MAQUINAS ELÉCTRICAS II:

Características mecánicas de las

máquinas rotativas
 SUBTEMAS

• Corriente alterna.
• Circuitos trifásicos
• factor de potencia.
• Potencia eléctrica.
• Potencia mecánica.
• Rendimiento.
• Torque.
• Velocidad.
 CORRIENTE ALTERNA

T
Vmax, Imax Amplitudes.
Ø Angulo de fase
w frecuencia angular , ángulo girado por unidad de tiempo se da en 1/s
1
w=2𝜋𝑓 𝑓 =
𝑇
CORRIENTE ALTERNA
 CIRCUITOS TRIFÁSICOS

Esquema de un generador de tensión

trifásico con una conexión en estrella y
una conexión en triangulo.(a) Diagrama
de fasores para el sentido directo de las
fases. (b) Generador en estrella. (c)
Generador en triángulo, nótese que el
neutro ha desaparecido.
 CIRCUITOS TRIFÁSICOS

Representación temporal de las

tensiones con una secuencia de fase
directa. Para decidir de la secuencia
de fase a partir de la figura conviene
fijarse en el orden en el que las
tensiones cruzan el valor cero. Si las
tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia
de fase es directa
 CIRCUITOS TRIFÁSICOS

Si el estator está constituido

por tres bobinas
independientes desfasados en
120º entre si, al girar el rotor
con velocidad constante w
dentro del campo magnético,
se induce en cada una de las
bobinas una tensión alterna
senoidal, del mismo valor,
frecuencia pero desfasados
entre si 1/3 de
periodo. Este dispositivo
formado por rotor y estator se
llama generador
trifásico.
CIRCUITOS TRIFÁSICOS
CARGAS CIRCUITOS TRIFÁSICOS

Conexión en triángulo. Tensiones y corrientes de fase y de línea.

Conexión en estrella. Tensiones y corrientes de fase y de línea.
Equivalente eléctrico de una fábrica
con un motor de comportamiento
inductivo.

En la figura se representa el
equivalente eléctrico de la fuente y del
motor. La tensión suministrada puede
modelizarse con un generador de
tensión alterna ideal y el motor se
representa con una simple impedancia
compleja. Esta hipótesis es válida
cuando el motor funciona en régimen
permanente.
FACTOR DE POTENCIA:
•El factor de potencia se define como el cociente de la relación entre
la potencia activa y la potencia aparente, esto es:
• También puede definirse como el coseno del ángulo de desfase
entre el fasor de tensión y el fasor de corriente

• De la figura se observa también que:

Un factor de potencia adelantado significa que la corriente
se adelanta con respecto a la tensión, lo que implica carga
capacitiva. Potencia reactiva negativa.

Un factor de potencia atrasado significa que la corriente se

retrasa con respecto a la tensión, lo que implica carga
inductiva. Potencia reactiva positiva.
EJERCICIO N° 1

Un receptor trifásico conectado en triangulo en una red de 440 V, 60 Hz

tiene una impedancia de fase compuesta por una resistencia de 50
ohmios en serie con un condensador de 50 micro faradios. Calcular la
corriente de línea.
POTENCIAS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

POTENCIA ELÉCTRICA MONOFÁSICA

La tensión aplicada al circuito de elementos pasivos es una función de tiempo, la corriente

que resulta es también una función de tiempo cuyo valor depende de los elementos que
integre el circuito. La potencia instantánea es el producto en cada instante de la tensión
por la corriente.
POTENCIA ELÉCTRICA TRIFÁSICA
POTENCIAS EN UNA MÁQUINA ELÉCTRICA

Flujo de potencia en una máquina eléctrica

PT Potencia total absorbida;
Pu Potencia útil suministrada;
Pp Pérdidas
Se denomina potencia total a la absorbida por la máquina y potencia útil a la
suministrada.

Potencias total y útil en los diferentes tipos de máquinas eléctricas

 La transformación de energía no es perfecta, por lo que la potencia
útil siempre es inferior a la potencia total absorbida por la máquina.
Esto significa que una fracción de la potencia absorbida no se
aprovecha y constituye la potencia perdida o simplemente las
pérdidas Pp de la máquina eléctrica.

Pérdidas en el cobre PCu

Pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro PFe

Estas pérdidas son de tipo magnético y son debidas a la suma de los fenómenos de
histéresis (PH) y de las corrientes de Foucault (PF).

Pérdidas mecánicas Pm

Las pérdidas mecánicas se producen por el rozamiento del eje

BALANCE ENERGÉTICO DE UN MOTOR
 Potencia mecánica (Pu)

Torque.

También llamado Momento, Torque o Par.

M = F . d = Fuerza x distancia [ Nm ]

El par motor desarrollado en el eje es la relación entre la

potencia útil y la velocidad angular. Si expresamos la
potencia en vatios y la velocidad en rad/s obtenemos el
par en N· m.
Rendimiento.
El motor absorbe energía de la línea y la transforma en energía mecánica disponible en el eje. El
rendimiento define la eficiencia con que se realiza esta transformación.
Llamando Potencia útil Pu a la potencia didponible en el eje y Potencia absorbida PT a la potencia
eléctrica que el motor saca de la red .
EL rendimiento será la relación entre ambas

𝑃𝑢 736.𝑃(𝐶𝑉)
𝑛= =
𝑃𝑇 3 𝑉.𝐼.𝐶𝑂𝑆∅

#𝐻𝑃 .746
𝑛=
𝑃𝑇

1HP = 746 Watts

1CV = 736 Watts
Velocidad

2π
w= Velocidad angular
T

Número de oscilaciones 1
T= = = Periodo
t f

2π R
V= Velocidad tangencial
T

V=wR

2π
w=n rad/seg
60
n = RPM

60 .f
Ns= ……………….velocidad de sincronismo en RPM
𝑃
TIPOS MOTORES ELÉCTRICOS
DEFINICIÓN DE MAQUINA ELÉCTRICA

Se entiende por máquina eléctrica al conjunto de mecanismos

capaces de generar, aprovechar o transformar la energía eléctrica.
 CONSTITUCIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de c.c. como de

c.a.) es muy similar.

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos

básicos:

• Inductor.
• Inducido.
• Escobillas.
• Culata o carcasa.
• Entrehierro.
• Cojinetes
Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

ib
Los motores asíncronos se clasifican de coils
R ot or
acuerdo a la forma de construcción del rotor.
ia

coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el motor asíncrono sea diferente del motor
síncrono. El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de aluminio,
conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales.

Rotor bobinado
 3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado