Teste de tensão do chicote do motor

Com a chave na posição “ON” deverá ser testar as tensões de alimentação potenciômetro e motor do atuador, entre os pinos
1 e 3 ( figura 1) deverã ter uma tensão de 5v que alimenta o potenciômetro e entre o pino 6 e o chassis e o pino 5 e o chassis
deverá ter 24V (figura 2) que alimenta o motor elétrico, a tensão do motor elétrico depende da máquina testada, no caso da
R220LC-9S a tensão será de 1,5 V, esssa tensão baixa é encontrada somente nesse teste.
Figura 1 Figura 2

24V
5V 24V
Teste de resistência do atuador de aceleração

Verificar a resistência do atuador, para isso primeiramente medir a resistência do motor entre os pinos 5 e 6, a resistência
deverá ter 10Ω e entre os pinos 1 e 3 deverá ter uma resistência de 5KΩ, porém deverá ser medido a resistência entre os
pinos 3 e 2 e os pinos 1 e 2, a soma dessas duas resistências deverá ser de 5KΩ.
Teste de resistência do Potênciometro de aceleração

Para o teste do potenciômetro de aceleração, uma forma bem simples de testá-lo é lingando a máquina e movimentar entre a
maior e menor aceleração, caso a tensão se altere entre 1 a 4V aproximadamente o potenciômetro estará com problema,
então siga os parâmetros abaixo para para o teste.
Substituição do atuador

Após confirmado que o atuador está danificado, o atuador deverá ser substituído, primeiramente remova o atuador antigo,
fotografe os dois atuadores juntos de uma forma que esteja visível o número de série deles e instale o atuador novo, verifique
se o atuador novo possuí a série acima do múmero 140620 e se o part number da peça é o correto para o equipamento.
Durante a montagem altere a posição do cabo conforme abaixo, isso é aplicado apenas para R160 e R140 motor Cummins.

Posição antiga do cabo Posição nova do cabo

Foto dos atuadores

Verificação da versão do software

Antes do ajuste do cabo, deverá ser verificado a versão do software da máquina, entrando em gestão
→informação do equipamento, caso esteja desatualizado, deverá ser atualizado antes do ajuste do cabo.
Abaixo segue a lista atualizada.

Modelo Versão
R140LC-9SB 1.6.0
R160LC-9SB 1.6.0
Versão do
software
R220LC-9SB V1.1.1
R260LC-9SB 1.4.0
R330LC-9SB V1.0.0
R380LC-9SB 1.4.0
Ajuste do Cabo do acelerador

Com a regulagem do cabo no motor solto, ligue o motor e coloque o equipamento no modo “Usuário” (“U”), e
dentro dos parâmetros do modo Usuário selecione a rotação máxima (posição 10), entre nos parâmetros da
máquina em “Monitorar (analog)” para verificar a rotação do equipamento, a senha é 59213180*.

Parâmetro do modo “U” Entrada so sistema monitorar

Rotação do motor
Ajuste do Cabo do acelerador
Após os ajustes do painel, o cabo do atuador deverá ser ajustado, primeiramente coloque o cabo no suporte e
com as porcas de ajuste, ajuste a rotação máxima conforme especificado no manual de serviço, abaixo segue a
tabela de ajuste da R160 como exemplo, quando a rotação máxima for ajustada, você deverá verificar a folga
entre o batente da bomba e a haste de aceleração da bomba, esta folga deverá ser de no mínimo de 0,8 mm,
caso não respeite esta folga o atuador poderá sofrer danos novamente. Após o ajuste conferir se todas as
rotações estão dentro da tabela abaixo.
Ajuste do Cabo Folga do Cabo
Folga de 0,8
mm
Finalização do processo de troca do atuador

Feito o ajuste e verificado todos os parâmetros, teste a máquina e verifique se os parâmetros do

equipamento estão dentro dos padrões conforme o manual de serviço.

Verificação do parâmetros