MEDIÇÃO DE TENSÕES LATERAIS COM PZT: APLICAÇÃO AO PÉ

Marques, A.1, 2; Vaz, M.A.1; Ribeiro, R.1, Mendes, J.1

1
Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
2
Departamento de Física
Instituto Superior de Engenharia do Porto

RESUMO
O objectivo principal deste estudo é a medição das tensões num plano. Para isso, optou-se
pela utilização de transdutores piezoeléctricos pela sua versatilidade e características. A
aplicação deste trabalho visa o estudo das forças observadas na planta do pé diabético,
tendo, no entanto, grande relevância no estudo da postura e dos padrões de marcha de
crianças.

1 - INTRODUÇÃO sobre o estado de tensão numa

Os transdutores piezoeléctricos têm
sido amplamente utilizados na medição de
forças de pressão exercidas na planta do
pé, nomeadamente no estudo do pé
diabético. A sua escolha reside em dois
factores: a rápida resposta
comportamentos dinâmicos e a ausência de
sinal de alimentação. A fácil integração em
solas de sapato foi também um factor
decisivo na escolha deste tipo de
transdutor.
Actualmente, pode-se obter o mapa
das pressões que são exercidas no pé,
nomeadamente em situações patológicas
como por exemplo, a diabetes, com
sistemas comerciais (Lobmann et al,
2001). No entanto, esta informação não é
suficiente para caracterizar todas as
componentes das forças que actuam em
cada instante. Para isso é necessário
complementar estes dados com medidas
das tensões no plano.
Optou-se então por desenhar um
sensor composto por três elementos
piezoeléctricos, dispostos em forma de
roseta (roseta delta), que nos permite aferir
determinada zona da sola. Com a
colocação de alguns destes sensores em
pontos conhecidos como sendo pontos de
maior pressão plantar, poder-se-á obter o
mapa de tensões na sola do sapato.
a
2 – COMPORTAMENTO SHEAR-MODE
Os transdutores piezoeléctricos são
capazes de gerar um sinal eléctrico como
consequência de deformações que lhes são
impostas. Por sua vez essas deformações
traduzem-se muito facilmente em tensões
se as características mecânicas do material
forem conhecidas. A direcção de
polarização do transdutor e a posição dos
seus eléctrodos pode ser variada e como
tal, podem ser especificados de forma a
serem mais sensíveis a determinadas
direcções de excitação. Assim, o
coeficiente de tensão (ou deformação) será
diferente, uma vez que traduz a capacidade
de conversão de excitações mecânicas em
eléctricas ou vice-versa. Num trabalho
anterior (Marques et al, 2004),
demonstrou-se que um transdutor do tipo
thickness-mode, mais sensível a excitações
na direcção da espessura da amostra,
1
poderia ser utilizado na detecção de Observou-se um comportamento
excitações de corte, ou seja, no plano. linear entre a deformação de corte imposta
SP e o sinal observado, tal como esperado.

SP (V)
100
4
80
PP (V)

60
40 2
3 – CARACTERIZAÇÃO NO PLANO
20
0 0
PP
Os dispositivos mais vulgarmente
-20
-0,5 0,0 0,5 1,0 utilizados na caracterização de campos de
T im e (m s)
(a) tensões são os extensómetros. Em analogia
com esta tecnologia e uma vez que se trata
120 0 ,2
do mesmo objectivo de medida, optou-se
SP (V)

100
80
0 ,0 SP
por um sensor composto por três
PP (V)

60
40
-0 ,2 transdutores numa disposição tipo delta,
20
-0 ,4
PP disposição esta que permite a medição da
0
-5 0
T im e (m s )
5 10
deformação/tensão de corte. Assim,
(b) partindo dos sinais obtidos em cada
Fig 1 – Resposta do sensor PZT (SP) às transições
ascendentes (a) e descendentes (b) do sinal de
transdutor da roseta, εA, εB e εC, pode-se
excitação (PP). determinar o estado de deformação nessa
mesma zona, estado este representado por
A utilização de amostras do tipo
shear-mode seria mais apropriada para componentes εx, εy e εxy, expressas num
medição de deformações no plano. No referencial cartesiano. Assim, para a roseta
entanto, as medidas efectuadas com este em causa, e supondo que um dos
tipo de transdutor, demonstraram que são transdutores, está colocado na direcção do
também sensíveis a excitações eixo dos xx no referencial cartesiano, as
transversais, sendo a razão de 10:1 entre os deformações obtidas serão:
dois sinais longitudinal e transversal. ⎧
⎪ε = ε
Na figura 2 apresentam-se as ⎪ x A
⎪ 2 εA
⎨ε y = (ε B + ε C ) −
medidas efectuadas com este tipo de (1)
amostra, à qual foi induzida uma ⎪ 3 3
deformação de corte. O sistema utilizado ⎪ εC − ε B
para provocar esta deformação foi o ⎪ε xy =
⎩ 3
mesmo utilizado nos estudos anteriores.
As deformações principais, ε1 e ε2,
U P - O U T(V )

U P -X (u m )

12 5

10
4,5
4
bem como as suas direcções caracterizadas
8 3,5
3 por φ1, serão calculadas a partir das
6 2,5

4
2 equações (2):
RES 0 1,5
RES 3 RES 0
1
⎧ 1
2

⎪ε 1,2 = 3 (ε A + ε B + ε C ) ±
RES 10 RES 3
0,5 RES 10
0 0

⎪
0 50 100 0 50 100

( )
IN (V) IN (V)

⎪ 2
⎪± 3 ε A + ε B + ε C − (ε Aε B + ε Bε C + ε C ε A )
2 2 2
(a)
U P - X (u m )

⎨
2,5 6
U P - O U T (V )

2
5 ⎪
90 RES 0
⎪
3 (ε C − ε B )
RES 0
79,6 4 RES 3
1,5 RES 3
70 RES 10
⎪
⎪tg 2φ1 = 2ε − (ε + ε )
RES 10 RES 5
RES 5
60 3
1 50
30
40
2 ⎩ A B C
0,5 20
10 1 (2)
0
0
0 50 100
IN (V) 0 50
IN (V)
100 Conhecendo o estado de tensão em
(b)
diversos pontos, poder-se-á determinar o
Fig 2 – Resposta da amostra shear-mode em excitação mapa das tensões e daí determinar o vector
longitudinal (a) e em excitação transversal (b). força aplicado em cada instante.
Representação dos sinais em tensão gerados na
amostra e correspondentes deslocamentos,
medidos com um vibrometer.

2

4 – APLICAÇÕES MÉDICAS
A sola instrumentada (Hosein, 2000)
permite obter um conjunto de informações
dinâmicas bastante valiosas no que respeita
as componentes horizontais das forças
exercidas durante diversas actividades
físicas, como por exemplo, a corrida, a
marcha em esforço (com declive) ou sem
esforço (sem declive), etc, bem como em
situações patológicas como sejam a
diabetes (Caselli et al, 2002) ou no estudo
da marcha em crianças (Carollo, 2002) ou
adultos.
Existem outras técnicas para obter
este tipo de informações (Hsiao et al,
2002) mas continuam a apresentar algumas
desvantagens: normalmente são sistemas
fixos confinados a um laboratório,
principalmente pelas suas dimensões, ou
então, sendo sistemas mais portáteis
(actualmente existentes no mercado), são
sistemas que apresentam um conjunto de
dados insuficientes para caracterização
completa das forças no pé, nomeadamente
no que respeita a componente horizontal
da força.
No caso da diabetes, a conjugação de
pressões plantares elevadas associadas à
falta de sensibilidade nessa zona é muitas
vezes responsável pelo aparecimento de
úlceras. Nos estudos efectuados, Caselli et
al (2002) demonstraram que 19% dos
indivíduos observados desenvolveram
úlceras plantares. A esses indivíduos foi
associado um limiar de pico de pressão
plantar superior a 6 kg/cm2, estabelecendo-
se assim um índice de risco. No entanto,
neste tipo de pacientes as pressões
plantares podem ser diminuídos com a
utilização de ortóteses fabricadas à medida
de cada caso. Lobmann et al (2001)
reportaram uma diminuição de 30% nas
pressões plantares máximas, num período
inicial de controlo de 6 meses, seguido por
um pequeno aumento no 6 meses
seguintes.
No que respeita à análise da marcha,
os padrões normais apresentam diferentes
valores máximos de pressão plantar em
função não só da zona do pé, como
também das condições em que é efectuada.
Nestes estudos, a informação das pressões
plantares combinada com a cinemática do
movimento permite calcular as forças e os
momentos, utilizando modelos
matemáticos adequados a cada paciente.
Com esta informação descreve-se a
biomecânica do movimento do paciente,
permitindo aferir quais os ligamentos em
risco e identificar padrões anómalos de
marcha.
5 - CONCLUSÕES
A metodologia proposta é
promissora para a medição de tensões
laterais num plano. A sua aplicação de
incorporação numa sola de sapato, permite
o desenvolvimento de um sistema
autónomo, portátil com possíveis
aplicações ao estudo da diabetes e da
marcha.
REFERÊNCIAS
Marques, A.; Mendes, J.; Ribeiro, R.; Vaz, M.
A., Shear-Forces in Thickness-mode
Piezoelectric Ceramic Plates, Bioévora
2004, (2004)
Hosein, R.; Lord, M., A study of in-shoe
plantar shear in normals, Clinical
Biomechanics 15 (2000) 46-53.
Lobmann, R.; Kayser, R.; Kasten, G.; Kasten,
U.; Kluge, K.; Neumann, W.; Lehnert, H.,
Effects of preventative footwear on foot
pressure as determined by pedobarography
in diabetic patients: a prospective study,
Diabetic Medicine, 18 (2001), 314-319
Hsiao, H.; Guan, J.; Weatherly, M., Accuracy
and precision of two in-shoe pressure
measurement systems, ERGONOMICS, 45
No 8 (2002) 537-555
Caselli, A.; Pham, H.; Giurini, J.; Armstrong,
D.; Veves, A., The Forefoot-to-Rearfoot
Plantar Pressure Ratio Is Increased in
Severe Diabetic Neuropathy and Can
Predict Foot Ulceration, DIABETES
CARE, 25, No 6, (2002) 1066-1071
Carollo, J., Computerized Movement Analysis
for Children with Gait Impairments, PM&R
Update, 7, No3, (2003)
Carollo, J.; Matthews, D., Strategies for
Clinical Motion Analysis Based on
Functional Decomposition of the Gait
Cycle; Physical Medicine and
Rehabilitation Clinics of North America,
13, (2002) 949-977