EL USO DE SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS PARA EL

MAPEO DEL LEGADO MINAS DE URANIO

RESUMEN
La extracción histórica de vetas minerales de uranio en Cornwall, Inglaterra, ha
resultado en un importante
La cantidad de contaminación radiológica heredada se extendió a través de
numerosos sitios mineros en desuso. Factores incluyendo la condición
pobremente documentada y envejecida de estos sitios, así como la naturaleza
altamente localizada de radioactividad limitan el éxito de los métodos de encuesta
tradicionales. Un terreno independiente recientemente desarrollado
Se utilizó un sistema aéreo no tripulado [UAS] que transportaba una unidad
integrada de mapeo de radiación gamma para caracterización radiológica de un
único sitio minero heredado. Usando este instrumento para producir mapas de alta
resolución espacial, fue posible determinar las áreas terrestres contaminadas
radiológicamente e identificar y cuantificar rápidamente el grado de contaminación
y su naturaleza isotópica. El instrumento se demostró que es una herramienta
viable para la caracterización de sitios similares en todo el mundo.

1.INTRODUCCIÓN

Cornwall, suroeste de Inglaterra, tiene un rico y expansivo metalizado.

patrimonio minero. La región ha explotado su alto contenido derivado del granito.
depósitos de vetas minerales de grado para obtener ganancias económicas desde
la historia previa, con su paisaje que se ha visto muy afectado como
resultado. Sig-La explotación significativa de estos depósitos se realizó a finales
del siglo XIX alimentado por la revolución industrial y la demanda asociada de
minerales. Una de esas minas, South Terras, Minerales de uranio y radio de alto
grado producidos activamente, desde 1870 a 1930. La mina está situada cerca del
molino Tolgarrick, 1,6 km al suroeste del pueblo de San Esteban, a 22,5 km al
suroeste de St. Austell.
2. Experimental
La plataforma de mapeo utilizada para el presente trabajo fue un AARM-X8
Vehículo aéreo multirrotor suministrado por ImiTec Limited, controlado por un
sistema de piloto automático Arducopter. Un GPS de alta frecuencia (10 Hz)El
módulo se utilizó para determinar el sistema de forma rápida y precisa
ubicación; en cada ubicación registrada un espectro de la energía de La radiación
incidente entrante se grabó utilizando un peso ligero espectrómetro de rayos
gamma. Un pequeño volumen [100 mm 3 ] sin colimar
En este estudio se utilizó el detector Kromek ™ GR1 de rejilla coplanar CZT. El
rango de energía del espectrómetro y el utilizado durante el estudio, fue de 30 keV
a 3.0 MeV [energías pico U: 31.1e1001.0 keV, Thenergías máximas: 31.1e2615.0
keV], con una resolución energética de 2.0e2.5% FWHM @ 662 keV. El ruido
electrónico en el detector fue
<10 keV FWHM (GR1, Kromek). Simultáneamente, mientras se mide intensidad de
radiación, un sistema de telémetro láser (AR2500, Agudeza) informó la altura del
dispositivo sobre la superficie del suelo a un alto grado de precisión [10 mm a
<100 m]. Un Arduino Mega ADK unidad de microcontrolador se utilizó para
combinar los tres convergentes flujos de datos, muestreo a 2 Hz. Los datos se
almacenaron localmente en el instrumento y transmitido simultáneamente al
usuario en tiempo real
[500 ms de retraso] como un flujo de datos cifrados de 128 bits a una base remota
estación. Los sensores, que consisten en el telémetro de punto único y
espectrómetro de rayos gamma, se montaron en una plataforma de cardán tal que
ambos permanecen dirigidos normales a la superficie, independientemente de
cabeceo de la plataforma aérea. El instrumento fue operado a una altura de 5e15
m sobre el nivel del suelo del lugar de despegue,
determinado por presión barométrica controlada de forma autónoma e mapear una
ruta predeterminada, en un terreno equivalente velocidad de 1,5 ms
El mapa final de la encuesta consistió en varias encuestas individuales.
vuelos con los conjuntos de datos de cada combinación. Esto resultó en un
que abarca la cuadrícula de encuestas del sitio (Figura 2) El tiempo total de vuelo
para reunir el área aproximada de 300 m 400 m fue de 5 h.
La variación en la altitud utilizada para el mapeo fue en respuesta a
La topografía de la zona. El antiguo sitio de la mina está rodeado de
campos de césped suavemente inclinados que se sumergen hacia el trabajo. Con
La ubicación de los trabajos pasados existentes dentro de una vegetación espesa
bosquecillo. Regiones sin cobertura arbórea (al norte y oeste del sitio)
fueron encuestados a una altitud de 5 m, mientras que el área central de la
trabajos anteriores, cubiertos extensivamente por bosques, fueron inspeccionados
en un
altitud mayor que el árbol más alto, a 15 m. Una grilla de encuesta regular
sobre el sitio no fue posible debido a las altitudes contrastantes utilizadas.
La suma de múltiples vuelos que comienzan desde el sitio
centro, produjo una alta densidad de datos.
En el software de análisis, la intensidad de la radiación fue representada por un
superposición de color a escala. Los mapas fueron producidos de tal manera que
el color
representa la intensidad radiológica como recuentos por segundo normalizados
a una altura de 1 m, dividido sobre el área de fuente posible. Cada una de las
los puntos de datos consistieron en; (i) la ubicación de latitud y longitud del GPS
del dispositivo, (ii) la altura sobre la superficie de medición
(determinado por el telémetro láser incorporado) y (iii) una gamma
espectro para la región. Este espectro gamma se convirtió en un
Valor CPS para el trazado de la intensidad. Para producir el mapa de intensidad,
cada uno de los puntos de datos se normalizó para la altura sobre la superficie,
usando el valor producido por el telémetro después de un inverso
Ley cuadrática de dispersión de radiación que se origina en una fuente puntual.
Para encuestas aéreas anteriores recolectadas a alturas de 50e250 m
( Minty, 1997; Minty et al., 1997), una caída exponencial de la radiación
Se utilizó la intensidad para corregir la altura del detector sobre el suelo.
Procesamiento similar de los datos obtenidos utilizando el UAS de baja altitud.
en el sitio de South Terras sugiere que una corrección de cuadrado inverso es
más preciso para mediciones en el rango de 5e15 m.
En las encuestas terrestres, la persona que tiene el detector
puede interceptar y atenuar hasta el 30% de la gamma incidente
rayos que de otra manera golpearían y serían registrados por el detector; una
efecto significativo ( Johns y Cunningham, 1983) Mediante el uso de un
plataforma aérea, se elimina esta atenuación corporal.
Se asumió que esta señal corregida se emitía uniformemente desde
toda el área de la cual se puede obtener la medición; un área
determinado por un factor de altura y apertura numérica del
detector, además de la incertidumbre de la posición de UAS. Dónde
regiones de datos de intensidad radiológica superpuestas, estas regiones
producido interferencia constructiva. De esta manera, tomando
varios cientos de mediciones en un área, el grado de radio-
La contaminación lógica a nivel del suelo podría determinarse. Trabajo
por Gillmore et al. (2001) detallaron previamente los niveles de radón en
el sitio. En comparación, el presente trabajo ha descuidado el
contribución del radón a los niveles de contaminación medidos.
La validación de los datos recopilados por el instrumento UAS se realizó utilizando
Mediciones de mano. Esto se recopiló utilizando el mismo dispositivo CZT
Tector sostenido a una altura de 1m sobre el nivel del suelo. En cada grabado
punto, se registraron una posición GPS y espectros de rayos gamma

3. Resultados y discusión

El mapa de contaminación por radiación obtenido del UAS

El instrumento se presenta en la Fig. 3. La radioactividad de fondo elevada
niveles, en comparación con las lecturas tomadas en localidades alejadas del
los míos, se observan en todo el sitio de South Terras
sin embargo, existen importantes cuerpos localizados de mayor intensidad
radioactividad. En particular, hay un punto de acceso en el este del sitio
(i) correspondiente a la ubicación de los pisos de vestidor ( Fig. 1 ). aquí
el material mineral se separó de la roca del país minado antes
siendo enviado para su posterior procesamiento.
Una anomalía adicional ubicada en el punto más al norte del
el sitio (ii) también muestra niveles elevados de radiación. Esto está asociado
con los edificios heredados restantes y la chimenea de leña; ambos
que siguen siendo características destacadas en el sitio. Estos edificios
(etiquetados
como Ochre Works en la Fig. 1 ) se utilizaron para el procesamiento de minerales,
pero inesperadamente, esta localidad parece menos activa que la cercana
piso vestidor.