Funciones singulares:

Antes de proceder a los circuitos con fuentes se necesita hacer una digresión y considerar
algunos conceptos matemáticos que ayudarán a entender el análisis transitorio. Un
conocimiento básico de las funciones singulares permitirá dotar de sentido a la respuesta
de circuitos de primer orden a una súbita aplicación de una fuente independiente de
voltaje o de corriente de CD.
Las funciones singulares (también llamadas funciones de conmutación) son muy útiles en
análisis de circuitos. Sirven como aproximaciones aceptables de las señales de
conmutación que aparecen en circuitos con operaciones de conmutación.
Son de utilidad en la precisa y compacta descripción de algunos fenómenos de circuitos,
especialmente la respuesta escalón de circuitos RC o RL, la cual se explicará en las
secciones siguientes. Por definición, Las tres funciones singulares de uso más común en
análisis de circuitos son las funciones de escalón unitario, de impulso unitario y de rampa
unitaria.
Funcion escalon unitario: La función de escalón unitario u(t) es de 0 para valores
negativos de t y de 1 para valores positivos de t. En términos matemáticos,

La función escalón unitario está indefinida en t = 0, donde cambia abruptamente de 0 a 1.

Es adimensional, al igual que otras funciones matemáticas, como seno y coseno. Si el
cambio abrupto ocurre en t=to donde to>0 en lugar de t = 0, la función escalón unitario
se convierte en

lo cual equivale a decir que u(t) se atrasa to segundos,si el cambio ocurre en t = -to la
función escalón unitario se convierte en

lo que significa que está adelantada to segundos. Se usa la función escalón para
representar un cambio abrupto de voltaje o corriente, como los cambios que ocurren en
los circuitos de sistemas de control y de computadoras digitales. Por ejemplo, el voltaje
puede expresarse en términos de la función escalón unitario como:
Funcion impulso unitario:
La derivada de la función escalón unitario u(t) es la función ímpulso unitario δ(t) que se
expresa como:

Las corrientes y voltajes impulsivos ocurren en circuitos eléctricos como resultado de

operaciones de conmutación o fuentes impulsivas. Aunque la función impulso unitario
no es físicamente realizable (lo mismo que las fuentes ideales, los resistores ideales, etc.),
es una herramienta matemática muy útil. El impulso unitario puede considerarse un
choque aplicado o su resultante. Puede visualizarse como un pulso de área unitaria de
muy corta duración. Esto puede expresarse matemáticamente como

Para ilustrar cómo la función impulso afecta otras funciones, evalúese la integral

Resultado

Esto demuestra que cuando una función se integra con la función impulso, se obtiene el
valor de la función en el punto en el que ocurre el impulso. Ésta es una propiedad muy
útil de la función de impulso, conocida como propiedad de muestreo o filtrado.

Funcion rampa unitaria:

La integración de la función escalón unitario u(t) da por resultado la función de rampa
unitaria r(t) se escribe

La función rampa unitaria puede retardarse o adelantarse del mismo modo que en las
funciones anteriores.
Se debe tener presente que las tres funciones singulares (impulso, escalón y rampa) se
relacionan por diferenciación o pór intengracion:

Aunque hay muchas más funciones singulares, en este momento sólo interesan estas tres
(la función impulso, la función escalón unitario y la función rampa).
➢ Respuesta escalón de un circuito RC
Cuando la fuente de CD de un circuito RC se aplica de repente, la fuente de voltaje o de
corriente puede modelarse como una función escalón, y la respuesta se conoce como
respuesta escalón. La respuesta de escalón de un circuito es su comportamiento cuando
la excitación es la función de escalón, la cual puede ser una fuente de voltaje o de corriente.
Considere el circuito RC de la figura a, el cual puede remplazarse por el circuito de la
figura b, donde Vs es una fuente de voltaje constante de CD. También esta vez se
selecciona el voltaje del capacitor como la respuesta del circuito por determinar.
Supóngase una tensión inicial Vo en el capacitor, aunque esto no es necesario para la
respuesta escalón. Como la tensión de un capacitor no puede cambiar instantáneamente,

Al aplicar la LKC se tiene

donde v es la tensión a lo largo del capacitor. Para t>0, la ecuacion se convierte

Al integrar ambos miembros e introducir las condiciones iniciales,

Al aplicar la función exponencial a ambos miembros se tiene

Esto se conoce como la respuesta completa (o respuesta total) del circuito de RC a una
súbita aplicación de una fuente de volteje de cd, suponiendo que el capacitor está
inicialmente cargado. La razón del término “completa” será evidente más adelante.
Suponiendo que Vs >Vo. En la siguiente figura se muestra el grafico de v(t)

Si se supone que el capacitor está descargado inicialmente, hay que fijarse Vo=0 de
manera que en este caso la ecuacion se reescribe
Ésta es la respuesta escalón completa del circuito RC cuando el capacitor está
inicialmente descargado. La corriente a través del capacitor se obtiene de la ecuación 𝑖 =
𝑑𝑣
𝐶 𝑑𝑡

En lugar de tener que realizar las derivaciones anteriores, existe un método sistemático,
o, más bien, un atajo, para hallar la respuesta de escalón de un circuito RC o RL y es
utilizando el modelo ya encontrado.

Salta a la vista que v(t) tiene dos componentes. Hay dos maneras clásicas de
descomponerla en esos dos componentes. La primera es dividirla en “una respuesta
natural y una respuesta forzada”, y la segunda dividirla en “una respuesta transitoria y
una respuesta en estado estable”. Al iniciar por la respuesta natural y la respuesta forzada,
se escribe la respuesta total o completa como

Vn es la respuesta natural del circuito que es la energia almacenada por el capacitor,

mientras que vf se conoce como la respuesta forzada porque la produce el circuito cuando
se aplica una “fuerza” externa (una fuente de voltaje en este caso). Representa lo que la
excitación de entrada fuerza al circuito a hacer.La respuesta natural se extingue
finalmente junto con el componente transitorio de la respuesta forzada, dejando
únicamente el componente de estado estable de la respuesta forzada
La otra manera es concebir la respuesta completa en dividirla en dos componentes, uno
temporal y el otro permanente; es decir
La respuesta transitoria vt es temporal; es la porción de la respuesta completa que decrece
a cero conforme el tiempo tiende al infinito. En consecuencia La respuesta transitoria es
la respuesta temporal del circuito, la cual se extinguirá con el tiempo
La respuesta en estado estable Vss es la porción de la respuesta completa que permanece
después de que la respuesta transitoria se ha extinguido. Así, La respuesta en estado
estable es el comportamiento del circuito mucho tiempo después de aplicada una
excitación externa
La primera descomposición de la respuesta completa es en términos de la fuente de las
respuestas, mientras que la segunda descomposición es en términos de la permanencia de
las respuestas. En ciertas condiciones, la respuesta natural y la respuesta transitoria son
lo mismo. Esto también puede decirse de la respuesta forzada y la respuesta en estado
estable
Como quiera que se le considere, la respuesta completa en la ecuación de v(t) puede
expresarse como

Por lo tanto, para hallar la respuesta de escalón de un circuito RC se requieren de tres

datos:
➢ El voltaje inicial del capacitor v(0)
➢ El voltaje final del capacitor v(∞)
➢ La contante de tiempo τ
Cabe señalar que si el interruptor cambia de posición en el momento t=to donde to>0 en
lugar de t = 0 hay un retraso en la respuesta, de modo que la ecuación se convierte en
Ejemplo
El interruptor en la figura ha estado mucho tiempo en la posición A. En t=0 , se mueve a
B. Determine v(t) para un t>0.

El interruptor en la figura ha estado mucho tiempo cerrado y se abre en t=0 Halle i y v

para cualquier tiempo.

➢ Respuesta escalón de un circuito RL

El analisis es muy similar al realizado en los circuitos RC, Considere el circuito RL de la
figura a el cual puede remplazarse por el circuito de la figura b De nuevo la meta es hallar
la corriente del inductor i como la respuesta del circuito. En lugar de aplicar las leyes de
Kirchhoff, se tilizará la técnica simple de los modelos estudiados en el inciso anterior.

Sea la respuesta la suma de la corriente natural y la corriente forzada

Se sabe que la respuesta natural es siempre un decaimiento exponencial, es decir donde
A es una constante por determinar. La respuesta forzada es el valor de la corriente mucho
tiempo después de que el interruptor en la figura a, se cierra.

La respuesta natural se extingue en esencia después de cinco contantes de tiempo. En

este momento, el inductor se convierte en un cortocircuito, el voltaje entre sus terminales
es de cero. El voltaje de fuente Vs aparece a través de R. Así, la respuesta forzada es

El modelo entonces queda de la siguiente manera

Ahora se determina la constante A a partir del valor inicial de i. Sea que Io es la corriente
inicial a través del inductor, la cual puede proceder de una fuente distinta a Vs Como la
corriente a través del inductor no puede cambiar instantáneamente.

Asi en un t=0 el modelo se reescribe para poder obtener A El modelo queda finalmente:

para hallar la respuesta escalón de un circuito RL se requieren tres datos:

➢ La corriente inicial en el inductor i(0)
➢ La corriente final en el inductor i(∞)
➢ La contante de tiempo τ
Cabe señalar que si el interruptor cambia de posición en el momento t=to donde to>0 en
lugar de t = 0 hay un retraso en la respuesta, de modo que la ecuación se convierte en

𝑑𝑖
El voltaje atravez del inductor se obtiene de la ecuación 𝑣 = 𝐿 𝑑𝑡

Ejemplos:
Halle i(t) en el circuito para t>0 asuma que el interruptor ha estado cerrado hace mucho
tiempo

En t=0 el interruptor 1 se cierra y 4 segundos despues se cierra el interruptor 2 halle i(t)

para t>0