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Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Introdução
Introdução
Define-se ainda:
f0 = 1/T0 - frequência fundamental em Hertz
ω0 = 2π/T0 = 2πf0 - frequência fundamental em radianos
por segundo
Séries de Fourier
Introdução
Série Trigonométrica
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Finalmente:
Z Z
1h
sin nω0 t cos mω0 tdt = sin (n − m)ω0 tdt
T0 2 T0
Z i
+ sin (n + m)ω0 tdt
T0
= 0, ∀m, n
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Logo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Logo,
Z
2
an = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Logo,
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica
Sendo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Z
2
an = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0
Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Simetrias
Série Trigonométrica
Simetrias
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Sabe-se que:
C0 = a0
q
Cn = a2n + bn2
−b
n
θn = arctan
an
Séries de Fourier
Em que
0, an > 0
C0 = a0 , Cn = |an | e θn =
−π, an < 0
Séries de Fourier
an = 0
Neste caso, tem-se que:
∞
X
x (t) = a0 + bn sin (nω0 t)
n=1
X∞
= C0 + Cn cos (nω0 t + θn )
n=1
Em que
−π/2, bn > 0
C0 = a0 , Cn = |bn | e θn =
π/2, bn < 0
Séries de Fourier
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Mas,
Z
T0 , n = m
ej(n−m)ω0 t dt =
T0 0, n =6 m
Séries de Fourier
Logo,
∞
X
x(t) = D0 + D−n e−jnω0 t + Dn ejnω0 t
n=1
Mas,
Z
1
Dn = x(t)e−jnω0 t dt
T0 T0
Z Z
1 j
= x(t) cos nω0 tdt − x(t) sin nω0 tdt
T0 T0 T0 T0
an − jbn
=
2
Séries de Fourier
De modo análogo,
Z
1
D−n = x(t)ejnω0 t dt
T0 T0
Z Z
1 j
= x(t) cos nω0 tdt + x(t) sin nω0 tdt
T0 T0 T0 T0
an + jbn
=
2
Assim, tem-se que:
p
an − jbn a2n + bn2 j arctan (−bn /an ) Cn jθn
Dn = = e = e
2 p 2 2
an + jbn a2n + bn2 j arctan (bn /an ) Cn −jθn
D−n = = e = e
2 2 2
Séries de Fourier
Além disso,
D0 = a0 = C0
Cn
|Dn | = |D−n | = , n 6= 0
2
∠Dn = θn , ∠D−n = −θn , n 6= 0
Exemplos
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplos 6.1 e 6.5
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial
Sugestão:
Z
eax
eax cos bxdx = (a cos bx + b sin bx)
a2 + b 2
Z
eax
eax sin bxdx = (a sin bx − b cos bx)
a2 + b 2
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Solução exemplos 6.1 e 6.5
T0 = π −→ ω0 = 2
Z Z
1 1 π −t/2 2(1 − e−π/2 )
a0 = x(t)dt = e dt = = 0, 504
T0 T0 π 0 π
Z Z
2 2 π −t/2
an = x(t) cos nω0 tdt = e cos 2ntdt
T0 T0 π 0
4(1 − e−π/2 ) 2
= 2
= 0, 504
π(1 + 16n ) 1 + 16n2
Z Z
2 2 π −t/2
bn = x(t) sin nω0 tdt = e sin 2ntdt
T0 T0 π 0
16n(1 − e−π/2 ) 8n
= = 0, 504
π(1 + 16n2 ) 1 + 16n2
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
∞
X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 (cos (2nt) + 4n sin (2nt))
1 + 16n2
n=1
C0 = a0 = 0, 504
q
2
Cn = a2n + bn2 = 0, 504 √
1 + 16n2
−b
n
θn = arctan = − arctan (4n)
an
∞
X 2
x(t) = 0, 504 + 0, 504 √ cos (2nt − arctan (4n))
1 + 16n 2
n=1
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplos
Exemplo
Exemplos
Exemplo
Exemplo 6.4
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
T0 = 2π −→ ω0 = 1
Z T0 /2 Z π/2
2 2 1
a0 = x(t)dt = dt =
T0 0 2π 0 2
Z T0 /2 Z π/2
4 4
an = x(t) cos nω0 tdt = cos ntdt
T0 0 2π 0
0, n par
2 nπ
= sin = 2/(nπ), n = 1, 5, 9, · · ·
nπ 2
−2/(nπ), n = 3, 7, 11, · · ·
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt = 0
T0 T0
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
∞
1 X 2 nπ
x(t) = + sin cos nt
2 nπ 2
n=1
1 2 1 1 1
= + (cos t − cos 3t + cos 5t − cos 7t + · · · )
2 π 3 5 7
1 2 1 1
x(t) = + [cos t + cos (3t − π) + cos 5t +
2 π 3 5
1
+ cos (7t − π) + · · · ]
7
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplos
Exemplo
Z Z π/2
1 −jnω0 t 1
Dn = x(t)e dt = e−jnt dt
T0 T0 2π −π/2
1 1 nπ
= − (e−jnπ/2 − ejnπ/2 ) = sin
2jnπ nπ 2
∞
X 1 nπ jnt
x(t) = sin e
n=−∞
nπ 2
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplo 6.7
Determinar as três séries de Fourier para o sinal x(t) abaixo e
esboçar os espectros de amplitude e fase das séries compacta
e exponencial
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
2π
ω0 =
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
1 1 1
a0 = x(t)dt = δ(t)dt =
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2 T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
an = x(t) cos nω0 tdt = δ(t) cos nω0 tdt
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2
2
=
T0
Z T0 /2 Z T0 /2
2 2
bn = x(t) sin nω0 tdt = δ(t) sin nω0 tdt = 0
T0 −T0 /2 T0 −T0 /2
Séries de Fourier
Exemplos
Exemplo
∞
1 2 X 2πnt
x(t) = + cos
T0 T0 T0
n=1
Z Z T0 /2
1 1 1
Dn = x(t)e−jnω0 t dt = δ(t)e−jnω0 t dt =
T0 T0 T0 −T0 /2 T0
∞
1 X j2πnt/T0
x(t) = e
T0 n=−∞
Séries de Fourier
Miscelânea
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Miscelânea
Miscelânea
Convergência
Miscelânea
Convergência
Miscelânea
Convergência
Miscelânea
Fenômeno de Gibbs
O fenômeno de Gibbs ocorre quando o sinal periódico x(t)
apresenta descontinuidades
Ao se considerar uma série de Fourier truncada, há a
presença de um sobre-sinal de amplitude
aproximadamente igual a 9% do valor da descontinuidade
nas vizinhanças dos pontos de descontinuidade
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
Séries de Fourier
Miscelânea
Teorema de Parseval
Miscelânea
ejωt −→ H(jω)ejωt
Miscelânea
Roteiro
1 Séries de Fourier
Série Trigonométrica
Série Trigonométrica Compacta
Série Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelânea
Série de Fourier Generalizada
Séries de Fourier
Sabe-se que:
− −
→ → → −
− →
g . x = | g || x | cos θ
→
− − −
→ →
| g |2 = g . g
→
− → −
− →
g = cx + e
Séries de Fourier
→
− →
− → −
− → →
−
Se g ≃ c x , então e = g − c x corresponde ao erro da
aproximação
→
− →
− →
−
O erro e é minimizado se c| x | = | g | cos θ, ou seja
→
− →−
− →
| g | cos θ g.x
c = →
− = −
→
|x | | x |2
→
− −→ → −
− →
Além disso, se g . x = 0, então g e x são ortogonais
Séries de Fourier
→ −
− →
Além disso, para dois vetores ortogonais x e y , tem-se
→ −
− → → − →
− →
− →
−
que z = x + y resulta em | z |2 = | x |2 + | y |2
Pode-se mostrar que para dois sinais x(t) e y(t)
ortogonais, tem-se que z(t) = x(t) + y(t) possui energia
Ez = Ex + Ey
Séries de Fourier
O erro é minimizado se
Z t2
1
ci = x(t)xi∗ (t)dt, i = 1, 2, · · · , N
Exi t1
Quando N −→ ∞, então Ee −→ 0 e
∞
X
x(t) = cn xn (t), t1 < t < t2
n=1