FORMAS DIFERENCIAIS APLICADAS AO ELETROMAGNETISMO

Antonio Faria Neto1, Antônio Marmo de Oliveira1, Germano-Lambert-Torres2

1. Universidade de Taubaté
DPMAFIS – Av. Marechal Deodoro da Fonseca - Jardim Santa Clara -Taubaté/SP – 12080-000
antfarianeto@gmail.com, amarmo@vivax.com.br http://www.unitau.br

2. GAIA – Grupo de Aplicações em Inteligência Artificial

Universidade Federal de Itajubá
Av. BPS, 1303 – Pinheirinho – Itajubá/MG – 37500-903
germano@unifei.edu.br http://www.unifei.edu.br

Resumo – As formas diferenciais apresentam vantagens
significativas sobre os métodos tradicionais de se lidar com
problemas de campos eletromagnéticos. Primeiramente,
elas tornam claras as relações entre intensidade de campo e
densidade de fluxo, na medida em que fornecem
representações matemática e gráfica distintas para esses
dois tipos de campos. Em segundo lugar, as Leis de Ampère
e de Faraday obtém representações gráficas que são tão
intuitivas quanto a Lei de Gauss. Terceiro, os cálculos
algébricos tornam-se mais simples pelas próprias
características algébricas das formas diferenciais.
Palavras-chave – Formas diferenciais, Equações de
Maxwell, Eletromagnetismo.
Abstract – The differential forms have significant
advantages over the traditional methods for handling
problems related to electromagnetic fields. First, they
render clear the relationships between field intensity and
flux density, as they provide distinct mathematical and
graphic representations for these two types of fields.
Second, Ampère and Farady laws have graphic
representations that are so intuitive as the Gauss Law.
Third, algebraic calculations become simpler by the
algebraic characteristics of the differential forms.
Esse artigo limita-se a explorar esse tema no que diz
respeito à associação de formas diferenciais às grandezas
eletromagnéticas e, sobretudo, à representação gráfica das
formas diferenciais. Nesse aspecto, embora o tema não seja
inédito, as representações gráficas e as conclusões sobre elas
são demonstradas, o que se constitui num grande diferencial
em relação à literatura especializada [1]-[5], que se limita a
apresentá-las de forma axiomática.
É importante ressaltar que as formas diferenciais podem
ser escritas em diversos sistemas de coordenadas, não apenas
em coordenadas cartesianas. Nesse sentido, no final do artigo
é apresentada uma aplicação para a determinação da
intensidade do campo magnético ao redor de um condutor
percorrido por uma corrente, onde utiliza-se a Lei de Ampère
expressa em termos de formas diferenciais.
II. FORMAS DIFERENCIAIS E O CAMPO
ELETROMAGNÉTICO
A. Formas Diferenciais
De acordo com a referência [5], as formas diferenciais
são objetos matemáticos que ocorrem dentro do sinal de
integral, em outras palavras, são integrandos. Por exemplo,
uma integral a integral de linha:

Keywords – Differential forms, Maxwell’s equations, ∫ Adx + Bdy + Cdz

Electromagnetism.
dá origem a uma 1-forma:
I. INTRODUÇÃO

As formas diferenciais são expressões passíveis de ω = Adx + Bdy + Cdz

integração. Elas se constituem numa ferramenta essencial
para expressar as leis da física. Elas são muito utilizadas na Uma integral de superfície:
geometria diferencial e não são ainda largamente conhecidas
e aplicadas na engenharia. Uma de suas propriedades
marcantes é que elas possuem uma estrutura algébrica natural
∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
conhecida como álgebra exterior.
resulta em uma 2-forma:
 α = Pdydz + Qdzdx + Rdxdy outra forma de se perceber a existência de um campo elétrico
é a mudança no potencial elétrico experimentado por uma
Por fim uma integral de volume: carga elétrica que se move através desse campo. Isso leva à
possibilidade de representar o campo elétrico por intermédio
de superfícies eqüipotenciais, o que pode ser chamado de
∫∫∫ Hdxdydz representação na forma extensiva ou representação de uma
origina uma 3-forma: grandeza extensiva. A representação na forma extensiva
desloca a ênfase do conceito local de força atuante sobre uma
λ = Hdxdydz carga de prova para o comportamento global do campo
manifestado pela mudança de energia de uma carga de prova
B. Representação de Campos Eletromagnéticos com Formas na medida em que ela se move dentro de um campo elétrico.
Diferenciais Para ilustrar esse conceito, considere uma região do


A partir das equações de Maxwell, na forma integral, espaço que esteja imersa em um campo elétrico E , e que
pode-se determinar imediatamente o grau das formas nesta região exista uma carga de prova positiva representada
diferenciais que representam as várias grandezas de campo. por q0 . Essa carga de prova está sujeita a uma força elétrica






F , tal que:
d
∫
P
E ⋅ dl = −
dt A ∫
B ⋅ dA



F = q0 E (2)


d




∫
P
H ⋅ dl =
dt A ∫
D ⋅ dA + J ⋅ dA
A ∫ (1)
A figura 1 ilustra essa situação:



∫
D ⋅ dS = qdV
S ∫V



∫
S
B ⋅ dS = 0
Onde:


F = q0 E
A - Superfície limitada por um caminho P

V - Volume limitado por uma superfície S E
q - Densidade volumétrica de carga
q0
Observando (1), vê-se que a intensidade de campo
elétrico e a intensidade de campo magnético são integradas
ao longo de um caminho, logo elas são identificadas como 1-
formas. As densidades de fluxo elétrico e magnético são Fig. 1. Força sobre uma carga elétrica imersa em um
integradas sobre uma superfície, logo são caracterizadas campo elétrico
como 2-formas. As fontes são a densidade de corrente
elétrica, que é uma 2-forma, já que está sob uma integral de Considerando-se que a carga de prova q0 se desloque,
superfície, e a densidade volumétrica de carga, que é uma 3- dentro do campo elétrico, do ponto A para o ponto B,
forma, uma vez que é integrada sobre um volume. A tabela I conforme ilustrado na figura 2, ela estará sujeita a uma
sumariza essas formas. variação de energia que pode ser calculada da seguinte
maneira:
Tabela I
Formas diferenciais que representam campos e fontes B
Grandeza Forma Grau Unidade ∆U


Intensidade de campo elétrico E 1 V q0 ∫
= − E ⋅ dl
A
(3)
Intensidade de campo H 1 A
magnético
Densidade de fluxo elétrico D 2 C
B
Densidade de fluxo magnético B 2 Wb
E
Densidade de corrente elétrica J 2 A
Densidade de carga elétrica ρ 3 C
A

C. Intensidades de Campo e s 1-formas dl
A motivação física usual para a intensidade de campo
elétrico é a força experimentada por uma pequena carga de q0
teste imersa neste campo. Isso leva naturalmente à
representação vetorial do campo elétrico, representação esta
Fig. 2. A carga q0 movimentando-se ao longo do campo
que poderia ser chamada de representação na forma
intensiva ou representação de uma grandeza intensiva. Uma elétrico
 A equação (3) representa a variação do potencial  2 ), ou planos (em  3 ), inclinados em relação aos eixos
elétrico entre os pontos A e B, e pode ser reescrita como: coordenados, conforme ilustrado na figura 4.
Em geral as superfícies de uma 1-forma podem ser
B
curvas, podem se encontrar ou terminar umas nas outras,
∫
∆V = − E( x , y , z ) dx +E( x , y , z ) dy + E( x, y , z ) dz
A
(4) dependendo do comportamento dos coeficientes da 1-forma.
Se as superfícies de uma 1-forma não se encontram ou são
ilimitadas, o campo representado pela 1-forma é
Observando (4), conclui-se, imediatamente, que as conservativo.
formas diferenciais conduzem a uma representação extensiva z
da intensidade de campo.
Outro ponto importante a ser discutido é a representação
gráfica das 1-formas. Em todas as referências bibliográficas
consultadas, esse assunto é sempre tratado de forma
axiomática. Contudo, há uma maneira de se demonstrar e
sistematizar a representação gráfica desses objetos
matemáticos.
A representação gráfica das 1-formas pode ser feita
igualando-se a zero a integral das formas diferenciais. Assim, y
a representação gráfica da 1-forma dx pode ser desenvolvida
da seguinte maneira:

∫ dx = 0 ∴ x + c = 0 ∴ x = C
x
Onde:

C - Constante de integração. Fig. 4. Superfícies inclinadas resultantes da combinação

linear das diferenciais dx, dy , dz
A representação dessa 1-forma em  2 é um feixe de retas
paralelas ao eixo das ordenadas, conforme ilustrado na figura A figura 5 apresenta um exemplo da representação
gráfica de uma 1-forma representativa de um campo não-
3(a). Já em  3 , essa 1-forma é representada por um conjunto
conservativo.
de planos perpendiculares ao eixo das abscissas, como pode
ser visto na figura 3(b).
Dessa forma, a representação espacial de uma 1-forma
está sempre associada a uma superfície. Para campos
conservativos, as superfícies associadas às 1-formas são as
superfícies eqüipotenciais.
z
C=1 C=3

Fig. 5. Uma 1-forma geral, com superfícies curvas,

-1 - 1 2 3 superfícies finitas e superfícies que se encontram.
y
Da mesma forma que uma seta representativa de um vetor
tem duas orientações, as superfícies produzidas por uma 1-
C = -1 C=2 forma também são orientadas. A orientação de uma
x
superfície é feita tomando-se uma das duas direções normais
(a) (b) à superfície. As superfícies da 1-forma dx são orientadas na
direção dos x positivos, enquanto que as superfícies da 1-
Fig. 3. (a) Representação da 1-forma dx no plano. (b) forma –dx são orientadas na direção dos x negativos.
representação da 1-forma dx no espaço. Planos paralelos ao A figura 6 ilustra as orientações da 1-forma dx e da 1-
plano coordenado XY, igualmente espaçados entre si. forma -dx.
As formas diferenciais são, por sua própria natureza,
No caso de 1-formas que sejam uma combinação linear grandezas que podem ser integradas. Uma 1-forma, como
de diferenciais a sua representação gráfica serão retas (em dito anteriormente, é o integrando de uma integral de linha.
Logo, é natural que as superfícies de uma 1-forma sejam a
 z
representação gráfica de um caminho de integração. E a
integral de uma 1-forma ao longo de um caminho de
integração é o número de superfícies perfuradas por esse
caminho. A figura 7 ilustra o cálculo da diferença de
potencial a que estaria submetida uma carga que se y
deslocasse do ponto O ao ponto A.

z
x
z dx
z
-dx

dx y
dy
y
x
x (b) x
(a)
z
Fig. 6. (a) orientação da 1-forma dx. (b) orientação da 1-
forma -dx

z Orientação positiva

da superfície y
x
E dxdy

Fig. 8. 2-forma dxdy, superposição das superfícies dx e dy.

A
O As 2-formas são a representação natural para a densidade
de fluxo ou para o fluxo de corrente, que podem ser
interpretados como dutos que conectam as fontes de fluxo ou
y
corrente.
O coeficiente de uma 2-forma, a exemplo das 1-formas,
x determina o espaçamento dos dutos. Quanto maior for o
coeficiente de uma 2-forma, maior será a densidade de dutos.
Uma 2-forma arbitrária é constituída por dutos que podem se
Fig. 7. – A integral de uma 1-forma ao longo de um caminho curvar ou convergir em um ponto.
Essa diferença de potencial é calculada como segue: A direção do fluxo ao longo dos tubos é dada pela regra
yA da mão direita aplicada às orientações das diferenciais que
∆V = VA − Vo = ∫ Edy
0
(5) constituem a 2-forma sob análise. Assim, a orientação de
uma 2-forma dxdy tem a orientação positiva no sentido
O resultado de (5) informa a diferença de potencial entre positivo dos z, conforme apresentado na figura 9.
os pontos A e O que é, do ponto de vista da representação
gráfica de formas, o número de superfícies perfuradas pelo z z
vetor campo elétrico, entre esses dois pontos.

C. Densidades de Fluxo e de Corrente e as 2-formas

As 2-formas são representadas graficamente pela
y
intersecção de um conjunto de superfícies, referentes às y
diferenciais que a constituem, formando uma espécie de
dutos ou estruturas parecidas com colméias. Assim, por
exemplo, a 2-forma dxdy é representada pela superposição
das superfícies representativas de dx e de dy. As superfícies x
de dx, perpendiculares ao eixo x, e as superfícies de dy, x
perpendiculares ao eixo y, se interceptam formando
colméias, conforme ilustrado na figura 8.
Fig. 9. Sentido de orientação de uma 2-forma dxdy
 De forma análoga ao que aconteceu com as 1-formas a
representação gráfica de uma 2-forma está fundamentalmente
relacionada com o processo de integração. A integral de uma
2-forma sobre uma superfície é o número de dutos cortados
por essa superfície. A figura 10 ilustra a integração de uma 2-
forma, dxdy, sobre uma superfície S.
S
Fig. 10. Quatro dutos de uma 2-forma atravessam uma
superfície S, de modo que a integral dessa 2-forma sobre a
superfície S é numericamente igual a quatro.
A densidades de fluxo elétrico e magnético podem ser
representadas pelas seguintes 2-formas:
D( x, y , z ) dydz + D( x , y , z ) dzdx + D( x, y , z ) dxdy
B( x, y , z ) dydz + B( x, y , z ) dzdx + B( x, y , z ) dxdy
D. Densidade de Carga e as 3-formas
A densidade volumétrica de carga é uma típica
representante das 3-formas, e pode ser escrita assim:
ρ = qdxdydz
Uma 3-forma é representada pela intersecção de três
conjuntos de superfícies, formando caixas. A densidade de
caixas é proporcional ao coeficiente da 3-forma, ou seja,
quanto maior for o coeficiente, menores e mais próximas
estarão essas caixas. A figura10 ilustra a representação
gráfica de uma 3-forma.
z
y Contorno Amperiano
x y
Fig. 10. Representação gráfica da 3-forma dxdydz
III. LEI DE AMPÈRE
A seguir será apresentada uma pequena aplicação
envolvendo a representação de grandezas eletromagnéticas,
trata-se da aplicação da Lei de Ampère o cálculo do campo
magnético ao redor de um condutor cilíndrico.
A. A Lei de Ampère em Formas Diferenciais
Um campo magnético pode ser descrito tanto por uma
densidade de fluxo como por uma intensidade. Assim,
considere a seguinte 1-forma, em coordenadas cartesianas,
representativa da intensidade de campo magnético:
H = H1dx + H 2 dy + H 3 dz (8)
Para campos estáticos, a Lei de Ampère pode ser
representada em formas diferenciais como:
∫P
H= ∫
A
J (9)
Onde:
J – Densidade de corrente
Convém salientar que A é uma região bidimensional ,
limitada por um percurso fechado P , denominado de
contorno Amperiano, que guarda estreita semelhança
funcional com a superfície Gaussiana, amplamente utilizada
na lei de Gauss para a eletrostática.
Quando se tratar de um condutor transportando corrente
(6) elétrica, do ponto de vista da representação gráfica das
formas, a densidade de corrente pode ser vista como um
conjunto de dutos paralelos entre si e internos ao referido
condutor.
Dessa forma, à luz da teoria das formas diferenciais, a lei
de Ampere informa que o número de superfícies de H
perfurada pelo contorno Amperiano é igual ao número de
(7) dutos de J que atravessam a região delimitada pelo contorno
Amperiano.
B. Campo Magnético ao Redor de um Condutor
Considere um condutor longo, disposto ao longo do eixo
z, percorrido por uma corrente elétrica I, constante, conforme
ilustrado na figura 11.
z
x
Fig. 11. Condutor percorrido por uma corrente elétrica
 O problema clássico é a intensidade do campo magnético IV. CONCLUSÕES
a uma distância r do centro do condutor. Devido à simetria
do problema, é mais conveniente adotar o sistema de Esse artigo apresentou de forma didática o conceito de
coordenadas cilíndricas, a figura 12 ilustra. formas diferenciais e como elas se relacionam com o
eletromagnetismo. Ficou claro que a sua aplicação facilita
θˆ sobremaneira a interpretação e representação de certos
r̂ fenômenos que são dificilmente compreendidos e
representados usando-se a abordagem vetorial clássica.
Introduziu o conceito de grandeza intensiva e extensiva o
que facilita a interpretação de várias modelagens
apresentadas na literatura.
Apresentou de forma detalhada o princípio da
representação gráfica das formas, através de demonstrações,
algo que era feito de forma axiomática. Foi demonstrado que
a representação gráfica de uma 1-forma é um conjunto de
superfícies no espaço, e que essas superfícies são superfícies
Fig. 12. Vetores unitários do sistema de coordenadas eqüipotenciais. Demonstrou-se que as superfícies de uma 1-
cilíndricas forma podem ser curvas, podem se encontrar ou terminar
O vetor intensidade de campo magnético, em coord. umas nas outras, dependendo do comportamento dos
cilíndricas, pode ser escrito da seguinte maneira: coeficientes da 1-forma e que se as superfícies de uma 1-
forma não se encontram ou são ilimitadas, o campo

representado pela 1-forma é conservativo, caso contrário são
H = hθˆ (10)
Onde: não-conservativos. Foi mostrado que a representação gráfica
das 2-formas são pequenos dutos cuja densidade é
h - intensidade do campo magnético no ponto em questão, proporcional ao coeficiente da forma. Já para a 3-forma a
que deve ser calculada utilizando a lei de Ampère. representação gráfica são pequenos caixotes, em coordenadas
cartesianas.

Mostrou-se que o resultado de uma integral de linha é o
Neste ponto pode-se substituir o vetor H pela forma número de perfurações que o campo vetorial faz num
diferencial associada: conjunto de superfícies ao longo do percurso. De forma
análoga uma integral de superfície é o número de dutos
H = hrdθ (11) cortados por essa superfície.
Finalmente apresentou-se uma aplicação das formas
O valor de h é dado por: diferenciais envolvendo a Lei de Ampère para a modelagem
da intensidade do campo magnético ao longo de um condutor
2π I cilíndrico.
∫P
H= ∫
0
hrdθ = I ∴ 2π hr = I ∴ h =
2π r
(12)
AGRADECIMENTOS
Assim, (11) se reescreve como: Os autores agradecem aos órgãos de fomento à pesquisa
(CNPq, CAPES e FAPESP e FAPEMIG) pelo suporte
I financeiro para a realização desta pesquisa.
H= dθ (13)
2π
REFERÊNCIAS
Cuja representação gráfica pode ser vista na figura 13.
[1] C. Misner, K. Thorne, J. A. Wheeler, “Gravitation”, San
z Francisco, 1973.
[2] G. A. Deschamps, “Electromagnetics and Differential
Forms”, Proc. IEEE, vol. 69, no. 6, pp. 676-696, June
1981.
[3] W. L. Burke, “Applied Differential Geometry”,
Cambridge Univ. Press, 1985.
[4] K. F. Warnick, R. H. Selfridge, D. V. Arnold, “Teaching
Electromagnetic Field Theory Using Differential
Forms”, IEEE Transactions on Education, vol. 40, no. 1,
pp.53-68, February 1997.
[5] H. Flanders, “Differential Forms with Applications to
the Physical Sciences”, Dover Publications Inc., New
Fig. 13. Representação da 1-forma intensidade de campo York, 1989.
magnético H
 BIOGRAFIAS
Antonio Faria Neto recebeu os títulos de Mestre e Doutor
em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de
Engenharia de Itajubá (UNIFEI). Atualmente trabalha como
professor assistente Doutor do Departamento de Matemática
e Física da Universidade de Taubaté (UNITAU). Suas
principais áreas de interesse é a Matemática Aplicada à
Engenharia Elétrica, Eletromagnetismo e Compatibilidade
Eletromagnética.
Antônio Marmo de Oliveira recebeu o título de Doutor
pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA – São José
dos Campos), em Matemática Aplicada, onde foi professor
do Departamento de Estruturas. Foi professor titular do
Departamento de Matemática e Física da Universidade de
Taubaté (UNITAU). Atualmente trabalha como consultor na
área de cálculo estrutural para plásticos resistentes. Seu
principal interesse é a Matemática Aplicada à Engenharia e à
Física.
Germano Lambert-Torres é Professor Titular da
Universidade Federal de Itajubá, desde 1990. Engenheiro
Eletricista, formado pela Escola Federal de Engenharia de
Itajubá (EFEI), em 1982. Mestre em Engenharia Elétrica pela
EFEI, em 1986. Doutor (Ph.D.) em Engenharia Elétrica pela
École Polytechnique de Montreal, Canadá, em 1990.
Bacharel em Ciências Econômicas pela Faculdade de
Ciências Econômicas do Sul de Minas, em 1981.
Licenciatura Plena em Matemática pela Faculdade de
Filosofia, Ciências e Letras de Itajubá, em 1981. Professor-
Visitante da University of Waterloo Canadá, 1995-1996.
Pesquisador 1B do CNPq. Membro do Comitê de
Assessoramento de Engenharias Elétrica e Biomédica e
Microeletrônica (CA-EE) do CNPq, 2004-2007. Membro da
Comissão do Exame Nacional do Curso de Engenharia
Elétrica (Provão), 1998-2003. Membro do ISAP International
Board. Vice-Presidente do 4th Congress of Logic Applied to
Technology (LAPTEC), 2003. Presidente do The
International Conference on Intelligent System Application
to Power Systems (ISAP), 1999. Presidente do 1° Congresso
Brasileiro de Redes Neurais, 1994. Orientou mais de 60 teses
de doutorado e dissertações de mestrado. Publicou mais de
400 artigos técnicos em revistas e conferências nacionais e
internacionais.