384 CAPITULO 13/METODOS ENERGETICOS

SECCIOra B Trabai© ¥l

13,8 láétodo del traba¡o wirtyai

E i método del trabajo virtual es la más útil y versátil de las técnieas
energéticas. Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier
lugar de una estructura, que sean causadas por cualquier tipo o com bi­
nación de cargas. L a única lim itación de la teoría es que debe poderse
aplicar el principio de superposición.
L a palabra “virtual” significa que existe en efecto, pero no de hecho.
Una fuerza virtual es una fuerza ñ cticia que se incorpora en algún punto
de la estructura. E l traba|o virtual es el movimiento de esta fuerza
virtual a través de una distancia. Al aplicar el método del trab ajo virtual,
la distancia, es generalmente el desplazamiento real d e la estructura bajo
sus cargas reales aplicadas.
Puede usarse ei principio de la conservación de la energía para las
fuerzas virtuates como
Trabajo virtual externo = Energía de deformación virtual interna (13.7)
L a aplicación, de la ecuación (1 3 .7 ) puede verse a partir de la Fig.
13.14. Supóngase una carga unitaria ficticia unida a la estructura en el
punto A, como se indica en !a F ig . 13.14 ( b ) . Tam bién suponemos que
no se presenta ninguna otra fuerza. Ahora consideremos la Fig . 13.14 ( c ) .
Se quita la fuerza unitaria virtual, pero se aplican las cargas reales. É l
punto A se desplazará hasta debido a las deformaciones estructurales
producidas por las cargas reales. L a deflexión en A en la dirección de Ja
carga virtual es A^. L a ecuación (13.7) se convierte en
Trabajo virtual extemo = Energía de deformación virtual interna
(13.8)

k!b (ficticia)
(b)
FIGURA 13.14
 SECCION 13.9/TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS AXIALES 385

donde

1 = la fuerza virtual unitaria,

á A= la deflexión real del punto A en la dirección de la fuerza virtual,
/ = las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual,
8 - deformaciones reales internas en las fibras debidas a las cargas reales.

Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicación de la ecuación

(1 3 .7 ) para cargas axiales, de flexión, y de torsión.

13.9 Trabajo virtual para cargas axiales

E l método del trabajo virtual se aplica fácilm ente a estructuras articu­

ladas cuyos miembros están cargados axialmente, tal como la armadura
de la Fig. 13.15. E l miembro izquierdo de la ec. (1 3 .8 ) es el trabajo vir­
tual externo de la carga unitaria virtual de la Fig . 13.15 ( b ) por la
def’exión real A(r de la Fig. 13.15 ( a ) . E l miembro derecho de la ec.
(1 3 .8 ) es la energía de deformación interna total. Es el producto de la
fuerza interna producida por la carga virtual y la deformación producida
por las cargas reales sobre cada miembro. E l trabajo puede ser positivo o
negativo. Si la fuerza y la deformación tienen el mismo sentido, el trabajo
es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es negativo!
La Fig. 13.16 ( a ) indicia cualquier barra y su fuerza virtual. E n siste­
mas cargados axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le
representa con la letra u. E l cam bio en longitud debido a las cargas reales
es 8. La deformación, 8, se determina según la ec. (2 .4 ) como S = P L /A E .
La deformación de cualquier punto sobre una estructura articulada
puede determinarse entonces según

I XA (1 3 .9 ) (b)

FIGURA 13.15
donde

1 = carga virtual. Ib o N,
A = deflexión plg, o in,
u = fuerza virtual sobre una barra interna resultante de la carga virtual.
Ib o N,
I* = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales. Ib o N,
I. = longitud de la barra, plg o m,
•A= área de la sección transversal de la barra, plg^ o m^, (a)
F = módulo de elasticidad, Ib/plg^ o Pa.

El procedimiento general para la solución de este tipo de problema

involucra los pasos siguientes:
(b)
1. Se aplica la carga virtual unitaria en el lugar y en la dirección de
la deformación deseada. FIGURA 13.16
386 CAPITULO 13/METODOS ENERGETICOS

2. Para cada barra de la estructura s e calcula la fuerza interna pro­

ducida por la carga unitaria. E s im portante determinar si la barra
está a tensión o a compresión, Es útil designar las fuerzas de ten­
sión coma positivas y las de compresión com o negativas.
3. Se aplican las cargas reales sobre la estm ctura, y se calculan las
fuerzas internas en las barras producidas por estas cargas. D e
nuevo, es útil considerar la tensión como positiva, y la compresión
como negativa.
4. Se incorporan los valores obtenidos en la ec- (1 3 *9 ), y se deter­
mina la deflexión.

E JE M P L O 13 .5 Determinar la deflexión vertical ea C, de la armadura de

la Fíg. 13.15, E l área de la sección transversal de todos los miembro.s es de 2
plg2. Supóngase que £ = 30 000 ib/plg^.

SOLUCiOM La Fig. 13.15 (b) lleva a cabo el paso 1 del procedimiento

descrito anteriormente. La fuerza interna en cada miembro se calcula median­
te estática. Los resultados se dan en !a columna encabezada con u en la
Tabla 13.1.
Calculamos las fuerzas internas en las barras para el sistema de carga de
la Fig. 13.15 (a) por estática (paso 3 ). Los resultados se indican en la tabla
13.1 bajo la columna encabezada con P.

TabSa 13.1

Miembro u P L
KH)
5 62.5
AB ~ 7.0 10
6 AE
AC -f-10.0 8
. 53.3
AE
BC +1 0 6 0
5 104.2
BD -1 2 .5 10
6 AE
53.3
CD -flO.O 8
AE
y 273.3
^ AE

Finalmente, se aplica la ecuación (1 3 .9 ).

ÍPL\

A (273.3)(12)
' (2)(30 000)’
Ac = 0.055 plg.
 SECCION 13.10/TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS DE FLEXION 387

13.10 Trabajo virtual para cargas de flexión

La deflexión de una viga puede determinarse mediante el método del
trabajo virtual. Para obtener la deflexión en cualquier punto específico,
se aplica inia carga unitaria ficticia en ese punto, en la dirección de la
r
B 'k D
------------
deflexión deseada. A partir de esta carga ficticia resultante un momento
virtual interno. E l producto de este momento por la rotación de la sec­ (a)
ción sobre la que ocurre el momento es el trabajo virtual interno.
L a Fig. L3.17 ( a ) indica una viga v su carga real. Supongamos que
queremos determinar la deflexión en el punto D. Aplicamos una fuerza (ficticia)
ficticia unitaria en D, como se indica en la Fig. 13.17 ( b ) . Esta carga fic­
ticia produce im momento m en cada lugar x, como se indica en la Fig.
i:
X
L3.17 ( c ) . Las cargas reales hacen que la cara vertical sobre la cual
(bl
actúa m gire un ángulo dO. La ecuación (7 .3 ) indica que cl9 = M dx/EI.
El trabajo interno para la viga es / m <18.
La deflexión de una viga se calcula mediante
\
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.
X
I •A
(c)
m M dx
A- (13.10) FIGURA 13.17
~EÍ~'

El procedimiento para calcular la deflexión de una viga mediante el

trabajo virtual es como sigue:

L Se aplica ima carga unitaria ficticia a la viga descargada en el

lugar donde se desea la pendiente o la deflexión.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual. Se corta la
viga en las secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo
libre, v se escriben las ecuaciones para el momento interno m
como función de la variable .t.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, s(' corta la viga en las sec­
ciones necesarias, y se escriben las ecuaciones para M como fun­
ciones de la variable x.
4. Se incorporan las ecuaciones en la cc. (1 3 .1 0 ) y se despeja x.

Las secciones “necesarias” de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen

cada vez que el sistema de cargas produce un cambio en la ecuación
l)ásica, ya sea de m, o de A/.
El ejemplo 13.6 ¡lustra este procedimiento. Nótese que el trabajo
virtual iult'rno puede ser positivo o ni-gativo. El trabajo positivo ocurre
cuando el sentido d(' rotación de m y de d6 (es decir, de M) tienen la
misma dirección. El trabajo negativo ocurre cuando el sentido rotacional
de m V dc‘ M es opuesto.
 388 CAPITULO 1 3 /METODOS ENERGETICOS

w — l. klb/pie E JE M P L O 13.6 Determinar la deflexión verticai en el punto C de la viga

indicada en la Fíg. 13.18 (a ). Dar la respuesta en función de EL
.M
SOLU CIO N La Fig. 13,18 (b) indica la carga virtual en C. Las reacciones
t-
/?=16.8
12 '

/? = 7.2 de la viga, de las Figs. 13.18 (a) y (b ) se calculan por estática. Obsérvese que
(a> las ecuaciones para m y M tienen los mismos límites en las secciones ÁC y
BC. Por consiguiente, solamente se necesitan dos diagramas de cuerpo libre
1 klb (ficticia) para cada viga. Las ecuaciones para m y M se determinan así:

Segmento AC:
Según la Fíg. 13.18 (c ),

/?=0.4 (b) fí = 0.6

Según la Fig. 13.18 (e ):
m m V
EMcort e = ü: M = 16.8x,-(2)(x,)(|),

o l 1lo.fi M = 16.8x) —X?.

(O Id) Segmento BC:
Según la Fíg. 13.18 (d ):
w=2
kib/pis MV

tí- i Según la Fig, 13.18 (f),

16.8 7.2
(e) (f) E = 0: M = 7.2x,.
FIGURA 13.18
Incorporando estas ecuaciones en la ecuación (13.10), tenemos

mM dx
1 •Ar +
« El
/■12

El El
Resolviendo esta ecuación obtenemos

Ac =
El '

La pendiente en cualquier lugar de una viga puede determinarse mediante

el trabajo virtual. Eí ejemplo 13.7 ilustra el procedimiento.

EJEMPLO 13.7 Determinar la pendiente en el punto C de la viga indicada

en la Fíg. 13,18 (a ). Dar la respuesta en fundón de EL
 SECCION 13.10/TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS Dfc FLEXION 389

SOLUCION Queremos una rotación angular, que es la pendiente de la viga.

Por consiguiente, debemos aplicar un par ficticio unitario en el lugar deseado.
Puede surgir la pregunta de si el par unitario se toma en el sentido del giro
de las manecillas del reloj, o en el sentido contrario. Para fines ilustrativos
apliquemos el par unitario en el sentido del giro de las manecillas del reloj.
Notemos otra vez que se necesitan las ecuaciones para m y M en los seg­
mentos AC y BC.

Sfígmeni > AC:

La Fig. 13.19 (c) indica un diagrama de cuerpo libre de una sección en AC w = 2 klb/pie
Nótese que el momento virtual interno m se indica en la dirección positiva del A jm
momento. Si indicamos los momentos internos m y M siempre en la misma
dirección (positiva) (véase la sección 4 .4 ), el signo algebraico de la ecuación
estática tendrá consistencia con todos los signos. f
Según la Fig. 13.19 (c ), 16.8 (a) 7.2

2 ‘’^oorfíT = 0: m = -¿ X i;

Según la Fig. 13.19 (e ), e

1
2 M ,^ rt. = 0: M = 16.8x1-X?. 20
(b)

Segmento BC: m m
Según la Fig. 13.19 (d ),
O ct *2 20
2 Acorte ~ 0: m = + 20X2;
(c) (d)
Según la Fig. 13.19 (f),

S Acorte = 0 : M = 7.2X2.
i
bicorporando estas eos. en la ec. (1 3 .1 0 ), tenemos

Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno, 16.8 7.2

(e) <f)
mM dx
FIGURA 13.19
( - w x i ) ( 1 6 . 8 x i - x i ) d x i ^ P ( » x g ) ( 7 . 2 x 2) dxj
El

Resolviendo esta ecuación, obtenemos.

, _ 224.6 , 61.4

163.2
El •
El signo menos indica que el sentido rotacional de la pendiente es opuesto al
del par unitario ficticio de la Fig. 13.19 (b ). Si se eligen m y M en forma
consistente en las direcciones positivas, y e.^cribimos las ecuaciones estáticas
 390 CAPITULO 13/METODOS ENERGETICOS

para estas direcciones del momento, el signo algebraico de !a respuesta iden­

tificará si el movimiento es en la misma dirección (-I-), o en la dirección
opuesta ( —), de ía de! par unitario aplicado. Aquí, la rotación verdadera
en el punto C es en sentido contrario al del giro de las manecillas del reloj,
opuesta a la rotación del par unitario ficticio, ^

13„11 Trabajo virtual para cargas de Torsión

I
L a solución de problemas que involucran cargas de torsión es análoga
a la de las cargas de flexión. L a Fig, 13.20 ( a ) indica im a flech a circular
sujeta a un par de torsión aplicado, T . Queremos calcular la rotación
angular
E n B se aplica un par unitario fícticio. E l par de torsión interno
(a) producido por el par de torsión virtual es t. L a rotación del segmento
dx producido por las cargas reales está dada por la ec. (3 .3 ) como &
_ T d x /C J, Por consiguiente, el trabajo interno se convierte en t9 —
t( T d x /G J). L a rotación angular de una flecha se determina entonces
como
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno
íT dx
(13.11)
GJ ■

13.12 Traba|o virtual para cargas combloadai

(c)
FIGURA 13.20 E l método del trab ajo virtual es muy versátil. Cuando una estructu­
ra tiene cargas aplicadas que dan por resultado una com binación de
fuerzas internas axiales, de momentos, o de pares de torsión, pueden
usarse las ecuaciones de la (1 3 .9 ) a la (1 3 .1 1 ) en el mismo tipo de com­
binación. E n tanto que las ecuaciones para las fuerzas internas y pares
internos de las cargas reales y ficticias sean consistentes, el método per­
m ite calcular la deformación. E l ejem plo 13.8 ilustra el procedimiento.

E JE M P L O 13.8 Un tubo de acero estándar de 4 plg de diámetro, ÁB,

de 4 pies de longitud, está empotrado en A (véase la Fig. 13.21). Una barra
de acero circular de 1 plg de diámetro, y de 2 pies de longitud está soldada
al extremo libre del tubo AB. Determinar la deflexión vertical del punto C
cuando se aplica una fuerza de 400 Ib.

SOLUCION Se aplica una carga unitaria ficticia en C, como se indica en

la Fig. 13.21 ( b ) .E l tubo AB se sujeta tanto a una carga de torsión, como a
un momento flexionante. La barra BC se sujeta a flexión solamente.
La deflexión en C se determina mediante:

Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno;

mM dx mM dx tTdx
1-Ac = El
+
. El i GJ -
(a)
BC
 SECCION 13.12/TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS COMBINADAS 391

400 Ib 1 Ib (ficticia)

^ 1

í
(b)

1 (ficticia) 400 Ib 1 (ficticia)

m t m i
c J

(c) (d) (e)

4001b

FIGURA 13.21

Los valores para m, M, t, y T se obtienen a partir de los diagramas de

cuerpo libre de la Fig. 13.21.

Brazo BC:
Según la Fig. 13.21 (c) y (d);

M = -4 0 0 i.

Tubo AB:
Según la Fig. 13.21 (e) y ( f ) :

2 ) ^ c o rte ^ 1

= M = - 4 0 0 x;

E '/ ’corte = 0: t = ( l ) ( 2) = 2 ,

2 'A corte = 0: T = (400)(2) = 800.

392 CAPITULO 13/METODOS ENERGETICOS

Sustituyendo estos valores en la ec. (a ), obtenemos

'(2)(800) dx
El El • +Jof - GJ
Despejando, encontramos
3 200
Ac = (b)
3-E-íbarra ^7tubo
Sustituyendo los valores siguientes en la ec. (b ), obtenemos
£ = 3 0 X 1 0 " lb/plg2
^tubo~ 15.16
G = 12 X 10*'’ lb/plg2
/tubo= 30.32 pig^
TtD ^ __ 7T . .
64 “ 64 »

(3 200)(1 728) (25 600)(I 728) ^ (6 40Q)(1 728)

“ /OWO/A w n ■+ +•
(3)(30x 10"){7r/64) ' (.3)(30 x 10")(15.16)" (12 X 10®){30.32)
Ac = 1.252 + 0.032 + 0.030
Ac == 1.314 plg
La deflexión total de 1.314 plg es el resultado de las tres cxímponentes
siguientes:

Flexión de la barra BC — 1.252 plg,

Flexión del tubo» AB = 0.U32 plg,
Torsión del tubo AB = 0.030 plg. ®

Problemas
Resolver los siguientes problemas por el método del trabajo virtual. Cuando
no se den valores numéricos, dejar las respuestas en función de AE, E l o GJ.
13.12 Determinar la deflexión horizontal en la junta C para la armadura del
ejemplo 13.5.
13.13 Determinar la deflexión horizontal en C de la armadura indicada en la
Fig. P13.13. E l área de cada miembro a tensión es de 10 X 10^ plg“> y el
área de cada miembro a compresión es de 15 X 10^ Supóngase que
£ = 200 GPa.
13.14 Determinar la deflexión horizontal del rodillo en B de la armadura
tipo tijera indicada en la Fig. P13.14. Existen articulaciones en todas las
juntas. Los miembros AD y BC se traslapan, pero no están unidos entre si.
E l área de la sección transversal de cada miembro a tensión es, de 2 plg^, y el
área de cada miembro a compresión es de 3 plg^. Supóngase que E = 30 000
klb/plg^.
13.15 Determinar la deflexión vertical en E para la armadura del proble­
ma 13.14.
13.16 Determinar la deflexión vertical en la junta C de la armadura indicada
en la Fig. P13.16. E l área de c.ada miembro a tensión es de 2 plg-, y el área
de cada miembro a compresión es de 3 plg^. Supóngase que £ = 30 000 klb/plg^.
 PROBLEMAS 393

13.17 Determinar el movimiento horizontal del rodillo en E para la arma­

dura de la Fig. P13.16.
13.18 Determinar el movimiento vertical del punto C de la armadura del
problema 13.4.
13.19 Determinar la deflexión vertical del punto C de la viga del pro­
blema 13.5.
13.20 Determinar la pendiente en A para la viga del problema 13.5.
13.21 Detenninar la deflexión vertical del punto A para la viga del proble­
ma 13.9.
13.22 Determinar la deflexión vertical en B para la viga de la Fig. P13.22.
13.23 Determinar la deflexión vertical en D para la viga del problema 13.22.
13.24 Determinar la pendiente en D para la viga del problema 13.22.
13.25 Determinar la deflexión vertical del centro de la viga de la Fig. P13.25.
13.26 Determinar la deflexión vertical del punto A de la viga del problema
13.25.
13.27 Determinar la pendiente en A de la viga del problema 13.25.
13.28 Determinar el movimiento horizontal del rodillo en C del marco indi­
cado en la Fig. P13.28. El marco tiene un El constante. Dar la respuesta en
función de El, y despreciar las deformaciones producidas por las fuerzas axiales.
13.29 Determinar la pendiente en A del marco del problema 13.28.
13.30 Resolver el problem.a 13.28, pero incluir la deformación debida a las
cargas axiales. Supóngase 1 = 2 700 plg"*, A = 28 plg'^, y E = 30 000 klb/plg^.
13.31 La Fig. P13.M indica un marco rígido continuo que tiene un E l cons­
tante. Despreciando el efecto de las fuerzas axiales, determinar el movimiento FIGURA P13.14
horizontal del rodillo en H.
13.32 En el problema 13.31, determinar el movimiento vertical del marco en
el centro de DE.
13.33 Resolver el problema 13.31, incluyendo el efecto de las fuerzas axiales.
Supóngase / = 600 X 10-« m“, A = 600 X 10"^ m^, y £ = 200 GPa.
13.34 Determinar el movimiento horizontal del rodillo en C del arco semi­
circular de la Fig. P13.34. Despreciar la deformación producida por las fuerzas
axiales, y supóngase que El = constante.
13.35 Resolver el problema 13.34, incluyendo las fuerzas axiales.
13.36 Determinar a deflexión vertical del arco semicircular de la Fig. P13.36.
Despreciar la deformación debida a las fuerzas axiales. Supóngase que E l =
constante.

w = 2 klb/ple
16 klb

12'
8 klb 18 klb
^ w = 2 klb/ple \ w = 3 kN/m w = 2 kN/m
L
i 8' 8'
C
8' 1m
D
"A
20 '

FIGURA P13.22 FIGURA P13.25 FIGURA P13.28

 394 CAPITULO 13/METODOS ENERGETICOS

A
120 kN 120 kN

D
C 1m

3m

4 m 4 m 4m

FIGURA P13.31 FBGURA P13.34

1 000 Ib

3T
0 = 75 mm D=
Tim
50 mm

i
1m 0.5 m

FIGURA P13.39 FIGURA P13.41 FIGURA P13.43

13.37 Determinar la deflexión horizontal para el arco del problema 13.36.

13.38 Resolver el ejemplo ilustrativo 3.2 usando el método del trabajo virtual.
13.39 Calcular el ángulo de torsión en el extremo C de la flecha de la Fig.
P13.39. Supóngase que el par de torsión T = 200 N ' m, y que G = 79 GPa.
13.40 Resolver el problema 3.63 usando el método de! ti'abajo virtual.
13.41 Determinar la deflexión vertical del extremo C del marco indicado
en la Fig, P13.41. La flecha tiene un diámetro de 40 mm. Supóngase que
E = 200 GPa, y que G = 80 GPa.
13.42 Determinar la rotación en C para el marco del problema 13.41.
13.43 Un tubo de acero estándar de 6 plg está soldado a un marco, como se
indica en la Fig. P13.43. Determinar la deflexión vertical en D. Supóngase
que £ = 30 X lO^ Ib/plg^.
13.44 Determinar la rotación en el extremo D del marco del problema 13.43.
13.45 Determinar el movimiento horizontal en el plano Y-Z del marco del
problema 13.43.