuerpo lo obligue a
cambiar
dicho estado; cinem�ticamente, esto significa que su aceleraci�n es cero. Cuando
se presenta una de estas dos situaciones, se dice que el cuerpo se encuentra en
equilibrio mec�nico y se habla de equilibrio est�tico si el cuerpo est� en reposo,
y
de equilibrio din�mico o cin�tico si el cuerpo tiene movimiento rectil�neo
uniforme.

Tambi�n puede ocurrir que un cuerpo, interactuando con otros cuerpos, permanezca
en estado de equilibrio. En este caso, se presenta una situaci�n en la cual las
interacciones se anulan entre s�, en otras palabras, el efecto de todas las
interacciones
es nulo. Por ejemplo, una l�mpara suspendida del techo mediante una cuerda,
se puede encontrar en estado de equilibrio est�tico aunque interact�a
simult�neamente
con la cuerda y la tierra.

Es decir v
=0, v
=
constante entonces a
=0.

Es la forma matem�tica de la primera ley de Newton, tambi�n conocida como

la Ley de la Inercia. Como el movimiento de un cuerpo depende del observador,
esta ley es pr�cticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia, ya que
al enunciarla hay que especificar respecto a cu�l sistema de referencia la
part�cula
se encuentra en estado de reposo o de movimiento rectil�neo uniforme. Se supone
que el movimiento de la part�cula, est� relacionado a un observador sobre el cual
la aceleraci�n es cero; a tal observador se le denomina observador inercial y a su
sistema, sistema de referencia inercial.

Se acostumbra definir un sistema de referencia inercial, como aquel que se

encuentra
en reposo o con movimiento rectil�neo uniforme respecto a la tierra, ya que
esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia inercial. La aceleraci�n

normal de la tierra alrededor del sol es del orden de 4;4

�
10..3m:s..2
dirigida
hacia el sol, mientras que un punto en el ecuador terrestre, debido a la rotaci�n
de
la tierra sobre su eje es del orden de 3;37
�
10..2m:s2. Como consecuencia de esta
definici�n, se tiene que todo sistema de referencia en reposo o con un movimiento
rectil�neo uniforme, respecto a un sistema de referencia inercial, tambi�n es un
sistema
de referencia inercial.

Es decir la ley de Inercia �nicamente es v�lida respecto a sistemas de referencia

inerciales. Y la masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Esto es, la masa
es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de estado y
presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo que tiene mayor masa. En este
sentido,
se hace distinci�n entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional.

Segunda Ley de Newton

Si en la situaci�n considerada en la figura de momemtum linean de dos part�culas

aisladas, las part�culas interact�an durante un intervalo de tiempo #t
=
t.
-
t, al

...
..

dividir la ecuaci�n #p1

=
..#p2
por #t, se tiene:

...
..

#p1
#p2

=
-

#t
#t

Si adem�s se hace que #t

.
0, la ecuaci�n anterior se puede escribir en la forma

!!

#..p1
#..

p2
l##m
=
-
l##m

#t!0
#t
#t!0
#t

y por definici�n de derivada se obtiene

...
..

dp1
dp2

=
-

dt
dt

La anterior ecuaci�n muestra que las variaciones respecto al tiempo, del momento
lineal de las dos part�culas, son iguales y opuestas.

La fuerza que act�a sobre la part�cula 1, debido a su interacci�n con la part�cula

2, se define como el cambio con respecto al tiempo del vector momento lineal de la
part�cula 1, esto es, la fuerza que act�a sobre la part�cula 1 es

..

p1

F1
=

dt

la anterior ecuaci�n es la forma matem�tica de expresar la interacci�n de la

part�cula
2 sobre la part�cula 1, y se conoce como la segunda ley de Newton, ley de fuerza

o ecuaci�n de movimiento. Como m1

es la masa de la part�cula 1, su momento lineal
..

!..

y la ultima ecuaci�n se transforma en:

es

p1
=
m1
v1

!F1
..

..

d(m1
v1
)

=
dt

si la masa es constante, la ecuaci�n se convierte en

..

d(v1
)
F1
=
m1
=
m1

..

..

a1

dt

En el caso particular de un cuerpo de masa m, que se mueve en ca�da libre, se

sabe que est� sometido a la aceleraci�n de la gravedad. Por consiguiente, la fuerza

que la tierra ejerce sobre dicho cuerpo, comunmente llamada peso, est� dado por:

F~=
W~=
m~g
(2.46)

El peso es una propiedad caracter�stica de todo cuerpo, independientemente

que se encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un observador inercial.
Generalmente, la segunda ley de Newton se refiere al caso de una part�cula sobre
la que act�an varias fuerzas, siendo F~la fuerza neta o resultante de las fuerzas
aplicadas. Si sobre la part�cula act�an tres o m�s fuerzas, la fuerza F~es la
resultante
de ellas. Adem�s cada fuerza representa la interacci�n de la part�cula con
otra.

As�, cuando el momento lineal de una part�cula, cambia con el tiempo, es porque
sobre la part�cula act�a una fuerza neta diferente de cero. En adelante, la
interacci�n
� acci�n del medio ambiente sobre una part�cula se representa matem�ticamente
mediante el concepto de fuerza F~. A la recta infinita sobre la que act�a esta

o cualquier otra fuerza se le denomina l�nea de acci�n de la fuerza.

2.6.3. Re-definici�n de masa
Utilizando la definici�n del momentum, y suponiendo que la masa de una part�cula
es constante, podemos expresar el cambio en el momentum de la part�cula en
un tiempo #t
como

#p~=
#(m~v)=
m#~v

!.
!!

Por ello la ecuaci�n #..p1

=
..#..p2
se convierte en m1#..v1
=
m2#..v2
, considerando
solamente las magnitudes

..

m2
|
#v1
j

m1
|
#..v2
|

La cual indica que los cambios de magnitud de velocidad son inversamente

proporcionales
a las masas. Este resultado nos permite definir la masa din�micamente.
As�, si la part�cula 1 es nuestra part�cula �patr�n�, su masa m1
puede definirse como
la unidad. Haciendo interactuar cualquier otra part�cula, llamemosle la part�cula
2,
con la part�cula patr�n y aplicando la �ltima ecuaci�n podemos obtener su masa
m2. Este resultado indica que nuestra definici�n operacional previa de masa puede
reemplazarse por esta nueva definici�n operacional, derivada a partir del principio

de conservaci�n del momentum y la suposici�n de que la masa no cambia con la

velocidad.

2.6.4. Fuerza de fricci�n entre superficies en contacto

Es pr�ctica com�n, la situaci�n
cuerpo de masa m
sobre una superficie horizontal
Como resultado, se tiene que en
posterior el cuerpo se detiene.
que se representa en la figura, cuando se lanza
rugosa, con velocidad inicial v0.
un tiempo t
Cine
m�ticamente, lo anterior indica que mientras el cuerpo se desliza experimenta una
aceleraci�n que se opone al movimiento, ya que la magnitud de la velocidad
disminuye
hasta el valor cero.

Figura 2.26: Movimiento desacelerado debido a la fricci�n

Ahora, de acuerdo con la segunda ley de Newton, esto indica que la superficie
ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al movimiento; a esta fuerza
se le conoce como fuerza de fricci�n o de rozamiento por deslizamiento, tambi�n
denominado rozamiento seco ya que se supone que las superficies en contacto no
est�n lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de Newton, la superficie del
cuerpo
tambi�n ejerce una fuerza de rozamiento sobre la superficie en la cual se mueve, y
es igual en magnitud pero con sentido opuesto.

La fuerza que act�a sobre el bloque, se opone al movimiento de traslaci�n y

nunca lo ayuda como se ilustra en la figura (2.27). En la vida diaria, sin estas
fuerzas
no ser�a posible: caminar, sostener un l�piz en la mano, el transporte con ruedas,
es
decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla
al m�ximo, por ejemplo en las m�quinas industriales, donde es necesario lubricar
sus superficies para evitar el desgaste.
Figura 2.27: Fuerza de fricci�n opuesta al movimiento

En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de fricci�n que sobre el

cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movimiento.

Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas,

se considera un bloque inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal.
Como se indica en la figura (2.28)

(a) (b) (c)

Figura 2.28: La fuerza de fricci�n aumenta hasta un m�ximo
Si no se le aplica una fuerza externa que tenga una componente paralela a la
horizontal, la superficie no presenta fricci�n. Ahora, se encuentra que el bloque
no
se mueve respecto a la superficie, cuando se le aplica una fuerza peque�a, o sea,
que esta fuerza es contrarrestada por la fuerza de fricci�n opuesta a la aplicada y

que es ejercida por el piso. Al ir aumentando lentamente la fuerza aplicada, se

llega
a un cierto valor l�mite para el cual el movimiento del bloque es inminente, es
decir,
a partir de este valor de la fuerza externa F~, el cuerpo pasa del estado de reposo

al estado de movimiento.
(a) (b)
Figura 2.29: La fuerza de fricci�n din�mica es pr�cticamente constante
Adem�s, si se aumenta a�n m�s la fuerza externa, como se indica en la figura
(2.29), ya el cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuerza de fricci�n se
reduce
un poco y el movimiento es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en movimiento,
se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectil�neo uniforme,
esto
es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta
es nula ( F~K
=
F~).

Figura 2.30: Variaci�n de la fuerza de fricci�n con la fuerza aplicada

En la figura (2.30), se muestra la forma como varia la fuerza de fricci�n F~f

con
la fuerza externa aplicada F~, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que
el
cuerpo adquiere movimiento. Se observa que mientras la fuerza de fricci�n es
pr�cticamente
constante, una vez que el cuerpo adquiere movimiento, var�a desde cero
hasta un valor m�ximo, mientras el cuerpo permanece en reposo; en este rango es
valida la condici�n F~s
=
F~o .
=
45.
.
La fuerza de fricci�n que obra entre superficies que se encuentran en reposo
una respecto a la otra, se llama fuerza de rozamiento est�tico (FS), encontr�ndose
experimentalmente que

FS
=
#SN

La fuerza de fricci�n est�tica m�xima, se obtiene cuando

FS;mx
=
#SN
(2.47)

y corresponde a la m�nima fuerza necesaria para que se inicie el movimiento de

una superficie respecto a la otra. En las dos �ltimas ecuaciones #S
es el coeficiente
de rozamiento est�tico y N
es la magnitud de la normal. Por otro lado, la fuerza de
rozamiento que obra entre superficies en movimiento relativo, se llama fuerza de
rozamiento cin�tico o din�mico (FK
), y experimentalmente se encuentra que:

FK
=
#K
N
(2.48)

con #K
coeficiente de rozamiento cin�tico o din�mico. El experimento tambi�n
muestra que la fuerza de fricci�n es independiente tanto del �rea de contacto como
de la velocidad.

De acuerdo con las expresiones anteriores, los valores de los coeficientes de

fricci�n dependen de la naturaleza de las dos superficies en contacto, es decir,
son
una propiedad de la relaci�n entre superficies. Indican que la relaci�n entre los
coeficientes de fricci�n est�tico y cin�tico es de la forma

#S
>#K

ya que en ambos casos N

es la magnitud de la normal. Los coeficientes est�tico
y din�mico dependen del material de las superficies que se encuentren en contacto,
por ello se dice que son una propiedad de relaci�n entre superficies.

�Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de fricci�n

se manifiesta de formas diversas; si no se presentara, muchos fen�menos comunes
ocurrir�an de manera diferente. En un d�a lluvioso, cuando se camina sobre
superficies poco �speras, por ejemplo sobre piso vitrificado, muchas veces cuesta
trabajo evitar las ca�das; hasta movimientos c�micos, se deben hacer para
evitarlas.
Esto permite reconocer que, com�nmente, las superficies por las que se camina
poseen
una propiedad importante, la fricci�n, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones similares a las anteriores se presentan,

cuando se viaja en bicicleta sobre asfalto mojado � cuando un auto frena sobre piso

pantanoso. De esta forma se hace necesario que la superficie presente fricci�n para

evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar en parte

por qu� en d�as lluviosos el tr�fico es bastante complicado en las grandes

ciudades.

Aunque en los casos anteriores es indispensable la fuerza de fricci�n, en otras

situaciones no lo es, como en las m�quinas industriales donde los ingenieros
procuran
evitarla al m�ximo, para prevenir un desgaste r�pido de las piezas. Osea que
aunque en algunos casos, la fricci�n no es deseable, en la mayor�a de situaciones
es indispensable, ya que da la posibilidad de caminar, de estar sentados, de
trabajar
y estudiar sin el temor que los libros o que el escritorio resbale, o que el l�piz
se
escurra entre los dedos.

Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con el tama�o de una gran piedra, o

un peque�o grano de arena, es decir, independiente de sus dimensiones, no podr�an
apoyarse unos sobre otros, todos empezar�an a resbalar; de igual manera la
tierra ser�a una esfera sin rugosidades, igual que una gota de agua. Similarmente,
sin fricci�n, los clavos y tornillos se saldr�an de las paredes, no ser�a posible
sujetar
cuerpos con las manos.

En s�ntesis la fricci�n es un fen�meno necesario en la mayor�a de las actividades

diarias del hombre, aunque en algunos casos es un mal que se debe evitar al
m�ximo.

2.6.5. Din�mica del movimiento curvil�neo

Hasta ahora se han considerado movimientos rectil�neos en los que la fuerza
neta F~y la velocidad ~v
tienen igual direcci�n como se indica en la siguiente figura

Figura 2.31: F~y ~v

en el movimiento rectil�neo

Si F~y ~v
forman un �ngulo diferente a 0.
ya 180#, es decir, ~v
y ~a
forman un �ngulo
diferente a 0.
ya 180#, la part�cula describe una trayectoria curvil�nea, donde

!!

la aceleraci�n ..aN
se debe al cambio en la direcci�n de la velocidad y ..aT
al cambio
en la magnitud de la velocidad, como se analiz� en la secci�n se cinem�tica de una
part�cula.

Para una masa m, constante, la segunda ley de Newton, en este caso tiene la
forma F
=
ma, de acuerdo con esta ecuaci�n, la fuerza y la aceleraci�n son paralelas,
por ello, la fuerza tambi�n debe de tener componentes tangencial y normal
igual que la aceleraci�n, como se indica en la siguiente figura:

Figura 2.32: Componentes tangencial y normal de una fuerza

Sabiendo que la aceleraci�n se puede expresar en la forma

dv
v

~a
=
u^T
+
u^N
dt
.

la ecuaci�n F~=
m~a
se transforma en

F
=
m(aT
u^T
+
aN
u^N
)

De este modo, se tiene que:

d~v

..!

F
=
maT
=
m

dt

corresponde a la componente de la fuerza en la direcci�n tangente a la trayectoria

y es le responsable de cambio en la magnitud de la velocidad, por ello a esta
componente se llama fuerza tangencial. Igualmente:

mv
FN
=
(2.49)

corresponde a la componente de la fuerza en la direcci�n normal, apuntando siempre

hacia el centro de curvatura de la trayectoria y es la responsable (causante) del
cambio en la direcci�n de la velocidad. A esta componente se le denomina fuerza
normal o centr�peta.
Casos particulares de la ecuaci�n F~=
m(aT
u^T
+
aN
u^N
)

1. Si sobre una part�cula, FN

=0
y FT
6=0
no hay cambio en la direcci�n de la
velocidad y el movimiento es rectil�neo acelerado, ya que FT
genera un cambio
en la magnitud de la velocidad. Si en este caso,FT
es constante, se tiene el
movimiento rectil�neo uniformemente acelerado (MRUA).
2. Si sobre una part�cula, FN
=0
y FT
=0, no cambia la direcci�n ni la magnitud
de la velocidad y el cuerpo tiene movimiento rectil�neo uniforme (MRU), o se
encuentra en reposo.
3. Si sobre una part�cula, FN
6
0
y FT
=0, no hay cambio en la magnitud de la
=

velocidad, s�lo cambia su direcci�n como en el movimiento circular uniforme,

que se analiza en lo que sigue.

Din�mica del movimiento circular

Cuando una part�cula de masa m, describe una trayectoria circular donde .

=
R
y v
=
!R, las componentes tangencial y normal de la fuerza adquieren la forma

FT
=(m#R)^uT
y FN
=(m!2R)^uN

que no son fuerzas aplicadas sino que corresponden, respectivamente, a las

componentes
tangencial y normal de la fuerza resultante. En el caso de movimiento
circular uniforme, s�lo se tiene cambio en la direcci�n de la velocidad, es decir,

F
=
FN
u^N
Figura 2.33: Vectores ~v, ~.
y F~en un MCU
En forma vectorial, para movimiento circular uniforme, y de acuerdo con la figura

(2.33) se tiene
~a
=
~.
�
~v

o sea, que la segunda ley de Newton adquiere la forma

F
=
m~a
=
m~.
�
~v
=
~.
�
(m~v)=
~.
�
p~

Movimiento curvil�neo en componentes rectangulares

Cuando una particula de masa m

se mueve en el plano xy, la segunda ley de
Newton adquiere la forma

Fx
^i
+
Fy
^j
=
m(ax
^i
+
ay
^j)

donde
ax
=
dvx
dt
,
ay
=
dvy
dt
corresponden a las componentes escalares del vector aceleraci�n. Las respectivas
componentes de la fuerza se muestran en la figura (2.34)
Figura 2.34: Componentes rectangulares del vector fuerza

Vector momento angular de una part�cula

Para una part�cula con masa m

y momento lineal ~p, el momento angular L~
respecto
al punto O
de la figura (2.35), se define en la forma

L
=
~r
�
p~=
m~r
�
~v

Figura 2.35: Momento angular de una part�cula respecto al punto O

De acuerdo con la definici�n de momento angular dada por la ecuaci�n L~

=
~r
�
p~=
m~r
�
~v, se tiene que L
es un vector perpendicular al plano formado por
el vector posici�n ~r
y el vector velocidad ~v. Teniendo en cuenta la definici�n de
producto vectorial o producto cruz, el momento angular de la part�cula se puede
obtener mediante el determinante

L
=
~r
�
p~=

^i
^j
^k
x
y
z
px
py
pz
Luego de resolver el determinante se encuentra que las componentes rectangulares
del momento angular de la part�cula est�n dadas por

Lx
=
ypz
-
zpy

Ly
=
zpx
-
xpz

Lz
=
xpy
-
ypx

Si la part�cula se mueve en el plano xy, se tiene z

=0
y pz
=0, por lo que las componentes
del momento angular Lx
=
Ly
=0
y s�lo hay componente de momento
angular en la direcci�n z, es decir

~^

L
=
Lzk

L
=(xpy
-
ypx)k^

o en forma escalar
L
=
Lz

L
=
xpy
-
ypx
2.6.6. Ejercicios de din�mica
Ejercicio 1. Un trineo con masa de 25kg
descansa en una plataforma horizontal de
hielo pr�cticamente sin fricci�n. Est� unido con una cuerda de 5m
a un poste clavado
de hielo. Una vez que se le da un empuj�n, el trineo da vueltas uniformemente
alrededor del poste. Si el trineo efect�a cinco revoluciones completas cada minuto,

calcule la fuerza F
que la cuerda ejerce sobre �l.

Soluci�n
La siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre del trineo. La aceleraci�n
solo tiene componente x: hacia el centro del circulo; por lo tanto, la denotamos
con
arad. No nos dan la aceleraci�n, as� que tendremos que determinar su valor con la

4#2R
2

ecuaci�n arad
=
o con la ecuaci�n arad
=
.

T
2
R

(a) Trineo en movimiento circu-

lar uniforme
(b) Diagrama de cuerpo
libre
No hay aceleraci�n en la direcci�n y, as� que la fuerza neta en esa direcci�n es
cero y la fuerza normal y el peso tienen la misma magnitud. Para la direcci�n x, la

segunda ley de Newton da:

Fx
=
F
=
marad

Podemos obtener la aceleraci�n centr�peta arad. El trineo se mueve en un c�rculo

de radio R
=5m, con un periodo T
=
(60s)=(5rev)
=
12s, as� que

4#2R
4#2(5m)

arad
==
=1;37m=s2

T
2
(12s)2
Por lo tanto, la magnitud F
de la fuerza ejercida por la cuerda es

F
=
marad
=
(25kg)(1;37m=s2)
F
=
34;3kg:m=s2
=
34;3N
Ejercicio 2. Un inventor propone fabricar un reloj de p�ndulo usando una lenteja de

masa m
en el extremo de un alambre delgado de longitud L. En vez de oscilar, la
lenteja se mueve en un c�rculo horizontal con rapidez constante v, con el alambre
formando un �ngulo constante �
con la vertical. Este sistema se llama p�ndulo
c�nico porque el alambre suspendido forma un cono. Calcule la tensi�n FT
en el
alambre y el periodo T
(el tiempo de una revoluci�n de la lenteja) en t�rminos de
.

Soluci�n

La figura muestra el diagrama de cuerpo libre de la lenteja como un sistema de

coordenadas. Las fuerzas sobre la lenteja en la posici�n que se muestra son el
peso mg
y la tensi�n F
en el alambre. Observe que el centro de la trayectoria
circular est� en el mismo plano horizontal que la lenteja, no el extremo superior
del alambre. La componente horizontal de la tensi�n es la fuerza que produce la
aceleraci�n horizontal arad
hacia el centro del c�rculo.

(c) La situaci�n (d) Diagrama de cuerpo libre de

la lenteja
La lenteja no tiene aceleraci�n vertical; la aceleraci�n horizontal est� dirigida
al

centro del c�rculo, as� que usamos el s�mbolo arad. Las ecuaciones P..F
=
m
..a
son

Fx
=
F
sen�
=
marad

Fy
=
F
cos�
+(..mg)=0

Tenemos dos ecuaciones simult�neas para las inc�gnitas F

y
. La ecuaci�n

para Fy
da F
=
mg=cos
; si sustituimos esto en la ecuaci�n de Fx
y usando

sen
=cos�
=
tan�
tendremos
arad

tan�
=

g
4#2R

Para relacionar �
con el periodo T
, usamos la ecuaci�n arad
=
para arad. El

T
2
radio del c�rculo es R
=
Lsen
, as� que

4#2R
4#2Lsen�

arad
==

T
2
T
2
Sustituyendo esto en tan�
=
arad=g, tenemos
4#2Lsen�

tan�
=

gT
2

que podemos escribir as�:

Lcos�

T
=2p

g
Ejercicio 3. Un autom�vil deportivo va por una curva sin peralte de radio R. Si el
coeficiente de fricci�n est�tica entre los neum�ticos y la carretera es #S. �Cu�l
es
la rapidez m�xima vmax
con que el conductor puede tomarse la curva sin derrapar?
(e) El auto toma una curva de un ca-(f) Diagrama de cuerpo li-
mino plano bre del auto
Soluci�n

La aceleraci�n del autom�vil al tomar la curva tiene magnitud arad

=
v2=R, as� que
la rapidez m�xima vmax
corresponde a la aceleraci�n m�xima arad, y a la fuerza horizontal
m�xima sobre el auto hacia el centro del camino circular. La �nica fuerza
horizontal que act�a sobre el auto es la fuerza de fricci�n ejercida por la
carretera,
as� que tendremos que utilizar la segunda ley de Newton. EL diagrama de cuerpo
libre de la figura incluye el peso del auto, w
=
mg
y dos fuerzas ejercidas por la carretera:
la fuerza normal n
y la fuerza de fricci�n horizontal f. La fuerza de fricci�n
debe apuntar hacia el centro de la trayectoria circular para causar la aceleraci�n
radial. Puesto que el auto no se mueve en la direcci�n radial (no se desliza hacia
el
centro del circulo, ni en direcci�n opuesta), la fuerza de fricci�n es est�tica con
una
magnitud m�xima fmx
=
#Sn.

La aceleraci�n hacia el centro de la trayectoria circular es arad

=
v2=R
y no hay
aceleraci�n vertical. Entonces,

.
v2
Fx
=
f
=
marad
=
m

Fy
=
n
+(..mg)=0
La segunda ecuaci�n muestra que n
=
mg. La primera ecuaci�n muestra que
la fuerza de fricci�n necesaria para mantener el auto en su trayectoria circular
aumenta
con la rapidez del auto. No obstante, la fuerza m�xima de fricci�n disponible
es fmax
=
#Sn
=
#Smg, y esto determina la rapidez m�xima del auto. Si sustituimos

fmax
por f
y vmax
por v
en la ecuaci�n Fx
tenemos

#Smg
=
m
max

As� que la rapidez m�xima es

vmax
=
#SgR

Por ejemplo, si #S
=0;96
y R
=
230m, entonces:

vmax
=
(0;96)(9;8m=s2)(230m)
=
47m=s

Ejercicio 4. calcular la aceleraci�n que se provoca en el sistema mostrado em la

figura y calcular tambi�n la fuerza de contenci�n para que haya movimiento
uniforme.
Soluci�n

a) diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa 2.

Seg�n la segunda ley de Newton

Fx
=
ma

104
cos60
-
T
=
m2a
(1)
diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa 1.

Fx
=
ma

T
=
m1a
(2)
de la ecuaci�n (2) en (1)

104
cos60
-
m1a
=
m2a

104
cos60
=
a(m1
+
m2)
104cos60

a
=

m1
+
m2
104cos60

a
=

w1
+
w2
gg

104cos60

a
=
3;103

104

9;89;8

m
.
a
=3,
77
s2
b) por condici�n de equilibrio.

Fx
=0
T
-
104
cos60
=
0
T
=
104
cos60
.
T
=5x103N

Ejercicio 5. Las masa A y B en la figura adjunta son respectivamente de 10Kg

y 5kg
el coeficiente de fricci�n entre A y la masa es de 0;20, encontrar la masa minima
de
C que evita el movimiento de A. Calcular la aceleraci�n del sistema si C se separa
del sistema
Soluci�n

Calculo de la masa C

De la 2da Ley de Newton

.
Fx
=
ma
T
-
Ff
=
(mA
+
mC)a
(1)
.
Fy
=
0
135
N
=
(mA
+
mC
)g
(2)
si Ff
=
#N
Ff
=
(mA
+
mC
)g�
(3)
del bloque B tenemos

De la 2da Ley de Newton

.
Fy
=
ma
mBg
-
T
=
mBa
T
=
mBg
-
mBa
(4)
Luego (3) y (4) en (1) tenemos:
mBg
-
mBa
-
(mA
+
mC
)g�
=
(mA
+
mC
)a
mBg
-
(mA
+
mC
)g�
=
(mA
+
mB
+
mC
)a
a
=
mBg
-
(mA
+
mC
)g�
(mA
+
mB
+
mC)
,
como FB
=
mBg,
Ff
=
(mA
+
mC)g�
136
FB
-
Ff

a
=
(5)

mA
+
mB
+
mC
Para que mC
.
minimo
la aceleraci�n del sistema debe ser nula (a
6=0) luego
debe cumplir

FB
=
Ff
(6)

(6) en (3)
mBg
=(mA
+
mC
)g�
mBg
=
mA#g
+
mC
#g
mAg�
-
mBgmA�
-
mB

mC
==
(7)

#g
�

finalmente reemplazando los datos en (7) para encontrar la masa C

(5
-
(020)10)
mC
=
=15Kg

020
mC
=
15Kg

Para encontrar la aceleraci�n usamos la ecuaci�n. (5) tenemos

mBg
-
#mAg
(5
-
(020)10)98

a
=
=
=196m=s2

mA
+
mB
5
+
10

a
=
196m=s2

Ejercicio 6. Se ejerce una fuerza horizontal de 100N

contra un bloque de masa
60Kg, el cual a su vez, empuja a un bloque de masa de 40Kg, tal como se muestra
en la fig. si el coeficiente de rozamiento entre el bloque de 60Kg
y la superficie es
0,
05
y entre el bloque de 40Kg
y la superficie es 0,
10. �cual es la aceleraci�n y que
fuerza ejerce cada bloque sobre el otro?
Soluci�n

Datos lo veremos del gr�fico siguiente:

f
=
100N
m1
=
60Kg
m2
=
40Kg
#1
=0,
05
#2
=0,
10

En el gr�fico vemos las fuerzas que act�an sobre los bloques y tenemos presente
que

fr
=
#N

las ecuaciones de movimiento son:

N1
-
m1g
=0=.
N1
=
m1g

N2
-
m2g
=0=.
N2
=
m2g

Para la suma horizontal horizontal de las fuerzas

F
-
#1m1g
-
#2m2g
=(m1
+
m2)a
F
-
(#1m1
-
#2m2)g

a
=

m1
+
m2
100
-
[0,
05(60)
+
0;10(40)]9,
8

a
=

60
+
40
a
=0,
314m=s2
Por otro lado la fuerza ejercida por el bloque de masa m1
sobre el bloque de masa
m2
ha de ser.

F2
=
m2a
+
#2m2g

F2
=
m2(a
+
#2g)
F
-
(#1m1
-
#2m2)g

F2
=
m2[+
#2g)]
m1
+
m2

m2[F
-
m1(#1
-
#2)]g

F2
=

m1
+
m2
40[100
-
60(0,
05
-
0,
10)9,
8]

F2
=
60
+
40
F2
=
51,
76N

o bien
F2
=
F
-
F1
=
F
-
(m1a
+
#1m1g)

F2
=
F
-
m1(a
+
#1g)
F
-
(#1m1
-
#2m2)g

F2
=
F
-
m1[+
#1g]

m1
+
m2
m1[F
-
m2(#2
-
#1)g]

F2
=
F
-
m1
+
m2

donde obviamente F1
=
m1a
+
#1m1g
es la fuerza neta ejercida por el bloque de
masa m2
sobre el bloque de masa m1. con los valores obtenidos hallamos el valor
de F1

F1
=
F
-
F2
=
100
-
51,
76
=
48,
24N

en ausencia de fricci�n #1
=
#2
=0
por lo que la aceleraci�n.

F
100

a
=
==1m=s2

m1
+
m2
60
+
40
por lo tanto la fuerza ejercida pr m1
sobre m2
sera.

m2F
40(100)

F2
=
=
=40N

m1
+
m2
60
+
40

y la fuerza ejercida por m2

sobre m1
es.

F1
=
F
-
F2
=
100
-
40
=
60N

Ejercicio 7. La masa de A y B son de 3Kg

y 1Kg
respectivamente. Si se aplica una
fuerza F
=5t2
a la polea, encontrar la aceleraci�n de A y B en funci�n de t
� que
sucede despu�s que B alcanza la polea? Datos lo veremos del gr�fico siguiente:

Soluci�n

como se jala la polea haremos el an�lisis para el bloque B Datos lo veremos del
gr�fico siguiente:
De la 2da Ley de Newton
.
Fy
=
ma
TB
-
mBg
=
mBa
(1)
luego el bloque A
Fx
=0
TA
=
mAg
(2)
como:
F
=
TA
+
TB
(3)
luego (2) y (1) en (3)

F
=
mBa
+
mBg
+
mAg
amB
=
F
-
mB
-
mAg
F
(mB
+
mA)

a
=
-
g
(4)

mB
mB
Reemplazando los datos F
=5t2
, mA
=3Kg, mB
=1Kg

a
=5t2
-
(392)
Luego A no tiene movimiento AA
=0
Ejercicio 8. Una piedra cuya masa es de 04Kg
esta atado al extremo de una cuerda
de 08m
si la piedra describe un circulo a una velocidad de 80rev=min
cuales la
magnitud de la fuerza que ejerce la cuerda sobre la piedra si la cuerda se rompe la

tension en mayor de 50Kgf.

� Cual es la mayor velocidad angular positiva?

Soluci�n

Datos: m
=
04Kg, R
=
08min
Gr�fica del problema Datos lo veremos del gr�fico
siguiente:

La velocidad angular
.
=
8rev
min
=
8#rad
3s
.
=
8#rad
3s
(1)
como sabemos que:
FN
=
mv2
R
=
mR!2
(2)
luego reemplazando (1) y los datos en (2)

##2

FN
=
(04)(08)
2(314)
=
2242N

3
FN
=
2242N
Si la cuerda se rompe a la tension de 50Kg
esta sera la maxima fuerza normal que
podr� soportar, luego

FN
=
mR!2

FN
(50)(98)

.
=
=
=
3912rad=s

mR
(04)(08)

Ejercicio 9. Una masa m

muy peque�a esta ligado con una cuerda al extremo de
esta se halla en el v�rtice de un cono a una altura L, el cual gira cierta
velocidad .
hallar el valor de .
para el cual la masa se separa ligeramente del cono tal como se
indica en la figura Datos lo veremos del gr�fico siguiente:

Soluci�n
Consideremos que la masa gira junto con el cono y las fuerzas que act�an son la
tension de la cuerda, el peso del cuerpo, y la reacci�n N
del cono sobre la masa
Datos lo veremos del gr�fico siguiente:

De la 2da Ley de Newton

.
Fx
=
mac
T
sen
.
-
N
cos
.
=
mR!2
(1)
.
Fy
=
0
T
cos
.
+
N
sen
.
-
mg
=
0
(2)
seg�n el problema cuando se separa del cono N
=
0
y (1) y (2)
T
sen
.
=
mR!2
(3)
T
cos
.
=
mg
(4)
146
(3)�
(4) como
T
cos
.
=
mg,
R
=
L
sen
.
(6)

Luego (6) en (??) tenemos

sen
#L
sen
#w2

cos
#g
g

!2

L
cos
.

.
=

L
cos
.

Ejercicio 10. Un cuerpo desliza del v�rtice de una esfera lisa de radio R
Hallar la
velocidad del cuerpo en el momento de la separaci�n de la superficie de la esfera,
si su velocidad inicial es cero.

Soluci�n
Presentemos gr�ficamente el problema: Datos lo veremos del gr�fico siguiente:
La part�cula esta en la posici�n p(R,
#)
y tiene una velocidad tangencial y por lo
tanto una aceleraci�n tangencial y una aceleraci�n centr�peta en la direcci�n R

.
mv2
FR
=
mac
=

mv

mg
cos
.
-
N
=

si cuando se separa N
=0

mv

mg
cos
.
=
(1)

La aceleraci�n tangencial en la direcci�n ^.

.
Fy
=
maT
mg
sen
.
=
maT
=
m
dv
dt
dv
dt
=
g
sen
.
(2)
148
dvd.
dv

como dv
=
�
=
w

dt
d#dt
d.

dv
dv

(3)
=

dt
d#R

Luego tenemos:

dv

=
g
sen
.

d.
R

.
.

v
vv

dv
=
sen
d.
.

..gR
cos
#j.

R
2

00

=
..gR(cos
.
-
cos0)
=
..gR(cos
.
-
1)

v
2
=2gR(1
-
cos
#)

v
=
2gR(1
-
cos
#)
(4)
de (1) y (4) tenemos
Rg
cos
.
cos
.
=
=
2Rg(1
-
cos
#)
2
-
2
cos
.
3
cos
.
=
2
cos.
=
2
3
(5)
luego de (1) en (5) tenemos

22

v
2
=
RG
.
v
=
RG

32
2.7. TRABAJO Y ENERG�A
En esta secci�n el nuevo m�todo que vamos a presentar usa las ideas de trabajo
y energ�a. La importancia del concepto de energ�a surge del principio de
conservaci�n
de la energ�a: la energ�a es una cantidad que se puede convertir de una forma
a otra, pero no puede crearse ni destruirse. En un motor de autom�vil, la energ�a
qu�mica almacenada en el combustible se convierte parcialmente en la energ�a
del movimiento del auto, y parcialmente en energ�a t�rmica. En un horno de
microondas,
la energ�a electromagn�tica obtenida de la compa��a de electricidad se
convierte en energ�a t�rmica en el alimento cocido. En �stos y todos los dem�s
procesos,
la energ�a total es la suma de toda la energ�a presente en diferentes formas
no cambia. Todav�a no se ha hallado ninguna excepci�n.

2.7.1. Trabajo
El trabajo total realizado sobre una part�cula por todas las fuerzas que act�an
sobre ella es igual al cambio en su energ�a cin�tica: una cantidad relacionada con
la rapidez de la part�cula. Esta relaci�n se cumple a�n cuando dichas fuerzas no
sean constantes, que es una situaci�n que puede ser dif�cil o imposible de manejar
con las t�cnicas que estudiamos en las secciones anteriores. Los conceptos de
trabajo y energ�a cin�tica nos permitir�n resolver problemas de mec�nica que no
podr�amos haber abordado antes.

Considere un cuerpo que sufre un desplazamiento de magnitud s

en l�nea recta.
(Por ahora, supondremos que todo cuerpo puede tratarse como part�cula y
despreciaremos
cualquier rotaci�n o cambio en la forma del cuerpo.) Mientras el cuerpo se
mueve, una fuerza constante F~act�a sobre �l en la direcci�n del desplazamiento

~s. Definimos el trabajo realizado por esta fuerza constante en dichas condiciones
como el producto de la magnitud F
de la fuerza y la magnitud s
del desplazamiento:

W
=
Fs

Ahora consideremos una part�cula P

sobre la que act�a una fuerza F~, funci�n
de la posici�n de la part�cula en el espacio, esto es F~=
F~(~r), sea dr
un desplazamiento
elemental (infinitesimal) experimentado por la part�cula durante un intervalo
de tiempo dt. Llamamos trabajo elemental dW~
de la fuerza F~durante el desplazamiento
elemental d~r
al producto escalar ~r; esto es:

F
:d~

d~~

W
=
F
:d~r
(2.50)

Si representamos por d~s

a la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de

la part�cula) en el desplazamiento elemental, esto es d~s

=|
d~s
j, entonces el vector
d~r

tangente a la trayectoria viene dado por ..et

=
y podemos escribir la expresi�n

d~s

anterior en la forma

dW~
=
F
:d~r
=
F:..et
d~s
=(F
cos#)d~s
=
Fsd~s

donde .
representa el �ngulo determinado por los vectores dF~, ..et
.Y Fs
es la componente
de la fuerza F~en la direcci�n del desplazamiento elemental d~r.
El trabajo realizado por la fuerza F~durante un desplazamiento elemental de
la part�cula sobre la que est� aplicada es una magnitud escalar, que podr� ser
positiva, nula o negativa, seg�n que el �ngulo .
sea agudo, recto u obstuso. Si
la part�cula P
recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total
entre dos posiciones A
y B
puede considerarse como el resultado de sumar infinitos
desplazamientos elementales d~r
y el trabajo total realizado por la fuerza F~en ese
desplazamiento ser� la suma de todos esos trabajos elementales; o sea:

.
B

.....

WAB
=
F
:d~r
(2.51)

Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvil�nea de F~a lo largo de la
curva
C
que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulaci�n de F~sobre la curva
C
entre los puntos A
y B. As� pues el trabajo es una magnitud f�sica escalar que
depender� en general de la trayectoria que une a los puntos A
y B. A no ser que
la fuerza F~sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar� ser independiente
del camino seguido para ir del punto A
al punto B, siendo nulo en una trayectoria
cerrada. As� podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado.
2.7.2. Trabajo realizado por fuerza constante
En el caso particular de que la fuerza aplicada a la part�cula sea constante (en
m�dulo, direcci�n y sentido), se tiene que

.
B
.
B

WAB
=
F:dr
=
F.
dr
=
F:#r
=
F
scos.
(2.52)

AA

es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el
producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posici�n
inicial y la final. Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector
desplazamiento
del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno.
Asimismo,
si no hay desplazamiento, el trabajo tambi�n ser� nulo.

Si sobre una part�cula act�an varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total
realizado sobre ella, entonces F
representar� al vector resultante de todas las
fuerzas aplicadas.

2.7.3. Potencia
Potencia (s�mbolo P
) es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

Si W
es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duraci�n
#t, la potencia media durante ese intervalo est� dada por la relaci�n:

P~=
hP
.
=
W
(2.53)

#t

La potencia instant�nea es el valor l�mite de la potencia media cuando el intervalo

de
tiempo #t
se aproxima a cero. En el caso de un cuerpo de peque�as dimensiones:

W
#~r

P
(t)
=
l##m
=
l##m
F.
=
F
:~v

#t!0
#t
#t!0
#t
donde:

P~es la potencia

W
es el trabajo
t
es el tiempo

~r
es el vector de posici�n
F
es el fuerza

~v
es la velocidad
2.7.4. Eficiencia
La eficiencia de un proceso o de un dispositivo es la relaci�n entre la energ�a
�til
y la energ�a invertida. Dicho esto el rendimiento, en f�sica y en el campo
tecnol�gico,
tambi�n expresable como la eficacia energ�tica de un dispositivo, m�quina, ciclo
termodin�mico, etc., expresa el cociente entre:

La energ�a obtenida (energ�a �til) de su funcionamiento y la energ�a suministrada

o consumida por la m�quina o el proceso.

Eobtenida

.
=

Esuministrada

donde .
representa el rendimiento y E
la energ�a
El trabajo obtenido (trabajo �til) de su funcionamiento y el trabajo suministrado

o consumido por la m�quina o el proceso.

Wobtenido

.
=

Wsuministrado

donde .
representa el rendimiento y W
el trabajo.
2.7.5. Energ�a
Se define como la capacidad para realizar un trabajo. La energ�a es una propiedad
de los sistemas f�sicos, no es un estado f�sico real, ni una �sustancia intangible
�. No obstante, hay quienes, como Wilhelm Ostwald, han considerado a la
energ�a como lo aut�nticamente real, ya que, seg�n la ecuaci�n de la equivalencia
la masa que es la medida de la cantidad de materia, puede transformarse en
energ�a y viceversa. Por tanto, no es una abstracci�n, sino una realidad invariable

a diferencia de la materia. En mec�nica cl�sica se representa como una magnitud

escalar. La energ�a es una abstracci�n matem�tica de una propiedad de los
sistemas f�sicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energ�a cin�tica
nula est� en reposo. En problemas relativistas la energ�a de una part�cula no puede

ser representada por un escalar invariante, sino por la componente temporal de un

cuadrivector energ�a-momento (cuadrimomento), ya que diferentes observadores
no miden la misma energ�a si no se mueven a la misma velocidad con respecto a la
part�cula. Si se consideran distribuciones de materia continuas, la descripci�n
resulta
todav�a m�s complicada y la correcta descripci�n de la cantidad de movimiento y
la energ�a requiere el uso del tensor de energ�a-impulso.

Se utiliza como una abstracci�n de los sistemas f�sicos por la facilidad para
trabajar
con magnitudes escalares, en comparaci�n con las magnitudes vectoriales
como la velocidad o la aceleraci�n. En mec�nica, se puede describir completamente
la din�mica de un sistema en funci�n de las energ�as cin�tica, potencial, que
componen la energ�a mec�nica, que en la mec�nica newtoniana tiene la propiedad
de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo.
2.7.6. Energ�a Cin�tica -Teorema del trabajo y energ�a
El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con
el desplazamiento de �ste (los cambios en su posici�n), pero tambi�n est�
relacionado
con los cambios en la rapidez del cuerpo. Considere una part�cula con masa
m
que se mueve en el eje x
bajo la acci�n de una fuerza neta constante de magnitud
F
dirigida hacia el eje +x. La aceleaci�n de la part�cula es constante y est�
dada por la segunda ley de Newton F
=
max. Suponga que la rapidez cambia de
v1
a v2
mientras la part�cula sufre un desplazamiento s
=
x2
-
x1
del punto x1
al
punto x2. Usando una ecuaci�n de aceleraci�n constante vx
2
=
v0
2
x
+2ax(x
-
x0),y
sustituyendo v0x
por v1, vx
por v2
y (x
-
x0)
por s, tenemos:

v2
2
=
v1
2
+2axs

v2
2
-
v1
2

ax
=
2s
al multiplicar esta ecuaci�n por m
y sustituir max
por la fuerza neta F
, obtenemos:

v2
-
v2

F
=
max
=
m
21

2s

11

Fs
=
mv2
2
-
mv1
2

22

El producto Fs
es el trabajo efectuado por la fuerza neta F
, y por lo tanto, es igual
al Wtotal
trabajo total efectuado por todas las fuerzas que act�an sobre la part�cula.
Llamamos a la cantidad 1
mv2
la energ�a cin�tica K
de la part�cula:

K
=
1
mv
(2.55)

2
Igual que el trabajo, la energ�a cin�tica de una part�cula es una cantidad escalar;

s�lo depende de la masa y la rapidez de la part�cula, no de su direcci�n de

movimiento.
Un autom�vil (visto como part�cula) tiene la misma energ�a cin�tica yendo
al norte a 10m=s
que yendo al este a 10m=s. La energ�a cin�tica nunca puede ser
negativa, y es cero s�lo si la part�cula est� en reposo.

Ahora podemos interpretar la ecuaci�n Fs

mv

2
2

2mv1

en t�rminos de tra

bajo y energ�a cin�tica. El primer t�rmino del miembro derecho de la ecuaci�n es

la energ�a cin�tica final de la part�cula (es decir, despu�s del desplazamiento).
El
segundo t�rmino es la energ�a cin�tica inicial y la diferencia entre estos t�rminos

es el cambio de energ�a cin�tica. Entonces esta ecuaci�n dice el trabajo efectuado

por la fuerza neta sobre una part�cula es igual al cambio de energ�a cin�tica de la

part�cula:

Wtotal
=
K2
-
K1
=#K
(teorema trabajo -energ�a)

2.7.7. Fuerzas Conservativas y No Conservativas

El nombre conservativo se debe a que para una fuerza de ese tipo existe una
forma especialmente simple (en t�rminos de energ�a potencial) de la ley de
conservaci�n
de la energ�a. Las fuerzas que dependen s�lo de la posici�n son t�picamente
conservativas. Un ejemplo de fuerza conservativa es la fuerza gravitatoria de la
mec�nica newtoniana. Las fuerzas dependientes del tiempo o de la velocidad (por
ejemplo, la fricci�n o rozamiento) son t�picamente no conservativas. La mayor�a de
sistemas f�sicos fuera del equilibrio termodin�mico son no-conservativos; en ellos
la energ�a se disipa por procesos an�logos al rozamiento.

Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las

propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas, cumplir� las otras ya que
matem�ticamente son equivalentes en un conjunto abierto simplemente conexo):
Hay un campo escalar V
(r)
con :

F
(r)=
..rV
(r)
(2.56)

donde rV
(r)
es el gradiente del campo escalar V
(r).

El trabajo:

W
=
F
(r)dr
(2.57)

a lo largo de un camino cualquiera L

a trav�s del campo de fuerza depende
s�lo de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. En particular, el
trabajo
por una curva cerrada C
es cero, tambi�n

F
(r)dr
=0

El campo es simplemente continuo y cumple la condici�n de integrabilidad:

@Fk
@Fi

@xi
@xk

Eso significa que, si la rotaci�n desaparece, tambi�n lo har� r�

F
(r)=0
2.7.8. Conservaci�n de Energ�a
La ley de la conservaci�n de la energ�a afirma que la cantidad total de energ�a
en cualquier sistema f�sico aislado (sin interacci�n con ning�n otro sistema)
permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energ�a puede transformarse en otra
forma de energ�a. En resumen, la ley de la conservaci�n de la energ�a afirma que
la energ�a no puede crearse ni destruirse, solo puede cambiar de una forma a otra,
por ejemplo, cuando la energ�a el�ctrica se transforma en energ�a calor�fica en un
calefactor.
En termodin�mica, constituye el primer principio de la termodin�mica (la primera
ley de la termodin�mica). Dentro de los sistemas termodin�micos, una consecuencia
de la ley de conservaci�n de la energ�a es la llamada primera ley de la
termodin�mica,
la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de calor

(Q) a un sistema, esta cantidad de energ�a ser� igual a la diferencia del

incremento
de la energ�a interna del sistema (#U) m�s el trabajo (W
) efectuado por el sistema
sobre sus alrededores, Q
=#U
+
W
, o de otra manera:
#U
=
Q
-
W
(2.58)

Aunque la energ�a no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la

termodin�mica. En un proceso irreversible, la entrop�a de un sistema aislado
aumenta
y no es posible devolverlo al estado termodin�mico f�sico anterior. As� un
sistema f�sico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energ�a pero
con dicha energ�a en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento
con fricci�n es un proceso irreversible por el cual se convierte energ�a mec�nica
en energ�a t�rmica. Esa energ�a t�rmica no puede convertirse en su totalidad en
energ�a mec�nica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espont�neo, es
necesario aportar energ�a extra para que se produzca en el sentido contrario.

Desde un punto de vista cotidiano, las m�quinas y los procesos desarrollados

por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100 %, lo que se traduce en
p�rdidas de energ�a y por lo tanto tambi�n de recursos econ�micos o materiales.
Como se dec�a anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento
del principio enunciado sino como una transformaci�n �irremediable� de la energ�a.
2.7.9. Problemas de Aplicaci�n
Ejercicio 1. Un deslizador de riel de aire con masa de 0;1kg
se se conecta al extremo
del riel horizontal con un resorte cuya constante de fuerza es 20N=m. Inicialmente
el resorte no est� estirado y el deslizador se mueve con rapidez de 1;5m=s
a
la derecha. Calcule la distancia m�xima d
que el deslizador se mueve a la derecha,
a) si el riel est� activado, de modo que no hay fricci�n; y b) si se corta el
suministro
de aire al riel, de modo que hay fricci�n cin�tica con coeficiente #K
=0;47.

Figura 2.36: Deslizador sujeto a un riel de aire con un resorte

Soluci�n

Figura 2.37: Diagrama de cuerpo libre para el deslizador sin fricci�n y con
fricci�n
respectivamente

a)Al moverse de x1
=0
a x2
=
d, el deslizador efect�a sobre el resorte un

trabajo dado por la ecuaci�n W

=
2
1
kd2
-
1
2
k(0)2
=
1
kd2. El resorte se estira hasta

2
que el deslizador se detiene moment�neamente, as� que la energ�a cin�tica final

del deslizador es K2
=0. Su energ�a cin�tica inicial es 1
mv1, donde v1
=1;5m=s
es

la rapidez inicial del deslizador. Usando el teorema de trabajo y energ�a tenemos:

11

-
kd2
=0
-
mv1
2

22

Despejamos la distancia d
que recorre el deslizador:

m
0;1kg

d
=
v1
=
(1;5m=s)

k
20N=m

d
=0;106m
=
10;6cm

Despu�s, el resorte estirado tira del deslizador hacia la izquierda, as� que �ste
s�lo est� en reposo moment�neamente.

b)Si se apaga el aire, debemos incluir el trabajo efectuado por la fuerza de

fricci�n
cin�tica constante. La fuerza normal n
es igual en magnitud al peso del deslizador,
ya que el riel es horizontal y no hay otras fuerzas verticales. La magnitud
de la fuerza de fricci�n cin�tica es, entonces, fk
=
#kn
=
#kmg
dirigida opuesta al
desplazamiento, y el trabajo que efect�a es

Wfric
=
fkdcos180.
=
..fkd
=
..#kmgd

El trabajo total es la suma de Wfric

y el trabajo realizado por el resorte, -
1
kd2
.

Por lo tanto el teorema de trabajo energ�a indica que

#kmgd
-
1
kd2
=0
-
1
mv1
2

22

..(0;47)(0;1kg)(9;8m=s2)d
-
1
(20N=m)d2
=
-
1
(0;1kg)(1;5m=s)2

22
(10N=m)d2
+
(0;461N)d
-
(0;113N:m)=0

�sta es una ecuaci�n cuadr�tica en d. Las soluciones son

..(0;461N)
�
(0;461N)2
-
4(10N=m)(..0;113N:m)

d
=

2(10N=m)

=0;086m
o -
0;132m

Usamos d
para representar un desplazamiento positivo, as� que s�lo tiene sentido
el valor positivo de d. As�, con fricci�n, el deslizador se mueve una distancia

d
=0;086m
=8;6cm

Ejercicio 2. En un d�a de campo familiar, le piden a usted empujar a su odioso

primo Morton en un columpio. El peso Morton es w, la longitud de las cadenas es
R, y usted lo empuja hasta que las cadenas forman un �ngulo #0
con la vertical.
Para ello usted ejerce una fuerza horizontal variable F~que comienza en cero y
aumenta
gradualmente apenas lo suficiente para que Morton y el columpio se muevan
lentamente y permanezcan casi en equilibrio. �Qu� trabajo total realizan todas las
fuerzas sobre Morton? �Qu� trabajo realiza la tensi�n T en las cadenas? �Qu�
trabajo efect�a usted aplicando la fuerza F~? (Ignore el peso de las cadenas y el
asiento.)

Soluci�n
(a) Empujando al primo (b) Diagrama de cuerpo libre
Morton en un columpio
Hay dos formas de obtener el trabajo total efectuado durante el movimiento: 1.
calculando el trabajo efectuado por cada fuerza y sumando despu�s las cantidades
de esos trabajos, y 2. calculando el trabajo efectuado por la fuerza neta. La
segunda
estrategia es mucho m�s f�cil. Puesto que en esta situaci�n Morton est� siempre
en equilibrio, la fuerza neta sobre �l es cero, la integral de la fuerza neta de la
ecua

.
P2
.
P2
~

ci�n de trabajo en una trayectoria curva W

=
F
cos#dl
=
F
:dl~es cero y el

P1
P1

trabajo total realizado sobre �l por todas las fuerzas es cero.

Tambi�n es f�cil calcular el trabajo efectuado sobre Morton por la tensi�n de las
cadenas, porque esta fuerza es perpendicular a la direcci�n del movimiento en todos

los puntos de la trayectoria. Por lo tanto, en todos los puntos, el �ngulo entre la

tensi�n de la cadena y el vector de desplazamiento dl~es 90#, en tanto que el

producto
escalar de la ecuaci�n de trabajo en una trayectoria curva es cero. De esta
manera, el trabajo realizado por la tensi�n de la cadena es cero.

Para calcular el trabajo realizado por F~, debemos averiguar c�mo esta fuerza

var�a con el �ngulo #0. La fuerza neta sobre Morton es cero, as� que Fx
=0
y

Fy
=0, de la figura obtenemos:

Fx
=
F
+(..T
sen#)=0
Fy
=
T
cos.
+(..w)=0

Eliminando T
de estas dos ecuaciones

F
=
wtan.

El punto donde se aplica F~describe el arco s, cuya longitud s

es igual al radio R
de la trayectoria circular multiplicado por su longitud .
(en radianes): s
=
R#0. Por lo
tanto, el desplazamiento dl~que corresponde al peque�o cambio del �ngulo d.
tiene
magnitud dl
=
ds
=
Rd#. El trabajo efectuado por F~es

W
=
F
:dl~=
F
cos#ds

Expresado ahora todo en t�rminos del �ngulo #, cuyo valor se incrementa de 0

a #0:

.
#0
.
#0

W
=(wtan#)cos#(Rd#)=
wR
sen#d.
=
wR(1
-
cos#0)
00

Si #0
=0, no hay desplazamiento; en tal caso #0
=1
y W
=0, como esper�bamos.
Si #0
=
90#, entonces cos#0
=0
y W
=
wR. Aqu� el trabajo que usted realiza
es el mismo que efectuar�a si levantara a Morton verticalmente una distancia R
con
una fuerza igual a su peso w. De hecho, la cantidad R(1
-
cos#0)
es el aumento en
su altura sobre el suelo durante el desplazamiento, por lo que, para cualquier
valor
de #0, el trabajo efectuado por F~es el cambio de altura multiplicado por el peso.
Ejercicio 3.

Un bloque de 100kg, es empujado a una distancia de 6m sobre un piso horizontal,

a velocidad constante, mediante una fuerza que forma hacia abajo, un �ngulo
de 30 con la horizontal, el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el piso es
0,30. �Qu� trabajo en kg se a realizado?

Soluci�n

Como datos de este problema tenemos:

w
=
mg
=
100kg;
d
=6m;
la inclinaci�n de la fuerza F con la horizontal a
=
30
y �
=0,
30

Figura 2.38:

luego como quiera que el bloque se desplaza a velocidad constante, las ecuaciones
de equilibrio son:

Fx
=
F
cosa
-
f
=0
f
=
#N

Fy
=
N
-
F
sena
-
w
=0
de estas ecuaciones es f�cil deducir que

#w

F
=

cosa
-
#sena

por lo que el trabajo realizado ser� entonces

#wdcosa

W
=(F
cos#)d
=

cosa
-
#sena
0,
30(100)(6cos30)

W
=
=
217,
708kgm

cos30
-
0,
30sen30

Ejercicio 4.

Sobre un plano inclinado de #, se empuja un cuerpo de masa m

si el coeficiente
de rozamiento es #k
entre el cuerpo y el plano, que trabajo debe realizar para subir
el cuerpo una distancia de L
, con una velocidad constante.

Soluci�n

Figura 2.39:
Analizamos las fuerzas de la componente x.
,
.
Fx
=
F
-
fs
-
mg
sen
.
(1)
166
como la velocidad es constante ma
=0
F
=
ma
=0
F
-
fs
-
mg
sen
.
=0
F
=
mg
sen
.
+
fs
(2)

Fy
=0
N
-
m
cos
.
=0
N
=
m
cos
.
(3)
y fs
=
#N
fs
=
#mg
cos
.
(4)
Ahora como el trabajo es
W
=
F~�
~r
(5)
donde r
=
L
Luego (5) (3) y (2) tenemos:
W
=(fs
+
mg
sen
#)L
=(#mg
cos
.
+
mg
sen
#)L
W
=
mgL(�
cos
.
+
sen
#)
Ejercicio 5.

Una varilla de un metro, cuya masa es de 200g, puede girar alrededor de un eje
colocado en uno de sus extremos como indica la figura a continuaci�n dada. y es
desviada un �ngulo de 60 �cu�l es el aumento de su energ�a potencial?

Figura 2.40:

Soluci�n

Como datos de este problema tenemos l

=1m
y masa m
=0,
200kg
y un �ngulo
a
=
60
de la fig. deducimos que la altura h que se a elevado el centro de la masa o
de gravedad de la varilla estar� dada por la relaci�n.
Figura 2.41:

ll

-
h
=
sen(90
-
#)

22

ll

-
h
=
cosa

22

h
=
(1
-
cos#)

por consiguiente,como la varilla inici� su movimiento de la posici�n vertical, el

in

cremento de su energ�a potencial ser�.

EP
=
mgh

mgl(1
-
cos#)

EP
=

2
1(0,
200)(9,
8)(1
-
cos60)

EP
=

EP
=0,
49j
Ejercicio 6. sea una masa m, que se halla a una distancia h
del extremo superior
de un resorte de constante elastica k, tal como se muestra en la figura, Hallar la
maxima compresi�n

Figura 2.42:

Soluci�n

Del gr�fico podemos observar las fuerza que act�a son el peso y el resorte
tenemos: por conservaci�n de energ�a

#K
+#Ue
+#Ug
=0

vf
2
m
-
vo
2
m
+
kx2
-
kx2
o
+(mghf
-
mgho)=0

(0
-
0)
+
(kx2
-
0)
+
(0
-
mg(h
+
x))
=
0
2
2mg

x
=(h
+
x)

2
2mg
2xmg

x
=
h
+

kk

2mg
2mgh

2
..

xx
-
=0

kk
factorizando tendremos

mg
m2g2
2mgh

x
=
�
+

kk2
k

Ejercicio 7.

Una fuerza de 60dinas

act�a por 12s
en un cuerpo cuya masa es de 10g. El
cuerpo tiene una velocidad inicial de 60cm=s
en la misma direcci�n de la fuerza;
halle a) El trabajo efectuado por la fuerza, b) La energ�a cin�tica final c) La
potencia
desarrollada y d) el aumento de la energ�a cin�tica

Soluci�n

a) Trabajo efectuado; Datos:W

=?, F
=
60dinas, t
=
12s, m
=
10g
y v
=
60cm=s
Sabemos :

W
=
F~�
d~r
(1)

adem�s:
xf
=
vot
+
at2
(2)
Pero:
a
=
F
=
60
=6cm=s2
(3)

m
10

Luego (3) en (2)

x
=
(60)(12)
+
(6)(12)2
=
1152cm

xo
=
0;
x1
=
1152cm

La distancia de 0
.
1152cm
de (1) tenemos W
=
0
x1
F
cos
#dr, como esta en
la misma direcci�n .
=0

.
1152

W
=
(60)(cos
0)dr
=
60(1152)
=
69120J
0

b) Energ�a cin�tica

Ek
=
mv
2
(4)
adem�s

vf
=
vo
+
at
(5)

en efecto vf
=
60
+
6(12)

vf
=
132cm=s
(6)

Luego (6) en (4) tenemos

EKf
=
mv
2
=
(10)(132)2

Ekf
=
87120J

c) Potencia desarrollada

P
=
W
(7)

de (7) tenemos

69120

P
=
=
576
�
10..4W
atts

12

d) Aumento de la energ�a cin�tica

#Ek
=
Ekf
-
Eko

donde:

Eko
=
mvo
2
=
(10)(60)2
=
18000J

de lo anterior tenemos

Ekf
=
87120J,
Eko
=
18000J

#Ek
=
87120
-
18000
=
69120J

Ejercicio 8.
Sabemos que en un plano inclinado de .
=
60o, esta situado en la parte superior
de la pendiente, con una masa de 20kg, el cual se desliza una distancia de
5m, hasta la base del plano. despu�s recorre 2m
antes de chocar con un resorte
de constante de elasticidad 1000N=m, cuanto se comprime el resorte, si ambas
superficies presentan rozamiento cuyo coeficiente es 0;3

Figura 2.43:

Soluci�n

Figura 2.44:
Primeramente trabajamos el tramo AB
por el teorema de conservaci�n de ener

g�a

#Ug
+#K
=
..Wfs

)+
mv

(1)
(mghf
-
mgho

-
mv

=
..Wfs

hf
=0, vo
=0
tenemos

2
1

(2)
..mgL1
sen
.
+
mv

=
..Wfs
como: Wfs
=
fsd, fs
=
#N

Fy
=0
N
=
mg
cos
.
.
fs
=
#mg
cos
#,
d
=
L1
Wfs
=
#mg
cos
#L1
(3)
de (3) y (2) tenemos

..mgL1
sen
.
+
mv

2
1

=
..#mg
cos
#L1

(4)
ahora para el tramo BC el misma principio de conservaci�n de energ�a

#Ug
+#K
=
..Wfs

kx
22

21

+
v
2
2

-
mv

2
1

=
fsd

-
kx

22

2
1

(5)
kx

de (4) y (5) tenemos

-
mv

=
..#mg(L2
+
x)

mgL1(sen
.
-
�
cos
#)=
kx2
+
#mg(x
+
L2)
Luego reemplazando los valores tenemos, como: m
=
20kg, .
=
60o, L1
=5m,
L2
=2m, �
=
03

(20)(5)(cos
30o +
03
sen
60o)
=
100x
2
+
(03)(20)(98)(x
+
2)

resolviendo tenemos

1000x
2
+
12x
-
24
=
0
finalmente x
=
0149m
�
015m
3.METODOLOG�A

3.1. Metodolog�a
3.1.1. M�todos
Los m�todos utilizados en el desarrollo de la pr�ctica pre-profesional fue tanto el

m�todo deductivo y el m�todo inductivo, ambos enmarcados dentro del m�todo activo
pues la labor de un docente universitario m�s que presentar principios, m�todos
y definiciones es contar con la participaci�n del alumno.

3.1.2. T�cnicas
Existen muchas t�cnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un
aprendizaje apropiado, la t�cnica utilizada consiste en una exposici�n oral,
estimulando
siempre la participaci�n del estudiante en la sesi�n de clases.

Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:

Auditivo: De acceso personal, esto es, voz humana.

Visual: Empleo de pizarra, plum�n, presentaci�n en diapositivas.

176
3.2. Cronograma de Actividades
ACTIVIDADES
SEMANAS
OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE
2 3 4 1 2 3 4 1 2 3
Introducci�n al curso *
Ejercicios de vectores en el
plano y en el espacio * *
Problemas de aplicaci�n con
vectores en el espacio * *
Desarrollo de ejercicios con vectores
fuerza * *
Leyes de Newton y Equilibrio de
un cuerpo r�gido * *
Centro de gravedad y masa * *
Problemas aplicativos de Est�tica
* *
Movimiento rectil�neo y Ca�da libre
de los cuerpos * *
Problemas de aplicaci�n de Cinem�tica
* *
Din�mica lineal de una part�cula *
Ejercicios aplicativos de Din�mica
*
Teorema del Trabajo y Energ�a *
Desarrollo de ejercicios con respecto
a Trabajo y Energ�a *
Din�mica de un sistema de part�culas
*
Problemas de conservaci�n de
energ�a de un sistema de part�culas
*
3.3. Relaci�n de Estudiantes
Nro APELLIDOS Y NOMBRES C�DIGO
ALARCON SOTOMAYOR, JHON 122160
ALCA APAZA JHONATAN MOISES 171084
AROAPAZA FLORES KELLY 171836
BETANCUR FLORES PAUL VICENT 124957
BISSA MOROCO BENJAMIN 171078
CACSIRE CANAZA CARLOS ALFREDO 171396
CALDERON LLANOS DIEGO LEANDRO 170642
CALUMANI MARON RAMIRO 171344
CARBAJAL ESCOBEDO RUBELIA 171454
CAYO VALERIANO YULBERT REDY 141814
CHAI�A CHIPANA BRYAN ALVANO 170123
CONDORI NINA ELIZABEHT 151275
FLORES ENCINA IGMAR 135602
FLORES FORAQUITA SONIA 171068
GOMEZ HUANCA PAOLA SOLEDAD 171622
HOLGUIN ILLACUTIPA KELY ESTEFANI 142782
MAMANI VILLANUEVA RONHY DENILSON 171140
PANIURA INOJOSA FLOR DE ROCIO 171058
PEREZ CHOQUE GUIDO ADOLFO 145489
PILCO VILCA NELIDA 114300
RIVERA APAZA EDVARD 130828
TICONA VILCA KAREN LISBETH 141820
TITO YANA HECTOR BEDICK 144315
VALERO HUAMAN ANABEL 171052
YANQUI COAQUIRA RIBALDO 171757
ZAPANA LUQUE CLENY LILIS 151952
4.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. Conclusiones
La pr�ctica docente, por lo tanto, nos permite desarrollar destrezas, habilidades,
conocimientos acad�micos y personales, que nos preparan para ejercer el papel de
un buen profesional de la ense�anza y la orientaci�n en las universidades.

Para realizar un buen trabajo es necesario organizarse de manera correcta por

medio de una planificaci�n did�ctica ya que nos indica los objetivos y las
actividades
que debemos realizar para lograrlos.

4.2. Recomendaci�n
Darle seguimiento a los estudiantes que presentan problemas de conducta para
brindarle una mejor orientaci�n.

las clases sean mas activas , ya que se puede lograr un aprendizaje significativo.
Poner el m�ximo empe�o en la practica docente , para que brindemos una buena
imagen y la universidad nos siga apoyando .

179
Bibliograf�a

[1] HUGH D. YOUNG, A.FREEDMAN R., (2009). F�sica Universitaria. M�xico: Ed.
Pearson Educaci�n.
[2] A. SERWAY R., W. JEWETT J., (2012). F�sica para ciencias e ingenier�a. M�xico:
Ed. CENGAGE Learning
[3] FINN E.J., ALONSO M., (1971). F�sica, Mec�nica. Bogot�,Colombia: Ed. Fondo
Educativo Interamericano.
[4] HIBBELER, R.C., (2010).Ingenier�a Mec�nica -Est�tica. M�xico: Ed. Prentice
Hall
180
5.ANEXOS

5.1. Listas de Asistencias

181