COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

Las coordenadas polares son sistemas coordenados que permiten ubicar un

punto en el plano. Este sistema es importante debido a que ciertas curvas
tienen coordenadas más simples de coordenadas polares. Además, las tres
cónicas (parábola, elipse e hipérbola) pueden representarse mediante una
ecuación, este ecuación se aplica en física para deducir las coordenas Kepler,
y en astronomía el estudio de los movimientos de los planetas.(ver grafica).

Las coordenadas polares consisten de una distancia dirigida y la medida de un

ángulo en relación a un punto fijo y rayo fijo (o semirrecto). El punto fijo se
denominado polo (u origen) y se representa mediante la letra O el rayo fijo
recibe el nombre de eje polar (o recta polar), la cual se denota por OA. El rayo
OA usualmente se dibuja horizontal y se prolonga indefinidamente hacia la
derecha.

Sea P cualquier punto diferente del plano de O. sea θ la medida en radianes

del ángulo dirigido AOP, positivo cuando se mide en sentido contrario al giro de
las manecillas del reloj y negativo en el caso contrario ,que tiene como su lado
inicial el e rayo OA y como su lado final el rayo OP. Si r es la distancia no
dirigida de O a P (esto es, r = | |), un conjunto de coordenadas polares de P
esta dado por r y θ, y se denotan estas coordenadas como (r, θ).

Existe un caso de las coordenas polares para las cuales r es negativo. En este
caso, el lugar de que el punto esté en el lado terminal del ángulo, el punto se
encuentra sobre la prolongación del lado terminal, la cual es el rayo desde el
polo que se extiende en sentido opuesto al terminal. En consecuencia, si P esta
sobre la prolongación del lado terminal del ángulo cuya medida en radianes es
θ entonces un conjunto de coordenadas polares de P es r, θ donde r = -| |.

A menudo el ángulo se mide en radianes de modo que un conjunto de

coordenadas polares de un punto es un par ordenado de numero reales para
cada par ordenado de números reales existe un único punto al que le
corresponde este conjunto de coordenadas polares. Sin embargo, se ha visto
que un punto particular puede representarse mediante un número ilimitado de
pares ordenados de números reales. Si el punto p no es el polo, y r y θ se
restringen de modo que r>0 y 0 ≤θ < 2π, entonces P tiene un único conjunto
de coordenas polares.

En ocasiones se hace referencia a las coordenadas cartesianas rectangulares

y coordenadas polares de un punto. Para lograr esto se considera el origen del
primer sistema como el polo del segundo sistema, el eje polar como la parte
positiva del eje x y el rayo para el cual θ = π/2 como la parte positiva del eje y.

Suponga que P es un punto ya representación en el sistema de coordenas

cartesianas rectangulares es (x,y ) y( r, θ) es la representación en coordenadas
polares de P como caso particular suponga que P esta en el segundo
cuadrante y r> 0 . Entonces:

De este modo,

Estas ecuaciones se cumplen para P en cualquier cuadrante y r positivo o

negativo. De las ecuaciones no solo se pueden obtener las coordenas
cartesianas rectangulares de un punto cuando se conocen las coordenadas
polares si no que también se puede obtener una ecuación polar de una curva a
partir de su ecuación cartesiana rectangular. Con el fin de deducir las
ecuaciones que proporcionen un conjunto de coordenadas polares de un punto
cuando se conocen sus coordenadas cartesianas rectangulares, se elevan al
cuadrado los dos miembros de las ecuaciones anteriores, se iguala a la suma
de los miembros derechos a la suma de los miembros izquierdos y se resuelve
para r obteniéndose:

Al dividir miembro a miembro las ecuaciones se tiene que:

La grafica de una ecuación de coordenadas polares, denominada grafica polar

consiste de aquellos, puntos y solo aquellos, que tiene al menos un par de
coordenadas polares que sastifacen la ecuación. Dentro de las ecuaciones
polares de rectas y circunferencia tenemos:

Criterios de Simetria:

1. Simetría con respecto al eje polar si se obtiene una ecuación equivalente

cuando (r, θ), se sustituye por (r,- θ) o (-r, π –θ).

2. Simetría con respecto al eje ½ π si se obtiene una ecuación equivalente

cuando (r, θ), se sustituye por (r, π –θ) o (-r,- θ).
 3. Simetría con respecto al polo si se obtiene una ecuación equivalente
cuando (r, θ), se sustituye por (-r, θ) o (r, π+θ).

APLICACIONES DE LAS COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares son enormemente interesantes al estudiar fenómenos

relacionados con distancias y ángulos (a grandes rasgos se podría decir que
interesan a la hora de estudiar conceptos relacionados con elipses y
circunferencias). Vamos a enumerar unos cuantos:

• Cálculo de límites dobles: a la hora de calcular un límite doble el método

definitivo es el método del paso a coordenadas polares. Se pasa con
ellas a un límite dependiente de una única variable, (en concreto
), utilizando las ecuaciones de cambio de rectangulares a
polares y se estudia si dicho límite depende del ángulo . Si no existe tal
dependencia el límite inicial existe y su valor es el obtenido en el límite
en polares.
• Ecuaciones de curvas: las coordenadas polares simplifican la expresión
de las ecuaciones de ciertas curvas. Por ejemplo, la circunferencia de
centro y radio tiene a como ecuación en coordenadas
rectangulares y a como ecuación en polares.
• Forma polar de un número complejo: todo punto del plano con
coordenadas rectangulares es la representación gráfica del número
complejo (esta forma de representar un número complejo se
denomina forma binómica del ). Pasando a polares obtenemos el
módulo ( ) y el argumento ( ) de y con ello la forma polar de :

Expresar los números complejos en su forma polar simplifica mucho

ciertas operaciones, como son la multiplicación, la división y el cálculo
de raíces -ésimas.

• Cálculo de integrales dobles: cuando la región de integración de una

integral doble es una circunferencia o una elipse (o parte de alguna de
ellas) pasar a coordenadas polares es una opción muy interesante ya
que simplifica mucho el cálculo de los límites de integración de la misma.
• Navegación marítima: como la navegación marítima se basa en ángulos
y distancias la utilización de las coordenadas polares simplifica mucho
los cálculos necesarios para realizar dicha actividad.
• Cálculos orbitales: las razones son las mismas que en el caso anterior
 COORDENADAS CILINDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la

posición de un punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.

El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos

en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se
trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la
geometría analítica plana.

Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ, φ, z), donde:

• ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o

bien la longitud de la proyección del radio vector sobre el plano XY
• φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X
la proyección del radio vector sobre el plano XY.
• z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,
desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La
coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, ρ vuelve a aumentar, pero φ aumenta o
disminuye en π radianes.

INTRODUCCION

Por medio del presente trabajo haremos una clara presentación de los temas
de coordenadas polares y cilíndricas, analizando detalladamente los distintos
conceptos, formulas, estableciendo los diferentes teoremas, representando a
través de graficas y ejemplos que harán más fácil la comprensión de los temas
a desarrollar.

Es importante resaltar que las coordenadas polares abarcan múltiples

aplicaciones en diferentes campos de estudio, por mencionar algunos se
pueden citar: Cálculo de límites dobles, Ecuaciones de curvas, Forma polar de
un número complejo, Cálculo de integrales dobles, Navegación marítima,
Cálculos orbitales.

Finalmente es muy importante el estudio adecuado de estas coordenadas ya

que el uso de estas facilitan el trabajo en áreas importantes como lo es calculo
vectorial.
 OBJETIVOS

• Determinar los conceptos de coordenadas polares.

• Plantear los distintos ejemplos para comprender de una manera sencilla

este tema.

• Establecer las diferentes formulas y teoremas de coordenadas polares y

cilíndricas.

• analizar la aplicabilidad de estos conceptos en las ciencias básicas y

demás áreas aplicadas.
 CONCLUSIONES

• Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas para definir la

posición de un punto en un espacio bidimensional consistente en un
 ángulo y una distancia, definido por un origen O y una línea semi-infinita
L saliendo del origen. AL se le conoce también como eje polar.
• El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio
Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII

• Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no está

presente en el sistema de coordenadas cartesianas, es que un único
punto del plano puede representarse con un número infinito de
coordenadas diferentes

• Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir

la posición de un punto del espacio mediante un ángulo, una distancia
con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.
• El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o
acimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las
coordenadas polares de la geometría analítica plana
COORDENADAS POLARES Y COORDENADAS CILINDRICAS

ANGELA ALVARADO
YESSICA LOPEZ

PRESENTADO A: LEONARDO CARVAJAL

CALCULO III

UNIVERSIDAD DE CORDOBA
FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INDUSTRIAL
 MONTERIA, CORDOBA
2009
Ejemplo 1: (Coordenadas polares)

Trace la curva de la ecuación polar y deduzca la ecuación

cartesiana de la curva.
Sol/:
En la siguiente tabla determinamos los valores de r para algunos valores
adecuados de θ y graficamos los puntos (r, θ) correspondientes:

Ahora para convertir la ecuación original en una ecuación cartesiana

empleamos las ecuaciones: x = r cos (θ), despejando tenemos que cos (θ)= r/x,
con lo que la ecuación r = 2 cos (θ) se transforma en r = 2x/r, con ello se
obtiene:

Si completamos el cuadrado obtenemos que:

Que es la ecuación de una circunferencia con centro en (1, 0) y radio.

Ejemplo 2: (coordenadas cilíndricas)

Expresar en coordenadas recta

(r
Sol/:

Con las formulas de conversió

X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) =

Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3