Tecsup –Admisión Módulos básicos de robótica

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 06

Neumática
1. OBJETIVOS

1) Entendimiento de las características de los sistemas neumáticos.

2) Realizar un reconocimiento de componentes del módulo para la práctica.
3) Realizar el diagrama de flujo de un sistema neumático.
4) Diseñar un bosquejo de un sistema neumático.
5) Utilizar el entorno de programación del Software ROBO PRO.

2. MATERIALES

o Computador con programa Robo Pro instalado

o TXT Controller – 153513 (1)
o Pulsador – 37783 (1)
o Manguera – 122363 (6)
o Bloque negro – 32879 (6)
o Cables conectores de 20cm (4)
o Batería de 9V – 35537 (1)
o Electroválvula – 35 327 (1)
o Conector de manguera – 35328 (4)
o Conector de Compresor – 121 640 (2)
o Compresor – 121 470 (1)
o Cilindro – 133 027 (1)

3. RECONOCIMIENTO DE LAS PIEZAS

3.1 Piezas.

Compresor

Electroválvula

Conector de Manguera

Cilindro Neumático

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3.2 Diagrama de las piezas.

Vea el ejemplo del bosquejo en 3 vistas, representando la vista frontal (F),

horizontal (H) y de perfil (D).

De la lista de materiales separe el compresor, el cilindro neumático, la

electroválvula y el conector de manguera; grafique sus 3 vistas.

Compresor

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Cilindro Neumático

Electroválvula

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Conector Manguera

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Marco Teórico:

La neumática implica la transferencia de energía por medio de gas a presión para

crear y controlar movimientos. Podemos contar como dispositivos neumáticos a los
aerosoles, martillos neumáticos, frenos para camiones y otros vehículos de gran
tamaño, taladros para rocas, pistolas de clavos, equipos de procesamiento de
alimentos, fuentes de soda, órganos tubulares y una gran variedad de equipos
industriales. Los dispositivos neumáticos son populares gracias a su diseño simple,
fiabilidad y seguridad.

Compresor:

Suministra aire comprimido requerido para el control de movimiento.

¿Cómo funciona?

Apuntes:

La presión generada por nuestro compresor del módulo es aproximadamente 0.8

bar y es importante que se alimente con una batería de 9V

Cilindro

Convierte la energía neumática en energía mecánica traslacional

Apuntes:

Apuntes

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Electroválvula

Encargado de comandar el sistema neumático

Apuntes:

3.2.6 Sistema electro-neumático

Apuntes:

4.2 Planteamiento del Problema.

Se desea implementar en vista al gran costo y baja eficiencia de los motores a

combustión, uno que sea más eficiente y por supuesto mucho más amigable con el
medio ambiente para ello necesitamos implementar un motor a base de aire
comprimido
Nuestra práctica será realizar dicho motor a base de aire comprimido. Vea el
montaje propuesto y entienda la estructura para el sistema Neumático.

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4.3 Realice un Bosquejo Propio para el problema del proyecto:

Realice el bosquejo de la Barrera Vehicular utilizando las piezas que se le ha

brindado.

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4.4 Diagrama de Flujo.

El diagrama de flujo o flujograma o diagrama de actividades es la representación

gráfica de un algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas
como programación, economía, procesos industriales y psicología cognitiva

Principales elementos de un diagrama de flujo

Observa el ejemplo que muestre tu docente de la implementación de un diagrama

de flujo, entiende la lógica de solución de la programación mediante diagramas de
flujos.

Ahora lo que debes hacer es realizar un diagrama de flujo similar al que hizo tu
docente que pueda explicar el funcionamiento de Neumatica, esto nos ayudará a
poder entender cómo realizar la programación del mismo, una vez terminado,
debes presentárselo a tu docente para poder ajustarlo de ser necesario.

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4.5 Montaje mecánico.

Utilizando el bosquejo que realizaste en el ítem 4.3, realiza el montaje del
mismo, de esa manera podrás realizar un ajuste de ser necesario.

4.6 Montaje Electro-Neumático.

Realiza el siguiente montaje y cualquier consulta comuníquela al docente:

Prueba Neumática:

¿Cómo reacciona el cilindro Neumático con el Switch?

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Funcionamiento con Controlador:

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Armado Mecánico con Controlador

4.7 Programación.

En el computador ingrese al Software ROBO PRO:

- Programa según tu diagrama de flujo

- Registra los Cambios que realizaste de tu diagrama de flujo propuesto, los
cambios se realizaron en el Software de programación:

Ítem Motivo Cambio Realizado

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5. CUESTIONARIO

5.1 ¿Para qué sirve la electroválvula en su esquema?:

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5.2 ¿El principio de Pascal tendrá algo que ver con los sistemas
neumáticos?

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5.3 ¿Si en vez de aire podemos agua que cambios tendría nuestro
diseño?

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5.4 ¿Qué dificultades iniciales haz podido encontrar en todo el

procedimiento hasta la ejecución final?

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6. OBSERVACIONES Y APUNTES

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7. CONCLUSIONES
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