DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

TIPOS DE COMPONENTES ELÉCTRICOS

Latacunga, 03 de Junio del 2018

 Responsables:

o HERNÁNDEZ SEBASTIÁN
o LOZADA JOHN
o VITERI JONATHAN

LATACUNGA 2018
 TIPOS DE SENSORES

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación
dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc.

Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir la variable,
sino también para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estándar (4 a
20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relación lineal con los cambios de la variable censada
dentro de un rango, para fines de control de dicha variable en un proceso.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR:

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida
y la variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
  Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o

controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través
de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los
valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento,
como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que
adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería.

CLASIFICACIÓN:

 Según el tipo de señal de salida:

 Analógicos. Dan como salida un valor de tensión o corriente variables en

forma continua dentro del campo de medida.
 Digitales. Dan como salida una señal en forma de una palabra digital.
 Todo-nada. Indican cuándo la variable detectada rebasa un cierto umbral.

 Según la magnitud física a detectar:

 Posición, velocidad, fuerza y par, presión, caudal, proximidad, etc.

 EJEMPLOS:

SENSORES FINALES DE CARRERA

Son dispositivos eléctricos mecánicos situados al final del recorrido de un elemento

móvil, como por ejemplo una transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC).

DISEÑO DE UN FINAL DE CARRERA

Es un dispositivo electromecánico que consta de un accionador unido a una serie de

contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o
acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica.
Están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una
cabeza que detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera están diseñados
con dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable.

DISEÑOS DE UN FINAL DE CARRERA

COMPONENTES BÁSICOS DE UN FINAL DE CARRERA

 ACCIONADOR: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto

que se está detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de operación
o punto de disparo.
 Lateral rotatorio
 De pulsación lateral o superior
 De vástago oscilante o bigote de gato
 CABEZA: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el
movimiento del accionador en movimiento de contacto.
 BLOQUE DE CONTACTOS: En el bloque de contactos se encuentran los
elementos eléctricos de contacto del interruptor.
 BLOQUE DE TERMINALES: Se encuentran las terminales atornillables. Aquí
se realiza la conexión eléctrica entre el interruptor y el resto del circuito de
control.
 CUERPO DEL INTERRUPTOR: Es un interruptor enchufable, el cuerpo del
interruptor aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable,
encontrará el bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
 BASE: Es un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

APLICACIÓN:

 Detección de dos o más posiciones en la parte de una máquina.

 Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.
 Puertas, elevadores, ascensores.
  Sistemas de cintas transportadoras.
 Máquinas de transferencia.
 Tornos de torreta automáticos.
 Fresas y taladros.
 Brocas radiales.
 Equipo de producción de alta velocidad.

COMPONENTES ELECTRICOS

El control eléctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operación del sistema hidráulico
puede ser cambiada solamente modificando la lógica del controlador en lugar de
modificar el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de presión alta, el
control eléctrico puede volverse complejo y costoso porque los mecanismos actuadores
(válvulas hidráulicas accionadas por solenoide) deben ser accionadas por piloto.

Fuente de alimentación de cc de 24-V.- Es aquella que transforma 230 V CA en 24 V

CC y por lo tanto es apta para la operación de aparatos con tensión de servicio de 24 VCC.

Dual puesto con pulsadores.- Placa de accionamiento con descarga dual. Activación
frontal.

Interruptor para fin de carrera mecánico.- Son dispositivos eléctricos, neumáticos o al

final del recorrido o un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con
el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Interruptor magnético de proximidad.- Es un transductor que detecta objetos o señales
que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores
de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el
de infrarrojos.

Interruptor fotoeléctrico de proximidad.- Es un dispositivo electrónico que responde

al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Presostato Eléctrico.- Ofrecen un sinfín de ventajas en comparación con los presostatos

mecánicos y los manómetros de contacto. Convencen sobre todo por su mayor precisión,
ausencia de desgaste, estabilidad a largo plazo, su facilidad manejo y su gran número de
ciclos de funcionamiento.
Dual puesto con lámparas piloto.- Son irrenunciables tanto en los sectores de la
electrónica, del automóvil o del metal tanto en el montaje como en el taller o sea allí
donde se necesita una iluminación excelente para cumplir unos altos requisitos de calidad.
Las lámparas LED cumplen todas las exigencias tanto si son de montaje fijo, de versión
pendular o con lupa integrada.

Relé de control.- Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el

que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes

Relé temporizador.- es un componente que está diseñado para temporizar eventos en un

sistema de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o
después del período de tiempo ajustado.
Válvula direccional accionada por 2 solenoides de 3 posiciones.- Son válvulas
direccionales de corredera con accionamiento por solenoide. Comandan el arranque, la
parada y el sentido de un caudal.

Válvula direccional accionada por un solenoide de 2 posiciones, resorte centrado.-

En esta versión se trata de válvulas direccionales con dos posiciones de conmutación y
dos solenoides sin fiador. No está dada una posición de conmutación definida en estado
sin corriente.

RELES

Un relé es un sistema mediante el cual se puede controlar una potencia mucho mayor con
un consumo en potencia muy reducido.
Tipos de relés:

 Relés electromecánicos:

A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.

 Relés híbridos.
 Relés de estado sólido.

ESTRUCTURA DE UN RELE

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

 Circuito de entrada, control o excitación.

 Circuito de acoplamiento.
 Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

Las características generales de cualquier relé son:

 El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

 Adaptación sencilla a la fuente de control.
 Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de
salida.
 Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan
por:

- En estado abierto, alta impedancia.

- En estado cerrado, baja impedancia.
Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

 Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

 Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad
por cero.
 Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
 Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
 insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
 Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

Relés de tipo armadura

Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O o N.C
(normalmente abierto o normalmente cerrado).

Relés de Núcleo Móvil

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para

cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar
altas corrientes).
Relé tipo Reed o de Lengüeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden
se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por
medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Relés Polarizados

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede
girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se
excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la
opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (ó
varios)

ENCLAVAMIENTO DE RELÉ

Este circuito posee un principio de funcionamiento sencillo, al presionar el interruptor

NA se energiza la bobina, lo que atrae el contacto interno del relé desde el terminal

normalmente cerrado al terminar normalmente abierto. Esto provoca que se cierre el

flujo de corriente en el circuito a través del interruptor NC, por lo tanto, es posible
soltar el interruptor NA y la bobina aún se mantendrá energizada. Para eliminar el

suministro de corriente a la bobina solo basta con el presionar el interruptor NC, de

esta forma se abrirá el circuito y se detendrá el flujo de corriente a través de la bobina.

Para comprender mejor en qué consiste el circuito de enganche, supongamos que

queremos controlar el encendido de una bombilla mediante un relé de dos polos y

cuatro contactos. Utilizaremos una pila para suministrar corriente a la bobina y otra

para hacerlo a la bombilla, para que el esquema del circuito sea más claro. También

hemos señalado con línea más gruesa los cables del circuito de enganche.

Al accionar el pulsador P1 la bobina se activará y los contactos móviles del relé

cambiarán de posición, cerrándose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra,

el circuito de enganche.
Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el

pulsador P1, ya que si dejamos de actuar sobre él, la bobina seguirá recibiendo

corriente a través del circuito de enganche.

Cuando queramos apagar la bombilla tendremos que accionar un instante el pulsador

P2, con objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de la

bobina. De esta forma, una vez soltado el pulsador P2 nos encontraremos de nuevo en

la situación representada en la primera figura. De esta manera hemos controlado el

encendido y apagado de una bombilla, accionando un instante el pulsador P1 para

encenderla y accionando otro instante el pulsador P2 para apagarla.

BIBLIOGRAFIA

Elgarcia, H. (2015). Relés de Poencia. España: Tras Internacional.

Garcia. (2010). El relé. México: Andina S.A.

LINKOGRAFÍA:

 http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/CAPITULO-2-
NEUM%C3%81TICA-Y-ELECTRONEUMATICA.pdf
 https://prezi.com/x5qogzkshugc/sensor-final-de-carrera/
 https://www.quiminet.com/articulos/que-son-los-interruptores-finales-de-
carrera-7838.htm
 http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf