ASSESSOTEC

ASSESSORIA TÉCNICA EM ACIONAMENTOS

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José Luiz Fevereiro Cel. 55 11 9.9606.7789
e-mail: fevereirojl@gmail.com
ESTEIRA TRANSPORTADORA

Porque rolamento em mancal autoalinhante ou autocompensador não compensa qualquer desalinhamento

Iremos utilizar como exemplo o projeto de uma esteira transportadora de peças automotivas.
Capacidade de transporte: 1260 peças por hora
Massa de cada peça com embalagem = 15kg
Massa da correia: 10kg
Comprimento do transportador = 7m
Diâmetro do tambor: 141,3mm
Largura da correia: 280mm
Velocidade desejada: 20m/min
O cálculo para se obter a potência será efetuado no sistema técnico (kgf, kgfm, CV)
Para calcular o torque requerido para o acionamento deste tipo de transportador, deverá ser considerado o peso do
material distribuído sobre a correia somado ao peso da mesma.
Inicialmente devo saber qual o peso a ser transportado no tempo de 1 hora.
Q = peso total das peças a ser transportado em 1 hora = 1260 peças/hora x 15kgf = 18900kgf/h
Para calcular a força peso do material sobre a esteira num momento qualquer 𝐺𝑚
𝐿∗𝑄 7𝑚 ∗ 18900𝑘𝑔𝑓/ℎ
𝐺𝑚 = = = 110𝑘𝑔𝑓
𝑣 ∗ 60 20𝑚/𝑚𝑖𝑛 ∗ 60
L = comprimento do transportador em m
Q = capacidade de transporte em kgf/h
v = velocidade em m/min
Para selecionar a correia é necessário calcular a força de tração 𝐹𝑡 exercida sobre a mesma
𝐹𝑡 = 𝐺𝑚 ∗ 𝜇 = 110𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,4 = 44𝑘𝑔𝑓
coef. de atrito de escorregamento = 0,30 a para correia de material sintético deslizando sobre chapa de aço

Carga de trabalho exercida pela força de tração sobre toda a largura da correia – 280mm
𝐹𝑡 44𝑘𝑔𝑓
𝐶𝑡 = = = 0,15𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑙 280𝑚𝑚
Cálculo do momento de torção M necessário no eixo do tambor / eixo de saída do redutor
 𝐷 141𝑚𝑚
𝑀 = (𝐺𝑚 + 𝐺𝑐 ) ∗ 𝜇 ∗ = (110𝑘𝑔𝑓 + 10𝑘𝑔𝑓) ∗ 0,4 ∗ = 3,4𝑘𝑔𝑓𝑚
2 ∗ 1000 2 ∗ 1000
Gm = força peso do material sobre o transportador (kgf)
Gc = força peso da correia (kgf)
D = diâmetro do tambor (mm)

Cálculo da rotação no eixo do tambor / eixo de saída do redutor

𝑣 ∗ 1000 20𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 ∗ 1000
𝑛= = = 45𝑟𝑝𝑚
𝜋∗𝐷 3,14 ∗ 141𝑚𝑚
v = velocidade da correia (m/min)

Conhecendo o momento de torção necessário para o acionamento e a rotação por minuto no eixo do tambor / eixo
de saída do redutor já pode ser selecionado o motoredutor
Motoredutor NMRZ 50 redução 1:40 eixo de saída vazado com flange # 110mm e motor 0,5CV 4 polos. Torque
nominal: 7,5kgfm; rotação de saída com motor de 4 polos = 43rpm; capacidade nominal: 0,68CV; rendimento: 0,71
http://www.zararedutores.com.br/site/

Cálculo da potência requerida do motor a partir do torque calculado M e rotação n

𝑀∗𝑛 3,4𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 43𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,3𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 0,71
 rendimento do motoredutor.
Há 2 opções de projeto:
Na primeira opção, o motoredutor é fixado à estrutura do transportador através de um flange com uma das pontas
do eixo do tambor apoiada nos dois rolamentos do redutor através do eixo vazado e a outra ponta apoiada no
mancal autoalinhante. Todo esse conjunto está apoiado em ambas as vigas e deve ser perfeito o alinhamento entre
essas peças.

Para o bom alinhamento do mancal com os rolamentos do motoredutor é importante que, na usinagem, as vigas
sejam alinhadas e feitos, simultaneamente, os 4 furos de passagem dos parafusos de fixação, aproveitando para
fazer o furo de passagem do eixo.
O mancal autoalinhante permite 1° ou mais de inclinação em relação a linha de centro que passa pelos componentes
mas, se houver esse desalinhamento,. . .

. . . o sistema não suportará os esforços de tensões no momento em que forem apertados os parafusos que fixam o
redutor à estrutura do transportador

Na segunda opção, o sistema permite desalinhamentos utilizando dois mancais de apoio do eixo do tambor com o
motoredutor pendurado em uma das pontas e travado ao giro por um braço de torção como na figura a seguir
Lista de materiais
Diâmetro do tambor = 141,3mm. x 300mm.
-- Tubo Schedule 5”: D = 141,3mm x d = 128,2mm x esp.= 6,55mm
-- 2 x Discos diâm. 128,2mm x 6,35mm
Eixo diâmetro 25mm x 596mm
Vigas U 127mm x 50mm e 4,75mm
Chapas de apoio da correia esp. 3mm
Mancal autocompensador NSK UC 205D1 # 95mm - Carga dinâmica 1430kgf.
Cálculo do rolamento para durabilidade 20000hs e 42rpm
𝐶 ∗ 𝐹𝑛 1430 ∗ 0,9
𝑃= = = 378𝑘𝑔𝑓
𝐹ℎ 3,4

Fórmula para calcular o momento de torção em transportador inclinado

𝐷
𝑀 = [𝐺𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝ +(𝐺𝑚 + 𝐺𝑐 ) ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∝∗ 𝜇] ∗ = 𝑘𝑔𝑓𝑚
2 ∗ 1000
M = Momento de torção necessário no eixo do tambor de acionamento
Gm = força peso do material sobre o transportador (kgf)
Gc = força peso da correia (kgf)
D = diâmetro do tambor (mm)
a para correia de material sintético deslizando sobre chapa de aço
A
ângulo de inclinação em graus = sen 
L
Gráfico e fórmula para o cálculo da carga básica necessária para seleção do rolamento