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Introduction
Le moteur asynchrone ou moteur d’induction est actuellement le moteur électrique dont l’usage est
le plus répandu dans l’industrie. Son principal avantage réside dans l’absence de contacts
électriques glissants, ce qui conduit à une structure simple et robuste facile à construire. Le domaine
de puissance va de quelques watts à plusieurs mégawatts. Relié directement au réseau industriel à
tension et fréquence constantes, il tourne à vitesse variable peu différente de la vitesse synchrone;
c’est lui qui est utilisé pour la réalisation de la quasi-totalité des entraînements à vitesse constante.
Le moteur asynchrone permet aussi la réalisation d’entraînements à vitesse variable et la place qu’il
prend dans ce domaine ne cesse de croître. Dans les pays industrialisés, plus de 60% de l’énergie
électrique consommée est transformée en énergie mécanique par des entraînements utilisant les
moteurs électriques [1-3].
La simulation est un moyen efficace et économique, utilisé pour faire des études
préliminaires et/ou comparatives, tant au stade du développement (conception), qu'au cours du
fonctionnement normal des systèmes. Plusieurs outils (spécialisés ou non) de simulation sont
utilisés dans le domaine de l’électronique de puissance ou de la commande des machines électriques
: ATOSEC5, EMTP, SPICE, SIMNON, MATLAB, SIMULINK, etc. La difficulté de simulation du
moteur asynchrone provient de sa structure fortement non-linéaire. Le modèle contient plusieurs
blocs non linéaires
Vbs
Vbr
Var
a
Vcs α
Vas
C A
Vcr
c
Figure I.1. Représentation schématique d'une machine asynchrone triphasée.
Vsa Rs 0 0 0 0 0 isa sa
V 0 Rs 0 0 0
0 isb
sb sb
Vsc 0 0 Rs 0 0 0 isc d sc
. . (I.01)
Vra 0 0 0 Rr 0 0 ira dt ra
Vrb 0 0 0 0 Rr 0 irb rb
Vrc 0 0 0 0 0 Rr irc rc
sa ls Ms M1 M 3 M 2 isa
Ms
M ls M s M 2 M1 M 3 i sb
sb s
sc Ms M s l s M 3 M 2 M1 i sc
. (I.04)
ra M1 M 3 M 2 l r M r M r ira
rb M 2 M1 M 3 M r l r M r irb
rc M 3 M 2 M1 M r M r l r irc
ls Ms Ms lr Mr Mr
Lss M s ls Ms
(I.05) Lrr M r lr M r (I.06)
M s Ms l s M r Mr l r
On aura :
Pour étudier les phénomènes transitoires électromécaniques avec une vitesse rotorique
variable (par exemple le démarrage, le freinage, la variation de la charge à l’arbre, etc.…), il faut
ajouter l’équation de mouvement au système d’équations différentielles [ABD 97].
d
J . r Ce Cr f . r (I.10)
dt
Notons que la vitesse électrique du rotor est donnée par l'expression suivante :
r p. r (I.11)
Conclusion
2
P = cosθ
cos(θ
2π
) cos(θ
4π
)
3
3 3
sinθ sin(θ
2π
) sin(θ
4π
) (I.12)
3 3
1 1 1
2 2 2
.
B
b d
q
Vdr
Vqr
Vds
Vqs
a
θ
s α
C A
c
Figure I.2. Représentation du passage d'un système triphasé à celui
biphasé
I.2.3.2.Equations magnétiques
ds Ls .ids M .idr . (I.17) dr Lr .idr M .ids . (I.18)
qs Ls .iqs M .iqr . (I.19) qr Lr .iqr M .iqs . (I.20)
N.B : pour notre étude, nous avons choisi le référentiel lié au stator parcequ’il
est mieux adapté à notre étude.
I.3.Représentation d'état
X '
A. X B .U .
(I.22)
1 M 2 . r M M . r
.Ts Ls .Lr .Ls .Tr .Ls
M 2 . r 1 M . r M
A .Ls .Lr .Ts .Ls .Ls .Tr (I.24)
M M . r 1
r
.Lr .Ts .Ls .Tr .
M . r M r 1
.Lr .Lr .Ts .Tr
U Vds Vqs 0
0t
(I.25)
1
0 0 0
.Ls
1
0 0 0
.Ls
B M (I.26)
0 0 0
.Ls .Lr
M
0 0 0
.Ls .Lr
Fréquence F 50 Hz
Puissance Pu 1.5 KW
Courant nominal I n 3 .7 / 6 .4 A
80 100
60
80
40
60
20
0 40
courant statorique
m g
an u
tiq
é e
-20 20
le
lee
p tro
c
-40
o
cu
0
-60
-20
-80
-40
-100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
temps
temps
140 300
120
200
100
100
80
60 0
lav s
itese
ues
40
to
tariq
-100
es
n n
ioss
20
s
let
-200
0
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps
temps
C) la vitesse d) les tensions statoriqes
CONCLUSION :
Ce travail présente la modélisation et la simulation d’un moteur asynchrone par le
logiciel MATLAB/SIMULINK. Ce type de moteur s’est imposé dans l’industrie grâce à sa
robustesse et sa simplicité de construction; par contre sa simulation est difficile, car le
modèle est fortement non linéaire. Actuellement, la disponibilité de puissants outils
informatiques de calcul permet de surmonter cette difficulté. Le processus de
démarrage du moteur, suivi de l’application d’une charge entraînée a été modélisé et
simulé. Les résultats obtenus démontrent la justesse du modèle développé. D’autres
régimes de fonctionnement du moteur peuvent être facilement étudiés.