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Séries de Fourier

Análise de Sinais no Tempo Contínuo: A Série


de Fourier

Edmar José do Nascimento


(Análise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/˜edmar.nascimento

Universidade Federal do Vale do São Francisco


Colegiado de Engenharia Elétrica
Séries de Fourier

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Introdução

A análise de Fourier (séries e transformadas) é utilizada


na análise de sinais
As séries de Fourier são usadas para analisar sinais
periódicos
A transformada de Fourier pode ser utilizada tanto na
análise de sinais aperiódicos quanto periódicos
A representação de um sinal em séries de Fourier pode
ser comparada com a representação de um vetor em
componentes de uma base de um espaço vetorial
Nas séries de Fourier, um sinal é representado como a
soma de componentes em uma base de funções
ortogonais (senos, cossenos ou exponenciais)
Séries de Fourier

Introdução

Seja x(t) um sinal periódico com período T0 , ou seja,


x(t) = x(t + T0 ), ∀t
O menor valor de T0 é chamado de período fundamental
de x(t)
Verifica-se para um determinado período fundamental T0
que:
Z a+T0 Z b+T0 Z
x(t)dt = x(t)dt = x(t)dt
a b T0

Define-se ainda:
f0 = 1/T0 - frequência fundamental em Hertz
ω0 = 2π/T0 = 2πf0 - frequência fundamental em radianos
por segundo
Séries de Fourier

Introdução

Senóides com frequências múltiplas da frequência


fundamental são chamadas de harmônicas
cos (ω0 t) = cos (2πf0 t) - primeira harmônica
cos (2ω0 t) = cos (4πf0 t) - segunda harmônica
cos (nω0 t) = cos (2πnf0 t) - n-ésima harmônica
As séries de Fourier possuem três representações
equivalentes:
Série trigonométrica em sin (nω0 t) e cos (nω0 t)
Série trigonométrica compacta em cos (nω0 t + θn )
Série exponencial em ejnω0 t
Para as duas últimas representações pode-se definir o
espectro de um sinal periódico
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Fourier mostrou que um sinal periódico x(t) com período


T0 pode ser escrito como

X
x(t) = a0 + an cos (nω0 t) + bn sin (nω0 t)
n=1

Ou seja, um sinal periódico x(t) pode ser representado


como a soma de um termo constante (componente DC) e
de infinitas harmônicas
Para determinar a série trigonométrica de Fourier de um
sinal x(t) é necessário determinar os coeficientes a0 , an e
bn
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Para determinar os coeficientes a0 , an e bn , verifica-se


que:
Z Z
1h
cos nω0 t cos mω0 tdt = cos (n + m)ω0 tdt
T0 2 T0
Z i
+ cos (n − m)ω0 tdt
T
 0 
0, n 6= m
=
T0 /2, n = m 6= 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

De modo similar, tem-se que:


Z Z
1h
sin nω0 t sin mω0 tdt = cos (n − m)ω0 tdt
T0 2 T0
Z i
− cos (n + m)ω0 tdt
T0
 
0, n 6= m
=
T0 /2, n = m 6= 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Finalmente:
Z Z
1h
sin nω0 t cos mω0 tdt = sin (n − m)ω0 tdt
T0 2 T0
Z i
+ sin (n + m)ω0 tdt
T0
= 0, ∀m, n

A partir dessas três expressões, verifica-se que os termos


cos (nω0 t) e sin (nω0 t) são ortogonais para diferentes
valores de n 6= 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Para se obter a0 , integra-se em um período a expressão:



X
x(t) = a0 + an cos (nω0 t) + bn sin (nω0 t)
n=1
Z Z ∞ h
X Z
x(t)dt = a0 dt + an cos (nω0 t)dt
T0 T0 n=1 T0
Z i
+bn sin (nω0 t)dt = a0 T0
T0

Logo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Para se obter an (a componente de cos (nω0 t)), faz-se o


seguinte:
Z Z
2 2
x(t) cos nω0 tdt = a0 cos nω0 tdt +
T0 T0 T0 T0
∞ Z
2 Xh
ak cos (kω0 t) cos (nω0 t)dt
T0 T 0
k =1
Z i
+bk sin (kω0 t) cos (nω0 t)dt = an
T0

Logo,
Z
2
an = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Para se obter bn (a componente de sin (nω0 t)), faz-se o


seguinte:
Z Z
2 2
x(t) sin nω0 tdt = a0 sin nω0 tdt +
T0 T0 T0 T0
∞ Z
2 Xh
ak cos (kω0 t) sin (nω0 t)dt
T0 T 0
k =1
Z i
+bk sin (kω0 t) sin (nω0 t)dt = bn
T0

Logo,
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Série Trigonométrica

Assim, a série trigonométrica de Fourier é dada por:



X
x(t) = a0 + an cos (nω0 t) + bn sin (nω0 t)
n=1

Sendo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Z
2
an = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Simetrias

Se x(t) é um sinal par, então:


Z Z T0 /2 Z T0 /2
1 1 2
a0 = x(t)dt = x(t)dt = x(t)dt
T0 T0 T0 −T0 /2 T0 0
Z Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos nω0 tdt = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0 T0 −T0 /2
Z T0 /2
4
= x(t) cos nω0 tdt
T0 0
Z Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin nω0 tdt = x(t) sin nω0 tdt = 0
T0 T0 T0 −T0 /2
Séries de Fourier

Série Trigonométrica

Simetrias

Se x(t) é um sinal ímpar, então:


Z Z T0 /2
1 1
a0 = x(t)dt = x(t)dt = 0
T0 T0 T0 −T0 /2
Z Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos nω0 tdt = x(t) cos nω0 tdt = 0
T0 T0 T0 −T0 /2
Z Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin nω0 tdt = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0 T0 −T0 /2
Z T0 /2
4
= x(t) sin nω0 tdt
T0 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Série Trigonométrica Compacta

Sabe-se que:

C cos (ω0 t + θ) = C cos θ cos ω0 t − C sin θ sin ω0 t


= a cos ω0 t + b sin ω0 t,
a = C cos θ, b = −C sin θ
p  −b 
C = a2 + b 2 , θ = arctan
a
Logo, a série de Fourier pode ser escrita na forma
compacta como:

X
x(t) = C0 + Cn cos (nω0 t + θn )
n=1
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Série Trigonométrica Compacta

Os coeficientes C0 , Cn e θn são obtidos a partir de a0 , an e


bn de acordo com as relações

C0 = a0
q
Cn = a2n + bn2
 −b 
n
θn = arctan
an
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Série Trigonométrica Compacta

Alguns casos especiais podem ser enfatizados:


bn = 0
Neste caso, tem-se que:

X
x (t) = a0 + an cos (nω0 t)
n=1
X∞
= C0 + Cn cos (nω0 t + θn )
n=1

Em que
 
0, an > 0
C0 = a0 , Cn = |an | e θn =
−π, an < 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Série Trigonométrica Compacta

an = 0
Neste caso, tem-se que:

X
x (t) = a0 + bn sin (nω0 t)
n=1
X∞
= C0 + Cn cos (nω0 t + θn )
n=1

Em que
 
−π/2, bn > 0
C0 = a0 , Cn = |bn | e θn =
π/2, bn < 0
Séries de Fourier

Série Trigonométrica Compacta

Espectro da Série Compacta

A partir da série compacta é possível obter o espectro da


expansão em séries de Fourier
O espectro consiste nos gráficos discretos de:
Cn versus ω = nω0 - espectro de amplitude
θn versus ω = nω0 - espectro de fase
O espectro permite verificar a contribuição de cada
harmônica para o sinal periódico x(t)
Enquanto x(t) é uma representação no domínio do tempo,
o espectro é o seu equivalente no domínio da frequência
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier

A partir da fórmula de Euler, sabe-se que:

ejnω0 t + e−jnω0 t ejnω0 t − e−jnω0 t


cos nω0 t = , sin nω0 t =
2 2j

Assim, x(t) pode ser representado como:



X
x(t) = Dn ejnω0 t
n=−∞

Essa expressão é a série exponencial de Fourier


Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Dn é calculado da seguinte maneira



X ∞
X
x(t) = Dn ejnω0 t −→ x(t)e−jmω0 t = Dn ej(n−m)ω0 t
n=−∞ n=−∞
Z ∞
X Z
x(t)e−jmω0 t dt = Dn ej(n−m)ω0 t dt
T0 n=−∞ T0

Mas,
Z  
T0 , n = m
ej(n−m)ω0 t dt =
T0 0, n =6 m
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier


Assim, a série exponencial é dada por:

X
x(t) = Dn ejnω0 t
n=−∞
Z
1
Dn = x(t)e−jnω0 t dt
T0 T0

A relação entre a série exponencial é obtida


expandindo-se x(t)
−1
X ∞
X
jnω0 t
x(t) = Dn e + D0 + Dn ejnω0 t
n=−∞ n=1

X ∞
X
= D0 + D−n e−jnω0 t + Dn ejnω0 t
n=1 n=1
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Logo,

X
x(t) = D0 + D−n e−jnω0 t + Dn ejnω0 t
n=1

Mas,
Z
1
Dn = x(t)e−jnω0 t dt
T0 T0
Z Z
1 j
= x(t) cos nω0 tdt − x(t) sin nω0 tdt
T0 T0 T0 T0
an − jbn
=
2
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier

De modo análogo,
Z
1
D−n = x(t)ejnω0 t dt
T0 T0
Z Z
1 j
= x(t) cos nω0 tdt + x(t) sin nω0 tdt
T0 T0 T0 T0
an + jbn
=
2
Assim, tem-se que:
p
an − jbn a2n + bn2 j arctan (−bn /an ) Cn jθn
Dn = = e = e
2 p 2 2
an + jbn a2n + bn2 j arctan (bn /an ) Cn −jθn
D−n = = e = e
2 2 2
Séries de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Série Exponencial de Fourier

Além disso,

D0 = a0 = C0
Cn
|Dn | = |D−n | = , n 6= 0
2
∠Dn = θn , ∠D−n = −θn , n 6= 0

O espectro da série exponencial consiste nos gráficos


discretos de:
|Dn | versus ω = nω0 - espectro de amplitude (função par)
∠Dn versus ω = nω0 - espectro de fase (função ímpar)
Deve-se observar que o espectro da série exponencial
possui tanto frequências negativas quanto positivas
Séries de Fourier

Exemplos

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo
Exemplos 6.1 e 6.5
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial

Sugestão:
Z
eax
eax cos bxdx = (a cos bx + b sin bx)
a2 + b 2
Z
eax
eax sin bxdx = (a sin bx − b cos bx)
a2 + b 2
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo
Solução exemplos 6.1 e 6.5

T0 = π −→ ω0 = 2
Z Z
1 1 π −t/2 2(1 − e−π/2 )
a0 = x(t)dt = e dt = = 0, 504
T0 T0 π 0 π
Z Z
2 2 π −t/2
an = x(t) cos nω0 tdt = e cos 2ntdt
T0 T0 π 0
4(1 − e−π/2 ) 2
= 2
= 0, 504
π(1 + 16n ) 1 + 16n2
Z Z
2 2 π −t/2
bn = x(t) sin nω0 tdt = e sin 2ntdt
T0 T0 π 0
16n(1 − e−π/2 ) 8n
= = 0, 504
π(1 + 16n2 ) 1 + 16n2
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplos 6.1 e 6.5


X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 (cos (2nt) + 4n sin (2nt))
1 + 16n2
n=1
C0 = a0 = 0, 504
q
2
Cn = a2n + bn2 = 0, 504 √
1 + 16n2
 −b 
n
θn = arctan = − arctan (4n)
an

X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 √ cos (2nt − arctan (4n))
1 + 16n 2
n=1
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplos 6.1 e 6.5


O espectro da série compacta é representado nos dois gráficos
abaixo:
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplos 6.1 e 6.5


Z Z π
1 −jnω0 t 1
Dn = x(t)e dt = e−t/2 e−j2nt dt
T0 T0 π 0
2(1 − e−π/2 ) 0, 504 1 − j4n
= = = 0, 504
π(1 + j4n) 1 + j4n 1 + 16n2
1 0, 504.2 1 8n
= 2
−j
2 |1 +{z
16n } 2 |1 +{z16n2}
an bn

X 1 − j4n j2nt
x(t) = 0, 504 e
n=−∞
1 + 16n2
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Exemplo 6.4
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.4


Observa-se que x(t) é par

T0 = 2π −→ ω0 = 1
Z T0 /2 Z π/2
2 2 1
a0 = x(t)dt = dt =
T0 0 2π 0 2
Z T0 /2 Z π/2
4 4
an = x(t) cos nω0 tdt = cos ntdt
T0 0 2π 0
 
 0, n par 
2 nπ
= sin = 2/(nπ), n = 1, 5, 9, · · ·
nπ 2  
−2/(nπ), n = 3, 7, 11, · · ·
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt = 0
T0 T0
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.4


1 X 2 nπ
x(t) = + sin cos nt
2 nπ 2
n=1
1 2 1 1 1
= + (cos t − cos 3t + cos 5t − cos 7t + · · · )
2 π 3 5 7
1 2 1 1
x(t) = + [cos t + cos (3t − π) + cos 5t +
2 π 3 5
1
+ cos (7t − π) + · · · ]
7
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.4


Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.4

Z Z π/2
1 −jnω0 t 1
Dn = x(t)e dt = e−jnt dt
T0 T0 2π −π/2
1 1 nπ
= − (e−jnπ/2 − ejnπ/2 ) = sin
2jnπ nπ 2

X 1 nπ jnt
x(t) = sin e
n=−∞
nπ 2
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Exemplo 6.7
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.7


ω0 =
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
1 1 1
a0 = x(t)dt = δ(t)dt =
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2 T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos nω0 tdt = δ(t) cos nω0 tdt
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2
2
=
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin nω0 tdt = δ(t) sin nω0 tdt = 0
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2
Séries de Fourier

Exemplos

Exemplo

Solução exemplo 6.7


1 2 X 2πnt
x(t) = + cos
T0 T0 T0
n=1
Z Z T0 /2
1 1 1
Dn = x(t)e−jnω0 t dt = δ(t)e−jnω0 t dt =
T0 T0 T0 −T0 /2 T0

1 X j2πnt/T0
x(t) = e
T0 n=−∞
Séries de Fourier

Miscelânea

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Série Trigonométrica Compacta
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Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Miscelânea

Existência das Séries de Fourier

Para as série de Fourier existir é necessário que a0 , an e


bn sejam finitos
Para que isso ocorra, x(t) deve ser absolutamente
integrável em um período, ou seja:
Z
|x(t)|dt < ∞
T0
Séries de Fourier

Miscelânea

Convergência

O critério de convergência usado nas séries de Fourier é a


"convergência na média"
Considere uma série infinita para um sinal periódico x(t) e
sua versão truncada (aproximada) xN (t) dadas por

X
x(t) = zn (t)
n=1
XN
xN (t) = zn (t)
n=1

O erro de aproximação devido ao truncamento é dado por

e(t) = x(t) − xN (t)


Séries de Fourier

Miscelânea

Convergência

A série converge na média no intervalo (0, T0 ) se


Z T0 Z T0
2
|e(t)| dt = |x(t) − xN (t)|2 dt −→ 0 se N −→ ∞
0 0

Ou seja, a energia do erro em um período tende a zero


quando N tende a infinito
Um outro critério mais simples para a convergência na
média é verificar se o sinal tem energia finita em um
período
Um sinal periódico x(t) possui uma série de Fourier que
converge na média se
Z
|x(t)|2 dt < ∞
T0
Séries de Fourier

Miscelânea

Convergência

Além da convergência na média, é útil analisar a


convergência em pontos específicos
Se um sinal periódico x(t) satisfizer as três condições de
Dirichlet abaixo, então a série de x(t) converge para todo
ponto em que o sinal é contínuo e converge para o valor
médio dos dois lados da descontinuidade nos pontos de
descontinuidade
1 x (t) é absolutamente integrável
2 Há um número finito de descontinuidades finitas em um
período
3 Há um número finito de máximos ou mínimos em um
período
Séries de Fourier

Miscelânea

Fenômeno de Gibbs
O fenômeno de Gibbs ocorre quando o sinal periódico x(t)
apresenta descontinuidades
Ao se considerar uma série de Fourier truncada, há a
presença de um sobre-sinal de amplitude
aproximadamente igual a 9% do valor da descontinuidade
nas vizinhanças dos pontos de descontinuidade
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

−0.2
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
Séries de Fourier

Miscelânea

Teorema de Parseval

O teorema de Parseval permite calcular a potência de um


sinal a partir do espectro de amplitude do sinal
Segundo o teorema de Parseval, a potência de um sinal
periódico é igual a soma das potências das componentes
da série, ou seja:

1X 2
Px = C02 + Cn
2
n=1

X ∞
X
Px = |Dn |2 = D02 + 2 |Dn |2
n=−∞ n=1

Fazer o problema 6.3-10


Séries de Fourier

Miscelânea

Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Periódicas

Vimos que um sinal periódico x(t) pode ser representado


como

X
x(t) = Dn ejnω0 t
n=−∞

Se um sistema LCIT com função de transferência é


estável, então

ejωt −→ H(jω)ejωt

Aplicando a propriedade da linearidade, tem-se que:



X ∞
X
x(t) = Dn ejnω0 t −→ y(t) = Dn H(jnω0 )ejnω0 t
n=−∞ n=−∞
Séries de Fourier

Miscelânea

Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Periódicas

Ou seja, uma entrada periódica resulta em uma saída


periódica com o mesmo período da entrada
As componentes do espectro do sinal periódico são
afetadas diferentemente pela função de transferência do
sistema
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Roteiro

1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

As séries de Fourier estudadas podem ser analisadas de


um ponto de vista mais geral através da analogia entre
funções e vetores
→ −
− →
Considere dois vetores g e x representados abaixo

Sabe-se que:
− −
→ → → −
− →
g . x = | g || x | cos θ

− − −
→ →
| g |2 = g . g

− → −
− →
g = cx + e
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada


− →
− → −
− → →

Se g ≃ c x , então e = g − c x corresponde ao erro da
aproximação

− →
− →

O erro e é minimizado se c| x | = | g | cos θ, ou seja

− →−
− →
| g | cos θ g.x
c = →
− = −

|x | | x |2


− −→ → −
− →
Além disso, se g . x = 0, então g e x são ortogonais
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

Sejam agora dois sinais g(t) e x(t), então se g(t) ≃ cx(t)


no intervalo t1 < t < t2 então o erro da aproximação é
dado por
 
g(t) − cx(t), t1 < t < t2
e(t) =
0, c.c.

A melhor aproximação é aquela que minimiza a energia do


erro que pode ser expressada como
Z t2 Z t2
Ee = e2 (t)dt = [g(t) − cx(t)]2 dt
t1 t1
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

O valor de c que minimiza Ee pode ser obtido fazendo-se


dEe /dt = 0, o que resulta em
Z t2
1
c = g(t)x(t)dt
Ex t1
Fazendo a analogia com vetores tem-se que:
Z t2
→−
− →
g . x ←→ g(t)x(t)dt
t1


| x |2 ←→ Ex
g(t) e x(t) são ortogonais se
Z t2
g(t)x(t)dt = 0
t1
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

Se g(t) e x(t) são funções complexas, então:


Z t2
1
c = g(t)x ∗ (t)dt
Ex t1

→ −
− →
Além disso, para dois vetores ortogonais x e y , tem-se
→ −
− → → − →
− →
− →

que z = x + y resulta em | z |2 = | x |2 + | y |2
Pode-se mostrar que para dois sinais x(t) e y(t)
ortogonais, tem-se que z(t) = x(t) + y(t) possui energia
Ez = Ex + Ey
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

Os resultados obtidos anteriormente podem ser


generalizados para dimensões maiores
→ −
− → → −
Sejam x1 , x2 e x3 três vetores mutuamente ortogonais e


um vetor x ∈ R3 , então temos que:

→ →
− →

x ≃ c1 x1 + c2 x2

− −
→ →
− →

x = x − (c1 x1 + c2 x2 )

O erro é mínimo se c1 e c2 são as projeções ortogonais ao


→ −
− →
longo de x1 e x2 , respectivamente

− →
− →
− →
− →

Se x ≃ c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 , então e = 0, já que três
vetores ortogonais formam uma base para R3
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

Analogamente, um conjunto de sinais


x1 (t), x2 (t), · · · , xN (t) é ortogonal se
Z t2  
0, m 6= n
xm (t)xn (t)dt =

t1 En , m = n

Se além disso, En = 1, diz-se que os sinais são


ortonormais
Assim, um sinal x(t) pode ser aproximado por
N
X
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + · · · + cN xN (t) ≃ cn xn (t)
n=1
N
X
e(t) = x(t) − cn xn (t)
n=1
Séries de Fourier

Série de Fourier Generalizada

Série de Fourier Generalizada

O erro é minimizado se
Z t2
1
ci = x(t)xi∗ (t)dt, i = 1, 2, · · · , N
Exi t1

Quando N −→ ∞, então Ee −→ 0 e

X
x(t) = cn xn (t), t1 < t < t2
n=1

é a série de Fourier generalizada

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