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Das Handout ist Bestandteil der Vortragsfolien zur Höheren Mathematik; siehe die Hinweise auf der Internetseite
vhm.mathematik.uni-stuttgart.de für Erläuterungen zur Nutzung und zum Copyright.
Integralrechnung 1-1
Riemann-Integral
ist die maximale Intervallänge und ξk ist ein beliebiger Punkt im k-ten
Intervall.
Die Summen auf der rechten Seite der IntegraldefinitionR werden
Riemann-Summen genannt und können als Integral f∆ einer
Treppenfunktion interpretiert werden.
f (x)
x
a = x0 xk ξk xk+1 xn = b
Rb
Für eine positive Funktion f entspricht a f (x) dx dem Inhalt der Fläche
unterhalb des Graphen von f .
Mittelwertsatz
|f (t1 ) − f (t2 )| ≤ (t2 − t1 ) max |f 0 (t)|
t∈[t1 ,t2 ]
R R
analoge Abschätzung für | f∆ − f∆n |
Z Z
f∆ − f∆ ≤ c (b − a) (|∆m | + |∆n |) → 0 m, n → ∞
m n
Bestimmtes und unbestimmtes Integral Riemann-Integral 2-2
analoges Argument
Konvergenz zweier Folgen gegen den gleichen Grenzwert
y = x2
x0 xk−1 ξk xk xn x
y
f
f (c)
x
a c b
Rb
Insbesondere ist, wie in der Abbildung veranschaulicht, a f = (b − a)f (c).
Bestimmtes und unbestimmtes Integral Mittelwertsatz der Integralrechnung 5-1
Beweis:
o.B.d.A. g ≥ 0
Abschätzung des Integranden
Zwischenwertsatz =⇒
Gleichheit für einen Wert von f zwischen min f und max f
Gegenbeispiel bei Vorzeichenwechsel von g :
Z 1 Z 1 Z 1
2
x dx = x · |{z}
x dx 6= c x dx = 0
| −1{z } −1 −1
|{z}
f g
>0
für die Menge aller Stammfunktionen, die als unbestimmtes Integral von f
bezeichnet wird.
Die Integrationskonstante c ∈ R ist beliebig. Beispielsweise ist
Z x
Fa (x) = f (t) dt
a
bzw. in Kurzschreibweise Z b
f = [F ]ba .
a
Ein bestimmtes Integral lässt sich also als Differenz der Funktionswerte
einer Stammfunktion an den Intervallendpunkten berechnen.
Mittelwertsatz =⇒
Z b+h
f = (b + h − b) f (c) = h f (c)
b
mit c ∈ (b, b + h)
f (c) → f (b) =⇒ Ableitung der linken Seite gleich f (b)
gleicher Wert für die Ableitung der rechten Seite (F 0 = f )
y = exp(x)
eb
ea
x
a b
Die Fläche unter dem Graph zwischen a und b entspricht einem Rechteck
mit Breite 1 und dem Abstand der Funktionswerte als Höhe.
Bestimmtes und unbestimmtes Integral Hauptsatz der Integralrechnung 11-1
(ii) Logarithmusfunktion:
=⇒ Z b
1/x dx = ln |b| − ln |a| = ln |b/a| , 0∈
/ [a, b]
a
Aus der Produktregel (fg )0 = f 0 g + fg 0 ergibt sich eine analoge Formel für
unbestimmte Integrale:
Z Z
f 0 (x)g (x)dx = f (x)g (x) − f (x)g 0 (x) dx .
Entsprechend gilt
Z b Z b
0
f g= [fg ]ba − fg 0
a a
für bestimmte Integrale.
Dabei ist zu beachten, dass der Randterm [fg ]ba verschwindet, wenn eine
der beiden Funktionen an den Intervallendpunkten Null ist. Er entfällt
ebenfalls für periodische Funktionen mit Periodenlänge (b − a).
√
Z Z
2 3/2 2
x 1 + x dx = x (x + 1) − |{z} 1 · (1 + x)3/2 dx
|{z} | {z } 3 3
u v0
| {z } u0
v
2 4
= x(1 + x)3/2 − (1 + x)5/2 + c
3 15
analog
1 Z 1
1 √
Z
2 2
x 1 − x dx = −x (1 − x)3/2 + 1 · (1 − x)3/2 dx
0 u v0 3 0 0 3
1
4 4
= 0− (1 − x)5/2 =
15 0 15
Z
n x n−1 x
= x e − nx e + n(n − 1)x n−2 ex dx = · · ·
n
x
X n! k
= e (−1)n−k x +c
k!
k=0
analog: partielle Integration von Produkten aus Monomen und Sinus oder
Kosinus
Z Z
n cos x n sin x n−1 sin x
x dx = x − nx dx = · · ·
sin x − cos x − cos x
Integrationsregeln Partielle Integration 17-1
Beispiel:
partielle Integration von Produkten aus Exponentialfunktionen und Sinus
oder Kosinus
(i) zweimalige partielle Integration:
Z Z
ax 1 ax b
e sin(bx) dx = e sin(bx) − e ax cos(bx) dx
a a
b2
Z
1 ax b ax
= e sin(bx) − 2 e cos(bx) − 2 e ax sin(bx) dx
a a a
Umformung
ae ax sin(bx) − be ax cos(bx)
Z
e ax sin(bx) dx = +c
a2 + b 2
cos t = Re (exp(it))
π Z π π
exp(t + it)
Z
t
e cos(t) dt = Re exp(t + it) dt = Re
0 0 1+i 0
π
−e − 1
= Re = −(e π + 1)/2
1+i
da
e π+iπ = e π (−1) = −e π
und
1−i
1 1 1
= =⇒ Re =
1+i 1+1 1+i 2
definiert, wobei f eine beliebige stetige Funktion ist, die ausserhalb eines
Intervalls (a, b) verschwindet.
Mit Hilfe von partieller Integration oder über einen Grenzprozess kann δ
als verallgemeinerte Ableitung der Heavisideschen Sprungfunktion
(
1, für x > 0
H(x) =
0, sonst
interpretiert werden.
(partielle Integration)
R 0
H f = δf , d.h. H 0 = δ
R
f beliebig
1 1
1
0 0
0
1 1
−2 0 2 −2 0 n
2 −2 0 n
2
Entsprechend gilt
Z b Z g (b)
0
f (g (x))g (x) dx = F (g (b)) − F (g (a)) = f (y ) dy
a g (a)
schreiben.
Ein einfacher Spezialfall ist eine lineare Variablensubstitution:
x 7→ y = px + q .
e3y
Z
dy
e2y −1
Substitution
x = ey , dx = e y dy
Transformation des Integrals, Partialbruchzerlegung
x2
Z Z
1
dx = 1+ 2 dx
x2 − 1 x −1
Z Z Z
1/2 1/2
= 1 dx + dx − dx
x −1 x +1
1 x − 1
= x + ln +c
2 x + 1
Rücksubstitution von x = ey
1 ey − 1
y
F (y ) = e + y +c
2 e + 1
Integrationsregeln Variablensubstitution 24-1
Beispiel:
Z π/ε
sin(εx)
dx
0 x
Substitution u = εx, dx = du/ε
Transformation der Integrationsgrenze x = π/ε ↔ u = π
Z π/ε Z π
sin(εx) sin u
dx = du
0 x 0 u
allgemeine Transformationregel:
Z b Z rb
dx du
f (rx) = f (u)
a x ra u
Z Z Z
dx dx 1 dx
√ = p = p
x 2 − 6x + 5 (x − 3)2 − 4 2 ((x − 3)/2)2 − 1
(i) unbestimmtes Integral
Substitution y = (x − 3)/2, dx = 2dy
Z Z
dx dy
√ = p
x 2 − 6x + 5 y2 − 1
Substitution y = cosh t, dy = sinh t dt
Z Z Z
dy sinh t dt
p = = dt = t + c
y2 − 1 sinh t
= arcosh y + c = arcosh((x − 3)/2) + c =
x − 3 1p 2
= ln + x − 6x + 5 + c
2 2
(cosh2 t − 1 = sinh2 t, Formel für die Umkehrfunktion von cosh)
Integrationsregeln Variablensubstitution 26-1
(ii) Beispiel eines bestimmten Integrals
Z 7
dx √
√ = ln(4/2 + 12/2) − ln 1
5 x2 − 6x + 5
√
= ln(2 + 3)
0:5
1
0
100 0:5 1 1:5
Flächeninhalt
1
π
Z
f (x)dx =
0 4
Integrationsregeln Variablensubstitution 27-1
(i) Substitution x = sin u, dx = cos u du mit x = 0 → u = 0,
x = 1 → u = π2 =⇒
1 π/2 p
1π
Z Z
f (x)dx = 1 − sin2 u cos u du =
0 0
| {z } 2 2
cos u
falsches √
Ergebnis wegen falscher Berechnung der Wurzel
richtig: 1 − cos2 u = | sin u| korrektes Ergebnis
1 2π
π
Z Z
f (x)dx = | sin u|(− sin u)du =
0 −π/2 4
(ii) Umformung
Z Z
dx 1 dx
2 2
= 2
(x − a) + b b ((x − a)/b)2 + 1
Substitution y = (x − a)/b, dx = b dy
x −a
Z
1 dy 1 1
= arctan y + c = arctan +c
b y2 + 1 b b b
(x − a) dx
Z Z
1 dy 1
2 2
= = ln |y | + c
(x − a) + b 2 y 2
1
= ln((x − a)2 + b 2 ) + c
2
1 f (x) = 1/x
0 1 2 3
3(x + 2) = 3((x − 1) + 3)
Zerlegung in Standardausdrücke:
3 x −1 9 1
r (x) = 2 2
+
2 (x − 1) + 2 2 (x − 1)2 + 22
x −1
Z
3 2 9
r (x) dx = ln ((x − 1) + 4) + arctan +c
4 4 2
Für n ∈ N ist
Z
1
(x − a)−n−1 dx = − (x − a)−n + c .
n
Bei mehrfachen komplex konjugierten Polstellen gilt für den
entsprechenden quadratischen Faktor q(x) = (x − a)2 + b 2
c(x − a)
Z Z
c dy c
2 2 n+1
dx = =−
((x − a) + b ) 2 y n+1 2ny n
c
=−
2n((x − a)2 + b 2 )n
d(x − a) d(2n − 1)
Z Z
d dx dx
n+1
= 2 n
+ 2
q(x) 2b nq(x) 2b n q(x)n
bzw.
2n − 1
Z Z
dy y dy
= +
(y 2 + 1)n+1 2n(y 2 + 1)n 2n (y 2 + 1)n
(y 2 = (y 2 + 1)R− 1)
Auflösen nach dy /(y 2 + 1)n+1 behauptete Identität
(a = 0, b = 3, c = 2, d = 1 und n = 1)
Formel für die Stammfunktionen der elementaren Terme
x − 18
1 1
+ arctan(x/3) + c
18(x 2 + 9) 18 3
c c(x − a) + d
ax n , ,
(ax + b)n ((x − a)2 + b 2 )n
x 5 + 10x 3 + 5x 2 − x + 25
Z
r (x)dx, r (x) =
x 4 + 8x 2 − 9
mit Partialbruchzerlegung
Polynomdivision
2x 3 + 5x 2 + 8x + 25
r (x) = x +
x 4 + 8x 2 − 9
Faktorisierung des Nenners
x 4 + 8x 2 − 9 = (x + 1)(x − 1)(x 2 + 9)
2x 3 + 5x 2 + 8x + 25 =
a(x − 1)(x 2 + 9) + b(x + 1)(x 2 + 9) + (cx + d)(x 2 − 1)
Aus Z
1 ikx
eikx dx = e +c, 0 6= k ∈ Z ,
ik
folgt für ein trigonometrisches Polynom
X
p(x) = ck eikx ,
|k|≤n
dass Z X ck
p(x) dx = c + c0 x + eikx
ik
06=|k|≤n
Rπ
sowie π p = 2πc0 .
Mit Hilfe der Formel von Euler-Moivre können auf diese Weise auch
beliebige Polynome in sin(kx) und cos(kx) integriert werden.
Z Z
sin4 xdx = sin x sin3 x dx
Z
= − cos x sin3 x + 3 cos2 x sin2 x dx
Z Z
= − cos x sin x + 3 sin x dx − 3 sin4 x dx
3 2
(cos2 = 1 − sinR2 )
Auflösen nach sin4
Z π
3 π
Z
4 1 3
π
sin x dx = − cos x sin x −π + sin2 x dx = 0 + 3π/4
−π 4 4 −π
Mit Hilfe der folgenden Substitutionen lassen sich eine Reihe von
elementaren algebraischen Integranden explizit berechnen:
√
2 2
x = a sin t : dx = a cos t dt √a − x = a cos t
x = a tan t : dx = a/ cos2 t dt 2 2
√a + x = a/ cos t
x = a/ cos t : dx = a sin t/ cos2 t dt 2 2
x − a = a tan t
Z 1/2 p
1 − x 2 dx
0
(i) trigonometrische Substitution:
π/6 π/6 √
π
Z
2 1 3
cos t dt = (sin t cos t + t) = +
0 2 0 8 12
Rücktransformation von [. . .] Stammfunktion
Z p
xp 1
1 − x 2 dx = 1 − x 2 + arcsin x + c
2 2
p √
(cos t = 1 − sin2 t = 1 − x 2 )
Trigonometrische Integranden Trigonometrische und hyperbolische Substitutionen 41-1
(ii) geometrisches Argument:
0 x 1
√
Fläche unter dem√Graph von 1 − x 2 : Summe von zwei Teilflächen
Dreieck: |A| = x 1 − x 2 /2
Kreissektor mit Öffnungswinkel t: |B| = t/2 = (1/2) arcsin x
gleiche Stammfunktion |A| + |B|
dt/ cos2 t
Z Z
dt t
= = ln | tan | + c
tan t/ cos t sin t 2
√
( 1 + x 2 = 1/ cos t, Formel für die Stammfunktion von 1/ sin t, die mit
Hilfe der Substitution z = tan(t/2) hergeleitet bzw. durch Differenzieren
kontrolliert werden kann)
Rücksubstitution =⇒
Z
dx 1
√ = ln | tan( arctan x)| + c
x 1+x 2 2
(0, 0) (1, 0)
√ √ √
=⇒ tan(π/8) = (1/ 2)/(1/ 2 + 1) = √1 = 2−1
2+1
Trigonometrische Integranden Trigonometrische und hyperbolische Substitutionen 42-2
Beispiel:
Z
dx
√
x2
− 6x + 5
quadratische Ergänzung Standardform der Wurzel
Z Z
dx 1 dx
p = p
2
(x − 3) − 4 2 ((x − 3)/2)2 − 1
Rücksubstitution
s
2
p x − 3 x −3
2
ln y + y y − 1 + c = ln
+ − 1 + c
2 2
Mit Hilfe der folgenden Substitutionen lassen sich eine Reihe von
elementaren algebraischen Integranden explizit berechnen:
√
x = a sinh t : dx = a cosh t dt 2 2
√x + a = a cosh t
x = a cosh t : dx = a sinh t dt x 2 − a2 = a sinh t
Gegebenenfalls müssen die Argumente der Wurzel zunächst durch
quadratische Ergänzung auf Standardform gebracht werden.
Mit den hyperbolischen Substitutionen werden rationale Funktionen in x
√
und . . . in rationale Funktionen von et à 14 berfà 41 hrt. Diese können
gegebenenfalls durch die weitere Substitution z = et in rationale
Integranden r (z) umgewandelt werden.
2
x = tan(t/2), dt = dx, −π < t < π
1 + x2
ist
1 − x2 2x
, sin t =
cos t = ,
1 + x2 1 + x2
und für eine beliebige rationale Funktion r gilt
1 − x2
Z Z
2x 2
r (cos t, sin t) dt = r 2
, 2
dx .
1+x 1+x 1 + x2
Pythagoras
p1 + x2
√ x = tan(t=2)
cos(t/2) = 1/ 1 + x 2
√
sin(t/2) = x/ 1 + x 2 PSfrag repla
ements
t=2
1 + x2
Z Z
2 dx
2
dx = = ln |x| + c = ln | tan(t/2)| + c
2x 1 + x x
analog
1 + x2
Z Z Z
dt 2 1 1 1 + x
= dx = + dx = ln
+c
cos t 1 − x2 1 + x2 1−x 1+x 1−x
Rücksubstitution
Z
dt 1 + tan (t/2)
= ln
+c
cos t 1 − tan (t/2)
Grenzwert
Z b b
e −x dx = lim −e −x 0 = lim −e −b + 1 = 1
lim
b→∞ 0 b→∞ b→∞
Grenzwert
Z π/2
sin x
Z b
sin x √
√ dx = lim √ = lim −2 cos b + 2 = 2
0 cos x b→π/2 0 cos x b→π/2
arctan(x) + ln(1 + x 2 )
Z ∞ Z b
1 + 2x 1 + 2x b
dx = lim arctan(x) + ln(1 + x 2 ) −b
dx = lim
−∞ 1 + x2 b→∞ −b 1+x 2 b→∞
= lim (2 arctan(b)) = π
b→∞
(arctan(−b) = − arctan(b))
Z 0
1 + 2x
− arctan(c) − ln(1 + c 2 )
dx =
c 1 + x2
Z d
1 + 2x
arctan(d) + ln(1 + d 2 )
dx =
0 1 + x2
Rbetrachte
b
o.B.d.A.
R c eine Singularität an der oberen Grenze:
a f = limc→b −
a f
Z c
r (c) = |f |
a
Rb
monoton wachsend, beschränkt durch a |g |
Rb
=⇒ Konvergenz für c → b − und somit die Existenz von a |f |
Z c
s(c) = (f + |f |)
a | {z }
≥0
Rb
ebenfalls monoton wachsend, beschränkt durch 2 a |g |
Rb
=⇒ Existenz von a (f + |f |)
Subtraktion =⇒ Existenz von
Z b Z b Z b
f = (f + |f |) − |f |
a a a
Uneigentliche Integrale Vergleichskriterium für uneigentliche Integrale 54-1
Beispiel:
Vergleichsfunktion f (x) = x r
r +1
Z b b − ar +1
r , r 6= −1
x dx = r +1 , 0<a<b<∞
a
ln(b) − ln(a), r = −1
(i) b → ∞:
Konvergenz für r < −1 Existenz von
Z ∞
x r dx, r < −1
1
(ii) a → 0+:
Konvergenz für r > −1 Existenz von
Z 1
x r dx, r > −1
0
Die durch Z ∞
Γ(x) = t x−1 e −t dt, x ∈ (0, ∞) ,
0
definierte Gamma-Funktion erfüllt die Funktionalgleichung
Γ(x + 1) = xΓ(x) .
−2
−4
−6
−8
−10
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
f (x) ≤ t −2 ⇔ t x+1 ≤ e t