Rapport-Final PFE

Sommaire
Introduction générale ............................................................................................. 9

Chapitre I : Présentation de l’entreprise et problématique ................................... 10
I. HISTORIQUE DE L’ENTREPRISE : ...................................................................... 11
1. Présentation de l’entreprise COROPLAST: ................................................. 13
1.1 Les produits de Coroplast : .................................................................... 13
1.2. Le processus de production : .................................................................... 13
2. Les machines de coupe câbles : .................................................................... 15
I. PROBLÉMATIQUE : .......................................................................................... 17
1. L'existant : .................................................................................................... 17
2. Travail demandé et objectif : ....................................................................... 17
3. Démarche á suivre : ..................................................................................... 18
1. Objectif : ...................................................................................................... 18
2. Description de produit à découper : .............................................................. 18
3. Démarche à suivre : ..................................................................................... 18
III. Conclusion :.................................................................................................. 19
Chapitre II : Etude bibliographique ........................................................................ 20
ChapitreIII : Analyse fonctionnelle et choix de la solutionChapitre II : Etude
bibliographique ..................................................................................................... 20
 Introduction : .................................................................................................. 21
I. Les machines de coupes des câbles : ............................................................... 21
1. Machine coupe câbles manuelle : ................................................................. 21
2. Les machines de coupe câbles semi-automatique : ....................................... 21
3. Les machines de coupe des câbles automatique : ......................................... 22
II. Conclusion :..................................................................................................... 23
Étude et conception d’une machine coupe câble semi-automatique
Chapitre III : Analyse fonctionnelle et choix des solutions ..................................... 24

 Introduction : .................................................................................................. 25
I. Analyse de besoin : ......................................................................................... 25
1. Introduction : ............................................................................................... 25
2. Schéma fonctionnel global : ......................................................................... 25
1. Décomposition de la fonction globale ......................................................... 26
2. Expression du besoin : ................................................................................. 27
3. Validation du besoin : .................................................................................. 28
II. Analyse de l’environnement :.......................................................................... 28
1. Les fonctions de services: ............................................................................ 28
2. Diagramme pieuvre :.................................................................................... 29
3. Identification desfonctions de services : ....................................................... 30
4. Valorisation des fonctions de service ........................................................... 30
4.1. Définition :............................................................................................. 30
5. Hiérarchisation des fonctions de services : ................................................... 31
IV. Analyse de la solution réalisée : ................................................................... 34
1. Description du mode de fonctionnement : ...................................................... 34
3. Grafcet point de vue système : ..................................................................... 35
III. Analyse fonctionnelle technique : ................................................................ 36
- Introduction ................................................................................................. 36
1. Valorisation de solution : ............................................................................. 36
1.1. Critères d'appréciation: .......................................................................... 36
1.2. Coefficient de pondération : ................................................................... 37
1.3. Note d’apparition: .................................................................................. 37
2. Étude et évaluation des solutions :................................................................ 38
2.1. Découper les câbles : ............................................................................. 39
2.2. Fixer et maintenir des câbles : ................................................................ 41
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2.3. Déplacement de système de fixation : .................................................... 42

2.4. Commande du système : ........................................................................ 44
2.5. Sécurité : ................................................................................................ 45
VII. Conclusion : .................................................................................................... 47
Chapitre VI : Calcul et dimensionnement .............................................................. 48
Introduction : ........................................................................................................ 49
I. Système de découpage : ................................................................................. 49
1. Calcul du vérin simple effet : ........................................................................ 49
1.1. Diamètre de câble minimal 𝒅𝒄𝒎𝒊𝒏 :........................................................ 50
1.2. Diamètre de câble maximal 𝒅𝒄𝒎𝒂𝒙 : .................................................... 50
1.2. Calcul de l’effort nécessaire pour couper les câbles 𝑭𝑪 : ....................... 50
1.3. Détermination du diamètre de la tige du vérin: ..................................... 51
1.4. Détermination de la course du vérin : .................................................... 52
1.5. Vérification de la résistance au flambage : ............................................. 53
1.6. Fixation et accessoires : ......................................................................... 55
1.7. Détermination de la vitesse : ................................................................. 55
1.8. Taux de compression : ........................................................................... 56
1.9. Débit du vérin : ...................................................................................... 56
1.10. Choix du vérin : ................................................................................... 56
2. Choix matériaux des lames :......................................................................... 57
3. Capteur de fin de course pour vérin simple effet : ....................................... 58
II. Système de fixation et maintien des câbles : ..................................................... 59
1. Pince pneumatique parallèle SMC, MHZ2, 2 doigts, action double : ............ 59
2. Capteur des pinces pneumatique : ............................................................... 60
III. système de déplacement :................................................................................ 60
1. Dimensionnement du vérin pneumatique double effet :................................ 61
1.1. Dimensionnementdu piston :................................................................. 61
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1.2. Calcul coté tige : ..................................................................................... 63

1.3. Résistance frottement 𝑹𝒇 : .................................................................... 63
1.4. Poussée réelle en course avant : ............................................................ 64
1.5. Détermination de la vitesse : .................................................................... 64
1.6. Taux de compression : .............................................................................. 64
1.7. Détermination du débit du vérin : ............................................................ 65
2. Capteur + amortisseur de choc, pour le vérin double effet : ........................ 65
2.1. Les amortisseurs de choc : ..................................................................... 65
2.2. Capteur de choc : ................................................................................... 66
3. Eléments mécaniques : ................................................................................ 67
IV. Circuit câblé : ................................................................................................... 67
1. Schéma du circuit : ....................................................................................... 67
2. GRAFCET point de vue commande ............................................................... 70
3.1. Distributeur du vérin simple effet : .......................................................... 71
3.2 Distributeur 5/2 pour vérin double effet et pince pneumatique parallèle :
........................................................................................................................ 71
4. Bouton départ cycle : ................................................................................... 72
5. Bouton arrêt d’urgence : .............................................................................. 73
Chapitre 5 : Etude économique et maintenance provisionnelle. ........................... 74
I. Liste des matériels standards de base : ........................................................... 75
II. Etude de la maintenance préventive: .............................................................. 76
1. Types de maintenance : ............................................................................... 77
2. Plan de maintenance préventive:................................................................. 78
III. Conclusion: .................................................................................................. 79
ANNXES ................................................................................................................. 80
Dossier technique ................................................................................................. 80
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Liste des figures
Figure I.1 : Société Coroplast Hammamet …………………………………...……………..… 12

Figure I.2 : Machine Alpha 488S ……………………………………………………..………...15
Figure I.3 : Machine BT 188 T ………………………………………………………….....…...16
Figure I.4 : Machine Kappa 350 …………………………………………………………....…..16
Figure I.5 : Système coupe câbles utilisé dans l’entreprise……………………………………..17
Figure II.6 : Machine BT 188T ……………………..……………..…………………………...22
Figure II.7 : Machine TCM-20 …………………………..…………………………………......22
Figure III.8 : Schémas Fonctionnelle globale ……………………………………………….....25
Figure III.9 : Décomposition de la fonction globale ...….……………………………………...26
Figure III.10 : Bête à corne …………………………………………………………………….27
Figure III.11 : Diagramme de pieuvre ………………………………………………………. ..29
Figure III.12 : Histogramme des fonctions services …………………………………………...32
Figure VI.13 : Course du vérin simple effet …………………… …………………………......52
Figure VI.14 : Détermination du facteur de course K en fonction du mode de fixation ………53
Figure VI.15 : Équerre …………………………………………………………………………55
Figure VI.16 : Articulateur arrière ……………………………………………………………..55
Figure VI.17 : Vérin simple effet ………………………………………………………………57
Figure VI.18 : Lame de coupe type V …………………………………………………….….. .57
Figure VI.19 : Capteur SMT/SME 8M ………………………………………………………...58
Figure VI.20 : Pince pneumatique parallèle …………………………………………………...59
Figure VI.21 : Capteur de proximité SMH ………………………………………………….....60
Figure VI.22 : Vérin double effet (course = 500 mm)………………………………………….65
Figure VI.23 : Amortisseur de choc ………………………………………………...………….66
Figure VI.24 : Capteur de vibration haute tension …………………………………...………...66
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Figure VI.25 : Schéma du circuit électropneumatique .………………………………..……….68

Figure VI.26 : Bouton Marche/Arrêt ATEX …………………………………………...……....72
Figure VI.27 : Bouton poussoir ATEX ………………………………………………..….…...73
Figure VI.28 : Bouton arrêt d’urgence Push-Pull ………………………………………...……73
Figure VI.29 : Type de maintenance préventive et collective ………………….…………….76
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Liste des tableaux

Tableau 1 : Tri croisé ………………………………………………………………………..….. 31
Tableau 2 : Élaboration de cahier de charge fonctionnelle (CDCF) …………………………….33
Tableau 3 : Coefficient de pondération ………………………………………………………….37
Tableau 4 : Note d’apparition ……………………………………………………………………37
Tableau 5 : Caractéristique du vérin simple effet ………………………………………………..57
Tableau 6 : caractéristiques d’acier fortement allie (inoxydable) ……. ………………………...58
Tableau 7 : les actionneurs du circuit électropneumatique ……………………………………....69
Tableau 8 : les capteurs du circuit électropneumatique ………………………………………….69
Tableau 9 : liste des matériels ……………………………………………………………………75
Tableau 10 : plan de maintenance préventive ……………………………………………………78
ISET KAIROUAN 7
Cahier des Charges
 Société
COROPLAST HARNESS SYSTEMS TUNISIE (La société est spécialisée dans la fabrication de
câbles isolés et faisceaux de câbles automobiles)
 Titre de projet
Étude et conception d’une machine semi-automatique coupe câbles
 Problématique et objectif :
L’un des objectifs du service TEST de COROPLAST Tunisie, est l’amélioration de production.
C’est dans ce cadre que notre projet de fin d’étude a été proposé.
Ce document présente dans le cadre du projet : Étude et conception d’un système coupe câble
semi-automatique, au sein de la société Coroplast Tunisie afin :
 D’améliorer l’opération coupe câble pour être plus rapide.

 Faciliter le travail de l’opérateur en tenant compte la solution la plus économique et la
plus sécurisé pour l'utilisateur.
* L'ancienne méthode engendre:
 Une perte de temps

 Manque de précision
 Moins sécurisé pour l'utilisateur
- Contraintes
Les contraintes de ce travail sont:
 La précision,
 Le coût de fabrication qui doit être le moins couteux possible
 Le temps : période de stage qui dure seulement quatre mois.
ISET KAIROUAN 8
Introduction générale
En Tunisie, l’industrie du câble est une activité industrielle à forte employabilité et

connaît un essor sans précédent dans les régions à dominante rurale en Tunisie.
La conception de fils et de câbles concentre des savoir-faire en métallurgie, chimie et

électricité. Mais pour répondre aux cahiers des charges des clients, il s’agit aussi de faire preuve
de créativité et d’innovation pour augmenter la productivité et assurer le respect des normes.
C’est dans ce cadre que s’inscrit ce projet de fin d’études réalisé au sein de la société
COROPLASTHammamet. L’idée d’étude et conception d’un système semi-automatique coupe
câbles vient par le nécessité d’avoir une longueur câble variant entre 40 mm à 450 mm et d’une
section allant de 2,5 mm² jusqu’ au 16 mm² pour répondre à l’exigence de l’entreprise afin
d’améliorer la productivité au niveau de service coupe des câbles.
Ce mémoire est scindé en cinq chapitres :
 Le premier chapitre est un descriptif de l’environnement du travail et de la problématique,

où on présente l’entreprise COROPLAST Hammamet ,le cadre du stage et le cahier des
charges de notre projet.
 Le deuxième chapitre est réservé à une étude bibliographique concernant les différents
types des machines de coupe câbles électriques soit semi-automatique ou automatique.
 Le troisième chapitre nous déplions les fonctions de service à travers une analyse
fonctionnelle technique pour obtenir un cahier de charge fonctionnel.
 Le quatrième chapitre est consacré aux dimensionnements et calcul de la solution adoptée.
 Dans le cinquième chapitre, nous nous adressons à la programmation de notre système
pour assurer la commande des actionneurs et nous finissons par présenter les simulations
faites pour commander notre achèvement.
Nous achevons ce travail par une conclusion générale et des perspectives.
ISET KAIROUAN 9
Chapitre I : Présentation de l’entreprise et
problématique
I. HISTORIQUE DE L’ENTREPRISE :
Coroplast a été créé en 1928 à Barmen (maintenant Wuppertal) sous le nom de ‘’ Fritz Muller
Elektroisoliematerial [Fritz Muller matériaux d’isolation électrique]’’
Les premières années de la société ont été fortement marquées par l’industrie textile
florissante. Les premiers articles produits étaient textiles tubes isolants et des ceintures textiles
pour l’enroulement des moteurs électriques.
A la fin des années 1940, le nom de la société a été changé pour ‘’ Coroplast Fritz Muller ‘’,
et dès lors cela est venu à être utilisé comme la principale marque désignant tous les produits
Coroplast (rubans adhésifs, fils et câbles ensembles de câbles personnalisés)
Coroplast a des sites de production en Allemagne, en Pologne, la Tunisie, le Mexique et la

Chine. Cela renforce la présence mondiale.
Coroplast est une entreprise mondiale, elle a des sites de production en Tunisie depuis le
23/03/2009 à le Kef :
 Dénomination : COROPLAST TUNISIE

 Raison social : COROPLAST TUNISIE
 Certification : ISO TS-16949 (L’ISO/TS 16949 est la norme concernant la démarche
qualité dans l’industrie automobile, cette norme décrit les processus pour le
développement et la fabrication de composants pour l’automobile)
 Régime : totalement exportatrice
 Pays du participant étranger : Allemagne
 592 salariés
 Adresse usine : Z.I GP 5, BP N°73, LE KEF OUEST – 7100 – LE KEF
 Activité : fils, câbles isolés et faisceaux de câbles.
ISET KAIROUAN 11
- Après 3 années l’entreprise Coroplast a renforcé sa présence en Tunisie par une nouvelle
entreprise à gouvernorat Nabeul ou on a passé notre projet de fin d’étude :
Figure I.1 : société coroplaste Hammamet
 Dénomination : COROPALST HARNESS SYSTEME TUNISIE

 Raison social : COROPLAST HARNESS SYSTEME TUNISIE
 Certification : ISO TS-16949 – ISO – 14001
 Activités : fils, câbles isolés et faisceaux de câbles
 Produits : faisceaux de câble et câbles automobiles
 Adresse usine : RTE SIDI JDIDI – 8056 – BARRAKET ESSAHEL
 Gouvernorat : Nabeul
 Délégation : Hammamet
 Téléphone siégé/usine : (216) 72 226 581 / 72 226 582
 Fax siégé/usine : 72 226 583
 E-mail : info.coroplast@topnet.tn
 Régime : totalement exportatrice
 Pays du participant étranger : Allemagne
 Entrée en production : 20/12/2012
 1346 salariés
 Capitales en DT : 10 000
ISET KAIROUAN 12
1. Présentation de l’entreprise COROPLAST:
1.1 Les produits de Coroplast :
- Des câbles spéciaux pour l’industrie automobile

- Des câbles de commande très complexes dans le compartiment moteur
- Des câbles de capteurs ABS de la plus haute résilience mécanique
- Faisceaux de câblages : ces systèmes de câblage servent à la puissance et de distribution
de signaux entre les différents composants électriques, par exemple, l’éclairage, lève-
vitre, le réglage automatique de siège ...
1.2. Le processus de production :
- Définition de câble électrique :
Ensemble de fils conducteurs (un fil électrique : est le servant électrotechnique servant au
transport de l’électricité, afin de transmettre de l’énergie et de l’information. Il est constitué d’un
matériau conducteur) isolés les uns dès l’autres et enfermés dans une gaine commune qui les
protégé électriquement et mécaniquement.
Un câble électrique peut aussi être le regroupement mécanique de plusieurs câbles électriques
(puissance, téléphone et/ou informatique)
La composition pour un câble est 60 % de matière conductrice (cuivre ou aluminium) et 40 %

de matière isolant.
ISET KAIROUAN 13
- Les phases de productions des câbles électriques :
- Magasin : sert de stockage des matières premières (fils électriques)

- Département de coupe : c’est le département où se réalise les opérations de coupe câble
à l’aide des machines (Alpha 488 S, Alpha 433, BT 188 T, Kappa 350).
ISET KAIROUAN 14
- Département de sertissage : sertissage est une opération simple d’assemblage de deux

pièces (câbles et cosse électrique) à l’aide d’une presse.
- Département de dénudage et sertissage : dénudage des fils c’est isoler une partie de la
gaine de fil l’application de l’opération de sertissage par suite.
- Département de test câble : c’est le département ou fait le test des câbles.
2. Les machines de coupe câbles :
 Alpha 488 S : Alpha 488 S rend possible l’usinage entièrement automatique de deux
câbles de petit diamètre. (Fonctionne avec deux câbles en même temps) ; c’est une
machine qui fait nombreuse opérations : coupe câbles – dénudage – sertissage – torsadage
de deux câbles.
FigureI.2 : Machine Alpha 488 S
 Alpha 433 : offrent une flexibilité optimale. Des montages de douilles sur une ou deux
faces, différents contacts ainsi que des raccords doubles sertissage avec des longueurs
différentes et les mêmes câbles peuvent être usinés sans problème (c’est une machine
pour les câbles de petit diamètre)
ISET KAIROUAN 15
 BT 188 T : est une machine de coupe et torsadage de deux, trois ou quatre câbles à petits
diamètre. La longueur de pas du torsadage est régulière avec une productibilité élevée sur
toute la longueur du câble torsadé.
Figure I.3 : Machine BT 188 T
 Kappa 350 : est une machine automatique de coupe câbles de dénudage de câbles à
grands diamètre.
Figure I.4 : Machine Kappa 350
ISET KAIROUAN 16
I. PROBLÉMATIQUE :
1. L'existant :
Pour réaliser l’opération de découpage des câbles, les ouvriers ont à leur disposition un
système coupe câble simple contenant essentiellement : une pédale de commande et deux lames.
La longueur des câbles variant de 40mm jusqu’à 400 mm et la section de 2.5 mm² à 16 mm²
Figure I.5 : Système coupe câbles utilisé dans l’entreprise
2. Travail demandé et objectif :
Notre projet de fin d’études a pour objectif d’étudier la conception d’une machine de coupe
câbles semi-automatique, qui doit permettre d’améliorer la sécurité et facilité le travail de
l’opération afin de gagner beaucoup plus du temps.
Le responsable de stage nous a charger d’effectuer les études nécessaires concernant ce projet :
 L’étude et la recherche des solutions probables, dans ces cadres on a décrit 3 solutions
différents l’une de l’autre au point de vue technologique.
 L’étude techno-économique de solutions proposées. Après une étude technologique,
économique et en tenant compte de maintenance et sécurité, on doit choisir la meilleure
solution.
 La conception de la machine coupe câbles semi-automatique.
ISET KAIROUAN 17
3. Démarche á suivre :
Afin qu’on puisse réaliser et achever notre projet et pour résoudre ses problèmes, on va suivre
la démarche suivant :
 Analyse des besoins

 Étude des choix des solutions
 Conception de la solution retenue
II. CAHIER DE CHARGE :

1. Objectif :
Ce document présente dans le cadre du projet : Étude et conception d’un système coupe
câble semi-automatique, au sein de la société Coroplast Tunisie afin :
 D’améliorer l’opération coupe câble pour être plus rapide.

 Faciliter le travail de l’opérateur.
Tenanten compte la solution la plus économique et là plus sécurisé pour l’utilisateur.
2. Description de produit à découper :
Notre projet consiste à découper des câbles à différents quantité et à une section variée entre
2,5 à 16 mm² et de longueur entre 40 mm à 500 mm
3. Démarche à suivre :
Notre démarche à suivre dans ce projet pour réaliser une machine semi-automatique coupe câble,
est :
- Faire l’analyse fonctionnelle afin de choisir les fonctions techniques et le mode de

fonctionnement du système.
- Choisir la solution la plus fiable, économiques et sécurisée.
- Calculer et dimensionner la solution acquis.
- Concevoir le système avec le logiciel SolidWorks
- Simuler le câblage pneumatique et électrique nécessaire.
ISET KAIROUAN 18
III. Conclusion :
Dans ce chapitre on a fait la présentation de la société, le problématique et le cahier des
charges à faire au cours de notre projet de fin d’étude.
Le chapitre suivant ‘’ analyse fonctionnel et choix des solutions ‘’, est consacré à
l’analyse fonctionnel afin de déterminer les fonctions techniques et aboutir à une solution finale
pour rédiger le cahier des charges.
ISET KAIROUAN 19
Chapitre II : Etude bibliographique
ChapitreIII : Analyse fonctionnelle et choix de la

solutionChapitre II : Etude bibliographique
ISET KAIROUAN 20
 Introduction :
Dans ce chapitre on va définir et distinguer les différents types des machines de coupe câbles
électriques soit semi-automatique ou automatique, ainsi leurs utilisations dans l’industrie de
fabrication des câbles.
I. Les machines de coupes des câbles :

Généralement dans l’entreprise spécialisé pour la fabrication des câbles électriques (les
secteurs de production des câbles électriques), on a besoin toujours d’un système de coupe câbles
afin d’assurer une fonction très importante dans le cycle de production.
Ainsi on distingue 3 types des machines coupe câbles électrique, soit manuelle, semi-
automatique ou bien automatique dont on peut citer les plus utiliser dans l’industrie.
1. Machine coupe câbles manuelle :
La différence entre les machines de coupe câbles manuelle est clair dans ces outils de coupe
câbles tels que :
- Outils à coupe manuelle à crémaillère

- Outil à coupe câbles manuelle à frapper
- Système coupe câbles hydraulique à guillotine
2. Les machines de coupe câbles semi-automatique :
Les machines de coupe câbles semi-automatique sont des machines qui nécessitent un certain
degré d’intervention humaine, parmi lesquelles on peut citer :
- BT188T : cette machine de coupe câbles semi-automatique réalise l’opération de coupe et

torsadage de câbles.
ISET KAIROUAN 21
Figure II.6 : Machine BT188T
- TCM-20 : cette machine de coupe câbles semi-automatique réalise l’opération de coupe et

retissage des câbles.
Figure II.7 : machine TCM-20
3. Les machines de coupe des câbles automatique :
Une machine de coupe câble automatique est une machine automatisée qui ne nécessite pas
aucune intervention humaine dans le déroulement des opérations, c’est un objet technique qui
effectue un travail de façon autonome, il existe plusieurs types parmi lesquelles on peut citer :
ISET KAIROUAN 22
- SD – 101 : c’est l’une des machines de coupe câbles automatique mais elle est
électropneumatique, mire à longueur par l’intermédiaire du galet et elle effectue le
mesurage par un encodeur séparer.
- PC-100 : cette machine de coupe câbles est automatique mais elle est entièrement
électrique, de mire à longueur, elle est capable de couper des fils électriques dans leur
section peut atteindre jusqu’à 10 mm².
II. Conclusion :
Pour notre machine de coupe câbles, on doit choisir un mécanisme qui effectue le découpage
de câbles à une longueur qui varier jusqu’à 500 mm et une section variée entre 2 ,5 à 16 mm².
ISET KAIROUAN 23
Chapitre III : Analyse fonctionnelle et choix
des solutions
ChapitreIII : Analyse fonctionnelle et choix de la

solution
ISET KAIROUAN 24
 Introduction :
Puisque tout produit engendre des effets indésirables lors son cycle de vie, on comprend que
l'analyse fonctionnelle a pour but principal d'affaiblir, voire éliminer ces effets.
Mais cette affaiblissement ne doit pas se faire au détriment de la qualité d'utilisation (besoins
et fonctions) du produit en question, d’où la nécessité de la connaitre, de la préciser et la redéfinir
parfois.
Cette démarche est prometteuse et fiable lorsqu'il s'agit de la conception d'un produit.
I. Analyse de besoin :
1. Introduction :
C’est une démarche qui consiste à recherche et à caractériser les fonctions offertes par un
produit pour satisfaire les besoins de son utilisateur. La démarche est généralement conduite en
mode projet et peut être utilisé pour créer (conception) ou (ré-conception) un produit.
2. Schéma fonctionnel global :
Cette étape permet d’analyser la fonction que doit assurer le produit sans mettre en évidence
les solutions technologiques choisies.
Réglages opérateur énergie
Câble non
découpé Câble découpé
Permettre de découper des câbles
de longueurs variant de 40 mm à
400 mm
Bruit
A0
Déchets
Machine découpe câbles semi-automatique

Figure III.8 : schéma fonctionnel global
A0
ISET KAIROUAN 25
1. Décomposition de la fonction globale
W Commande
Commander le système
Ordre de fonctionnement
A1 Sens de mouvement
Équipement de commande
du système A1
W mécanique
Gérer et convertir l’énergie
L’énergie pneumatique
A2
Récepteur
A2
Câble non découpé Découper les câbles Câble découpé
A3
Figure III.9 : Décomposition de la fonction globale

A3
26
ISET KAIROUAN
2. Expression du besoin :
Pour énoncer le besoin dans la phase utilisation et conception du cycle de vie du produit, il suffit de
répondre aux 3 questions :
- A qui (à quoi) le produit rend service ?

 L’opérateur, la société COROPLAST Tunisie
- Sur quoi agit-il ?
 Câbles électriques.
- Dans quel but ?
 Découper des câbles à longueurs variant de 40 mm à 400 mm
Pour le cas de notre système nous pouvons dresser le diagramme Bête à corne suivant :
A qui (à quoi) le système de Sur qui (sur quoi) agit-il ?

coupage rend-il service ?
Sur qui (sur quoi) agit-il ?

A qui (à L’opérateur
quoi) le système de Câble
coupage rend-il service ?
L’opérateur
Machine coupe Câble

câbles
Machine coupe
Dans quel but le système existe ?
câbles
Découper
Dans les le
quel but câbles électriques
système existe ?
Découper les câbles électriques

Figure III.10 : Bête à corne
27
ISET KAIROUAN
3. Validation du besoin :
Puisque le besoin est défini, on va essayer de voir sa stabilité dans le temps, il faut s’assurer que
ce besoin est continu et évolutif pour une période suffisante, l’outil est composé des trois questions
suivantes qui permettent de valider notre besoin :
- Pourquoi ce besoin existe-il ?

 Faciliter les taches découpe câbles à longueurs variant de 40 mm à 400 mm
 Minimiser le temps de cette opération.
- Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
 Lorsque la longueur de découpage soit inférieure à 40 mm ou supérieur à 400 mm
 Manque d’utilisation.
- Pensez- vous que les risques d’avoir disparaitre ou évoluer ce besoin sont réels dans un proche
avenir ?
 Non
II. Analyse de l’environnement :

1. Les fonctions de services:
 Identification des fonctions de service (Diagramme pieuvre du système) :
Les fonctions de services doivent être recensées en mettant le système dans son environnement
d’utilisation et en recherchant les composants extérieurs qui influent sur le système à l’aide de l’outil du
diagramme de pieuvre.
Parmi les fonctions retenues, nous distinguons deux types de fonctions de service :
- La fonction principale (FP) :Caractérise la relation de deux éléments de l’environnement à

travers le produit.
- La fonction contrainte (FC) :Caractérise la relation d’un élément de l’environnement avec le

produit.
28
ISET KAIROUAN
2. Diagramme pieuvre :
L’expression du besoin doit être complétée immédiatement par l’analyse de l’environnement du
produit.
Cette analyse de l’environnement du produit s’effectue avec le diagramme d’environnement, ou

diagramme pieuvre.
Dans la figure (--) nous présentons les différents milieux externes qui sont en contact avec le
produit :
Cout
Câble Encombrement
FC6
FC2
FP1
FC1 Fiabilité
Système de
coupage
Utilisateur
FC3
FC5 Énergie
Entretien FC4
Sécurité
Figure III.11: diagramme de pieuvre
29
ISET KAIROUAN
3. Identification desfonctions de services :
FP1 : permettre de découper les câbles électriques
FC1 : être fiable lors de l’utilisation
FC2 : être moins encombrant
FC3 : s’adapter à l’énergie de secteur
FC4 : assurer la sécurité de l’operateur
FC5 : être facile à entretenir
FC6 : être moins couteux que possible
4. Valorisation des fonctions de service
Il s’agit de caractériser les fonctions de service par des critères qui permettent de déterminer les
exigences quantitatives et qualitatives de chaque fonction, ces critères sont appelées critère
d’appréciation, chaque critère est caractéristique par un niveau et une flexibilité.
4.1.Définition :
Classe de flexibilité niveau :
On distingue différentes classes de flexibilité :
Pour un niveau impératif classe F0 : flexibilité nulle
Pour un niveau négociable classe F1 : flexibilité faible
Pour un niveau très négociable classe F2 : flexibilité bonne
Pour un niveau négociable classe F2 : flexibilité forte
30
ISET KAIROUAN
5. Hiérarchisation des fonctions de services :

L’outil suivant appelé tri croise permet de comparer une note supérieure allant de 0 à 3
 0 : pas de supériorité
 1 : légèrement supérieure
 2 : moyennement supérieure
 3 : nettement supérieur
Le résultat de la hiérarchisation des fonctions présenté sous la forme d’un histogramme des souhaits qui
résulte en effet de la comparaison des différentes fonctions de service par méthode du tri croisé :
Tableau 1 : tri croisé
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 POINT %
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 18 41,86

(3) (3) (3) (3) (3) (3)
FC1 FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 20 ,93

(2) (1) (2) (2) (2) 9
FC2 FC2 FC3 FC2 FC2 3 6,97

(1) (3) (1) (1)
FC3 FC4 FC3 FC3 4 9,30

(3) (2) (2)
FC4 FC3 FC3 6 13,95

(3) (3)
FC5 FC5 2 4,65

(2)
FC6 1 2 ,32
TOTAL 43 100
31
ISET KAIROUAN
6. Histogramme des fonctions de services :
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6
Figure III.12: Histogramme des fonctions de services
7. Rédaction du cahier de charge fonctionnelle :

Le résultat de cette analyse (étude de faisabilité), à laquelle il faut ajouter les réflexions issues de
l’analyse de besoin, permet de formuler le document à rendre au demandeur (par lequel il exprime son
besoin en termes de fonctions de service) sous forme de tableau appelé Cahier des Charges
Fonctionnel.
32
ISET KAIROUAN
Tableau 2 : Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF)
FS Critères
Expression Niveau Flexibilité
d'appréciations
- Câbles de longueur
entre 40 mm et 500
 permettre de
FP1 découper les câbles - Pression mm - F1
électriques - Pression d’air : 6
bars
FC -produit bien fini
 être fiable lors de F2
1 - Rentabilité -temps d’arrêt mini
l’utilisation
FC -longueur
 être moins
2 - Encombrement - largeur
encombrant F2
-hauteur
FC
 s’adapter à l’énergie - Énergie
3 380v/50hz F1
de secteur électrique
FC - assurer la -caches de sécurité

 assurer la sécurité de F1
4 sécurité de -Bouton arrêt d’urgence
l’operateur
l’operateur
FC - Sans action
- Facilité F2
5  être facile à entretenir spéciale de
d’entretien
formation
FC 2000dt
 être moins couteux - Prix F1
6 raisonnable
que possible
33
ISET KAIROUAN
IV. Analyse de la solution réalisée :

1. Description du mode de fonctionnement :
Notre solution consiste à réaliser un système semi-automatique coupe câble qui fonctionne comme suit ;
tout d’abord le rôle de l’opérateur est la mise en marche de la machine puis le réglage de la longueur à
découper etla mise des câbles sous le système de fixation. Dès que l’opérateur appuie sur bouton
départ cycle,le système actionne par fixer les câbles et les déplacer à la longueur à découper. Puis un
système de maintien sert à maintenir les câbles de l’autre côté, en suite le découpage sera fait. Après le
découpage, les deux systèmes de fixations et de maintien lâchent les câbles, et puis le système retourne à
l’état initial.
Dans la prochaine partie on va présenter la grafcet point de vue système, pour bien comprendre le mode
de fonctionnement :
34
ISET KAIROUAN
3. Grafcet point de vue système :
0 Système prêt en attente
0 Système
Présence des câbles + bouton prêtcycle
départ en attente
1 Fixer les câbles
1 Fixer les câbles

Câbles fixé
2 Déplacer le système de fixation jusqu’à la position X
2 Système de fixation déplacé jusqu’à la position X

Déplacer le système de fixation jusqu’à la position X
3 Maintenir les câbles
3 Maintenir les câbles

Câbles maintenu
4 Couper les câbles
4 Couper les câbles

Câbles découpé
5 Lâcher les câbles
Câbles lâché
5 Lâcher les câbles
6 Retourner la machine à l’état initial
Machine retourné
6 Remettre le système de fixation à l’état initial
35
ISET KAIROUAN
III. Analyse fonctionnelle technique :
- Introduction
Une fois on a déterminé les fonctions de services, maintenant, il est nécessaire de chercher les
solutions adéquates c'est-à-dire dans le sens direct pour répondre à la question « comment ? ». Pour ceci,
on utilise la méthode FAST (FunctionAnalysis System Technic) qui peut se traduire par : « Technique
d’analyse fonctionnelle et systématique ».
Le principe de cette méthode est de décomposer les fonctions techniques internes du produit jusqu’à
établir les relations et les interventions dans la réalisation des fonctions de service.
1. Valorisation de solution :
Il s’agit de sélectionner l’une des solutions adaptées qui répond aux exigences présentées dans le
cahier de charge ; pour cela il est nécessaire d’apporter un modèle d’aide a la prise de décision par le
déroulement suivant :
1.1.Critères d'appréciation:
Les différents critères sont :
C1 : Cout :5
C2 : Maintenabilité : 4
C3 : réalisation :3
C4 : Fiabilité :4
36
ISET KAIROUAN
1.2.Coefficient de pondération :
Les solutions technologiques n’ont pas toutes la même importance aux yeux des utilisateurs,
pour cette raison on a associé à chacun des critères une pondération :
Tableau 3 : Coefficient de pondération
K Importance de la fonction
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vitale
1.3.Note d’apparition:
Pour l'ensemble des solutions sélectionnées et vis-à-vis de chaque solution, on doit attribuer une note
qui varie de 1 à 3.
Tableau 4: Note d'appréciation
Note Intérêt de la solution

1 Dateuse
2 Moyenne
3 Bien adapté
37
ISET KAIROUAN
2. Étude et évaluation des solutions :

FP1 : Permettre l’opérateur de découpé des câbles de longueurs différent
FT 1 : Découper les câbles

à longueurs variant de 40
mm à 00 mm
FP1 : Permettre à FT 2 : fixer et maintenir les

l’opérateur de découpé des câbles pendantle
câbles de longueurs découpage
différent
FP1 : Permettre l’opérateur

de découpé des câbles de FT3 : Permettre le
longueurs différent déplacement des câbles
pour calculer la longueur à
découper
FT 4 : Commander le
système d’une manière
semi-automatique
FT 4 : Commander le
semi-automatique
38
ISET KAIROUAN
2.1.Découper les câbles :

- Les Solutions proposés :
FT 1 : Découper les câbles à longueurs variant de 40 mm à 400 mm
S1 Découpage incliné
(lames plat)
S1
FT 1 : Découper les câbles Découpage incliné
à longueurs variant de 40 S2 Découpage verticale
(lames plat)
mm à 500 mm (lames type V)
S2
Découpage verticale
S3 (lames type
Découpage V)
horizontal
(lame type V)
S3
Découpage horizontal
(lame type V)
- Avantages et Inconvenants :
 Solution 1 : Découpage incliné (lames plat)

Avantages Inconvénients
- Prix acceptable - Il y a risque de glissement des câbles
au cours de découpage.
39
ISET KAIROUAN
 Solution 2 : Découpage verticale (lames type V)

- Pas de glissement des câbles pendantle - Difficile à réalisé
découpage.
- La rapidité de l’opération
 Solution 3 : Découpage horizontal (lame type V)

- Pas de glissement des câbles au cour - Difficile à réalise
de découpage
 Choix de la solution :
C1 C2 C3 C4 TOTAL
S1 2 3 2 1 33
S2 2 1 1 1 21
S3 2 3 3 3 46
S1 = 2×5 + 3×4 + 2×3 + 1×4 = 33

S2 = 2×5 + 1×4 + 1×3 + 1×4 = 21
S3 = 2×5 + 3×4 + 3×3 + 3×4 = 46
 Solution validé : découpage horizontal (lame type V
40
ISET KAIROUAN
2.2.Fixer et maintenir des câbles :
3. Les solutions proposées :
FT 2 : fixer et maintenir les câbles au cour de découpage
S1 Pince de frein électrique
FT 2 : fixer et maintenir les

câbles au cour de S1 Pince de frein électrique
découpage
S2 Pince de frein pneumatique
(serrage : angulaire / parallèle /
FT 2 : fixer et maintenir les 180°)
câbles au cour de S2
Avantagesdécoupage
et Inconvenants :
Pince de frein pneumatique
(serrage : angulaire / parallèle /
 Solution 1 : Pince de frein électrique 180°)
- Pince pneumatique peu donnée un - Prix un peu cher
rendement plus que le pneumatique
- Force de serrage trop fort
Solution 2 : Pince de frein pneumatique (serrage : angulaire / parallèle / 180°)

- Adapte avec l’énergie (pneumatique) - Prix élevé
disponible dans l’entreprise
- Plusieurs modes de serrage
41
ISET KAIROUAN
Choix de la solution :
C1 C2 C3 C4 TOTAL
S1 1 2 2 3 33
S2 3 3 3 1 43
S1 = 1×5 + 2×4 + 2×3 + 3×4 = 33

S2 = 3×5 + 3×4 + 3×3 + 1×4 = 43
 Solution validé : Pince de frein pneumatique
2.3. Déplacement de système de fixation :
- Les solutions proposées :
FT 3 : Déplacer les câbles pour mesurer la langueur à découper
S1 Vérin pneumatique
double effet + Butée &
Capteur inductif
S1
FT 3 : Déplacer les câbles
pour mesurer la langueur S2 AxeVérin
linéaire motorisé +
pneumatique
à découper capteur à distance
double effet &&
+ Butée
afficheur
Capteur inductif
S2
S 3 Axe linéaire
Systèmemotorisé
pignon +
FT 3 : Déplacer les câbles mobile àetdistance
capteur crémaillère
&
pour mesurer la langueur fixe
afficheur
à découper S3
Système pignon
42 mobile et crémaillère
ISET KAIROUAN fixe
Avantages et Inconvenants :
 Solution 1 : Vérin pneumatique double effet + Butée & Capteur inductif
- Adapte avec l’énergie disponible - Un peu encombré
- Prix acceptable
 Solution 2 : Axe linéaire motorisé + capteur à distance & afficheur

- La rapidité de déplacement de système - Réalisation peu complexe
de fixation - Prix élevé
 Solution 3 : Système pignon mobile et crémaillère fixe

- Adapte avec l’énergie disponible - Système trop encombré
- Prix acceptable
C1 C2 C3 C4 TOTAL
S1 3 2 3 2 44
S2 1 2 1 2 24
S3 1 1 1 1 17
S1 = 3×5 + 2×4 + 3×3 + 2×4 = 44

S2 = 1×5 + 2×4 + 1×3 + 2×4 = 24
S3 = 1×5 + 1×4 + 1×3 + 1×4 =17
 Solution validé : Vérin pneumatique double effet + Butée & Capteur inductif
43
ISET KAIROUAN
2.4. Commande du système :
- Les solutions proposées :
FP 4 : Permettre de commander le système d’une maniéré semi-automatique
S1 Circuit Câblé
S1 Circuit Câblé
FT 4 : Commander le
système d’une manière S2 Carte électronique
semi-automatique
S2 Carte électronique
Automate
S3
programmable
(Encodeur)
FT 4 : Commander le
semi-automatique Automate
Avantages et Inconvenants : programmable
(Encodeur)
 Solution 1 : Circuit Câblé

- Cout réduit - Maintenabilité
- Très fiable
- Simple à réaliser
 Solution 2 : Carte électronique

- Prix peu élevé - Difficile à réalisé
- Peu fiable - Maintenabilité complexe
44
ISET KAIROUAN
 Solution 3 : Automate programmable (Encodeur)

- Mesure précise grâce à l’installation - Très couteuse
- Très sensible
C1 C2 C3 C4 TOTAL
S1 3 2 2 3 43
S2 2 1 1 2 26
S3 1 3 3 3 41
S1 = 3× 5 + 2×4 + 2×3 + 3×4 = 43

S2 = 2× 5 + 1×4 + 1×3 + 2×4 = 26
S3 = 1× 5 + 3×4 + 3×3 + 3×4 =41
 Solution validé : Circuit Câblé
2.5. Sécurité :
FC4 : Respecte la norme de sécurité
FT 5.1 : Assurer la S1 Bouton

sécurité électrique arrêt d’urgence
FC4 : Respecte la FT 5 : Assurer la S1

FT 5.1 : Assurer la
norme de sécurité de sécurité électrique Bouton
sécurité l’utilisateur
FC4 : Respecte la norme de sécurité arrêt d’urgence
FT 5.2 : Assurer la S1 Cache métal

FT 5 : Assurer la sécurité mécanique
sécurité de
45 S1 Cache métal
l’utilisateur FT 5.2 : Assurer la
ISET KAIROUAN FC6 : Respecte la norme de sécuritésécurité mécanique
3. Diagramme FAST : FT 1 : Découper les câbles à

longueurs variant de 40 mm à
(lames type V)
500 mm
FP1 : Permettre FT 2 : fixer et maintenir les Pince de frein

l’opérateur de découpé câbles
FT au cour de
1 : Découper lesdécoupage
câbles à pneumatique
(lames type V)
des câbles de longueurs longueurs variant de 40 mm à
différent 500 mm
Vérindepneumatique
Pince frein
FTFT
3 :2Déplacer
: fixer et les
maintenir les
câbles pour
câbles au
mesurer cour de découpage
la langueur à découper pneumatique + Butée
double effet
FP1 : Permettre & Capteur inductif
Système semi-
automatique l’opérateur de découpé
coupe câbles des câbles de longueurs
différent FT 4 : Commander le système Circuit câblé
FT 3 d’une
: Déplacer les câbles
manière semi- pour Vérin pneumatique
mesurer la langueur à découper
automatique double effet + Butée
Système semi-
automatique Circuit câblé
& Capteur inductif
coupe câbles FT 5.1 : Assurer la sécurité Bouton arrêt
électrique d’urgence
FC6 : Respecte la norme
de sécurité
Chapitre VI :
FT 5 : Assurer la sécurité
de l’utilisateur
Calcul et FT 5.2 : Assurer la sécurité
FT 5.1 : Assurer la sécurité
dimensionnentFTmécanique
4:
électrique Cachearrêt
Bouton métal
FT 5Commander le système d’une
: Assurer la sécurité d’urgence
46 manière
de semi-automatique
l’utilisateur
ISET KAIROUAN FT 5.2 : Assurer la sécurité
mécanique Cache métal
VII. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons mené une analyse fonctionnelle qui nous a permis de définir
les différentes facettes liées à notre système semi-automatique et une étude
technoéconomique afin de déterminer les solutions techniques à utiliser au cours du notre
projet fin d’étude.
47
ISET KAIROUAN
Chapitre VI : Calcul et dimensionnement
48
ISET KAIROUAN
Conception etdimensionnement
Introduction :
Dans ce chapitre intitulé de ‘’ conception et développement ‘’, nous allons focaliser sur deux
thèmes : on va parler en premier lieu des fonctions techniques retenus qui s’agissent de
renseigner la personne virée sur les techniques d’utilisation des pièces choisies, nous allons traiter
aussi dans ce thème ‘’ choix et dimensionnement qui consiste à choisir la pièce adéquates au
projet planifie : en deuxième lieu, on va s’intéresser à faire une conception détaille de toutes les
pièces qui font partie de notre solution retenue pour mieux comprendre le processus de travail.
I. Système de découpage :
- Introduction :
Pour notre système de découpage des câbles électriques on a besoin de faire un calcul
détailler sur les éléments de bures suivantes :
 Calcul du vérin simple effet

 Choix du matériau des lames
 Choix de capteur fin de course pour vérin simple effet
 Calcul de pliage du support
1. Calcul du vérin simple effet :

Pour dimensionnerle vérin simple effet on a besoin de calculer l’effort nécessaire pour
découper les câbles en cuivre.
 La résistance à la rupture de cisaillement 𝑅𝑟 de cuivre égale à 230 MPA (230 N/mm²)

[Selon l’annexe 1].
 Selon le cahier de charge on a la section du câble qu’on note 𝑆𝐶 doit être compris entre
2.5mm² et 16mm².
A partir des valeurs maximales de la section du câble, on peut déduire que le diamètre
minimal ainsi le diamètre maximal du câble en cuivre qu’on doit utiliser comme suit :
49
ISET KAIROUAN
1.1. Diamètre de câble minimal 𝒅𝒄𝒎𝒊𝒏 :

On a:
π. (dmin )2 4.(Scmin )2
𝑆𝐶𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑐𝑚𝑖𝑛 = √
4 π
 𝑑𝑐𝑚𝑖𝑛 : diamètres minimal du câble à découper (mm)

 𝑆𝐶𝑚𝑖𝑛 : section minimal du câble à découper (mm²)
4.(2.5)2
AN:𝑑𝑐𝑚𝑖𝑛 = √ = 1.78mm
𝜋
 Donc le diamètre minimale du câbles à découper est égale:𝑑𝑐𝑚𝑖𝑛 = 1.78mm
1.2. Diamètre de câble maximal 𝒅𝒄𝒎𝒂𝒙 :

On a:
π. (𝑑𝑐𝑚𝑎𝑥 )² 4.𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝑑𝑐𝑚𝑎𝑥 = √
4 π
 𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥 : section maximal du câble à découper (mm²)

 𝑑𝑐𝑚𝑎𝑥 : diameter maximal du cable à découper (mm)
4.(16)2
AN:dcmax = √ = 4.51 mm
𝜋
 Donc le diamètre maximal du câbles à découper est égale : 𝑑𝑐𝑚𝑎𝑥 = 4.51 mm
1.2. Calcul de l’effort nécessaire pour couper les câbles 𝑭𝑪 :
𝑭𝑪
ζ= ≥ 𝑅𝑟
𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥 : Condition de résistanceau cisaillement
50
ISET KAIROUAN
 ζ: contrainte de cisaillement (N/mm2)

 𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥 : Section maximal du câble à découper (𝑚𝑚²)
 𝑅𝑟 : La résistance à la rupture de cisaillement𝑅𝑟 de cuivre ( = 230 𝑀𝑃𝐴 = 230 𝑁/𝑚𝑚²)
 𝐹𝑐 : l’effort de coupe (N)
 D’où, pour l’effort nécessaire pour découper les câbles, doit être :
𝐹𝐶 ≥ 𝑅𝑟 × 𝑆𝑐𝑚𝑎𝑥
AN : 𝐹𝑐 ≥ 230 × 16 = 3600 N
 Donc l’effort nécessaire minimal pour découper les câbles : 𝑭𝑪 = 3600 N

1.3. Détermination du diamètre de la tige du vérin:
 Détermination de la section de la tige afin de déterminer le diamètre :
𝐹𝐶
𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒 =
𝑅𝑒 ×0,5
 𝑅𝑒 : limite d’élasticité 𝑅𝑒 = 200 N/mm² [Selon l’annexe 2]

 𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒 : section de la tige du vérin simple effet (mm²)
 𝐹𝑐 : effort de coupe (N)
3600
AN: 𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒 = = 36 mm²
200 ×0,5
 Donc la surface de la tige égale à : 𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒 = 36 mm²

Remarque :
51
ISET KAIROUAN
Quand un vérin fonctionne, il faut tenir compte des frottements et surtout éviter le phénomène
de ‘’ broutement ‘’. Pour cela la poussée théorique [𝑭𝒕𝒉é𝒐 = p × s] doit être supérieur à l’effort F à
vaincre.
Le rapport existant entre la force F à vaincre et la poussée théorique 𝑭𝒕𝒉é𝒐 se nomme : taux
de charge (ζc = 0,5 recommandé en automatisation) .
 On peut déduire après le diamètre de tige :
4 × 𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒
𝑑𝑡𝑖𝑔𝑒 = √
𝜋
 𝑑𝑡𝑖𝑔𝑒 : diamètre de tige du vérin simple effet (mm)

 𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒 : Surface de tige du vérin simple effet (mm²)
4 × 36
AN : 𝑑𝑡𝑖𝑔𝑒 =√ = 6,77 mm
3,14
D’après le catalogue Parker (annexe 3), on a choisi le diamètre le plus proche, d = 8 mm
1.4. Détermination de la course du vérin :
25 mm
Figure VI.13 : Course du Vérin simple effet
52
ISET KAIROUAN
Après une vérification sur logiciel SolidWorks, on a choisi d’après les courses standard du
catalogue Parker (Annexe 4), le couse le plus adaptable avec notre solution, C = 25 mm
1.5. Vérification de la résistance au flambage :

On doit connaitre le travail à effectuer par le vérin (effort à vaincre et distance parcourue)
et le type de montage (type de fixation) :
Coefficient du mode d’attelage K=2

Course C = 25 mm
Longueur libre de flambage 𝐿𝑓 = K × C = 2 × 25 = 50 mm
Figure VI.14 : Détermination du facteur de course K en fonction du mode de fixation
 On calcul alors, :𝐹𝐶 effort critique d’Euler :
𝜋2 × 𝐸 × 𝐼
Fc =
𝐿𝑓²
Avec :
 𝑬 : module de Young du matériau de la tige, E = 2 × 105 N/mm² pour l’acier
 𝑰 : moment quadratique (𝑚𝑚4 )
 𝒅 : diamètre de la tige (mm)
 𝑳𝒇 : longueur libre de flambage (mm)
 𝑲 : coefficient de type de montage
 𝑪 : Course de tige de vérin (mm)
 𝑭𝒄 :effort critique d’Euler (N)
53
ISET KAIROUAN
𝜋2 × 𝐸 ×𝑑4 𝜋 × 𝑑4
𝐹𝐶 = Avec; I=
64 × 𝐿𝑓² 64
AN :
2 × 2 × 105 ×84
𝐹𝐶 = π 64 × 50²
= 29621,15 N
 Donc l’effort critique d’Euler égale à : 𝑭𝑪 = 29621,15 N
 La condition de résistance au flambage est : 𝑠 ×𝐹𝑚𝑎𝑥 < 𝐹𝐶

 𝑠 : coefficient de sécurité (s = 2)(d’après l’annexe 5)
 𝐹𝐶 : effort d’Euler(N)
 𝐹𝑚𝑎𝑥 : effort maximal(N)
 Détermination du 𝐹𝑚𝑎𝑥 :
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 = π × p
 P : pression d’air comprimé (p=6 bars)

 𝐹𝑚𝑎𝑥 : (𝑑𝑎𝑁)
AN :
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 3,14 × 6 = 18,84 daN

 𝐷onc 𝐹𝑚𝑎𝑥 égale à : 𝑭𝒎𝒂𝒙 = 18,84 𝒅𝒂𝑵
 Vérification de la condition de flambage :

𝑠×𝐹𝑚𝑎𝑥 <𝐹𝐶 ; AN: 2 × 188, 4 = 376,8< 29621,15 N
 La condition de résistance de flambage est vérifiée.

 Vérifier que le diamètre choisi de la tige de vérin résiste au flambage :
𝜋2 × 𝐸 ×𝑑4 64 × s × 𝐹𝑚𝑎𝑥 × (𝐿𝑓 )²

𝑠 × 𝐹𝑚𝑎𝑥 <𝐹𝐶 = d4 >
64 × 𝐿𝑓² E × π3
54
ISET KAIROUAN
 (𝑑 4 ) = 84 = 4096 mm²
64 ×s ×Fmax ×Lf2 64 ×2 ×188,4 ×502

AN : 𝑑 4 = = ; Avec 𝐹𝑚𝑎𝑥 <<<𝐹𝐶
E × π3 2 × 105 × π3
= 9.72 mm <<<𝑑4 = 4096 mm²

 Donc le vérin choisi de diamètre de la tige égaled=8mm résiste bien au
flambage.
1.6. Fixation et accessoires :

Pour fixer le vérin sur la plaque pliée on a utilisé une équerre pour la fixation avant d’après
l’annexe 6 et un articulateur arrière pour la fixation arrière d’après l’annexe 7 :
Figure VI.15: équerre figure IV.16: articulateur arrière

1.3. Force du vérin simple effet :
D’après le catalogue (annexe 8), la force adapte avec notre caractéristique du vérin :
𝐹𝑡ℎé𝑜 𝑚𝑎𝑥 = 163 N 𝐹𝑟 𝑚𝑎𝑥 = 30 N
𝐹𝑡ℎé𝑜 𝑚𝑖𝑛 = 161 N 𝐹𝑟 𝑚𝑖𝑛 = 28 N
1.7. Détermination de la vitesse :

La vitesse du piston d’un vérin pneumatique est fonction de la résistance rencontrée, de la
Pression d’air, de la longueur du réseau de distribution, de la section entre le distributeur
De commande et l’élément de travail, et du débit du distributeur de commande. De plus, la
Vitesse est influencée par l’amortissement en fin de course.
55
ISET KAIROUAN
Pour les vérins de série, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5 𝑚/𝑠.
 On va choisir la vitesse : V = 0,1 m/s
1.8. Taux de compression :

 Le taux de compression calculé d’après la formule :
1,013+pression de service [bar]

Taux de compression =
1,013
1,013+6
AN : 𝝉𝒄 = = 6,92
1,013
 Donc le taux de compression égale à : 𝝉𝒄 = 6,92

1.9. Débit du vérin :
Q=C×π×S× 𝜏𝑐
 Q : quantité d’air en [𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛]

 C : courses-en [cm] (C = 25 mm)
 N : nombre de course en minute (N = 60 Courses/minute)
AN :
𝜋 ×(2)²
Q = 2,5 × 3,14 × 60 × ( )
4
= 1479,69 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛

 Donc le débit du vérin égale à : Q = 14,79𝐿/𝑚𝑖𝑛
1.10. Choix du vérin :
D’après le catalogue des vérins pneumatiques mini ISO (Parker), on a choisi les
caractéristiques techniques suivantes de notre vérin simple effet (voir annexe 1)
56
ISET KAIROUAN
Tableau 5 : Caractéristique du vérin simple effet
Désignation Valeur
Pression 6 bars
Course 25 mm
Force du vérin 162N
Diamètre du tige 20 mm
Diamètre du piston 8 mm
Filetage de tige M8
Débit du vérin 14,79 𝐿/𝑚𝑖𝑛
Ce qui nous conduit à choisir le vérin simple effet à tige rentrée ou repos de référence :P1A-
S020SS-0025
Figure VI.17: vérin simple effet
2. Choix matériaux des lames :

Notre encadreur en société nous a prose une lame type V qui es disponible à la société :
Figure VI.18: Lame de coupe type V

57
ISET KAIROUAN
Le matériau choisi pour la lame est l’acier fortement allie (inoxydable) pour que l’effort de coupe
reste constant au cours de cisaillement. Ces aciers présentent une grande résistance à la corrosion, à
l’oxydation à chaud et au fluage (déformation irréversible). Ils sont essentiellement alliés chrome (élément
qui confère la propriété d’inoxydabilité) et au nickel, élément qui confère de bonnes propriétés mécanique.
Tableau 6 : caractéristiques d’acier fortement allie (inoxydable)

Résistance à Limite
Module Coefficient de Masse
la rupture a élastique à la
d’élasticité E poisson volumique
la traction 𝑹𝒓 traction 𝑹𝒆
Unité (𝑀𝑃𝐴) (Sans unité) (𝑘𝑔 /𝑚3) (𝑀𝑃𝐴) (𝑀𝑃𝐴)
Valeur 20500 0.3 7800 440 à 640 185
3. Capteur de fin de course pour vérin simple effet :

Adaptable à tous les vérins à rainures en T : capteur magnétique (FESTO), référence :
SMT/SME – 8M : capteur universel compatible avec les actionneurs FESTO.
 Sa fixation est sécurisée dans la rainure de rend très efficace pour les vibrations, les chocs
et les forces de traction subies par le câble n’occasionnèrent pas de dégâts sur le capteur
ni n’influent sur la délectation.
 Caractéristique :
 Technologie Reed ou transistor
 Tension 24V CC / CA
 Connecteur MS, M8, M12 à l’extrémité nue.
Figure IV.19: capteur SMT/SME 8M
58
ISET KAIROUAN
II. Système de fixation et maintien des câbles :

 Introduction :
Pour réaliser la fonction technique ‘’ fixation et maintien des câbles ‘’, on a utilisé deux
pinces de frein pneumatique de type MHZ2 [Selon l’annexe 10] , comme on a vue dans le
chapitre précédent.
1. Pince pneumatique parallèle SMC, MHZ2, 2 doigts, action double :
Figure VI.20 : pince pneumatique parallèle

 Caractéristiques technique:
 Code Rs: 7007345
 Marque : SMC
 Réf. Fabriquant : MHZ2
 Actionnement : double
 Nombre de doigts : 2
 Type de préhension : parallèle
 Pression de fonctionnement max : 0,7 Mpa
 Poids : 115g
 Force de serrage élevée
 Détections magnétique standard
 Montage haut précision
 Structure guide intégrée
 Précision de répétition
 Doigts résistants à l’abrasion
59
ISET KAIROUAN
 Température de fonctionnement : 10°C  60°C
2. Capteur des pinces pneumatique :

Pour détecter l’ouverture et la fermeture du pince pneumatique parallèle, on a choisi d’après
le catalogue ce capteur : ‘’ capteur de proximité SMH ‘’
 Le SMH est un capteur de position qui a été développé spécialement pour l’utilisation
aves les pinces miniatures et de précision Festo.
 Selon la position des mors, signal analogique électrique est émis par le capteur de
proximité, la conversion en 3 signaux de sortie numérique : 3 positions de mors possibles
via les unités d’évaluation SVE4 ou SMH-AE.
Figure IV.21: capteur de proximité SMH
III. système de déplacement :

 Introduction :
Pour notre système de déplacement de la pince de la fixation on va bien s’intéresser au choix
et dimensionnement des éléments de bases suivantes :
 Calcul du vérin double effet

 Amortisseur de choc
 Capteur
 Éléments mécaniques
60
ISET KAIROUAN
1. Dimensionnement du vérin pneumatique double effet :

-Selon le cahier de charge nous somme appelées à découper du câble électrique de longueur
maximale de 400mm.
Pour cette raison, on doit choisir un vérin pneumatique double effet avec la course de
son tige peut aller jusqu’au cette longueur, c’est-à-dire de course standard C=500mm.
-On a choisi comme solution technologique d’utiliser un vérin pneumatique double effet avec tige
sortie au repos encastrée sur lui un système de fixation du câble.
-On peut choisir les vérins de diamètres { 8 mm, 10, 12, 16, 20, et 25mm } qui correspond à une
course de 500mm (d’après l’annexe 4)
On a choisi après, le vérin de ϕ 25mm et de course 500mm qui a comme référence {Vérin
cylindrique DSN, ESN} (D’après l’annexe 3 )
 Diamètre de vérin = 25mm
Section du piston = 4,91cm²

 Diamètre de tige = 10mm
 Section de tige = 0.78cm²
 On a choisi le vérin double effet, {selon l’annexe 11}, de référence : P1A-S020MS-0500
Figure VI.22: vérin double effet (course = 500mm)
1.1. Dimensionnementdu piston :

1.1.1. Calcul de la section du piston :
𝝅 ×𝑫²
S= 𝟒
61
ISET KAIROUAN
 D : diamètre du piston (mm)𝐷 = 25 𝑚𝑚 = 2.5𝑐𝑚

 S : section du piston (mm²)
AN:
π ×2.5²
S= = 4, 90 cm² = 𝟒. 𝟗𝟏𝒄𝒎²
4
 Donc la surface de piston du vérin double effet égale à : S = 4.91𝑐𝑚²

1.1.2. Poussée théorique 𝑭𝒕𝒉é𝒐 :
𝑭𝒕𝒉é𝒐 = p × S
 P : pressiond’air p = 6 bar 11
 S : section du piston (cm²)
 𝐹𝑡ℎé𝑜 : poussé théorique (daN)
AN : 𝐹𝑡ℎé𝑜 = 4.91 × 6 = 29.46 𝑑𝑎𝑁 = 294.6 𝑁
 Donc le poussée théorique égale à : 𝐹𝑡ℎé𝑜 = 295N
1.1.3. Résistance au frottement 𝑹𝒇 :
𝑅𝑓 = 𝐹𝑡ℎé𝑜 × 𝜁
 taux de chargeζ𝑐 = 50 % = 0,5

 𝐹𝑡ℎé𝑜 : poussé théorique (N)
 𝑅𝑓 : résistance au frottement (N)
AN :
𝑅𝑓 =295× 0,5 = 147,5 N
 Donc la résistance de frottement égale à : 𝑅𝑓 =147.5N
62
ISET KAIROUAN
1.1.4. Poussée réelle en course avant :
𝐹𝑟 = 𝑝 × 𝑠 – 𝑅𝑓 = 𝐹𝑡ℎ – 𝑅𝑓
 𝐹𝑟 : poussée réelle (N)

 𝑝 : pression d’air (p = 6 bars)
 𝑠 ∶ surface du piston
 𝑅𝑓 : la résistance de frottement (N)
 𝐹𝑡ℎ : poussé théorique (N)
AN : 𝐹𝑟= 295-147.5 =147.5𝑁

 Donc le poussée réelle en course avant égale à : 𝐹𝑟= 147.5 𝑁
1.2. Calcul coté tige :
1.2.1. Surface de piston coté tige :
𝜋.(𝐷2 −𝑑2 )
S= 4
 S : surface de tige (mm)

 D : diamètre de piston
 𝑑 : diamètre de tige d=10mm=1cm
𝜋.(2.52 −12 )
AN :S = = 0.78cm²
4
 Donc le surface de tige du vérin simple effet égale à : S = 0.78cm²
1.2.2. Poussée théorique :
𝑭𝒕𝒉é𝒐 = p × S
 P : pression d’air p = 6 bar 11

 S : surface de tige (cm²)
 𝐹𝑡ℎé𝑜 : poussée théorique (𝑁)
AN : 𝑭𝒕𝒉é𝒐 = 0.78 × 6 = 4.68 𝑑𝑎𝑁 = 46.8N
 Donc la poussée théorique égale à : 𝐹𝑡ℎé𝑜 = 46.8N
1.3. Résistance frottement 𝑹𝒇 :
𝑅𝑓 = 𝐹𝑡ℎé𝑜
63 × 𝜁
ISET KAIROUAN
 taux de chargeζ𝑐 = 50 % = 0,5

 𝐹𝑡ℎé𝑜 : poussé théorique (N)
Fthéo 46.8
AN : 𝑅𝑓 = × 50 = × 50 = 2.34N
100 100
 Donc la résistance de frottement égale à : 𝑅𝑓 = 2,34 N
1.4. Poussée réelle en course avant :
𝐹𝑟 = 𝑝 × 𝑠 – 𝑅𝑓 = 𝐹𝑡ℎ – 𝑅𝑓
 𝐹𝑟 : poussée réelle (N)

 𝑝 : pression d’air (p = 6 bars)
 𝑠 ∶ surface du piston
 𝐹𝑡ℎ : poussé théorique (N)
AN : 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡ℎ – 𝑅𝑓 = 46.8- 23.5 = 23.4N
> Donc le poussée réelle en course avant égale à:𝐹𝑟 = 23, 5 N
1.5. Détermination de la vitesse :
La vitesse du piston d’un vérin pneumatique est en fonction de la résistance rencontrée, de la
pression d’air, de la longueur du réseau de distribution, de la section entre le distributeur de
commande de l’élément de travail et du débit du distributeur de commande. De plus, la vitesse est
influencée par l’amortissement en fin de course.
 Pour les vérins de série, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5m/s.
 On a choisi la vitesse V=0.1m/s
1.6. Taux de compression :
Le taux de compression est calculé d’après la formule suivant :
1,013+pression de service [bar]

Taux de compression =
1,013
64
ISET KAIROUAN
1,013+6
AN :𝝉𝒄 = = 6,923
1,013
 Donc le taux de compression égale à : 𝜏𝑐 = 6,92
1.7. Détermination du débit du vérin :
Q= (C×S) + (C×S’) ×n×𝜏𝑐
 Q : quantité d’air en 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛

 C : langueur de course en cm (C=500mm=50cm)
 N : nombre de course/min (n=60 course/min)
AN:
Q = (C×S) + (C×S’) ×n×𝜏𝑐𝑜𝑚𝑝
𝜋 ×D² D²−d²
= [C × ( )+ C× ( 𝜋 × ( ))] × n × 𝜏𝑐𝑜𝑚𝑝 , Pour,
4 4
𝜋 ×2.5² 2.5²−1²
= [50 × ( )+ 50× ( 𝜋 × ( ))] × 60×6.923
4 4
Q = 118175.61 cm3 /minQ = 118.175 L/min

 Donc le débit du vérin égale à : Q = 118.175 L/min
2. Capteur + amortisseur de choc, pour le vérin double effet :

2.1.Les amortisseurs de choc :
 Définition :
Les amortisseurs de choc sont des dispositifs permettant d’amener au repos, rapidement et rn
toute sécurité une masse en mouvement, sans rebondissement ni recul. Ils offrent une
décélération linéaire constante, avec la force de freinage le plus faible et le temps de freinage le
plus court, on va donner quelque avantage :
 Séries compacter et robuste
 Absorbent les énergies élevées
 Faible force de réaction
 Durée de vie importante
 Augmentent la productivité
 Diminuent la maintenance
 Choix et caractéristiques :
On a choisi un amortisseur de choc correspondant à notre système d’après le catalogue (Parker),
d’après l’annexe 12 :
65
ISET KAIROUAN
Figure VI.23: amortisseur de choc

 Marque : Parker
 Type : auto – compensé
 Référence : MC 75 M – 1
 Température de fonctionnement : 0°C  65 °C
 Course : 10 mm
 Diamètre : M12 × 1
2.2.Capteur de choc :
Figure VI.24: Capteur de vibrations hautes sensibilité

Capteur de vibrations et de chocs à haute sensibilité passant de l'état NO à l'état NF lors de la
détection d'une vibration. La détection est non-directionnelle.
Le capteur est composé d'un ressort souple enroulé autour d'une tige de métal. Dès qu'une
vibration ou un choc se fait sentir, le ressort touche la tige et établit le contact NF.
- Pouvoir de coupure: 20 mA/12 Vcc maxi

- Temps de commutation: 2 ms
- Résistance de commutation: <10 Ω
- Température de service: -40 à 80°C
- Durée de vie: 100.000 cycles
- Dimensions: Ø5 x 15 mm
- Longueur des broches: 10 mm
66
ISET KAIROUAN
3. Eléments mécaniques :
Pour le guidage en translation sur les deux axes de déplacement, on a choisi d’après le
dessinateur industriel ‘’ Chevalier ‘’, huit coussinets à collerette selon le diamètre des axes
[annexe 18]
Et pour le guidage en rotation de l’arbre came, on utilise un anneau élastique à montage

radial [annexe 19]
IV. Circuit câblé :

 Introduction :
Pour le commande du va bien s’intéresser au choix et dimensionnement des éléments de
bases suivantes :
 Schéma du circuit câblé
 Grafcet point de vue système
 Distributeurs pneumatique
 Bouton marche arrêt
 Bouton départ cycle
1. Schéma du circuit :
Le schéma suivant permettre de commander notre système semi-automatique coupe câbles :
67
ISET KAIROUAN
V1 V2 V3 V4
Figure VI.25 : schémas circuit électropneumatique
68
ISET KAIROUAN
Tableau 7 : les actionneurs du circuit électropneumatique
Actionneurs Description
V1 Vérin de déplacement
V2 Pince de fixation
V3 Pince de maintien
V4 Vérin de découpage
Tableau 8 : les capteurs du circuit électropneumatique

Capteurs Description
C11 Capteur début de course pour V1
C12 Capteur fin de course pour V1
M/A Bouton marche/arrêt
DCY Bouton départ cycle
RAZ Bouton arrêt d’urgence
69
ISET KAIROUAN
2. GRAFCET point de vue commande :
0
Dcy. Cp. C12
1 𝑉2−
C21
2 𝑉1−
C11
3 𝑉3−
C31
4 𝑉4+
C42
5 𝑉4−
6 𝑉2+ 𝑉3+
C22. C32
7 𝑉1+
C12
70
ISET KAIROUAN
3.1. Distributeur du vérin simple effet :

Le vérin simple effet a pour une fonction principale de guider la lame horizontalement
afin de réaliser la découpe câbles avec une vitesse réglable à l’entrée et à la sortie de tige.
On a un débit de vérin égal à 14,79 L/min, pour cela on a choisi un distributeur 3/2
monostable à commande électrique qui fonctionne avec un débit adaptable.
* choix du distributeur 3/2 : (selon annexe 13)

- Type : Distributeur normalisé ISO 15218 (cnomo) MD, MDH, MGXDH, MGXIAH, VSCS
(festo)
- mode de commande : électrique
- raccordement pneumatique : embarre
- Débit nominal normal : 13 … 15 L/min
- fonction de distributeur : 3/2 monostable fermé
- raccordement électrique : modèle A, fermé C, M12×1, selon DIN EN 175301 – 803, selon ISO
G10 76 – 2 – 101
3.2 Distributeur 5/2 pour vérin double effet et pince pneumatique parallèle :
Dans ce cas, on a un vérin double effet et qui fonctionne avec un débit de 118,175 L/min
et deux pince pneumatique qui fonctionne avec un débit de 112,74 L/min, pour cela on a choisi le
distributeur 5/2 monostable à commande électrique adaptable avec le débit souhaitable.
* choix su distributeur 5/2 à commande électrique : (selon annexe 14)

- Type : distributeur pneumatique VUMG (Festo)
- Mode de commande : électrique
- Raccordement : G1/8, M3, M5, M7
- Débit nominal normal : 90 … 780 L/min
- Fonction de distributeur : 2×3/2 monostable fermé, 2×3/2 monostable ouvert, 2×3/2

monostable/fermé, 5/2 bistable
- Raccordement électrique : 5/3 centre fermé
71
ISET KAIROUAN
- Description :
* Distributeur universel compact
* Montage simple
* Grand débit regard de sa taille
* Montage en distributeur individuelle ou en distributeur à embarre sur barrette de raccordement
en aluminium
* Distributeur isolé de la série RG
4. Bouton Marche/Arrêt :
Comme un bouton marche/arrêt, on a choisi celui-ci d’après l’annexe 15:
 Type : commande à intérieur d’une M22 – COMBINATION

 Avec injection de M22 – ATEX
 Bouton poussoir double
 Marque : ATEX
 Bouton marche voyant lumineux affleurant, bouton arrêt saillant.
 Référence : M22 – DDLM – WS – X1
Figure VI.26: bouton marche/arrêt ATEX
4. Bouton départ cycle :

Comme bouton départ cycle d’après l’annexe16, on a choisi celui-ci :
 Bouton poussoir lumineux NETMA 4X

 Bouton affleurant à rappelles
 Marque : ATEX
 Référence : M22 – DL – G
72
ISET KAIROUAN
Figure VI.27: bouton poussoir ATEX
5. Bouton arrêt d’urgence :

Comme bouton arrêt d’urgence, on a choisi d’après l’annexe 17:
 Push-Pull
 Marque : EROUND
 Référence : E2 AC – DX BC 1005
Figure VI.28 : bouton arrêt d’urgence Push-Pull
73
ISET KAIROUAN
Chapitre 5 : Etude économique et

maintenance provisionnelle.
74
ISET KAIROUAN
Introduction:
Une étude économique est nécessaire lors de réalisation d’un projet de fabrication dans le
but de clôturer le travail et de lui donner son aspect industriel, mais dans un autre coté je dois fait
une maintenance prévisionnelle comme une deuxième méthode pour déminer le temps d’arrêt.
I. Liste des matériels standards de base :

Tableau 9 : liste des matériels
Nom Marque Référence Quantité Prix (DT)

Vérin double effet Parker DSN, ESN 1 150
Vérin simple effet PARKER P1AS020SS_0025 1 250
Pince pneumatique parallèle SMC MHZ2 2 300
Distributeur 5/2 : pour vérin double effet

FESTO VUMG 3 75
et pince pneumatique
Distributeur 3/2 pour vérin simple effet Festo VSCS 1 50
articulateur arrière: PARKER P1S_4HMT 1 20
Équerre avant: PARKER P1S_4HMF 1 10
Bouton arrêt d’urgence EROUND E2AC_DXBC1005 1 15
Bouton marche/arrêt ATEX M22_DDLM_WS_X1 1 20
Bouton départ cycle ATEX M22_DL_G 1 10
Capteur magnètique
Capteur de fin de course FESTO 1 24
SMT_/SME_8M
Capteur de proximitè 4
Capteur pour pince FESTO 27
SMH
Amortisseur de choc PARKER MC75M_1 1 30
GO Capteur de
Capteur de choc 2 25
TRONIC vibration: SW18010P
Total 1385
ISET KAIROUAN 75
Opération Coût horaire (DT)
Fraisage 20
Perçage 10
Pliage 10
 Le coût total de réalisation des pièces est égal : Coût sur matière primaire + Coût
d’usinage = 200 + 45 = 615 DT
 Coût total du projet = Coût des éléments standards + Coût de réalisation = 1385 + 615 =
2000 dt
 TOTALE = 2000 DT
II. Etude de la maintenance préventive:

Maintenance effectuée selon des critères prédéterminés, dont l’objectif est de réduire la
probabilité de défaillance d’un bien ou la dégradation d’un service rendu.
Elle doit permettre d’éviter les défaillances des matériels en cours d’utilisation.
L’analyse des coûts doit mettre en évidence un gain par rapport aux défaillances qu’elle
permet d’éviter.
FIGURE VI.29 : types de maintenance préventive et corrective
76
ISET KAIROUAN
1. Types de maintenance :
Les différents types de maintenance:
Ensemble des actions permettant de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié ou
en mesure d'assurer un service déterminé.
■Maintenance corrective : maintenance effectuée après défaillance.
■ Maintenance préventive : maintenance effectuée dans l'intention de réduire la probabilité

de défaillance d'un bien ou d'un service rendu.
 Maintenance préventive systématique : maintenance effectuée selon un échéancier

établi selon le temps ou le nombre d'unités d'usage.
 Maintenance préventive conditionnelle : maintenance subordonnée à un type
d'événement prédéterminé (mesure, diagnostic, usure d'une pièce…)
Remarque: la maintenance conditionnelle est donc une maintenance dépendante de l’expérience

et faisant intervenir des informations recueillies en temps réel.
Cette maintenance préventive conditionnelle se fait par des mesures pertinentes sur le
matériel en fonctionnement.
Les paramètres mesurés peuvent porter sur :
o Le niveau et la qualité de l’huile
o Les températures et les pressions
o La tension et l’intensité des matériels électriques
o Les vibrations et les jeux mécanique…
77
ISET KAIROUAN
2. Plan de maintenance préventive:
Tableau 10: liste de maintenance préventive
Plan de maintenance préventive Machine : machine coupe câble semi-automatique

Opération exécutable en Exécutant Fréquence Observation
fonctionnement
Opération J H M T S A
Vérifier les sources de pression Technicien Contrôle

x
Vérifier les sources électriques Technicien X Contrôle
Nettoyer et vérifier l’intérieur de Technicien x A l’arrêt

machine
Contrôler l’arrêt d’urgence et pupitre Technicien x Contrôle

Surveiller l’état de machine (bruit, Technicien x En marche
décalage horaire…)
Rattraper les jeux / Organe réglage Technicien x A l’arrêt
Exécuter contrôle réglage géométrique Technicien x A l’arrêt
Vérifier usure de bague / Coussinet Technicien x A l’arrêt
Vérifier butées,capteur de fin de course Technicien x A l’arrêt
Vérifier fonctionnement de sécurité Technicien x A l’arrêt
Vérifier lame de coupe Technicien x A l’arrêt
Vérifier les vérins du système Technicien x A l’arrêt

Vérifier l’installation du système Technicien x A l’arrêt
Controller géométriquement les axes de Technicien x A l’arrêt

chariot du système
78
ISET KAIROUAN
III. Conclusion:
A partir de ce chapitre on a étudié en premier lieu le cout global de la solution choisie. En

seconde lieu on a fait un plan d'intervention préventive afin d'éviter les défaillances des matériels
en cours d’utilisation.
79
ISET KAIROUAN
Conclusion générale
Lors de l’élaboration de ce projet, nous sommes intéressés à la satisfaction du cahier de

charge du client COROPLAST HARNESS TUNISIE. Cette fidélité est nécessaire de concevoir
une machine découpe câbles semi-automatique qui s’adapte à l’environnement de l’entreprise.
Tout au long de ce projet, nous avons adopté une démarche détaillée étendue sur cinq
chapitres liés chronologiquement entre eux. Le résultat de cette démarche est l’élaboration d’un
support complet qui englobe le dimensionnement de toutes les pièces formants ce produit ainsi
que le dossier technique.
Cette étude enrichie nos connaissances en matières de technologie et de choix des

solutions. Il nous permet également d’élargir nos connaissances en matière de conception et de
modélisation.
En résumé, la machine découpe de câbles permet d’assurer l’aspect de sécurité en

respectant un cout acceptable de production.
Nous espérons à la fin de ce travail l’automatisation totale de la machine découpe câbles.

Références bibliographiques
[1] : www. Taras partes .com.
[2] : le catalogue de Parker
[3] : le catalogue de SMC
[4] : www .Google .com. / les déférant type de machine coup câble
[5] : www .Google .com. /les méthodes de guidage en translation
[6] : guide du dessinateur industriel « A.CHEVALIER/J.BOHAN »
[10] : Logiciel << SolidWorks 2013>>
[11] : Logiciel <<FluidSim>>
81
ISET KAIROUAN
ANNXES
ANNXES
Annexe 1 : alliage de cuivre
Annexe 2 : alliage d’acier
83
ISET KAIROUAN
Annexe 3 : caractéristique technique du vérin
Annexe 4 : course du vérin
84
ISET KAIROUAN
Coefficient de sécurité (s) Condition générales de calculs
(sauf réglementation particulière)
Cas exceptionnels de grande légèreté hypothèse de
1.5 à 2
charges surévaluées
Construction ou l’on recherche la légèreté (activation).
Hypothèse de calcul la plus défavorable (charpente
2à3
avec Ventoux neige, engrenage avec une seul dent en
prise …)
3à4 Bonne construction, calcul soignés, haubans fixes.
Construction courante (légère efforts dynamique non

4à5
pris en compte, Treuils)
Calcul sommaires, efforts difficiles à évaluer (cas de
5à8 chocs, mouvement alternatifs, appareils de levage,
manutention).
Matériaux non homogènes.
8 à 10
Chocs, élingues de levage.
Chocs très importants, très mal connus (presse).
10 à 15
Ascenseurs.
Annexe 5 : coefficient de sécurité
Annexe 6 : choix de L’équerre
85
ISET KAIROUAN
Annexe 7 : annexe de l’articulateur arrière
86
ISET KAIROUAN
Annexe 8 : force du vérin simple effet
87
ISET KAIROUAN
Annexe 7 : choix du vérin simple effet
88
ISET KAIROUAN
Annexe 10 : choix des pinces pneumatique
89
ISET KAIROUAN
Annexe 11 : choix du vérin double effet
90
ISET KAIROUAN
Annexe 12 : choix d’amortisseur de choc
91
ISET KAIROUAN
Annexe 13 : distributeur 5/2 Annexe 14 : distributeur 3/2
92
ISET KAIROUAN
Annexe 15 : bouton marche/arrêt
Annexe 16: bouton poussoir ATEX
93
ISET KAIROUAN
Annexe 17: bouton arrêt d’urgence
Annexe 19 : choix du coussinet à collerette
94
ISET KAIROUAN
Annexe 20 : choix de l’anneau élastique à montage radial
95
ISET KAIROUAN
Dossier technique
96
ISET KAIROUAN

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Sommaire

Introduction générale ............................................................................................. 9

Chapitre III : Analyse fonctionnelle et choix des solutions ..................................... 24

2.3. Déplacement de système de fixation : .................................................... 42

1.2. Calcul coté tige : ..................................................................................... 63

Liste des figures

Figure I.1 : Société Coroplast Hammamet …………………………………...……………..… 12

Figure VI.25 : Schéma du circuit électropneumatique .………………………………..……….68

Liste des tableaux

Cahier des Charges

 D’améliorer l’opération coupe câble pour être plus rapide.

 Une perte de temps

En Tunisie, l’industrie du câble est une activité industrielle à forte employabilité et

La conception de fils et de câbles concentre des savoir-faire en métallurgie, chimie et

Ce mémoire est scindé en cinq chapitres :

 Le premier chapitre est un descriptif de l’environnement du travail et de la problématique,

Nous achevons ce travail par une conclusion générale et des perspectives.

Coroplast a des sites de production en Allemagne, en Pologne, la Tunisie, le Mexique et la

 Dénomination : COROPLAST TUNISIE

Figure I.1 : société coroplaste Hammamet

 Dénomination : COROPALST HARNESS SYSTEME TUNISIE

1. Présentation de l’entreprise COROPLAST:

1.1 Les produits de Coroplast :

- Des câbles spéciaux pour l’industrie automobile

1.2. Le processus de production :

- Définition de câble électrique :

La composition pour un câble est 60 % de matière conductrice (cuivre ou aluminium) et 40 %

- Les phases de productions des câbles électriques :

- Magasin : sert de stockage des matières premières (fils électriques)

- Département de sertissage : sertissage est une opération simple d’assemblage de deux

2. Les machines de coupe câbles :

FigureI.2 : Machine Alpha 488 S

Figure I.3 : Machine BT 188 T

Figure I.4 : Machine Kappa 350

Figure I.5 : Système coupe câbles utilisé dans l’entreprise

2. Travail demandé et objectif :

 Analyse des besoins

II. CAHIER DE CHARGE :

 D’améliorer l’opération coupe câble pour être plus rapide.

Tenanten compte la solution la plus économique et là plus sécurisé pour l’utilisateur.

2. Description de produit à découper :

- Faire l’analyse fonctionnelle afin de choisir les fonctions techniques et le mode de

Chapitre II : Etude bibliographique

ChapitreIII : Analyse fonctionnelle et choix de la

I. Les machines de coupes des câbles :

1. Machine coupe câbles manuelle :

- Outils à coupe manuelle à crémaillère

2. Les machines de coupe câbles semi-automatique :

- BT188T : cette machine de coupe câbles semi-automatique réalise l’opération de coupe et

Figure II.6 : Machine BT188T

- TCM-20 : cette machine de coupe câbles semi-automatique réalise l’opération de coupe et

Figure II.7 : machine TCM-20

3. Les machines de coupe des câbles automatique :

ChapitreIII : Analyse fonctionnelle et choix de la

2. Schéma fonctionnel global :

Réglages opérateur énergie

Machine découpe câbles semi-automatique

Câble non découpé Découper les câbles Câble découpé

Figure III.9 : Décomposition de la fonction globale

- A qui (à quoi) le produit rend service ?

A qui (à quoi) le système de Sur qui (sur quoi) agit-il ?

Sur qui (sur quoi) agit-il ?

Machine coupe Câble