T07.

Análisis estático

Índice:
• Introducción: repaso de ecuaciones fundamentales
• Equilibrio estático
 Ejemplos

T07. Análisis estático 1

 Introducción: repaso de ecuaciones fundamentales

La segunda ley de Newton generalizada para el sólido rígido, tanto en su forma

translacional como en su forma rotacional, es todo lo que se necesita para resolver
cualquier sistema de fuerzas dinámicas:
 
 F  mAG
T G  IG

Donde: F Resultante de todas las fuerzas reales actuantes sobre el cuerpo.

m Masa del cuerpo.

AG Aceleración del centro de gravedad (CDG) del cuerpo.

T G
Momento resultante de todos los pares reales aplicados y de todas las fuerzas reales
aplicadas sobre el cuerpo, alrededor de un eje perpendicular al plano del
movimiento, que pasa por G.
IG Momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano del
movimiento, que pasa por G.

 Aceleración angular del cuerpo.
T07. Análisis estático 2
 Equilibrio Estático

El equilibrio estático se puede deducir de la 1ª Ley de Newton:

Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, o un cuerpo moviéndose a velocidad constante
tiende a permanecer a esa velocidad, a menos que actúe sobre él una fuerza externa que desequilibre
ese estatus.

Esta 1ª Ley es un caso particular de la 2º Ley de Newton, ya que cuando las

fuerzas actuantes sobre el sistema están equilibradas, su resultante es cero, por
lo que la aceleración del sistema es nula y por ello mantiene su velocidad: o
cero (reposo), o constante.

Un sistema de cuerpos está en equilibrio estático si, y sólo si: F x 0

1. La resultante de todas las   F y 0

fuerzas actuantes es cero. F  0 En el plano T A 0

2. La resultante de los F x 0 T A 0
momentos de todas las
ó T 0 ó T 0
T  0
A
fuerzas actuantes respecto B

a cualquier eje es cero. T B 0 T C 0

T07. Análisis estático 3
 Cuerpos en equilibrio sometidos a dos fuerzas

La resultante de todas las fuerzas y momentos sobre un cuerpo dado es nula

• Considere una barra sometida a dos fuerzas F1 y F2

• Por equilibrio estático, la suma de momentos respecto

a A tiene que ser cero. El momento de F2 tiene que
ser cero. La línea de acción de F2 tiene que pasar por
A.

• De igual forma, la línea de acción de F1 tiene que pasar

por B para que la suma de momentos respecto a B sea
cero.

• Si la suma de fuerzas en cualquier dirección tiene que

ser cero se llega a la conclusión que F1 y F2 tendrán igual
magnitud pero sentidos contrarios.
T07. Análisis estático 4
 Cuerpos en equilibrio sometidos a dos fuerzas

EJEMPLO

E 4
D F
5

150 N 3
4m

A 2
B C

50 N
4m 4m 4m

T07. Análisis estático 5

 Cuerpos en equilibrio sometidos a dos fuerzas
5
EJEMPLO 50 N
50 N
F14y 50 N
50 N
E D F
4 50 N
F14x 50 N
F34
150 N
F43  F34
F43

D
3
F12y
B F32 C F32  F23 B
2
A F23
F12x
F*12y
F23  F43  0  F23  F43
T07. Análisis estático 6
 Cuerpos en equilibrio sometidos a tres fuerzas

La resultante de todas las fuerzas y momentos sobre un cuerpo dado es nula

• Considere un cuerpo rígido sometido a fuerzas actuando

en solo tres puntos.
• Asumiendo que sus líneas de acción se cortan, el
momento de F1 y F2 respecto al punto de intersección
D tiene que ser cero.
• Debido a que el cuerpo rígido está en equilibrio, la suma
de momentos de F1, F2 y F3 respecto a cualquier eje
tiene que ser cero. Por tanto, el momento de F3
respecto a D tiene que ser cero y la línea de acción de
F3 tiene que pasar por D.
• Si la suma de fuerzas y momentos tiene que ser cero se
llega a la conclusión que F1, F2 y F3 tendrán que ser
concurrentes o paralelas.
T07. Análisis estático 7
 Cuerpos en equilibrio sometidos a tres fuerzas

EJEMPLOS ¿Cual será la tensión (fuerza) en la cuerda?

98.1 N
P

T A
 0  (F cos 20º )  ( 4sen 45º )  (Fsen 20º )  ( 4 cos 45º )  (98.1)·( 2 cos 45º )  0

F  82.07N

T07. Análisis estático 8

 Cuerpos en equilibrio sometidos a dos fuerzas

EJEMPLOS

a
T A  0  aP  bQ  0  Q  b P

T07. Análisis estático 9

 Análisis estático: Ejemplo 1

B
E1: En el mecanismo siguiente se conoce la 3 P
fuerza P que actúa sobre el eslabón 4. Se A
desean calcular las reacciones en las
cuatro articulaciones y el par que es T2=?
4
necesario aplicar al eslabón 2 para que el 2
mecanismo permanezca en equilibrio.

Solución: O2 1 O4

Eslabón sometido a tres fuerzas

Eslabón sometido a tres fuerzas
T  0  F34
T O  0  T2
2
Eslabón sometido a dos fuerzas F34
O4

F32 3 F43 B
A B 3 P

F32  F23 3 F43  F34 4

T2 2
A
F23 4
F12y
2 F23  F43  0 F14y
F12x F14x
02 1 1 04
T07. Análisis estático 10
 Análisis estático: Ejemplo 2

E2: Resolver el mecanismo del ejemplo P B

3
1 suponiendo que ahora la fuerza P A
actúa sobre el eslabón 3.
4
T2=?
2

Solución:
O2 1 O4
Eslabones sometidos a tres fuerzas
Eslabón sometido a dos fuerzas

F32y F34
3 Eslabones sometidos a tres fuerzas
A
F32x P B B F14  F34  0
2 3
T2
F12y
F32  F23 3 F43
A F43  F34 4
F12x F23x
2 4
02 1
F23y T  0  F43
T
A
 0  T2
F  0  F 1
O2
23  F43  P  0 04 F14
T07. Análisis estático 11
 Análisis estático: Ejemplo 3

E3: Sobre el eslabón 4 del mecanismo de retorno Solución:

rápido actúa una fuerza P conocida. Determinar
las reacciones entre los eslabones y el valor de la
DCL de 3 F43
fuerza Q que hay que aplicar en 6 para equilibrar A
el sistema. F23
3
C 6
Q F43  F23

B
5 DCL de 2: sometido a dos fuerzas
 
ya que el equilibrio de P se consigue con , no
Q
A hay ningún par aplicado en O2
3 2
O2 A
F32
2 F12  
P F12   F32
4 O2

T
O2 0  O2 A  F32  0  F32  0

O4
F32  F12  F43  0
T07. Análisis estático 12
 Análisis estático: Ejemplo 3

E3: Sobre el eslabón 4 del mecanismo de retorno Solución:

DCL de 5 F65
rápido actúa una fuerza P conocida. Determinar
las reacciones entre los eslabones y el valor de la
fuerza Q que hay que aplicar en 6 para equilibrar 5
el sistema. F45 F45  F65
C 6
Q
DCL de 4
B F45  F54
5
B F54

N A
A 3
3 2
2
O2

P F56  F65 P
DCL de 6
4 4
Q
F56 F14y
F16
O4 F14x
Q  F56  F16  0 O4

T07. Análisis estático 13

 Análisis estático: Ejemplo 4
B
E4: En el mecanismo siguiente se conoce la C
fuerza P que actúa sobre el eslabón 6. 3
4 5
Se desean calcular las reacciones en las T2=?
6 P
articulaciones y el par que es necesario
aplicar al eslabón 2 para que el O2 O4 D
2
mecanismo permanezca en equilibrio.
A
F45   DCL de 4
F45   F65 F54  F14  F34  0
Solución: F45  F54 B

F65 F34 C F
DCL de 3
F43
DCL de 5 F34  F43 4
F14y 54

3
5
  F56  F65 F23  F23 O4
F14x
F43   F23
DCL de 6 F12
3 T2
F56 P
O2
2
DCL de 2
F16
F23    A h F12  F32
P  F56  F16  0
F32
M2  F32 ·h
T07. Análisis estático 14
 Análisis estático: Ejemplo 5
Los eslabones 5, 6 y 3 están sometidos a 2 fuerzas
E5: Sobre el eslabón 4 del siguiente mecanismo
actúa una fuerza P conocida. Determinar las F15 F15  F45 F46  F16
reacciones entre los eslabones y el valor del par F46
que es necesario aplicar en el eslabón 2 para que 5 D
el mecanismo permanezca en equilibrio.
DCL de 5 F45
El eslabón 4 está sometido a cuatro fuerzas DCL de 6 F16

B
F34 F34  F43
DCL de 4 P F23
F23  F43
F64  F46 Solución:
D 3
4 F43
1 T =?
O2 2 DCL de 3
F64
2
F54 A
C 3 El eslabón 2 está sometido a tres fuerzas
B
DCL de 2 T2  F32 ·h
F45  F54 P
D F12 T2
h
4 6
O5
2
F12  F32 F32
F23  F23
5 C

T07. Análisis estático 15

 Bibliografía

1. David H. Myszka. Máquinas y Mecanismos. Cuarta edición, Editorial Pearson, 2012. pp. 335-340,
problemas: 13-10 al 13-19.

T07. Análisis estático 16