Preguntas del parcial 2 de Geomática

Capítulo 13

Sistemas globales de navegación satelital

1. ¿Cuándo emergió el Sistema de Posicionamiento Global y cuál fue su función?

Durante la década de los setenta, emergió el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que provino del
programa espacial, el cual se basa en las señales transmitidas por los satélites para su operación. Es el
resultado de la investigación y el desarrollo financiados por las fuerzas armadas para producir un sistema de
navegación y guía global.

2. ¿Cómo se denomina en la actualidad el sistema de satélites de posicionamiento?

La gama completa de sistemas de satélites que se usan para el posicionamiento se denomina en la
actualidad sistema globales de navegación satelital (GNSS Global Navigation Satellite Systems).

3. ¿Cómo se opera el sistema de satélites de posicionamiento y de qué dependen?

El sistema puede operar de día o de noche, durante la lluvia o tiempo soleado, y no requiere de líneas
visuales despejadas entre las estaciones topográficas. Esto representa una revolucionaria desviación de los
procedimientos topográficos convencionales, los cuales dependen de las distancias y los ángulos
observados para la determinación de las posiciones de los puntos.

4. ¿Cuándo se desarrolla la primera generación de sistemas de posicionamiento?

El desarrollo de esta primera generación de sistemas de posicionamientos por satélite comenzó en 1958.
Este sistema inicial, conocido como “Navy Navigation Satellite System (NNSS)”, comúnmente llamado
sistema “Transist”, operaba con el principio Doppler. En este sistema, los desplazamientos Doppler de las
señales transmitidas por los satélites eran medidos por receptores ubicados en las estaciones terrestres.

5. ¿Qué son los desplazamientos de Doppler y cuál es su función?

Son una función de las distancia a los satélites y de sus direcciones de movimiento con respecto a los
receptores. Se conocía la frecuencia con datos exactos de la posición orbital del satélite y con cronometraje
preciso de las observaciones, podía determinarse la posición de las estaciones receptoras.

6. ¿Cómo funciona el sistema TRANSIT y cuál es su objetivo?

La constelación de satélites en el sistema TRANSIT, que variaba en número de cinco a siete, operaba en
órbitas polares a alturas de aproximadamente 1100 km. El objetivo era ayudar a la navegación de la flota
submarina Polaris de la Marina de Estados Unidos.

7. ¿Cómo se divide el sistema de posicionamiento global?

El sistema de posicionamiento global puede dividirse arbitrariamente en tres partes:
a) El segmento espacial: consiste en 24 satélites que operan en seis planos orbitales separados por intervalos
de 60° alrededor del ecuador. Los satélites viajan en órbitas casi circulares que tienen una altura media de
20,200 km arriba de la Tierra y un periodo orbital de 12 horas sidéreas.
b) El segmento de control: consiste en cinco estaciones de monitoreo, que monitorean las señales y rastrean
las posiciones de los satélites a los largo del tiempo.
c) El segmento del usuario: consiste en dos categorías de receptores que se clasifican por su acceso a los dos
servicios que el sistema suministra. Este servicio estaba diseñado inicialmente para suministrar exactitudes
de 100 m en posición horizontal, y 156 m en posición vertical para un nivel de error de 95%.

8. ¿Cómo funciona la señal de GPS?

Cuando los satélites GPS están orbitando, cada uno transmite continuamente una señal única en dos
frecuencias portadoras. De una manera muy parecida a como transmite una estación de radio, varios tipos
diferentes de información se modulan en estas ondas portadoras que usan una técnica de modulación de
fase, alguna de la información que se incluyen en el mensaje transmitido es el almanaque, las efemérides
radiadas, los coeficientes de corrección del reloj del satélite, los coeficientes de corrección ionosférica y la
condición del satélite.

9. ¿Qué se inventó para determinar las posiciones terrestres de las estaciones?

Para que los receptores determinen independientemente las posiciones terrestres de las estaciones que
ocupan en tiempo real, fue necesario inventar un sistema para la medición precisa del tiempo de viaje de la
señal del satélite al receptor.

10. ¿Qué son los códigos PRN y como se modula?

Los códigos PRN consisten en secuencias únicas de valores binarios que dan la impresión de ser aleatorios,
pero que en realidad se generan de acuerdo con un algoritmo matemático especial usando dispositivos
conocidos como registros en cinta de desplazamiento de retroalimentación.
Los códigos PRN se modulan con el llamado código de precisión, o código P, y también con el llamado
código de adquisición burda o código C/A.

11. ¿Qué son los códigos C/A?

Son tecnologías viejas, el código C/A tiene una frecuencia de 1.023 MHz y una longitud de ondas de
aproximadamente las mejoras en el posicionamiento debidas a estos códigos nuevos, aproximadamente 300
m. Es accesible a todos los usuarios. Este código permite que los receptores adquieran a los satélites y
determinen su posición aproximada/burda.

12. ¿Qué son los códigos P?

El código P, con una frecuencia de 10.23 MHz y una longitud de onda de aproximadamente 30 m, es 10
veces más exacta para el posicionamiento que el código C/A. los usuarios del código P pueden hacer
correcciones por refracción ionosférica, que puede ser la mayor fuente de errores en el posicionamiento.

13. ¿En qué consiste el sistema de una sola vía?

Debido a su necesidad de comunicación de “una sola vía”, el sistema de posicionamiento global depende de
un cronometraje preciso que consiste en la trasmisión de la señal solamente por satélite y fue necesario para
cumplir con los objetivos militares. Es decir, los receptores no podían transmitir porque se delataría las
posiciones terrestres estratégicas y para superar el problema se desarrolló un sistema único.

14. ¿Cuáles son los diferentes sistemas para determinar las posiciones de puntos sobre la tierra?
En la determinación de posiciones de puntos sobre la Tierra, a partir de observaciones de satélite, por lo
menos hay tres diferentes sistemas coordenados por considerar que se van transformando:
 Sistemas de coordenadas de referencia del satélite
 Sistema coordenado geocéntrico
 Sistema coordenado geodésico
15. ¿Cómo funciona un satélite cuando se lanza a su órbita?
Una vez que un satélite se lanza a órbita, su movimiento a partir de ese momento está gobernado
principalmente por la fuerza gravitacional de la Tierra. Sin embargo, existen otros factores de menor
importancia, incluyendo las fuerzas gravitacionales ejercidas por el Sol y la Luna, así como fuerzas
ocasionadas por la radiación solar.

16. ¿En qué consiste el sistema coordenado geocéntrico?

Debido a que objetivo de los levantamientos por satélite es localizar puntos sobre la superficie de la Tierra,
es necesario tener un así llamado marco de referencia terrestre que permita relacionar los puntos físicamente
en la Tierra. Este marco de referencia usado es el sistema coordenado geocéntrico.

17. Mencione los cinco niveles de servicio que ofrece el sistema galileo
Los cincos niveles de servicio son:
 El servicio abierto
 Servicio comercial
 Servicio de seguridad de vida
 Servicio de búsqueda y rescate
 Servicio público regulado

18. ¿Cuantos satélites puede contener el sistema de BeiDou?

El sistema de BeiDou puede contener 35 satélites.

19. Determine la ventaja del sistema GPS, GLONASS y GALILEO?

La ventaja de presente objetivo es obviamente utilizar ambos sistemas que estará disponible casi el doble
de satélites para que los receptores los observen.

20. Como ah seguido el uso de satélites en la topografía?

El uso de satélites en la comunidad de la topografía ha seguido aumentando a medida que se han disminuido
los costos de sistemas.

21. Explique la afectación satelital?

A lo largo de la tierra esta afectación destruye las actividades de la vida, incluyendo la de transporte, la
agricultura y las redes de datos, lo teléfonos, celulares y eventos deportivos.

Capítulo 14

Sistemas satelitales de navegación global; levantamientos estáticos

22. Mencione algunos procedimientos de campo en los levantamientos estáticos GNSS

 Estático
 Estático rápido
 Pseudocinematico
 Cinemático
 Cinemático en tiempo real

23. ¿Que es procedimiento relativo estático?

Producen la precisión máxima y comúnmente se usan en los levantamientos de control geodésico.
En este procedimiento se usan 2 o más receptores.

24.Pasos de un levantamiento relativo estático

 Comienza con un receptor en el punto de control, llamado receptor base, y otros puntos llamados Receptores
móviles que ocupan posiciones desconocidas
 Para la primera sesión de observación, se hacen observaciones simultáneas desde las estaciones a cuatro
o mas satélites durante una hora o mas, dependiendo de la longitud de la linea base
 Se mueven todos menos uno el cual sera mi receptor base
 Se repite el proceso.

Duración de sesión típica para diferentes métodos de medición

25. ¿Cómo se realiza el procedimiento relativo estático rápido?

Es similar al levantamiento relativamente estático con la excepción de la longitud maxima de las lineas y de
las tasas y tiempos de recolección de datos. Osea que, en forma similar a un levantamiento estático se hace
la recolección de datos por medio de una observación, pero las sesiones y velocidades en una época mas
corta.

26. ¿Cómo se realiza el levantamiento seudocinematico?

Este procedimiento también se conoce como el método intermitente o de reocupación, este requiere de
mínimo 2 receptores, el receptor base siempre se mantiene en el punto de control mientras que el otro es
movido por diferentes puntos.

27. ¿Cómo se subdivide la planeación de levantamiento con satélite?

 Consideraciones preliminares
 Selección del método de levantamiento apropiado
 Reconocimiento del campo
 Desarrollo de un esquema de observación
 Disponibilidad de estaciones de referencia

28. Consideraciones preliminares al hacer un levantamiento con satélite

 Todos los proyectos con GPS nuevos de alta presicion que emplean técnicas de posicionamiento relativo
deben estar enlazados a puntos de control existentes cercanos
 Selección de las posiciones nuevas de las estaciones con GPS
 la selección de las estaciones es la certeza de una vista superior libre de obstáculos, se le conoce como la
restricción del dosel
 La selección de ventanas de observación adecuadas
 29. ¿Cómo se evitan errores en el levantamiento por GPS?

 Usarse postes fijos de 2m de altura o trípodes

 Conectar cables a la ante y al controlador

30. ¿Qué es una bitácora en sitio?

Es el lugar donde se toma nota de los datos recolectados y se lleva un control de cual es la estación a la
cual se le hace el estudio

31. Pasos para el procesamiento y análisis de datos

 Transferir los archivos con las mediciones del receptor a la computadora

 Verificación de la información con la bitácora en sitio
 Identificación y corrección de elementos incorrectamente ingresados

32. ¿Cuáles son los tipos de software de procesamiento de la información recolectada por el GPS?

 Línea base individual

 Procesamiento por sesión
 Selección de puntos múltiples

33. ¿Qué es el FGCS?

El subcomité Federal de Control Geodésico (Federal Geodetic Control Subcommittee)
Son aquellos que regulan los levantamientos por GPS

34.¿ Cómo se calcula la precisión de la diferencia de la altura del elipsoide?

Se calcula por
B= s/d^1/2 (s/raiz d)
Donde dependiendo de su clase se define el rango y si está correcto.
.

35. ¿Qué es el ajuste de la red?

Son los ajustes que se hacen a las diferentes de las líneas bases antes de su presentación como respuesta

36. ¿Cuáles son los errores instrumentales?

 Error de instalación
 No paralelismo de las antenas
 Ruido del receptor
 Refracción
 Relatividad
 Trayectorias múltiples

37. ¿Cuáles son los errores personales?

 Centrado erróneo del tripié
 Lectura equivocada de la altura de la antena
 Identificación incorrecta de la estación
 Procesamiento de lineas base triviales
 Mala identificación de las antenas

Capítulo 15
Sistemas satelitales de navegación global: levantamientos cinemáticos

38.Diga en qué consisten los levantamientos cinemáticos

Este emplea técnicas de posicionamiento relativo con mediciones de desviación de fase portadora; es decir
estos levantamientos pueden proporcionar valores inmediatos a las coordenadas de los puntos mientras que
el receptor está estacionado o en movimiento.

39.¿Cuál es la diferencia entre las técnicas de levantamiento, estático y cinemático?

La principal diferencia entre las técnicas de levantamiento, estático y cinemático, es el período de tiempo por
sesión. En un levantamiento cinemático, las observaciones para una sola época puede ser todo lo que se
use para determinar la posición del receptor móvil. El establecimiento de los puntos de control usando el
método de levantamiento estático requiere de sesiones mucho más largas que las que comúnmente se usan
en los levantamientos cinemáticos.

40.Mencione algunos factores limitantes de los levantamientos cinemáticos

Algunos de los factores limitantes son:
 El uso de las efemérides de transmisión
 La falta de observaciones repetidas
 La duración de la sección
 El movimiento del móvil durante el procesamiento de los datos.
 Son susceptibilidad a errores tales como los pisos DOP
 Las trayectorias múltiples
 Los obstáculos de las señales del satélite.
 La refracción causada por los electrones libres en la ionosfera.
 Condiciones climática.

41.Mencione el equipo utilizado en los levantamientos cinemáticos

Los instrumentos utilizados en los levantamientos cinemáticos son:
 Antena
 Percha
 Trípode

42.Defina cuales son los métodos usados en los levantamientos cinemáticos.

 Los levantamientos cinemáticos generalmente siguen dos formas de recolección de datos:

 Modo cinemático verdadero: Los datos se recolectan a una velocidad específica; es útil a la hora de
recolectar puntos a lo largo de un alineamiento o elevaciones.
 Modo semicinemático o detenerse y seguir: detenerse durante unas cuantas épocas de datos en cada
punto de interés, las cuales finalmente se promedian; es útil en levantamientos cartográficos y
construcciones.

43.¿Qué es un levantamientos cinemáticos pos procesados?

En los levantamientos cinemáticos pos procesados (PPK), las coordenadas calculadas se almacenan en el
recolector automático de datos y las observaciones sin corregir del GNSS comúnmente se almacenan en el
receptor hasta que se termina el trabajo de campo.

44.Menciones las ventajas del levantamiento PPK

Las ventajas en los levantamientos PPK son:
 La efemérides precisas pueden pueden combinarse con los datos observados para eliminar errores de la
efemérides transmitida.
 Las coordenadas de la estación base pueden calcularse después de que se termina el trabajo de campo.

45.Mencione las ventajas de las estaciones repetidoras

Una de las ventajas de las estaciones repetidoras es que pueden usarse para explorar alrededor de los
obstáculos e incrementar el rango del radio base.

46. ¿Como realizar los levantamientos cinemáticos posprocesados?

Un levantamiento PPK requiere un receptor base que esté recolectando datos a la misma velocidad de época
que el móvil. Generalmente, el receptor base se coloca en una estación de referencia establecida a partir de
un levantamiento anterior.
Una vez en el gabinete, los datos provenientes del receptor base pueden usarse para determinar
correctamente su posición al momento del levantamiento usando métodos estáticos de levantamiento
posprocesado. El NGS provee el Servicio en Línea de Posicionamiento para el Usuario (OPUS: Online
Positioning User Service) para este uso. Además, OPUS suministra las coordenadas de la estación base en
el sistema de coordenadas locales NAD83.
Durante el posprocesamiento, las coordenadas autónomas de la base pueden reemplazarse con las
coordenadas OPUS o posprocesadas. Entonces el software mueve las coordenadas del móvil para que
concuerden con las coordenadas nuevas de la estación base.

47.¿Para qué se usan los levantamientos cinemáticos posprocesados?

Los levantamientos PPK se usan para recolectar datos para levantamientos cartográficos. Son
especialmente útiles para levantamientos grandes con obstáculos mínimos en los cuales el móvil puede
montarse en un vehículo.

48.¿Cómo se obtienen los datos de levantamiento?

Los receptores deben inicializarse antes de empezar un levantamiento cinemático. Una vez que esto ocurre,
la recolección de datos pude proseguir siempre que se mantenga contacto con cuatro satélites.
Entonces, es importante vigilar el número de satélites visibles y el PDOP de la solución mientras que se hace
el levantamiento. Si las restricciones del dosel obscurecen a los satélites que son cruciales para una solución
exacta, el PDOP exhibido en el receptor aumentará.

49.¿Cómo debe ser la comunicación en los levantamientos cinemáticos en tiempo real?

Los receptores móviles en los levantamientos RTK requieren de una comunicación continua con los
receptores base. Esta comunicación puede lograrse con radios, conexiones inalámbricas de Internet, o
módems de datos. Con el uso de estos dispositivos, el receptor base transmite al móvil tanto las correcciones
como los datos sin corregir.
La forma más común de comunicación entre el receptor base y el móvil es
mediante radios de baja potencia.

50. ¿Cómo son las redes en tiempo real?

Una estación base requiere de receptores adicionales y de personal para realizar un levantamiento. Si el
receptor base pudiera usarse como móvil, el trabajo podría desempeñarse en la mitad del tiempo. Una red
en tiempo real suministra esta capacidad.
La RTN (RTN: Real Time Network) es una red de estaciones base que están conectadas a una computadora
de procesamiento central que usa Internet. Usando las posiciones conocidas de los receptores base y sus
datos de observación, el procesador central modela los errores en las efemérides del satélite, los errores de
rango causados por la refracción
ionosférica y troposférica, y la integridad geométrica de las estaciones de la red.

51.¿Qué precisión tienen las redes en tiempo real?

Los levantamientos cinemáticos en tiempo real, la exactitud de la posición se degrada a medida que el móvil
se aleja de la estación base. Esto se debe principalmente a las diferencias en la ionosfera entre la base y el
móvil. Observe que esta distancia cambia con respecto a la actividad solar y sus efectos sobre la ionosfera.
Esto es especialmente cierto para el componente vertical donde los errores son tradicionalmente de 2 a 3
veces mayores que los errores horizontales. En las RTN estos errores se modelan y por tanto se reducen
substancialmente

52.¿Cuál es la diferencia entre los levantamientos RTK y los levantamientos PPK?

La principal diferencia entre los levantamientos RTK y los levantamientos PPK es el hecho de que los
levantamientos RTK suministran resultados inmediatos en el campo. Por lo tanto, los levantamientos RTK
se usan principalmente en el estacado de la construcción. Como los levantamientos
RTK suministran resultados inmediatos, algún tipo de comunicación, deberá establecerse y mantenerse
durante el levantamiento RTK completo.
Por otro lado levantamientos PPK, los receptores deben inicializarse antes de iniciar el levantamiento y la
inicialización deberá mantenerse durante todo el levantamiento. Sin embargo, el proceso del levantamiento
es similar a los métodos usados en un levantamiento PPK.
 53.¿Qué tan exacto es el método de RTK?
La exactitud del uso del RTK es aproximadamente de 1 cm en sentido horizontal y 2 cm en sentido vertical.
Esta exactitud es suficiente para los propósitos de excavación. Sin embargo, las superficies terminadas
deberán tener una exactitud menor que 0.02 pies (5 mm). Esta exactitud se logra ampliando el sistema de
guía de maquinaria con niveles láser o con estaciones totales robóticas.

54.¿Cuáles son los errores en los levantamientos cinemáticos?

Los levantamientos cinemáticos adolecen de algunas de las mismas fuentes de error que se encuentran en
los levantamientos convencionales. Estos incluyen:
1- Errores en la puesta de la estación base y del móvil.
2- Errores en la lectura de la altura a la estación base o a la antena del móvil
Además, todos los levantamientos con satélite tienen las siguientes fuentes de
1- Refracción ionosférica
2- Refracción troposférica
3- Errores en las efemérides
4- Errores en Coordenadas de la estación base
5- Geometría imprecisa de los satélites