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Análisis de la falla de los rodamientos y soportes del árbol con excéntrica de la

Máquina Ponedora de Bloques Manual

Conference Paper · November 2012

DOI: 10.13140/RG.2.1.3536.4321

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César A. Chagoyén Méndez

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas
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 1

ANÁLISIS DE LA FALLA DE LOS RODAMIENTOS Y SOPORTES DEL ÁRBOL CON

EXCÉNTRICA DE LA MÁQUINA PONEDORA DE BLOQUES MANUAL

Dr. Ing. César A. Chagoyén Méndez. I

MSc. Ing. Nydia Esmeralda Arrieta Noriega. II
Dr. Lic. Idalberto de la C. Mendoza Díaz. I
Dr. Ing. Jorge L. Moya Rodríguez. I
I
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Mecánica. Carretera
a Camajuaní km 5.5, Santa Clara 54830, Villa Clara, Cuba. Teléfono: (53-42)-281630. César
A. Chagoyén Méndez (Email: cachagoyen@uclv.edu.cu); Jorge L. Moya Rodríguez (Email:
jorgemr@uclv.edu.cu); Idalberto de la C. Mendoza Díaz (Email: imendoza@uclv.edu.cu)
II
Universidad Politécnica Territorial del Estado de Aragua “Federico Brito Figueroa”, La
Victoria, Venezuela. (Email: nydiaarrieta@gmail.com)

INTRODUCCIÓN

Con frecuencia el trabajo de la máquina ponedora manual para la fabricación de bloques se ve

afectado por roturas en los rodamientos y en los soportes que dirigen el movimiento de rotación
del árbol con excéntrica. Éste árbol es el encargado de provocar las vibraciones necesarias en
el molde para que se produzca la introducción del concreto en el molde así como facilitar la
compactación de dicho material.

En este trabajo se realizan los cálculos de comprobación de las deformaciones que surgen en
los apoyos (rodamientos), así como un chequeo, según catálogo, si el rodamiento empleado es
recomendado para la soportar vibraciones. También se comprueba la resistencia y se realiza el
análisis modal del árbol excéntrico, utilizando el Método de los Elementos Finitos. Ante estos
problemas se brindan recomendaciones o posibles soluciones.

1. ANÁLISIS DE LA FALLA DE LOS RODAMIENTOS Y SOPORTES DEL ÁRBOL CON

EXCÉNTRICA

En la Foto 1 aparecen dos imágenes de rodamientos y soportes de la máquina para la

fabricación de bloques manual que han fallado lo cual provoca la interrupción del trabajo de
dicha máquina. Estos soportes y rodamientos dirigen el movimiento de rotación del árbol con
excéntrica. Éste árbol es el encargado de provocar las vibraciones necesarias en el molde para
que el hormigón penetre en el mismo así como facilite la compactación de dicho material.

Foto 1 Fallas en rodamientos y soportes

Las principales cargas que actúan sobre los rodamientos son las fuerzas de inercia (Pi) que
surgen debido al giro de la masa excéntrica (m) con respecto del eje de rotación del árbol, a
una cierta excentricidad (e), con una velocidad angular determinada (w). El movimiento llega al
árbol desde el motor mediante correas trapezoidales. En la Foto 2 se puede observar una
imagen del árbol con la excéntrica mientras que en la Figura 1 se puede apreciar un esquema
de las fuerzas que surgen debido a la presencia de la excéntrica en una determinada posición
de la misma. En ella aparecen el peso (Q) y la fuerza de inercia (Pi), también está representada
la aceleración normal (An) dirigida hacia el centro del árbol.
 2

Foto 2 Árbol con excéntrica

Figura 1 Esquema de fuerzas que provocan la vibración

Los cálculos de comprobación de las deformaciones que surgen en los apoyos (rodamientos),
así como un chequeo, según catálogo, si el rodamiento empleado es recomendado para
soportar vibraciones, se desarrollan a continuación.
Los rodamientos que posee la máquina son del tipo UC205 con soporte P205 de la marca NKB
[1]. Según catálogo [2] es un soporte con rodamiento orientable, formado por un rodamiento a
bolas de una hilera con una junta de retén estanca a ambos lados. El anillo externo del
rodamiento a bolas está rectificado en forma esférica al igual que el alojamiento del soporte
para conseguir así un óptimo montaje que permite el auto alineamiento. En la Figura 2 aparece
una imagen del soporte seccionado para observar las características del rodamiento.
Los fabricantes de los rodamientos conocen desde hace mucho que las aplicaciones con
máquinas vibrantes están entre las condiciones de trabajo más severas que pueden
encontrarse en la maquinaria de construcción. Los rodamientos usados en estas máquinas se
exponen a muchas adversidades que hacen su trabajo realmente difícil, entre las cuales están:
altas aceleraciones (a evitar a toda costa), altas velocidades (presumiblemente no se
alcanzarán), grandes rangos de temperatura (al trabajar a la intemperie se supone que habrá
considerables gradientes de temperatura), riesgos de contaminación (no considerados) y
desalineación (a evitar a toda costa).

Figura 2 Soporte y rodamiento del árbol que posee la excéntrica

 3

Algunas características del soporte orientable con rodamiento son las siguientes:
1.- Auto alineamiento.
2.- Construcción interna del rodamiento esférico usado en un soporte orientable.
3.- Retén.
4.- Fijación del rodamiento al eje.
5.- Solidez del soporte.
6.- Pivote de bloqueo en el anillo externo del rodamiento.
7.- Intercambiabilidad del rodamiento respecto al soporte.

En la Figura 3 aparece un esquema del conjunto soporte – rodamiento, con las principales
dimensiones.

Figura 3 Principales dimensiones del conjunto soporte-rodamiento

Si se considera un movimiento estable de la máquina, es decir, que el árbol gira a velocidad

constante, la fuerza de inercia (Pi) puede ser calculada como:
P i = m.e.ω2 (1)

donde:
m- masa de la excéntrica.
e- excentricidad.
ω- velocidad angular.

De la ecuación (1) sólo es conocida la excentricidad (e). La masa de la excéntrica y la

velocidad angular a que gira el árbol, se determinarán a continuación.
La masa de la excéntrica se puede calcular como el volumen de la excéntrica (V) por la
densidad del material (ρ), es decir:
m = V .ρ = (b.h.l ).ρ (2)

siendo:
V- el volumen de la excéntrica.
ρ- densidad del material (7850 kg/m3)
b- ancho de la excéntrica.
h- altura de la excéntrica.
l- longitud de la excéntrica.

Las mediciones realizadas in situ arrojaron que:

b= 30 mm, h=20 mm, l=400 mm. El material es acero con ρ=7850kg/m3.

Sustituyendo en la ecuación (2):
m = (0.03).(0,02).(0,4).(7850) = 1.884kg
 4

Para calcular la velocidad angular se considera la relación de velocidades en la transmisión

por correa:
ωm .D1 = ω.D2 (3)

donde:
ω m – velocidad angular del motor.
D 1 – diámetro de la polea del motor.
ω – velocidad angular del árbol que posee la excéntrica.
D 2 – diámetro de la polea del árbol que posee la excéntrica.

Si se despeja ω se obtiene la velocidad angular del árbol que posee la excéntrica:

D1
ω = ωm . (4)
D2
Según los datos de chapa del motor (monofásico marca WEG, norma IEC, frame 100L):
- Potencia, N=3 HP (2,2 kW)
- Velocidad angular, n= 3600 rpm (ω m =376,8 rad/s).

Los diámetros de las poleas, medidos in situ, son: D 2 =68 mm y D 1 =75 mm.

Al sustituir en la ecuación (4) se obtiene la velocidad angular:

75
ω = 376,8. = 415.6rad / s
68
Luego, al sustituir en la ecuación (1), con una excentricidad e=34 mm, se tiene:
Pi = m.e.ω 2 = (1.884kg ).(0.034m ).(415.6rad / s )
2

Pi = 11'063.967 N = 1'128.2 kgf

Cálculo del ángulo de giro en el apoyo (θ o )

En el árbol se producen dos tipos de deformaciones: la deformación lineal también conocida

como flecha (y) y la deformación angular (θ o ) (Figura 4). De ambas, la deformación que más
puede afectar el correcto funcionamiento de los rodamientos es la deformación angular (θ o ).
Esta deformación puede ser calculada por los métodos clásicos de la Resistencia de
Materiales, uno de ellos es la Ecuación de los Parámetros de Origen [3] que relaciona la
deformación angular con el desplazamiento lineal del árbol.

Figura 4 Deformación angular (θ o ) en los apoyos

Esos métodos de la Resistencia de Materiales se encuentran programados en software muy

versátiles y útiles. Uno de ellos es el MDSolids (versión 3.1) [4] con el cual se realizarán
diversos cálculos debido las facilidades y la precisión que ofrece el mismo.

a) Considerando la carga como estática

Al analizar el árbol como una viga se puede asumir como esquema de carga el mostrado en la
Figura 5.

Figura 5 Esquema asumido para el análisis como carga estática

 5

En este tipo de excéntrica la fuerza de inercia es una fuerza distribuida a lo largo de toda la
longitud de la barra excéntrica, entonces:

Pi 11'063.967
q= = = 27'659.9 N / m = 27.6599 kN / m
b 0.4
Empleando el software MDSolids 3.1 se determinan las reacciones de apoyo y se evalúa la
variación de las fuerzas internas (Cortante y Momento Flector) en el árbol (Figura 6). Esto
también pudo determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio.

Figura 6 Imagen del software MDSolids para la determinación de reacciones de apoyo

Como se puede apreciar en la Figura 6, a modo de ejemplo, la reacción de apoyo es:

Ay= 5’531.98 N = 5.532 kN

Utilizando otro módulo de este mismo software se pueden determinar todas las características
geométricas de la sección transversal. Es necesario entrar como dato el diámetro de la
sección, en este caso 32 mm. Para determinar posteriormente las deformaciones lineales y
angulares es necesario entrar en tipo de material y con él el módulo de Elasticidad o de Young
(E). Se escogió el acero estructural A36 que tiene E=2.105 MPa ya que se desconoce con
exactitud el tipo de acero del árbol y de la excéntrica y el acero A36 es un acero estructural
muy empleado en la construcción de maquinaria.

De todos los resultados o propiedades de la sección transversal, el más importante para este
tipo de cálculo es el Momento de Inercia (Ix) que resultó ser de 51’471,8540 mm4.

Ya entonces se puede determinar el ángulo de deformación (Slope) en los apoyos (θ o ).

También se obtiene la flecha (Deflection) en cualquier lugar del árbol, aunque en la Figura 7
sólo se muestra en puntos característicos.
 6

Figura 7 Ángulo de deformación (Slope) y flecha (Deflection)

Como se pudo apreciar en la Figura anterior la deformación angular obtenida y la flecha son:
θ o = - 0.02480rad.
y= - 5,164 mm.

b) Considerando la carga como dinámica

El siguiente análisis se fundamenta en el cálculo de θ o como consecuencia de las vibraciones

que generan las cargas dinámicas.
Por una parte, se conoce que la deformación lineal desarrollada en el centro del árbol (y) puede
ser vinculada con la angular en el apoyo (θ o ) mediante la expresión matemática:
3 4 4
L L  L 
   − a  − a − b
E.I . y = E.I .θ 0 . + Ay   + q   −q 2 
L 2 2
(5)
2 6 24 24
Por otro lado, se conoce que la deformación lineal del árbol (y), debido al efecto de vibración de
la fuerza de inercia, puede ser calculado por:
e
y=
( p / ω )2 − 1
Siendo p la frecuencia natural del sistema. Esta puede ser calculada por:
3.E.I .L
p=
m.l12 ( L − l1 ) 2
Para d=32mm, I=5,14.10-8m4
Si l 1 =L/2 (distancia desde el apoyo izquierdo al punto medio de la excéntrica).
3. E . I . L 3.(2.1011 )(
. 5.14.10− 8 ).0.65
Entonces: p= = = 976.6rad / s
m.l12 ( L − l1 ) 2 1.884.(0.325) (0.65 − 0.325) 2
2

e 0.034
Por lo tanto: y = = = 0.0075m = 7.5mm
(p /ω) 2
−1 (976.6 / 415.6)2 − 1
 7

Tomando como negativo el valor de la deformación lineal, sustituyendo en (4) y despejando θ o

se obtiene:
θ max = −0.023rad
Según Dobrovolski [5] la deformación máxima permisible para cojinetes de bolas es:
[θ max ] = −0,008rad
Por lo que no se cumple la condición de que θ max < [θ max ]

Otra verificación que se puede realizar es comparando la deformación angular permisible que
da el fabricante del soporte, pero estos valores no aparecen explícitamente en los catálogos.

En la aplicación particular de la máquina ponedora manual para la fabricación de bloques, las

cargas dinámicas no pueden ser eliminadas incluso no deben ser ni disminuidas pues ellas son
las que hacen que el hormigón se introduzca rápidamente en el molde.
La falla se produce tanto en el rodamiento como en el soporte. Algunas recomendaciones o
posibles soluciones ante este problema pueden ser:
1. Colocar soportes de acero fundido en vez de soportes de hierro fundido como las que
están colocadas hoy y que fallan.
2. Aumentar el diámetro del árbol en el lugar donde se encuentran los soportes para
poner soportes de mayor capacidad, lo cual puede realizarse con la colocación de un
buje o bocina.
3. Colocar dos soportes una al lado de la otra para que la carga se distribuya entre
ambas.

2. Análisis por Elementos Finitos del árbol excéntrico

Para hacer la comprobación de la resistencia del conjunto árbol excéntrico-chumaceras-polea,

se emplea el Método de los Elementos Finitos. Como se mencionó antes el software comercial
a nuestro alcance empleado fue SolidWorks 2011 edición para 64 bit, especialmente el módulo
de simulación (SolidWorks Simulation).

Análisis Estático del árbol excéntrico

El modelo geométrico estará compuesto por el árbol excéntrico, las chumaceras y la polea. En
la Figura 8 aparece una imagen de dicho modelo.

Figura 8 Modelo geométrico

Las invariantes del modelo estático (Cargas Externas, Materiales, Malla de Elementos Finitos y
Condiciones de Frontera) se definen como:

Cargas Externas: la carga externa que llega al árbol es el Momento Torsor que se aplica a la
polea. A continuación se calcula el momento que llega al árbol a partir del torque del motor.
(6)

(7)

Al sustituir en la ecuación (7) se obtiene:

2.2kw
Mtmotor = 9550. = 5.3 N − m
3600rpm
 8

Y luego se sustituye en la ecuación (6):

D1 75
Mtárbol = Mtmotor . = (5.3) = 6.44 N − m
D2 68

Este Momento Torsor de 6.44 N-m será el momento aplicado a la polea, particularmente en la
parte interior de la polea, lo que acerca el modelo elaborado a la realidad. En la Figura 9
aparece una imagen del torque aplicado a la polea.

Figura 9 Detalle del Momento Torsor aplicado en la polea

Condiciones de Frontera: se aplicaron restricciones fijas en los 4 agujeros donde van los
tornillos de anclaje de las chumaceras.
Materiales: los materiales de cada uno de los componentes del ensamble son:
- Árbol excéntrico: acero estructural A36.
- Chumaceras: AISI 4340 acero normalizado.
- Polea: AISI 1020 acero laminado en frío.
Malla de Elementos Finitos: esta malla quedó elaborada con las características que se dan a
continuación en la Tabla 1. Entre las más importantes se encuentran el número total de nodos
y el número total de elementos. El tipo de elemento empleado es tetraédrico parabólico con 10
nodos cada uno, que son elementos de alto orden y por tanto imponen una alta calidad a la
malla elaborada.

Tabla 1 Características de la malla de Elementos Finitos

Ya con todas las invariantes queda elaborado completamente el modelo de Elementos Finitos
para el Análisis Estático, en la Figura 10 aparece una imagen del mismo.
 9

Figura 10 Modelo de Elementos Finitos para el Análisis Estático

Seguidamente se expondrán y discutirán los resultados gráficos y numéricos más importantes

obtenidos después de solucionado el sistema de ecuaciones correspondiente.
Fueron analizadas y evaluadas todas las tensiones calculadas. Sólo se muestran las tensiones
equivalentes von Mises. Estas tensiones están muy por debajo del límite elástico del material
de la chumacera (AISI 4340, σ E = 710 MPa) pues el valor máximo que alcanza es de 20.4 MPa
como se puede apreciar en la Figura 11, lo que significa que desde el punto de vista de la
resistencia este conjunto no fallará.

Figura 11 Tensiones equivalentes von Mises

También fueron calculados los desplazamientos, el valor máximo del desplazamiento

resultante es de 0.053 mm como se puede apreciar en la Figura 12.

Figura 12 Desplazamientos resultantes

 10

Al estar aplicado un momento torsor es importante evaluar las tensiones tangenciales. En la

Figura 13 aparecen las tensiones τ YZ , las cuales alcanzan el valor máximo en la chumacera,
este valor es muy inferior a la tensión cortante admisible del material, pero coincide en el
mismo lugar donde las tensiones von mises son máximas.

Figura 13 Tensiones tangenciales τ YZ

Análisis modal del árbol excéntrico

El cálculo de las frecuencias naturales y los modos es conocido como análisis modal, análisis
de frecuencia o análisis del modo normal. Conocer las características dinámicas del árbol es
muy importante. [6]
Al realizar el estudio de las frecuencias de oscilación (obtención de los valores de las
frecuencias y de los modos de oscilación) mediante el Método de los Elementos Finitos, se
puede aplicar la condición denominada “Free-free” bajo la cual no se le impone ninguna
restricción al modelo ni ninguna carga.
Un modelo real tiene un número infinito de frecuencias naturales. Sin embargo un modelo de
Elementos Finitos tiene un número finito de frecuencias naturales que es igual al número de
grados de libertad considerados en el modelo. Para la mayoría de los propósitos del cálculo de
frecuencias sólo son necesarios los primeros modos.

Cálculo de las frecuencias naturales de oscilación (Condición Free – free)

El modelo elaborado aparece en la Figura 14, como se puede apreciar no se le han colocado
fuerzas externas ni restricciones.

Figura 14 Modelo para el cálculo de las frecuencias naturales de oscilación

Los resultados gráficos y numéricos de los modos de oscilación natural del árbol excéntrico
aparecen en la Figura 15.
 11

Modo 1 – Frecuencia 292.17 Hz Modo 2 – Frecuencia 525.02 Hz

Modo 3 – Frecuencia 617.65 Hz Modo 4 – Frecuencia 696.95 Hz

Modo 5 – Frecuencia 750.4 Hz Modo 6 – Frecuencia 793.19 Hz

Figura 15 Primeros seis modos de oscilación natural del ensamble árbol excéntrico

Como se pudo apreciar en la Figura anterior, en los distintos modos ocurre flexión en distintos
planos y torsión. El primer modo, es el más peligroso, pues al tener la frecuencia más baja se
generan los mayores desplazamientos relativos en el plano que ocurre la curvatura del árbol.
Se aprecia también una repetición de los modos pero a distintas frecuencia, tal es el caso de
los modos 3 y 6 y de los modos 4 y 5.

CONCLUSIONES
- La deformación angular máxima calculada en los cojinetes fue de 0,023 rad. Este valor
es superior al admisible recomendado por el texto Dobrovolski, lo que demuestra la
falla del rodamiento. Se recomienda cambiar los rodamientos de bolas por rodamientos
de rodillos cónicos los cuales tienen una mayor capacidad para soportar cargas
vibrantes así como hacer efectiva algunas de las recomendaciones dadas con respecto
a los soportes.
- El análisis estático del árbol ofrece excelentes resultados, tanto desde el punto de vista
de la resistencia y como de la rigidez. Los valores de las tensiones von Mises están
muy por debajo del límite elástico del material. Los desplazamientos ofrecen también
resultados adecuados.
- Del análisis de frecuencia del árbol se obtuvieron las frecuencias de vibración y los
modos en que oscila el árbol, los cuales eran los resultados esperados en este trabajo.

REFERENCIAS
[1] Rodamientos NKB, THAI DIENG INDUSTRY CO., LTD. © 2009, TAIWAN, consultado 30
mayo 2012, en línea: www.rodamundi.com/nkb.html
[2] Jocar Transmisiones, S.L., BILBAO, España, consultado 30 mayo 2012, en línea:
http://www.jocartransmisiones.com/PDF%27s/15Soportes%20con%20rodamiento.pdf
[3] Pisarenko, G. S., Manual de Resistencia de Materiales. Editorial MIR, Moscú, 1979.
[4] MDSolids - Educational Software for Mechanics of Materials, consultado 30 mayo 2012, en
línea: http://www.mdsolids.com/
[5] Dobrovolski, V., et al. Elementos de Máquina, Editorial MIR, Moscú. 1974.
[6] Franck, G., Gennaro, S., Lonardi, B. et al. “Análisis dinámico de un chasis de semirremolque
deservicio pesado”. En: Asociación Argentina de Mecánica Computacional. Tandil, Argentina.
2009, Vol. XXVIII. p. 503-517, consultado 2 de enero de 2012, en línea:
http://es.scribd.com/doc/48571436/analisi-dinamico-de-un-chasis

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