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CÓDIGO: 208046
Grupo: 208046_110
Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar de forma individual en el foro,
un Mentefacto conceptual que ilustre alguno de los contenidos de la unidad 1, utilizando para su
construcción Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier otra herramienta de desarrollo de esquemas
mentales. Se recomienda subirlo en formato de imagen (*.jpg, *.bmp, etc). Previamente, se debe informar
en el foro sobre el tema elegido, para que no coincida con la elección de otro compañero. Deben escoger
uno de los siguientes temas:
Mentefacto
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:
• Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.
⃗ = (𝟑. 𝟓)
𝒂 ⃗ = (−𝟒. 𝟏)
𝒃
Magnitud
⃗ = √(𝟑)𝟐 + (𝟓)𝟐
𝒂 ⃗𝒃 = √(−𝟒)𝟐 + (𝟏)𝟐
⃗ = √𝟗 + 𝟐𝟓
𝒂 ⃗𝒃 = √𝟏𝟔 + 𝟏
⃗ = √𝟑𝟒
𝒂 ⃗ = 𝟒. 𝟏𝟐
𝒃
⃗ = 𝟓, 𝟖𝟑
𝒂
Dirección
⃗ = (𝟑. 𝟓)
𝒂 ⃗ = (−𝟒. 𝟏)
𝒃
𝟓 𝟏
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = (𝟑) 𝐭𝐚𝐧 𝜽 = (−𝟒)
𝑎. 𝑏
cos 𝜃 =
|𝑎||𝑏|
−7
cos 𝜃 =
24,01
cos 𝜃 = −0,29
𝜃 = cos −1(−0,29)
𝜽 = 𝟏𝟎𝟔, 𝟗𝟒°
⃗ = (𝟑. 𝟓)
𝒂 ⃗𝒃 = (−𝟒. 𝟏)
⃗ + ⃗𝒃 = (−𝟏. 𝟔)
𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟏. 𝟔)
|𝑹|
Magnitud
⃗⃗⃗⃗⃗ = √𝟏 + 𝟑𝟔
|𝑹|
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟔, 𝟎𝟖
|𝑹|
Dirección
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟏. 𝟔)
|𝑹|
𝟔
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = (−𝟏)
𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝟔/−𝟏)
𝜽 = 𝟗𝟗, 𝟒𝟔°
• Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría vectorial.
𝒊 𝒋 𝒌
⃗
𝑨 = 𝒂. 𝒃 = |𝟑 −𝟒 −𝟏| = 𝒊((−𝟒. 𝟔) − (−𝟏. 𝟏)) − 𝒋((𝟑. 𝟔 − (𝟏). 𝟓)) + 𝒌((𝟑. 𝟏 − (−𝟒). 𝟓))
⃗
𝟓 𝟏 𝟔
= 𝒊(−𝟐𝟒 − (−𝟏) − 𝒋(𝟏𝟖 − (−𝟓) + 𝒌(𝟑 − (−𝟐𝟎) = (−𝟐𝟑; −𝟐𝟑; 𝟐𝟑)
⃗ . ⃗𝒃 = √𝟏𝟓𝟖𝟕
𝑨= 𝒂
𝑨 = ⃗𝒂. ⃗𝒃 = 𝟑𝟗. 𝟖𝟑
• Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave,
Scilab, u otro programa similar.
• −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
𝑦+𝑤
⃗⃗ = −3(3, −4,2) + 2(2,5,4)
𝑦+𝑤
⃗⃗ = (−5,22,2)
• 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
6(6, −20,8)
(36, −120,48)
• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
⃗⃗ = (−5,22,2)
𝑣+𝑤
⃗⃗ = √25 + 484 + 4
𝑣+𝑤
⃗⃗ = √513
𝑣+𝑤
𝑣+𝑤
⃗⃗ = 22.64
6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )= (36, -120, 48)
= √ (36)2 + (120)2 + (48)2
= √ 1296+14400+2304 = √ 18000 = 134.16
COS ᴓ = 36 / 134.16 = 74.43
COS ᴓ = -120 / 134.16 = 153.07
COS ᴓ = 48 / 134.16 = 69.03
Nota: al resultado de la división se le saca la inversa de coseno para que de la respuesta.
• V = (3, -4, 2)
• W = ( 2 , 5 ,4)
W = √ (2)2 + (5)2 + (4)2 = √ 4 + 25 + 16 = √45
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
v * w = 3*2 +-4*5 +2*4
v * w = 6 + (-20) + 8 = -6
Producto cruz
A × B = (AyBz – AzBy) î + (AxBz – AzBx) ĵ + (AxBy – AyBx)
Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u
otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después de
transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
• ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 . ?
• ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
• Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
• Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes del
𝜋
ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .
∨ 1 = (5, −3)𝑚/𝑠
𝑡1 = 25𝑠
𝑡2 = 4𝑠
∨ 2 = (−4,8)𝑚/𝑠
→ →
∆∨
∆ ∨=? =?
∆𝑡
∆ ∨= (−𝟗, 𝟏𝟏)
5 = √𝑘 2 + 32
25 = 𝑘 2 + 9
𝑘 2 = 16
𝑘1 = 4 ∨ 𝑘2 = −4
Dirección: 1,22°
𝑌2 − 𝑌1
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑋2 − 𝑋1
0,781 − 12
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
1−5
−11,21
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
−4
−11,21
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
−4
1,22°
Sentido:
Encontrar k
𝑎 = (5,12)
𝑏 = (1, 𝑘) 𝑘 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑓 𝑘 =?
п
𝑎 = 𝑟𝑎𝑑
3
→ →
→ → → →
𝒂 . 𝒃 = 𝑰𝒂𝑰 ∗ 𝑰𝒃𝑰 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝒂
𝟓 + 𝟏𝟐𝒌 = 𝟏𝟑 ∗ √𝟏 + 𝒌𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔п/𝟑
𝟓 + 𝟏𝟐𝒌 = 𝟏𝟑 ∗ √𝟏 + 𝒌𝟐 ∗ 𝟏/𝟐
𝟏𝟎 + 𝟐𝟒𝒌 = (𝟏𝟑√𝟏 + 𝒌𝟐 )𝟐 𝒂𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂𝒓𝒍𝒐 𝒂𝒍 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒐
(𝟏𝟎 + 𝟐𝟒𝒌)𝟐 = (𝟏𝟑√𝟏 + 𝒌𝟐 )𝟐
𝟏𝟎𝟎 + 𝟒𝟖𝟎𝒌 + 𝟓𝟕𝟔𝒌𝟐 = 𝟏𝟔𝟗 ∗ (𝟏 + 𝒌𝟐 )
𝟏𝟎𝟎 + 𝟒𝟖𝟎𝒌 + 𝟓𝟕𝟔𝒌𝟐 = 𝟏𝟔𝟗 + 𝟏𝟔𝟗𝒌𝟐
𝟒𝟎𝟕𝒌𝟐 +480k-69=0
𝒌 = 𝟏. 𝟑𝟎𝟖 𝒌 = −𝟎. 𝟏𝟐𝟗 k= -0,718
1 0 2 3
−2 5 6 3
𝐴=[ 1 0 3 8]
5 2 −3 0
9 −5 6 0 −2 3 5 0 3𝑥 2 −2
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 7 −5
a) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪 R//
1 0 2 3 9 −5 6 15 19 −9
−2 5 6 3 1 3 6 2 40 21 ]
𝐴 = [ 1 0 3 8] 𝑥 𝐵 = [0 −1 3 ] = [49 48 25
5 2 −3 0 5 7 −5 47 16 33
Este resultado de la multiplicación de a*b se multiplica por la matriz
15 19 −9 0 −2 3 5 85 27 221 79
2 40 21 139 116 17 338
[49 48 ] ∗ 𝐶 = [ 4 3 5 4 ] = [ 217 46 612 237 ]
−25
−1 0 −9 8
47 16 33 −97 −42 −236 435
b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨
R//
4B
4 ∗ (9) 4 ∗ (−5) 4 ∗ (6) 36 −20 24
4 12 24
4 ∗ (1) 4 ∗ (3) 4 ∗ (6) 𝐵 = [ 0 −4 12 ]
4 ∗ (0) 4 ∗ (−1) 4 ∗ (3) 20 28 −20
4 ∗ (5) 4 ∗ (7) 4 ∗ (−5)
2A
2 ∗ (1) 2 ∗ (0) 2 ∗ (2) 2 ∗ (3) 2 0 4 6
2 ∗ (−2) 2 ∗ (5) 2 ∗ (6) 2 ∗ (3) −4 5 12 6
𝐴 = [ 10 0 6 16]
2 ∗ (1) 2 ∗ (0) 2 ∗ (3) 2 ∗ (8) 2 4 6 0
2 ∗ (5) 2 ∗ (2) 2 ∗ (3) 2 ∗ (0)
No se continua con el proceso debido a que el número de columnas de la primera matriz (B) no
coincide con el número de filas de la segunda matriz (A)
c) 𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)
3𝑐
3 ∗ (0) 3 ∗ (−2) 3 ∗ (3) 3 ∗ (5)
3 ∗ (4) 3 ∗ (3) 3 ∗ (5) 3 ∗ (4)
3 ∗ (−1) 3 ∗ (0) 3 ∗ (−9) 3 ∗ (8)
0 15 −6 15
3𝑐 = [ 12 9 15 12 ]
−3 0 −27 24
-7B
−7 ∗ (9) −7 ∗ (−5) −7 ∗ (6)
−7 ∗ (1) −7 ∗ (3) −7 ∗ (6)
−7 ∗ (0) −7 ∗ (−1) −7 ∗ (3)
−7 ∗ (5) −7 ∗ (7) −3 ∗ (−5)
−63 35 −42
−7 −21 −42
−7𝐵 = [ 0 7 −21 ]
−35 −49 35
−63 35 −42 21
0 15 −6 15 −630 −1092
−7 −21 −42
3𝑐 = [ 12 9 15 12 ] ∗ −7𝐵 = [ 0 7 −21 ] = [−1239 −252 −777]
−3 0 −27 24 −35 −49 35 −651 −1470 1533
d) 𝑫𝟐
0 3𝑥 2 −2 9𝑥𝑋 2 − 2 3𝑥𝑋 2 𝑥𝑦 2 9𝑥𝑋 2 − 2𝑥𝑋 − 2𝑥𝑦
[ 3 𝑦2 3 ] =( 3𝑥𝑦 2 + 3 9𝑥𝑋 2 + 𝑦 4 3𝑥𝑋 + 3𝑥𝑦 2 + 3𝑥𝑦 − 6)
1 0 (𝑥 + 𝑦) 𝑥+𝑦 3𝑥𝑋 2 𝑋 2 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑋𝑥𝑦 − 2
e) D * C
R//
12 ∗ 𝑥 2 + 3 9 ∗ 𝑥² 15 ∗ 𝑥 2 + 27 12 ∗ 𝑥 2 − 24
[ 4 ∗ 𝑦2 − 3 3 ∗ 𝑦2 − 6 5 ∗ 𝑦 2 − 18 4 ∗ 𝑦 2 + 39 ]
−𝑥 − 𝑦 −2 −9 ∗ 𝑥 − 9 ∗ 𝑦 + 3 8 ∗ 𝑥 + 8 ∗ 𝑦 + 5
f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫 R// El número de columnas de la primera matriz debe coincidir con el número de filas de
la segunda matriz
g) 𝑫𝒆𝒕(𝑩) R// como B es una matriz 3x4 no tiene el mismo número de filas que de columnas, no
puede plantearse calcular su determinante. Sólo está definido el determinante de una matriz
para el caso de matrices cuadradas (mismo número de filas quede columnas)
h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
R//
= 0 ∗ 𝑦 2 ∗ (𝑥 + 𝑦) − 0 ∗ 3 ∗ 0 − 3 ∗ 𝑥 2 ∗ 3 ∗ (𝑥 + 𝑦) + 3 ∗ 𝑥 2 ∗ 3 ∗ 1 + (−2) ∗ 3 ∗ 0 − (−2) ∗ 𝑦 2 ∗ 1
= −9 ∗ 𝑥ᶟ + 9 ∗ 𝑥 2 + 2 ∗ 𝑦 2 − 9 ∗ 𝑥 2 ∗ 𝑦
9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
𝐵 𝑡 [−5 3 −1 7] − 𝐶 = [ 4 3 5 4 ] = [−9 0 −6 3 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −3
Ya calculada la matriz transpuesta de B se le resta C y se eleva a la transpuesta del resultado.
9 −9 7
3 0 6
[−3 −6 12 ]
0 3 −3
Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y
vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones: Rotación
𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:
0 0 1 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0] [1]
−1 0 0 2
1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [1]
−2
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a eje 𝑂𝑌.
3
0,7 0 0,7 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
−0,7 0 0,7 2
1.4
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [2]
0
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices
Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1, referentes a
matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3 materias primas
cuyos contenidos se relacionan a continuación:
Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
• Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea minimizar el costo
de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de
grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la matriz
aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
Páginas 81-105. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7081
Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Colombia: Ecoe Ediciones.
Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 54 a la 87. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=64&docID=3200976&tm=15120
84449256
Martínez, H. (2015). Matrices: Operaciones básicas. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7194
Vargas, J. (2015). Cálculo de matrices inversas: Operaciones básicas. [Video]. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/7186