Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Compact I/O
1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V
Manuel utilisateur
Informations importantes Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement
différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety
destinées à l’utilisateur Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le
site http://www.ab.com/manuals/gi) décrit certaines de ces différences. En raison
de ces différences et de la grande diversité des utilisations des équipements électroniques,
les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque
application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable
ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de
cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif
seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque
installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable
ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés
dans ce manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière
de propriété intellectuelle et industrielle concernant l’utilisation des informations,
circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la
société Rockwell Automation, Inc. est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les
mesures de sécurité à prendre en compte.
Les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V ont été ajoutés à ce manuel depuis sa
dernière édition.
Notes :
Préface
À qui s’adresse ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Comment utiliser ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Documentation connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Assistance Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Support local des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Assistance technique pour les produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Questions ou commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Chapitre 1
Présentation Comment utiliser les E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Caractéristiques matérielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Fonctions de diagnostic générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Présentation du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Fonctionnement du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Etalonnage sur site du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Chapitre 2
Installation et câblage Conformité aux directives européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directive basse tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Puissance nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Considérations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Considérations sur les environnements dangereux . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Prévention des décharges électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Couper l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Réduction des parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Protection du circuit imprimé contre les contaminants. . . . . . . . . . 2-4
Assemblage du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dégagement minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Montage sur rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Remplacer un seul module dans un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Interrupteur d’alimentation externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Connexions du câblage de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Recommandations pour le câblage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Identification des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Retrait du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Câblage du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Câblage des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Étiquette de la porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Câblage des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Câblage des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Chapitre 3
Données, état et configuration de voie Adressage du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
pour les modules d’entrée Image d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fichier de configuration du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fichier de données des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . 3-3
Fichier de données de configuration du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . 3-4
Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Sélection du filtre d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Sélection de type/plage d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Résolution effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Adressage du module d’entrée 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Image d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Image de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Fichier de configuration du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Fichier de données des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . 3-18
Fichier de données de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Fichier de données de configuration du module 1769-IF8. . . . . . . . . . 3-20
Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Sélection du filtre d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Sélection de type/plage d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Échantillonnage en temps réel 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Alarmes de procédé du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Chapitre 4
Données, état et configuration de voie Table mémoire du module de sortie 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
pour les modules de sortie Fichier des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fichier des données d’entrée du module 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de diagnostic du module 1769-OF2 (D0 et D1) . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de maintien du dernier état du module 1769-OF2
(H0 et H1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits indicateurs de dépassement supérieur
du module 1769-OF2 (O0 et O1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bits indicateurs de dépassement inférieur
du module 1769-OF2 (U0 et U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bits d’état général du module 1769-OF2 (S0 et S1) . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . 4-4
Fichier de données de configuration du module 1769-OF2. . . . . . . . . . 4-5
Configuration des voies du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-7
Sélection du format des données de sortie
du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Sélection du type/plage de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-8
Mode Défaut du module 1769-OF2 (FM0 et FM1) . . . . . . . . . . . . 4-8
Chapitre 5
Diagnostics et dépannage du module Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Voyants lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Activation des dispositifs lors du dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Se tenir éloigné de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Altération du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Fonctionnement du module et des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diagnostics de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Annexe A
Caractéristiques Caractéristiques générales des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C
et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Caractéristiques des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Caractéristiques des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Annexe B
Adressage et configuration du module Adressage du module d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
avec l’automate MicroLogix 1500 Image d’entrée des modules d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Fichier de configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuration des modules d’E/S analogiques dans le
système MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Configuration des modules de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Annexe C
Configuration à l’aide du profil générique Configuration des modules d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
RSLogix 5000 pour les automates Configuration des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
CompactLogix Configuration des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Annexe D
Configuration des modules dans un Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
système DeviceNet décentralisé avec un Ajout de l’adaptateur DeviceNet à la liste de scrutation . . . . . . . . . . . . . D-2
adaptateur DeviceNet 1769-ADN Exemple de configuration du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . D-4
Exemple d’alimentation externe pour 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Exemple de configuration du module de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . D-7
Exemple d’alimentation externe pour 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . D-8
Exemple de voies de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Annexe E
Nombres binaires complément à 2 Valeurs décimales positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Valeurs décimales négatives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
Glossaire
Notes :
Lisez cette préface pour vous familiariser avec le contenu de ce manuel. Cette
préface couvre les sujets suivants :
À qui s’adresse ce manuel Utilisez ce manuel si vous êtes responsable de la conception, de l’installation, de la
programmation ou du dépannage des systèmes de commande qui utilisent des
modules Compact™ I/O Allen-Bradley.
Comment utiliser ce manuel Ce manuel présente, autant que possible, des procédures tâches par tâche
pour expliquer l’installation, la configuration, la programmation, l’utilisation et
le dépannage d’un système de commande qui utilise les modules d’E/S
analogiques 1769.
Contenu du manuel
Rubrique Voir
Aperçu des modules d’entrée et de sortie analogique Chapitre 1
Recommandations pour l’installation et le câblage Chapitre 2
Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules d’entrée Chapitre 3
Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules de sortie Chapitre 4
Informations sur les diagnostics et le dépannage du module Chapitre 5
Caractéristiques des modules d’entrée et de sortie Annexe A
Informations sur l’adressage et la configuration avec MicroLogix 1500 et le logiciel RSLogix 500 Annexe B
Informations sur la configuration du module avec CompactLogix et le logiciel RSLogix 5000 Annexe C
Informations sur la configuration du module avec l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et le Annexe D
logiciel RSNetWorx
Informations sur les nombres binaires complément à 2 Annexe E
Définitions des termes utilisés dans ce manuel Glossaire
Documentation connexe
Conventions utilisées dans Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel :
ce manuel Listes à puces (comme celle-ci) pour fournir des informations, mais pas les
étapes d’une procédure.
Listes numérotées pour indiquer des étapes séquentielles ou des
informations hiérarchisées.
Italique, utilisé pour mettre l’accent sur une information.
Texte dans cette police de caractères pour indiquer des mots
ou des expressions que vous devez taper.
Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation propose des services d’assistance dans le monde entier,
avec plus de 75 bureaux de service après-vente, 512 distributeurs agréés et
260 intégrateurs agréés rien qu’aux États-Unis, plus des représentants
Rockwell Automation dans les principaux pays du monde.
support technico-commercial
formation technique sur les produits
assistance sous garantie
contrat de service technique
Questions ou commentaires
Rockwell Automation
Automation Control and Information Group
Technical Communication, Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086, USA
Notes :
Présentation
Comment utiliser les E/S Analogique fait référence à la représentation de quantités numériques par la
mesure de variables physiques continues. Les applications analogiques se
analogiques présentent sous diverses formes. L’application suivante présente une utilisation
typique de données analogiques.
Dans cette application, le processeur gère la quantité de liquide dans une cuve de
rétention en réglant l’ouverture de la vanne. La vanne est initialement ouverte à
100 %. Lorsque le niveau de liquide dans la cuve approche d’un point prédéfini, le
processeur modifie la sortie pour fermer la vanne à 90 %, 80 %, et ainsi de suite,
en ajustant en permanence la vanne pour maintenir le niveau de liquide.
Sortie analogique
câblée à la vanne
Vanne
Module d’E/S
Automate analogiques
Sonde de niveau
Description générale Les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 convertissent et stockent sous
forme numérique les données analogiques pour qu’elles puissent être utilisées
par les automates, comme les automates CompactLogix™ ou MicroLogix™ 1500.
Le module prend en charge la connexion avec n’importe quelle combinaison de
quatre sondes analogiques de tension ou de courant pour le 1769-IF4 et de huit
sondes pour le 1769-IF8. Les voies d’entrée haute impédance peuvent être câblées
en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles.
Unités de procédé
Mise à l’échelle pour PID
Pourcentage
Données brutes/proportionnelles
Caractéristiques matérielles
Les modules contiennent des borniers débrochables. Les voies 1769-IF4 et -IF8
peuvent être câblées en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles.
Les voies 1769-OF2, -OF8C et -OF8V sont uniquement en mode commun. La
configuration du module se fait normalement via le logiciel de programmation
de l’automate. Cependant, certains automates acceptent une configuration
via le programme utilisateur. Dans les deux cas, la configuration du module est
stockée dans la mémoire de l’automate. Pour de plus amples informations,
reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.
Figure 1.2 Caractéristiques matérielles des modules analogiques 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4
1 2a
OK
3
Analogique
DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.
10a Sort. I 0+
Com.
ANLG
Com.
ANLG
Sort. I 1+
Com.
ANLG
Sort. I 2+
Com.
ANLG
Sort. I 3+
Com.
10 Sort. I 4+
Sort. I 5+
ANLG
Com.
ANGL
Com.
ANLG
Sort. I 6+
Com.
ANLG
10b Sort. I 7+
+24 V c.c.
NEUT
c.c.
8a
7a 2b
7a
OK
Analogique
5a
9 5b
7b 7b
8b
Tableau 1.2 Descriptions des caractéristiques des modules 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4
Repère Description
1 levier du bus (avec fonction de blocage)
2a patte supérieure pour montage sur panneau
2b patte inférieure pour montage sur panneau
3 voyants d’état du module
4 porte du module avec étiquette d’identification des bornes
5a connecteur de bus mobile avec broches femelles
5b connecteur de bus fixe avec broches mâles
6 étiquette d’identification
7a encoches à rainure et languette supérieures
7b encoches à rainure et languette inférieures
8a loquet supérieur pour rail DIN
8b loquet inférieur pour rail DIN
9 étiquette inscriptible pour les points d’identification utilisateur
10 bornier débrochable (RTB) avec capot de protection des doigts
10a vis de fixation supérieure du bornier débrochable
10b vis de fixation inférieure du bornier débrochable
3
WARNING -Do Not
Remove RTB Unless
Area is Non-Hazardous
IN 0 IN 16
10a IN 1
IN 3
IN 2
IN 17
IN 19
IN 18
IN 4 IN 20
IN 5 IN 21
IN 6 IN 22
IN 7 IN 23
DC COM DC COM
10 IN 9
IN 11
IN 8
IN 25
IN 27
IN 24
10b IN 13
IN 10
IN 12
IN 29
IN 26
IN 28
IN 15 IN 31
DC COM
IN 14
DC COM
1769-IQ32
IN 30
4
8a
7a 7a 2b
5a
9
5b
6
7b 7b
8b
30538-M
Les modules analogiques possèdent des fonctions de diagnostic qui peuvent vous
aider à identifier la source des problèmes susceptibles de se produire
lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement normal des voies. Ces
diagnostics de mise sous tension et de voie sont expliquées au chapitre 6,
Diagnostics et dépannage du module.
Présentation du système Les modules communiquent avec l’automate via l’interface du bus. Les modules
reçoivent également une alimentation 5 Vc.c. et 24 Vc.c. par l’interface
du bus. Les modules 1769-IF4, -OF2, -OF8C et -OF8V possèdent un interrup-
teur d’alimentation 24 Vc.c. externe, ce qui permet d’utiliser une alimentation
externe. Voir Interrupteur d’alimentation externe, page 2-10, pour plus de détails.
Vous pouvez installer autant de modules analogiques que votre alimentation peut
en accepter. Cependant, les modules ont une caractérisque de distance par
rapport à l’alimentation de 8, ce qui signifie qu’ils ne peuvent pas être séparés de
l’alimentation système par plus de 8 modules.
Alimentation système
Cache de terminaison
Module Compact I/O
Module Compact I/O
4 3 2 1 1 2 3 Distance de l’alimentation
OU
Cache de terminaison
Module Compact I/O
Module Compact I/O
1 2 3 4 Distance de l’alimentation
Fonctionnement du système
Lors de la mise sous tension, le module vérifie ses circuits internes, sa mémoire et
ses fonctions de base. Pendant ces vérifications, le voyant d’état du module reste
éteint. Si aucun défaut n’est repéré lors des diagnostics de mise sous tension, le
voyant d’état du module s’allume.
Après les vérifications à la mise sous tension, le module attend des données de
configuration de voie valables. Si une configuration incorrecte est détectée, le
module génère une erreur de configuration. Lorsqu’une voie est correctement
configurée et activée, elle démarre le processus de conversion analogique-
numérique ou numérique-analogique.
Modules d’entrée
Chaque fois qu’une voie est lue par les modules d’entrée, la valeur de donnée
analogique est testée par les modules pour détecter une éventuelle condition de
dépassement supérieur ou inférieur de plage. Si une telle condition est détectée,
un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est
décrit dans les sections Fichier de données des entrées du module 1769-IF4,
page 3-2, et Fichier de données des entrées du module 1769-IF8, page 3-18.
Modules de sortie
Les modules de sortie surveillent les voies pour détecter les dépassements
supérieur et inférieur de plage, les fils de sortie débranchés et toute résistance de
charge élevée (en mode courant uniquement). Si une telle condition est détectée,
un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est
décrit dans les sections Fichier des données de sortie du module 1769-OF2,
page 4-2, et Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V,
page 4-18.
Fonctionnement du module
CH0
Ent.V+ TXD
ENT.A+
Multiplexeur
ENT.A–
Ent.V/I–
Bus
COM réf.V REF.V
MALT-A
VA3
Alimentation VS1
Sélection de voie c.c./c.c.
CH1
VA1
VS2
VA2
CH2 (idem ci-dessus)
CH3
VA3
+24 V c.c.
Ent.V+ Impédance
CH0 Ent.I+ élevée Gain
V/I– CN2 CN1
Com Convertisseur Coupleur (Sort.) (Ent.)
Ent.V+ A/N opto
CH1 Ent.I+ Coupleur
V/I– opto
Com Sélection
Coupleur ASIC
Ent.V+
CH2 Ent.I+ opto
V/I–
Com Réf.V
Ent.V+
CH3 Ent.I+ DEL
V/I– UC
Com
Ent.V+ Convertisseur
CH4 Ent.I+ Impédance
A/N
élevée Gain +15 V +24 V
V/I–
Com +5 V Convertisseur
Ent.V+ C.C./C.C.
CH5 Ent.I+ –15 V
V/I– MALT MALT
Com
Ent.V+ Sélection EN0
CH6 Ent.I+ A1
V/I–
Com A0
Ent.V+ EN1
CH7 Ent.I+
EN1 31542-M
V/I–
Com
Bus
COM VA3
MALT-A
CH1 VS1
Alimentation
VA1 c.c/c.c.
Sélection VS2
VA2
Loquet
(idem ci-dessus)
VA3
+24 V c.c.
Figure 1.8 Schéma fonctionnel des modules 1769-OF8C et -OF8V
Le schéma suivant présente uniquement une des huit sorties. Pour chaque sortie
analogique, seulement une des sections présentées dans les cases en pointillé est
implémentée. Le module 1769-OF8C utilise uniquement la section Sortie
courant et le module 1769-OF8V utilise uniquement la section Sortie tension.
Sortie intensité
Détection
Surtension
Connecteur de bus intermodules à 16 broches
Limite ESD
CFU
CNA
ASIC 64 K Flash/ OPTOS 16 bits
2 K RAM
Bornier à 18 broches
+
+5 V
–
isolée 500 V c.c.
+15 V
Alimentation
Sortie tension
MALT
–15 V
+24 V c.c. JP
24 V c.c. EXT
MALT MALT
L’étalonnage des modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V est garanti par
sa conception. Aucun étalonnage sur site n’est nécessaire.
Installation et câblage
Conformité aux directives Ce produit est approuvé pour une installation dans les pays de l’Union
européenne et de l’Espace économique européen. Il a été conçu et testé en
européennes conformité avec les directives suivantes.
Directive CEM
Les modules analogiques sont testés pour leur conformité à la directive 89/336/CEE
relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et aux normes suivantes, en
totalité ou en partie, documentées dans un fichier de construction technique :
EN 50081-2
CEM – Norme générique émissions, Partie 2 – Environnement industriel
EN 50082-2
CEM – Norme générique immunité, Partie 2 – Environnement industriel
Puissance nécessaire Les modules sont alimentés par l’alimentation système +5 Vc.c./+24 Vc.c.
fournie à travers l’interface du bus. Certains modules peuvent également être
alimentés par une alimentation 24 Vc.c. externe raccordée au bornier du module.
Considérations générales Les modules Compact I/O conviennent à une utilisation en environnement
industriel lorsqu’ils sont installés conformément aux instructions. Cet
équipement est plus particulièrement prévu pour une utilisation dans des
environnements propres et secs (degré de pollution 2(1)) et dans des circuits
n’excédant pas une Catégorie de surtension II(2) (CEI 60664-1).(3)
(1) La classification Degré de pollution 2 correspond à un environnement où, en temps normal, la pollution susceptible de se produire est une
pollution non conductrice, avec temporairement une conductivité due à la condensation.
(2) La Catégorie de surtension II est une section de niveau de charge du système électrique. À ce niveau, les tensions transitoires sont maîtrisées et
n’excèdent pas la capacité de tension d’impulsion de l’isolation du produit.
(3) Le Degré de pollution 2 et la Catégorie de surtension II sont des désignations de la Commission électrotechnique internationale (CEI).
ATTENTION
RISQUE D’EXPLOISION
La substitution de composants peut rendre cet
équipement impropre à une utilisation en environnement
de Classe I, Division 2.
Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement
est non dangereux avant de remplacer des composants ou
de déconnecter l’équipement.
Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement
est non dangereux avant de connecter ou déconnecter des
composants.
Cet équipement doit être installé dans une armoire.
Tout le câblage doit être conforme à l’article 501-4(b) de
la N.E.C. américaine.
Couper l’alimentation
Les cartes de circuits imprimés des modules analogiques doivent être protégées de
la poussière, de l’huile, de l’humidité et des autres contaminants atmosphériques.
Afin de protéger ces cartes, le système doit être installé dans une armoire adaptée
à l’environnement. L’intérieur de l’armoire doit être maintenu propre et la porte
de l’armoire doit rester fermée lorsque c’est possible.
Assemblage du système Le module peut être raccordé à l’automate ou à un module d’E/S adjacent avant
ou après montage. Pour les instructions de montage, voir la section Montage sur
panneau à l’aide du gabarit des dimensions, page 2-7, ou Montage sur rail DIN,
page 2-8. Pour travailler avec un système déjà monté, voir la section Remplacer un
seul module dans un système, page 2-9.
4
2
1
6
1
5
1. Déconnectez l’alimentation.
3. Utilisez les encoches à rainure et languette (1) pour attacher les modules
ensemble (ou à l’automate).
4. Faites glisser le module le long des encoches jusqu’à ce que les connecteurs
de bus (2) soient alignés.
Montage
ATTENTION Lors du montage sur panneau ou rail DIN de tous les
dispositifs, vérifiez qu’aucun débris (copeaux de métal, brins
de fils, etc.) ne tombe dans le module, cela pourrait provoquer
des dégâts lors de la mise sous tension.
Dégagement minimum
Conservez un espacement entre les parois de l’armoire, les chemins de câbles, les
équipements adjacents, etc. Laissez un dégagement de 50 mm (2 in) de tous les
côtés pour assurer une ventilation adéquate, comme illustré.
Haut
Cache de terminaison
Module Compact I/O
Côté Côté
Automate hôte
Bas
Montez le module sur un panneau à l’aide de deux vis par module. Utilisez des vis
à tête tronconique M4 ou n° 8. Des vis de montage sont nécessaires sur chaque
module.
Automate hôte
(5,197)
122,6±0,2
(4,826±0,008)
REMARQUE : toutes les dimensions sont en mm (pouces).
Tolérance pour l’espacement des trous : ±0,04 mm
(0,016 in).
Figure 2.4 Montage sur panneau du module 1769-IF8 à l’aide du gabarit des dimensions
Dégagement pour les modules d’une unité de large : 35 mm (1,378 in).
l Mounting
Dégagement pour les modules d’une unité et demie de large : 52,5 mm (2,067 in).
Voir la documentation de l’automate pour cette dimension.
Automate hôte
l’espacement des trous : ±0,4 mm
(0,016 in).
Positionnez les trous tous les 17,5 mm (0,689 in) pour permettre de
combiner des modules d’une unité et d’une unité et demie de large
(p. ex., 1769-OA16).
2. Utilisez les modules assemblés comme gabarit pour marquer avec soin le
centre de tous les trous de montage sur le panneau.
3. Reposez les modules assemblés sur la surface de travail, ainsi que tout
module précédemment monté.
Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les loquets de rail DIN.
Appuyez la partie du module destinée au montage sur un rail DIN contre le rail.
Les loquets s’ouvrent momentanément, puis se verrouille en position.
Remplacer un seul module Le module peut être remplacé même lorsque le système est monté sur le panneau
(ou le rail DIN). Suivez la procédure suivante :
dans un système
1. Coupez l’alimentation. Voir la note Important page 2-4.
2. Retirez les vis de fixation haute et basse du module à retirer (ou ouvrez les
loquets DIN à l’aide d’un tournevis plat ou phillips).
6. Avant d’installer le nouveau module, vérifiez que les leviers du bus sur le
module à installer et sur le module adjacent de droite sont en position
déverrouillée (complètement à droite).
9. Remettez les vis de fixation en place (ou fixez le module sur le rail DIN en
exerçant une pression).
Interrupteur d’alimentation Les modules analogiques possèdent un interrupteur pour alimentation 24 Vc.c.
externe qui permet d’utiliser une alimentation externe. Cet interrupteur est
externe situé en bas à gauche du circuit imprimé du module, comme illustré ci-dessous.
Lorsque l’interrupteur est en poussé vers le haut (position par défaut),
l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par l’alimentation système 1769 via le bus
d’E/S 1769. S’il est poussé vers le bas, l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par
l’alimentation externe.
Interrupteur Interrupteur
d’alimentation externe
d’alimentation
externe Poussé vers le haut Alimentation du
bus (par défaut)
BUS
Alimentation du bus Poussé vers le bas
(par défaut) Alimentation externe
EXT
Alimentation externe
Généralités
(1) Dans les environnements où des interférences haute fréquence peuvent se produire, il peut être nécessaire de raccorder les blindages de câble
directement à la terre du côté du module et via un condensateur de 0,1 μF du côté du capteur.
Rs Rc
Vs Ri
Ent. V
–
Rc
Où :
Rc = 16 /305 m
% Ai = 1 --------- 100
Vin
Rs = 0 (source idéale) Vs
À mesure que l’impédance de la source (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc)
grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de
précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme
de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance
de la source et du câble.
Rs + 2 Rc + Ri
Vs = Vin -------------------------------------------------------
Ri
Rs Rc
+
Vs Ri
Ent. V
–
Rc
Où :
Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 et un module
d’entrées 1769-IF4 :
Rc = 16 /305 m
% Ai = 1 --------- 100
Vin
Rs = 15 Vs
Ri = 220 K
Tableau 2.3 Effet de l’impédance de sortie et de la longueur du câble sur la précision
Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble, Impact de la précision sur le
Rc () module d’entrée
50 2,625 0,00919 %
100 5,25 0,01157 %
200 10,50 0,01634 %
300 15,75 0,02111 %
À mesure que l’impédance de sortie (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc)
grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de
précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme
de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance
du module de sortie et du câble.
Rs + 2 Rc + Ri
Vs = Vin -------------------------------------------------------
Ri
Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette
de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette
dans la porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module
est fermée.
SLOT # ______
MODULE TYPE ______
4. Serrez la vis de borne en vérifiant que la plaque de pression appuie bien sur
le fil. Le couple de vissage recommandé pour le vissage des vis de borne est
de 0,68 Nm (6 in-lb).
ATTENTION
Pour éviter tout risque d’électrocution, il est nécessaire de
prendre des précautions lors du raccordement du module aux
sources du signal analogique. Avant de raccorder un module
analogique, déconnectez l’alimentation système et toute autre
source d’alimentation du module analogique.
Fil de signal
Feuille de blindage Fil de signal Fil de signal
Fil de décharge
2. Coupez les fils de signal pour qu’ils aient une longueur de 5 cm. Dénudez
environ 5 mm d’isolant pour exposer l’extrémité du fil.
5. Raccordez les fils de signal au bornier comme illustré dans les sections
Câblage des modules d’entrée analogique, page 2-19 et Câblage des
modules de sortie analogique, page 2-24. Raccordez l’autre extrémité du
câble au dispositif d’entrée ou de sortie analogique.
Étiquette de la porte
Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette
de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette dans la
porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module est
fermée.
Ent. V 0 + Ent. V 0 +
Ent. V/I 0 – Ent. V/I 0 –
Ent. I 0 + Com. Ent. I 0 +
Com. ANLG ANLG
Ent. V 1 +
Ent. V 1 + Ent. V/I 1 –
Ent. V/I 1 –
Com. Ent. I 1+
Ent. I 1 +
Com. ANLG ANLG Ent. V 2 +
Ent. V 2 + Ent. V/I 2 –
Ent. V/I 2 – Ent. I 2+
Com.
Ent. I 2 + ANLG
Com. ANLG Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 – Ent. I 3+
Com.
Ent. I 3 + ANLG
Com. ANLG +24 V c.c.
NEUT c.c.
+24 V c.c.
NEUT c.c. Vérifier que le levier de bus
adjacent est déverrouillé/verrouillé
avant/après le retrait/insertion du module
1769-IF4
Figure 2.12 Schéma de câblage du 1769-IF4 avec entrées différentielles
Câble Belden 8761 (ou équivalent)
–
1769-IF4 Source
analogique
Ent. V/I 0 –
Ent. V 0 +
+
Ent. I 0+
Com. ANLG
Ent. V 1 +
Ent. V/I 1 – Relier le blindage à
Ent. I 1+ la terre localement
Com. ANLG
Ent. V 2 + sur le module
Ent. V/I 2 –
Ent. I 2+
Com. ANLG
Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. I 3+
Com. ANLG
+24 V c.c.
NEUT c.c.
+ Alimentation
externe 24 V c.c.(1)
(2)
– (facultative)
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.
Transmetteur en Signal
– Ent. V/I 2 –
courant Ent. I 2 +
+ Com. ANLG
différentiel
Ent. V 3 +
– Alimenta- +
Ent. V/I 3 –
tion
Ent. I 3 +
Com. ANLG
Transmetteur en +24 V c.c.
courant 2 fils NEUT c.c.
+ Signal
Alimentation +
capteur/
transmetteur –
Alimentation
24 V c.c. externe
+
(facultative)(1) –
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.
AVERTISSEMENT – Ne pas
retirer le bornier sauf si
l’environnement est non dangereux
Ent. V 0+ Ent. V 4+
Ent. V/I 0– Ent. V/I 4–
Ent. I 0 Ent. I 4 Ent. V 0+ Ent. V 4+
Com. ANLG Com. ANLG Ent. V/I 0– Ent. V/I 4–
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. I 0+ Ent. I 4+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. I 1 Ent. I 5
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. V 2+ Ent. V 6+
Ent. I 1+ Ent. I 5+
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6– Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 2+ Ent. V 6+
Com. ANLG
Ent. I 2
Com. ANLG
Ent. I 6
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6–
Ent. I 2+ Ent. I 6+
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Ent. I 3 Ent. I 7 Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Com. ANLG Com. ANLG Ent. I 3+ Ent. I 7+
NC NC Com. ANLG Com. ANLG
NC NC NC NC
NC NC
1769-IF8
Figure 2.16 1769-IF8 câblage d’entrées différentielles
Câble Belden 8761 (ou équivalent) Source analogique
– –
Ent. V/I 0–
Ent. V 0+
+ Ent. V/I 4–
Ent. V 4+
+
Ent. I 0+ Ent. I 4+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. I 1+ Ent. I 5+
Com. ANLG Relier le blindage à la terre Com. ANLG
Ent. V 2+ localement sur le module Ent. V 6+
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6–
Ent. I 2+ Ent. I 6+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Ent. I 3+ Ent. I 7+
Com. ANLG Com. ANLG
NC NC
NC NC
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.
+ Signal
Com. ANLG
Transmetteur Ent. V 1 +
en tension Ent. V/I 1 –
différentielle – Ent. I 1 +
– Alimen- + Com. ANLG
tation Ent. V 2 +
– Ent. V/I 2 –
Transmetteur en Signal
Ent. I 2 +
courant +
différentiel Com. ANLG
Ent. V 3 +
– Alimen- +
tation Ent. V/I 3 –
Ent. I 3 +
Com. ANLG
Transmetteur Signal NC
en courant 2 fils NC
+
Alimentation
capteur/
+
transmetteur –
Le câblage des voies 4-7 est identique.
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.
Sort. V 0+
Charge en tension Sort. I 0+
Com. ANLG
NC
Mise à la terre
Sort. V 1+
Sort. I 1+
Charge en courant
Com. ANLG
NC
Mise à la terre
Alimentation 24 V c.c. +24 V c.c.
+
externe NEUT c.c.
(facultative)(1) –
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.
Com. ANLG
Sort. I 0+
Com. ANLG
Sort. I 1+
Com. ANLG
Sort. I 2+
Com. ANLG
Charge en courant Sort. I 3+
Com. ANLG
Sort. I 4+
Mise à la terre
Com. ANLG
Alimentation 24 V c.c. + externe Sort. I 5+
Com. ANLG
Alimentation (facultative) (1) –
Sort. I 6+
Com. ANLG
Sort. I 7+
NEUT c.c.
+24 V c.c.
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.
Com. ANLG
Sort. V 0+
Com. ANLG
Sort. V 1+
Com. ANLG
Sort. V 2+
Com. ANLG
Charge en tension Sort. V 3+
Com. ANLG
Sort. V 4+
Mise à la terre
Com. ANLG
Alimentation 24 V c.c. + externe Sort. V 5+
Com. ANLG
Alimentation (facultative) (1) –
Sort. V 6+
Com. ANLG
Sort. V 7+
NEUT c.c.
+24 V c.c.
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.
Adressage du module La table mémoire du module 1769-IF4 montre les tables images des entrées et de
configuration du module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la table image des
d’entrée 1769-IF4 entrées, consultez la section Fichier de données des entrées du module 1769-IF4,
page 3-2.
Fichier de
Fichier configuration Mot de configuration de la voie 0 Mot 0
4 mots Mot de configuration de la voie 1 Mot 1
image de sortie Mot de configuration de la voie 2 Mot 2
Mot de configuration de la voie 3 Mot 3
Bit 15 Bit 0
logement e
Fichier de
configuration
Fichier de données des entrées La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du
module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
du module 1769-IF4 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant.
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 0
Mot 1 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 1
Mot 2 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 2
Mot 3 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 3
Mot 4 inutilisé (bits mis à 0) S3 S2 S1 S0
Mot 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Mis à zéro
Le mot 4, bits 0 à 3, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies
d’entrée 0 à 3. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette
voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage des voies 0 à 3 sont
associées en OU logique avec le bit d’état général approprié.
Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le
mot 5, bits 8, 10, 12 et 14. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils
sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée au-dessus de la plage de
fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les don-
nées analogiques à la valeur de pleine plage maximum. Le bit est automatique-
ment réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur
est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.
Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le
mot 5, bits 9, 11, 13 et 15. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils
sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la plage de fonction-
nement normal. Ils peuvent également indiquer une condition de circuit ouvert,
lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA. Cependant, le
module continue de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage
minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la
condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur de donnée est dans
la plage de fonctionnement normal.
Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée
fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont
configuration du module 1769-IF4 configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut,
la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du
fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.
Configuration de voie
Tableau 3.3 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 à 3
Activation/désactivation de voie
La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de
filtre. Choisissez une fréquence de filtre de façon à ce que le signal qui change
le plus rapidement soit en dessous de la fréquence de coupure du filtre. Cette fré-
quence de coupure ne doit pas être confondue avec la durée de rafraîchissement.
La fréquence de coupure est liée à la façon dont le filtre numérique atténue les
composants de la fréquence du signal d’entrée. La durée de rafraîchissement défi-
nit la fréquence à laquelle une voie d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de don-
née de sa voie est rafraîchi.
Gain (dB)
–80
–100 –100
–120 –120
–140 –140
–160 –160
–180 –180
–200 –200
0 50 100 150 200 250 300 0 60 120 180 240 300 360
13,1 Hz
Fréquence (Hz) 15,72 Hz
Fréquence (Hz)
–80 –80
Gain (dB)
Gain (dB)
–100 –100
–120 –120
–140 –140
–160 –160
–180 –180
–200 –200
0 250 500 750 900 1 150 1 300 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)
65,5 Hz 131 Hz
Description Durée
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
Temps de commutation de Temps nécessaire au module pour basculer d’une voie à une autre. 46 ms 39 ms 14 ms 10 ms
voie
Temps de reconfiguration Temps nécessaire au module pour modifier ses réglages de configuration en présence 116 ms 96 ms 20 ms 8 ms
entre voies d’une différence de configuration entre deux voies.
Durée de rafraîchissement du module = [Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de commutation voie 0] + [Durée de rafraîchissement voie 1 +
Temps de commutation voie 1]
28 = [4 ms + 10 ms] + [4 ms + 10 ms]
Durée de rafraîchissement du module =[Temps de reconfiguration voie 0 + Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de
commutation voie 0]
216 = 96 ms + 19 ms + 39 ms + 8 ms + 4 ms + 10 ms + 20 ms + 6 ms + 14 ms
Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques
dans l’un des formats suivants :
Données brutes/proportionnelles
Unités procédé
Mise à l’échelle PID
Pourcentage
Données brutes/proportionnelles
Unités procédé
Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de
courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des
unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.7
Données d’entrée valables, page 3-11.
Pourcentage
Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par
le module.
Plage d’entrée Valeur d’entrée Exemple de État de plage Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
1769-IF4 donnée d’entrée proportionnelles PID pleine échelle
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
–10 à +10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. +11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –
+10,5 V c.c. + 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –
–10 à +10 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 –
0,0 V c.c. Normal 0 0 8 192 –
–10,0 V c.c. Normal –31 206 –10 000 0 –
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –
Inférieure à –10,5 V c.c. –11,0 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –
0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
0,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000
0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)
Inférieure à –0,5 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)
0 à 10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. 11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
+10,5 V c.c. 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
0,0 à 10,0 V c.c. 10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 10 000
0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
Inférieure à –5,0 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
4 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)
21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)
4,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000
4,0 mA Normal 6 241 4 000 0 0
3,2 mA 3,2 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
Inférieure à 3,2 mA 0,0 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
Plage d’entrée Valeur d’entrée Exemple de État de plage Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
1769-IF4 donnée d’entrée proportionnelles PID pleine échelle
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
1,0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625
+5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625
1,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000
1,0 V c.c. Normal 6 243 1 000 1 1
0,5 V c.c. 0,5 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250
Inférieure à 0,5 V c.c. 0,0 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250
0 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500
21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500
0,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000
0,0 mA Normal 0 0 0 0
Inférieure à 0,0 mA 0,0 mA Dépas. inf. 0 0 0 0
Résolution effective
Adressage du module d’entrée La table mémoire du module 1769-IF8 montre les tables images des sorties,
entrées et de configuration du module 1769-IF8.
1769-IF8
Figure 3.4 Table mémoire du module 1769-IF8
Table mémoire
Mot de données de la voie 0 Mot 0
Mot de données de la voie 1 Mot 1
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image d’entrée
Fichier 12 mots Mot de données de la voie 3 Mot 3
image d’entrée Mot de données de la voie 4 Mot 4
Mot de données de la voie 5 Mot 5
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 6
Fichier Mot de données de la voie 7 Mot 7
image de sortie Mot de valeur d’horodatage Mot 8
Bits d’état général Mot 9, bits 0 à 7
logement e Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 10
Fichier de Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 11
configuration
Image de sortie
1 mot Bits d’effacement d’alarme verrouillée Mot 0
Bit 15 Bit 0
Fichier de données des entrées du La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du
module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant. Pour chaque module d’entrée, logement x, les mots 0-7 du
fichier de données d’entrée contiennent les valeurs analogiques des entrées.
Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Données d’entrée analogique de la voie 0
1 SGN Données d’entrée analogique de la voie 1
2 SGN Données d’entrée analogique de la voie 2
3 SGN Données d’entrée analogique de la voie 3
4 SGN Données d’entrée analogique de la voie 4
5 SGN Données d’entrée analogique de la voie 5
6 SGN Données d’entrée analogique de la voie 6
7 SGN Données d’entrée analogique de la voie 7
8 Nu Valeur d’horodatage
9 Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
10 L3 H3 U3 O3 L2 H2 U2 O2 L1 H1 U1 O1 L0 H0 U0 O0
11 L7 H7 U7 O7 L6 H6 U6 O6 L5 H5 U5 O5 L4 H4 U4 O4
Le mot 9, bits 0 à 7, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies
d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à
cette voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage et les bits
d’alarme haute et basse des voies 0 à 7 sont associées en OU logique avec le bit
d’état général approprié.
Le mot 10, bits 3, 7, 11, 15 et le mot 11, bits 3, 7, 11, 15 contiennent les bits
indicateurs d’alarme basse des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits
indiquent que le signal d’entrée est en dehors de la plage définie par l’utilisateur.
Le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de plage
complète minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) lorsque la
condition d’alarme basse est effacée, sauf si les bits d’alarme sont verrouillés. Si les
bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur d’activation d’alarme
basse (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage d’alarme correspondant
dans le fichier de données de sortie.
Le mot 10, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 11, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits
indicateurs d’alarme haute des voies d’entrée 0 à 7 et concernent tous les types
d’entrée. S’ils sont activés (1), le signal d’entrée est en dehors de la plage définie
par l’utilisateur. Le module continue de convertir les données analogiques à la
valeur de plage complète maximum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0)
lorsque la condition d’alarme haute est effacée, sauf si les bits d,alarme sont
verrouillés. Si les bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur
d’activation d’alarme haute (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage
d’alarme correspondant dans le fichier de données de sortie.
Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le
mot 10, bits 0, 4, 8, 12 et le mot 11, bits 0, 4, 8, 12. Ils concernent tous les
types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée
au-dessus de la plage de fonctionnement normal. Cependant, le module continue
de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage maximum.
Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de
dépassement supérieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage
de fonctionnement normal.
Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le
mot 10, bits 1, 5, 9, 13 et le mot 11, bits 1, 5, 9, 13. Ils concernent tous les types
d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la
plage de fonctionnement normal. Ils peuvent également indiquer une condition
de circuit ouvert, lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA.
Cependant, le module continue de convertir les données analogiques à la valeur
de pleine plage minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le
module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur
de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.
Fichier de données de sortie du La table de données des sorties vous permet d’accéder aux données écrites dans le
module de sortie analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant.
Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 CL(1) CL(2) H7 CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL
L7 L6 H6 L5 H5 L4 H4 L3 H3 L2 H2 L1 H1 L0 H0
(1)
CL Lx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé basse x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé
basse. Annuler = 1.
(2)
CL Hx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé haute x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé
haute.
Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes
de procédé basse et haute verrouillées. L’alarme est déverrouillée lorsque le bit de
déverrouillage est activé (1) et que la condition d’alarme n’existe plus. Si la
condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun effet jusqu’à ce que
la condition d’alarme n’existe plus. Vous devez garder le bit de déverrouillage
activé jusqu’à ce que le mot d’état de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état
d’alarme est désactivé (0). Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouil-
lage. Le module ne verrouille pas une condition d’alarme si une transition de
condition d’absence d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit
lorsque le bit d’effacement de verrouillage d’une voie est activé.
Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée
fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont
configuration du module 1769-IF8 configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut,
la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du
fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Valeur d’échantillonnage temps réel
1 ETS Réservé
2 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie0
3 Réservé Format Donnée Ent. Voie0 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie0
4 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 0
5 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 0
6 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 0
7 Réservé
8 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie1
9 Réservé Format Donnée Ent. Voie1 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie1
10 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 1
11 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 1
12 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 1
13 Réservé
14 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie2
Configuration de voie
Les mots de configuration de chaque voie sont constitués de champs de bits, dont
les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et
les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs
significations. Par défaut, l’état du bit dans le fichier de configuration ne contient
que des zéros.
Tableau 3.15 Définitions de bit pour la plage d’entrée et les données d’entrée
Définir Indique Ces réglages de bit
15-11 10 9 8 7-4 3 2 1 0
Sélection –10 à +10 V c.c. 0 0 0 0
plage 0 à 5 V c.c. 0 0 0 1
d’entrée
0 à 10 V c.c. 0 0 1 0
4 à 20 mA 0 0 1 1
1 à 5 V c.c. 0 1 0 0
0 à 20 mA 0 1 0 1
Sélection Brutes/proportionnelles 0 0 0
du format Unités procédé 0 0 1
des
Mise à l’échelle PID 0 1 0
données
d’entrée Pourcentage 0 1 1
Activation/désactivation de voie
Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement.
La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de
filtre et est égale au réglage de fréquence du filtre. Choisissez une fréquence de
filtre de façon à ce que le signal qui change le plus rapidement soit en dessous de la
fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure ne doit pas être
confondue avec la durée de rafraîchissement. La fréquence de coupure est liée à la
façon dont le filtre numérique atténue les composants de la fréquence du signal
d’entrée. La durée de rafraîchissement définit la fréquence à laquelle une voie
d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de donnée de sa voie est rafraîchi.
Activer
Attendre Rafraîchissement
RTS données d’entrée
Désactiver
PLUS
PLUS
PLUS
EXEMPLE 1. Deux voies activées avec réglage de filtre identique, mais pas une paire de voies
L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux
voies activées avec n’importe quelle configuration et un filtre de 500 Hz, mais où les voies activées ne
sont pas une paire de voies.
Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz
Voie 1 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz
Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement
de la voie 4] + [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 1 et la durée de rafraîchissement de la voie 5]
12 ms = [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms] + [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms]
EXEMPLE 2. Deux voies activées avec réglages de filtre différents, mais qui sont une paire de voies
L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux
voies activées avec n’importe quelle configuration, avec différents réglages de filtre, mais qui sont une
paire de voies.
Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 60 Hz
Voie 4 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz
Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement
de la voie 4]
Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques
dans l’un des formats suivants :
Données brutes/proportionnelles
Unités procédé
Mise à l’échelle PID
Pourcentage
Données brutes/proportionnelles
Unités procédé
Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de
courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des
unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.17
Données d’entrée valables, page 3-28.
Pourcentage
Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par
le module.
Plage d’entrée Pleine échelle Données Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
de fonctionne- (Inclut les quantités brutes/
ment normal au-dessus et en proportion-
du 1769-IF8 dessous de la plage de nelles
fonctionnement
Pleine plage Plage de Pleine plage Plage de Pleine plage
normal)
fonctionne- fonctionne-
ment normal ment normal
–10 à +10,5 à –10,5 V –32 767 à –10 500 à –410 à 16 793 –100 à –105,00 à
+10 V c.c. +32 767 +10 500 +100 % 105,00 %
0 à 5 V c.c. 0,0 à 5,25 V –27 068 à 0 à 5 250
+32 767
0 à 17 202 0 à 105,00 %
0 à 10 V c.c. 0,0 à 10,5 V –29 788 à 0 à 10 500
+32 767
0 à 16 383
4à 3,2 à 21 mA 3 200 à 21 000 –819 à +17 407 –5,00 à
0 à 100 %
20 mA +106,25 %
1,0 à 5 V c.c. 0,5 à 5,25 V –32 767 à 500 à 5 250 –2 048 à 17 407 –12,50 à
+32 767 +106,25 %
0à 0 à 21 mA 0 à 21 000 0 à 17 202 0,00 à 105,00 %
20 mA
Les alarmes de procédé signalent lorsque le module a dépassé les limites haute et
basse configurées pour chaque voie. Ces alarmes peuvent être verrouillées.
Elles sont réglés sur deux niveaux de déclenchement d’alarme configurables par
l’utilisateur :
Les alarmes de procédé de chaque voie d’entrée sont commandées par des bits
dans le fichier des données de configuration. Pour activer les alarmes d’une voie,
activez (1) le bit EA de cette voie. Activez le bit AL (1) d’une voie pour activer le
verrouillage d’alarme.
Pour activer les valeurs d’alarme de procédé haute et basse de chaque voie, saisissez
des valeurs dans les mots correspondants du fichier des données de configuration
de la voie.
Les valeurs saisies pour les valeurs d’alarme de procédé d’une voie doivent être
comprises dans la plage des données de fonctionnement normal définie par
le format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur d’alarme de
procédé saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement normal
de la voie, le module signale une erreur de configuration.
Vous pouvez configurer une zone morte d’alarme pour les alarmes de procédé.
Cette zone morte permet au bit d’état d’alarme de procédé de rester activé, malgré
la disparition de la condition d’alarme, tant que les données d’entrée restent dans
les limites de la zone morte de l’alarme de procédé.
La Figure 3.6 présente des données d’entrée qui règlent chacune des deux alarmes
à un niveau lors du fonctionnement du module. Dans cet exemple, le verrouillage
est désactivé ; par conséquent, chaque alarme est désactivée lorsque la condition
qui l’a activée cesse d’exister.
Figure 3.6 Zones mortes d’alarme
43153
La valeur saisie pour la valeur de la zone morte d’alarme d’une voie doit être
comprise dans la plage des données de fonctionnement normal définie par le
format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur de zone
morte d’alarme saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement
normal de la voie, le module signale une erreur de configuration.
Notes :
Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF2 montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF2.
de sortie 1769-OF2
Figure 4.1 Table mémoire du module 1769-OF2
Table mémoire
Bits de diagnostic et d’état Mot 0, bits 0 à 1, 12 à 15
Bits de dépassement sup./inf. Mot 1, bits 12 à 15
logement e Image d’entrée Écho des données de sortie de la voie 0(1) Mot 2
Fichier Écho des données de sortie de la voie 1(1) Mot 3
image d’entrée 4 mots
Fichier des données de sortie La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant.
Les mots 0 et 1 contiennent les données de sortie analogiques converties des
du module 1769-OF2 voies 0 et 1, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0
Mot 1 SGN Données de sortie analogique de la voie 1
Fichier des données d’entrée Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de
diagnostic de la voie et aux données de sortie analogiques sur le module pour
du module 1769-OF2 qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des
données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est
décrite dans le tableau.
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 D0 H0 D1 H1 Inutilisé (bits mis à 0) S1 S0
Mot 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 à 11, mis à 0
Mot 2 SGN Voie 0 – Bouclage/écho des données de sortie
Mot 3 SGN Voie 1 – Bouclage/écho des données de sortie
Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent un fil de sortie rompu ou une
résistance de charge élevée (inutilisé sur les sorties en tension). Le bit 15
représente la voie 0 ; le bit 13 représente la voie 1.
Ces bits indiquent quand la voie 0 (bit 14) ou la voie 1 (bit 12) est en condition
de maintien du dernier état. Lorsque l’un des ces bits est activé (1), la voie
correspondante maintient le dernier état. Les données de sortie ne changent pas
tant que la condition qui a provoqué le maintien du dernier état n’est
pas supprimée. Le bit est réinitialisé (0) pour toutes les autres conditions.
Les bits de dépassement supérieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1,
bits 14 et 12. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement supérieur indique que
l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-dessus de sa plage de fonc-
tionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les données de
sortie analogiques à la valeur de plage complète maximum. Le bit est automati-
quement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supé-
rieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement normal). Les bits
de dépassement supérieur concernent toutes les plages de sortie. Consultez le
Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12,
pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement supérieur de
plage.
Les bits de dépassement inférieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1, bits
15 et 13. Lorsqu’il est activé (1), le bit de dépassement inférieur indique
que l’automate tente d’abaisser la sortie analogique en dessous de sa plage de
fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les
données de sortie analogiques à la valeur de plage complète minimum. Le bit est
automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de
dépassement inférieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement
normal). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages
de sortie. Consultez le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module
1769-OF2, page 4-12, pour voir les zones de fonctionnement normal et de
dépassement inférieur de plage.
Le mot 0, bits 0 et 1, contient les informations sur l’état général des voies de sortie
0 et 1. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie.
Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont
associées en OU logique à cette position.
Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie
fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des
configuration du module données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration
1769-OF2 peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient
que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite
ci-dessous. Les mots 0 et 1 sont les mots de configuration des voies 0 et 1. Ils sont
décrits dans la section Configuration des voies du module 1769-OF2, page 4-6.
Les mots 2 à 5 sont décrits à partir de la page 4-11.
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 E Sélection format données Sélection type/plage Inutilisé FM0 PM0 Inutilisé PFE0
de sortie voie 0 de sortie voie 0 (mis à 0) (mis à 0)
Mot 1 E Sélection format données Sélection type/plage Inutilisé FM1 PM1 Inutilisé PFE1
de sortie voie 1 de sortie voie 1 (mis à 0) (mis à 0)
Mot 2 S Valeur Défaut – Voie 0
Mot 3 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 0
Mot 4 S Valeur Défaut – Voie 1
Mot 5 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 1
(1)
La possibilité de modifier ces valeurs à l’aide du programme de commande n’est pas prise en charge par tous les automates. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.
Tableau 4.4 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 et 1 du module 1769-OF2
CONSEIL Une voie inactivée a une tension et une intensité nulles sur sa
borne.
Cette sélection configure chaque voie pour interpréter les données qui lui sont
présentées par l’automate dans l’un des formats suivants :
Données brutes/proportionnelles
Unités procédé
Mise à l’échelle PID
Pourcentage pleine échelle
Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode
Défaut, il commande au module de convertir la valeur entière définie par
l’utilisateur du mot de valeur de défaut (2 ou 4) de la voie à la sortie analogique
appropriée pour la plage sélectionnée. Si la valeur par défaut, 0000, est saisie, la
sortie est généralement convertie à la valeur minimale de la plage sélectionnée.
Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur entière définie par
l’utilisateur du mot de valeur programmation/inactivité (3 ou 5) de la voie à la
sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée.
En utilisant les mots 2 et 4 pour les voies 0 et 1, vous pouvez définir les valeurs
prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur
par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le
champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de
fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère
une erreur de configuration.
Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage ±10 Vc.c. et
saisissez une valeur défaut dans la plage de fonctionnement normal (0 à 10 000),
le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur saisie
est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 11 000), le
module indique une erreur de configuration.
Utilisez les mots 3 et 5 pour régler les valeurs entières à attribuer aux sorties
lorsque les système passe en mode Programmation. Les valeurs dépendent de la
plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en
dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée,
le module génère une erreur de configuration. La valeur par défaut est 0.
Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.
commandé
commandé
commandé
commandé
Sortie OF2
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
écho OF2
écho OF2
écho OF2
écho OF2
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
±10 V c.c. Supérieure à +11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 17 202 16 793 – –
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 16 793 16 793 – –
–10 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 – –
+10 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 – –
–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 – –
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 – –
Inférieure à –11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 – –
–10,5 V c.c.
0à Supérieure à 5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 021 17 202 11 000 10 500
5 V c.c. 5,25 V c.c.
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –3 121 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –6 241 –3 121 –500 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000
–0,5 V c.c.
commandé
commandé
commandé
commandé
Sortie OF2
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
écho OF2
écho OF2
écho OF2
écho OF2
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
0à Supérieure à 11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 18 021 17 202 11 000 10 500
10 V c.c. 10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
10,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –1 560 –1 560 –500 –500 –819 –819 –500 –500
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –1 560 –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500
–5,0 V c.c.
4à Supérieure à +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625
20 mA 21,0 mA
21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625
4,0 à +20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
+4,0 mA +4,0 mA Normal 6 241 6 241 4 000 4 000 0 0 0 0
3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur 4 993 4 993 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500
Inférieure à 0,0 mA +3,2 mA Inférieur 0 4 993 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500
3,2 mA
1,0 à Supérieure à +5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 431 17 407 11 250 10 625
5 V c.c. 5,25 V c.c.
+5,25 V c.c. +5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 407 17 407 10 625 10 625
1,0 à +5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal 6 241 6 241 1 000 1 000 0 0 0 0
0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur 3 121 3 121 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250
Inférieure à 0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur 0 3 121 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250
0,5 V c.c.
commandé
commandé
commandé
commandé
Sortie OF2
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
écho OF2
écho OF2
écho OF2
écho OF2
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
0à Supérieure à +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500
20 mA 21,0 mA
21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
0,0 mA 0,0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Inférieure à –1,0 mA 0,0 mA Inférieur –1 560 0 0 –1 000 –819 0 –500 0
0,0 mA
Résolution du module 1769-OF2 La résolution d’une voie de sortie analogique dépend du type/plage de sortie et du
format de donnée sélectionné. Le Tableau 4.6 fournit des informations de
résolution détaillées pour le module 1769-OF2.
Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8C montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF8C.
de sortie 1769-OF8C
Figure 4.2 Table mémoire du module 1769-OF8C
Table mémoire
Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8
logement e Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 1
Image d’entrée
Fichier 11 mots Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2
image d’entrée Mot de données de la voie 0 Mot 3
Mot de données de la voie 1 Mot 4
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 5
Fichier Mot de données de la voie 3 Mot 6
image de sortie Mot de données de la voie 4 Mot 7
Mot de données de la voie 5 Mot 8
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 9
Fichier de Mot de données de la voie 7 Mot 10
configuration
Bit 15 Bit 0
Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8V montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF8V.
de sortie 1769-OF8V
Figure 4.3 Table mémoire du module 1769-OF8V
Table mémoire
Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8
logement e Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 1
Image d’entrée
Fichier 11 mots Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2
image d’entrée Mot de données de la voie 0 Mot 3
Mot de données de la voie 1 Mot 4
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 5
Fichier Mot de données de la voie 3 Mot 6
image de sortie Mot de données de la voie 4 Mot 7
Mot de données de la voie 5 Mot 8
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 9
Fichier de Mot de données de la voie 7 Mot 10
configuration
Bit 15 Bit 0
Fichier de données de sortie des La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant.
Les mots 0 à 7 contiennent les données de sortie analogiques commandées des
modules 1769-OF8C et -OF8V voies 0 à 7, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe. Le
mot 8 contient les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.
Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0
1 SGN Données de sortie analogique de la voie 1
2 SGN Données de sortie analogique de la voie 2
3 SGN Données de sortie analogique de la voie 3
4 SGN Données de sortie analogique de la voie 4
5 SGN Données de sortie analogique de la voie 5
6 SGN Données de sortie analogique de la voie 6
7 SGN Données de sortie analogique de la voie 7
8 UU7 UO7 UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0
Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes de blocage
bas et haut et de dépassement bas et haut verrouillées. L’alarme est déverrouillée
lorsque le bit de déverrouillage est mis à un (1) et que la condition d’alarme
n’existe plus. Si la condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun
effet. Vous devez garder le bit de déverrouillage activé jusqu’à ce que le mot d’état
de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état d’alarme est désactivé (0).
Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouillage. Le module ne ver-
rouille pas une condition d’alarme quand une transition de condition d’absence
d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit lorsque le bit d’efface-
ment de verrouillage d’une voie est activé.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 UU7(1) UO7(2) UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0
(1) Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite inférieure ou de blocage inférieur de la voie x.
(2)
Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite supérieure ou de blocage supérieur de la voie x.
Fichier de données d’entrée des Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de
diagnostic de la voie et aux données des sorties analogiques sur le module pour
modules 1769-OF8C et -OF8V qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des
données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est
décrite dans le tableau.
Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 PF S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
1 D3 H3 U3 O3 D2 H2 U2 O2 D1 H1 U1 O1 D0 H0 U0 O0
2 D7 H7 U7 O7 D6 H6 U6 O6 D5 H5 U5 O5 D4 H4 U4 O4
3 Valeur de donnée de la voie 0
4 Valeur de donnée de la voie 1
5 Valeur de donnée de la voie 2
6 Valeur de donnée de la voie 3
7 Valeur de donnée de la voie 4
8 Valeur de donnée de la voie 5
9 Valeur de donnée de la voie 6
10 Valeur de donnée de la voie 7
Le mot 0, bits 0 à 7, contient les informations sur l’état général des voies de sortie
0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie.
Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont
associées en OU logique à cette position.
Bits indicateurs de dépassement supérieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (O0 à O7)
Le mot 1, bits 0,4, 8, 12 et le mot 2, bits 0,4, 8,12 contiennent les bits de
dépassement supérieur des voies 0 à 7. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement
supérieur indique que l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-delà
de sa plage de fonctionnement normal ou au-delà de la limite de blocage haute de
la voie (si des limites de blocage sont réglées pour la voie). Cependant, le module
continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de pleine plage
maximum si les limites de blocage ne sont pas activées pour la voie.
Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement
réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur est
effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage supé-
rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement
autorisée). Les bits de dépassement supérieur concernent toutes les plages de
sortie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module
1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du
module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal
et de dépassement supérieur de plage.
Bits indicateurs de dépassement inférieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (U0 à U7)
Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement
réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est
effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage infé-
rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement
autorisée). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages de sor-
tie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module
1769-OF8C, page 4-33, et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du
module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal et
de dépassement inférieur de plage.
Lorsque la valeur d’une voie commandée par l’automate concorde avec la valeur
maintenue par le module, le bit de maintien de sortie pour cette voie est
effacé (0). La voie de sortie peut à nouveau être directement contrôlée par les
valeurs commandées dans le fichier de données de sortie par l’automate. La
commande peut déterminer la valeur de sortie maintenue par le module pour
toute voie dont le bit de maintien de sortie est activé (1) par la lecture des mots 3
à 10 du fichier des données d’entrée.
Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie
fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des
configuration des modules données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration
1769-OF8C et -OF8V peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient
que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite
ci-dessous. Les mots de configuration de la voie, les deux premiers mots de chaque
groupe de huit mots, sont décrits dans le Tableau 4.10 Fichier de données de
configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-22.
Tableau 4.11 Descriptions des bits des mots 0 et 1 des modules 1769-OF8C et -OF8V
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 E Réservé SIU SIO LA ER FM PM HI PFE
Mot 1 Réservé Sélection Réservé Type/plage de sortie
du format des
données de sortie
Tableau 4.13 Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V
Définir Indique Ces réglages de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Sélection 0 à 20 mA c.c. 0 0 0
de plage 4 à 20 mA c.c. 0 0 1
de sortie
1769-OF8C
Sélection Brutes/ 0 0 0
des proportionnelles
données Unités procédé 0 0 1
de sortie
Mise à l’échelle PID 0 1 0
Pourcentage 0 1 1
Sélection –10 à +10 V c.c. 0 0 0
de plage 0 à 5 V c.c. 0 0 1
de sortie
0 à 10 V c.c. 0 1 0
1769-OF8V
1 à 5 V c.c. 0 1 1
Sélection Brutes/ 0 0 0
des proportionnelles
données Unités procédé 0 0 1
de sortie
Mise à l’échelle PID 0 1 0
Pourcentage 0 1 1
CONSEIL Une voie désactivée a une tension et une intensité nulles sur sa
borne.
Blocage/limites
Le blocage limite les sorties du module analogique pour qu’elles restent dans une
plage configurée par l’automate, même lorsque l’automate commande une sortie
en dehors de cette plage. Cette fonction de sécurité règle une limite haute et une
limite basse.
Une fois les limites déterminées pour un module, toute donnée reçue de
l’automate qui dépasse ces limites active une alarme de limite appropriée et passe
la sortie à cette limite mais pas au-delà de la valeur demandée.
Par exemple, une application peut régler la limite haute sur un module
1769-OF8C sur 15 mA et la limite basse sur 5 mA. Si un automate envoie au
module une valeur correspondant à 16 mA, le module n’applique que 15 mA à ses
bornes à vis.
Le blocage est désactivé voie par voie en saisissant un 0 pour les limites haute et
basse dans le fichier des données de configuration. Pour générer les interruptions
sur alarme haute ou basse, activez (1) le bit SIO (pour alarme de limite haute
ou de dépassement supérieur) ou activez (1) le bit SIU (pour alarme de limite
basse ou de dépassement inférieur). Les alarmes provoquées par le dépassement
supérieur/inférieur de plage ou les limites de blocage peuvent être verrouillées par
l’activation (1) du bit LA voie par voie.
Alarmes de blocage/limites
Effet de rampe
OU
Si Maintien pour initialisation est sélectionné, les sorties sont maintenues si l’une
de ces trois conditions se produit :
Le bit de maintien de sortie (voir le fichier des données d’entrée) d’une voie
indique que la voie est maintenue.
Cette fonction détecte quand le flux de courant n’est pas présent sur une voie de
sortie qui est activée et qu’une valeur de sortie différente de zéro est commandée.
Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par
l’utilisateur du mot de mode Défaut de la voie à la sortie analogique appropriée
pour la plage sélectionnée.
IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour les
modules 1769-OF8C et -OF8V lors d’une commutation du
mode Exécution au mode Programmation.
Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par
l’utilisateur du mot de mode programmation/inactivité de la voie à la sortie
analogique appropriée pour la plage sélectionnée.
En utilisant le mot de valeur Défaut de chaque voie, vous pouvez définir les
valeurs prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur
par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le
champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de
fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère
une erreur de configuration.
Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.
Plage de Valeur Exemple de donnée État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
fonctionne- d’entrée la plage proportionnelles PID pleine échelle
ment nor- de
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
mal OF8C sortie
Sortie OF8C
commandé
commandé
commandé
commandé
commandé
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
4à Supérieure +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625
20 mA à 21,0 mA
21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625
4,0 à +20,0 mA +20,0 mA Normal 29 085 29 085 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
+4,0 mA +4,0 mA Normal –29 822 –29 822 4 000 4 000 0 0 0 0
3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur –32 767 –32 767 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500
Inférieure à 0,0 mA +3,2 mA Inférieur – – 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500
3,2 mA
0à Supérieure +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500
20 mA à 21,0 mA
21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 20,0 mA +20,0 mA Normal 29 646 29 646 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
0,0 mA 0,0 mA Normal –32 767 –32 767 0 0 0 0 0 0
Inférieure à –1,0 mA 0,0 mA Inférieur – – –1 000 0 –819 0 –500 0
0,0 mA
Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.
commandé
commandé
commandé
commandé
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
±10 V c.c. Supérieure à +11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 17 202 16 793 11 000 10 500
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 16 793 16 793 10 500 10 500
–10 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
+10 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 0 0
–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 –10 000 –10 000
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 –10 500 –10 500
Inférieure à –11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 –11 000 –10 500
–0,5 V c.c.
0à Supérieure à 5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 021 17 202 11 000 10 500
5 V c.c. 5,25 V c.c.
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 918 29 918 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –27 068 –27 068 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000
–0,5 V c.c.
Sortie OF8C
commandé
commandé
commandé
commandé
commandé
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
écho OF8C
Automate
Automate
Automate
Automate
Automate
Sortie et
Sortie et
Sortie et
Sortie et
0 à 10 V c.c. Supérieure à 11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 18 021 17 202 11 000 10 500
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 29 788 29 788 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
10,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –29 788 –29 788 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –819 –819 –500 –500
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500
–5,0 V c.c.
1,0 à Supérieure à +5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 431 17 407 11 250 10 625
5 V c.c. 5,25 V c.c.
+5,25 V c.c. +5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 407 17 407 10 625 10 625
1,0 à +5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 318 29 318 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal –25 869 –25 869 1 000 1 000 0 0 0 0
0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250
Inférieure à 0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur – – 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250
0,5 V c.c.
Notes :
Consignes de sécurité Les consignes de sécurité constituent un élément important des procédures
correctes de dépannage. Il est très important de réfléchir à la sécurité pour
vous-même et pour les autres, ainsi qu’à l’état de l’équipement.
Les sections suivantes décrivent plusieurs points de sécurité que vous devez garder
à l’esprit lors du dépannage de votre système de commande.
Voyants lumineux
Lorsque le voyant vert sur le module analogique est allumé, il indique que le
module est alimenté.
Lors du dépannage de tout problème sur le système, tout le personnel doit se tenir
éloigné de la machine. Le problème pourrait être intermittent et, par conséquent,
des mouvement imprévus pourraient survenir. Une personne devrait se tenir
prête à actionner un interrupteur d’arrêt d’urgence pour le cas où il serait néces-
saire de couper l’alimentation de la machine.
Altération du programme
Circuits de sécurité
Les circuits installés sur la machine pour des raisons de sécurité, comme les
interrupteurs de fin de course, les boutons-poussoirs d’arrêt et les dispositifs de
verrouillage, doivent toujours être câblés physiquement au relais de contrôle
maître. Ces dispositifs doivent être câblés en série de façon à ce que lorsque le
circuit d’un dispositif est ouvert, le relais de contrôle maître soit mis hors tension,
coupant ainsi l’alimentation de la machine. Ne jamais altérer ces circuits pour
contourner leur fonction, cela pourrait provoquer des blessures graves ou des
dégâts matériels.
Les opérations au niveau du module incluent les fonctions telles que la mise sous
tension, la configuration et la communication avec un maître de bus, comme un
automate MicroLogix 1500.
Les opérations au niveau des voies décrivent les fonctions associées aux voies,
telles que la conversion des données ou la détection de dépassement de plage.
Diagnostics de mise sous tension À la mise sous tension du module, une série de tests de diagnostic internes sont
exécutés. Ces tests doivent être réussis, sinon le voyant d’état du module reste
éteint et une erreur de module est générée et signalées à l’automate.
Diagnostics de voie Lorsqu’une voie de module d’entrée ou de sortie est activée, le module réalise des
tests pour vérifier que la voie est correctement configurée. De plus, le module
vérifie chaque voie à chaque scrutation pour détecter les conditions d’erreur de
configuration, de dépassement de plage, de circuit ouvert (module d’entrée dans
la plage de 4 à 20 mA uniquement) et de fil de sortie débranchés/résistance de
charge élevée (module de sortie uniquement).
Pour les modules d’entrée, lorsque les donnés reçues dans le mot de voie sont en
dehors de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement
supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.
Pour les modules de sortie, lorsque l’automate commande des données au-dessus
ou en dessous de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement
supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.
Le module exécute un test de détection de circuit ouvert sur toutes les voies
activées configurées pour les entrées de 4 à 20 mA. Lorsqu’une condition de
circuit ouvert se produit, le bit de dépassement inférieur de plage pour cette voie
est activé dans le fichier des données d’entrée.
Toutes les voies activées sont vérifiées pour déterminer si un fil de sortie est
débranché ou coupé, ou si la résistance de charge est élevée, cela pour les sorties en
courant. Lorsqu’une de ces conditions est présente, le bit de diagnostic de cette
voie est activé dans le fichier des données d’entrée.
Erreurs de module non Les erreurs de module non critiques sont généralement récupérables. Les erreurs
de voie (erreurs de dépassement de plage) sont non critiques. Les conditions
critiques/critiques d’erreur non critique sont indiquées dans la table des données d’entrée du module.
Les erreurs de configuration non critiques sont indiquées par le code d’erreur
étendu. Voir le Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4
et -OF2, page 5-6.
Tableau de définition des erreurs Les erreurs du module analogique sont exprimées dans deux champs au format
hexadécimal à quatre caractères avec le caractère de poids fort indiqué comme
du module « pas important » ou non pertinent. Les deux champs sont « Erreur module »
et « Information d’erreur étendue ». La structure des données d’erreur du
module est indiquée ci-dessous.
L’objet du champ d’erreur du module est de classer les erreurs du module dans
trois groupes distincts, comme décrit dans le tableau ci-dessous. Le type d’erreur
détermine quel genre d’informations existe dans le champ d’information d’erreur
étendue. Ces types d’erreurs de module sont généralement signalées dans le
fichier d’état des E/S de l’automate. Pour de plus amples informations,
reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.
Erreurs matérielles
Erreurs de configuration
Si vous réglez les champs du fichier de configuration avec des valeurs incorrectes
ou pas prises en charge, le module ignore la configuration incorrecte, génère une
erreur non critique et continue de fonctionner avec la configuration précédente.
Codes d’erreur Les codes d’erreur peuvent faciliter le dépannage de votre module.
Fonction d’inhibition du module Les automates CompactLogix prennent en charge la fonction d’inhibition du
module. Reportez-vous au manuel de l’automate pour plus de détails.
Lorsque les modules de sortie sont inhibés (bloqués), ils se mettent en mode
Programmation et la voie de sortie se met dans l’état configuré pour le mode
Programmation. Lorsque les modules d’entrée sont inhibés, ils continuent de
fournir des informations sur les changements de leurs entrées au maître du
bus 1769 (par exemple, un automate CompactLogix).
Contacter Rockwell Automation Si vous devez contacter Rockwell Automation pour obtenir une assistance,
assurez-vous d’avoir les informations suivantes :
Caractéristiques
Caractéristique Valeur
Électricité/CEM : Le module a réussi les tests aux niveaux suivants :
Immunité aux décharges 4 kV par contact, 8 kV dans l’air, 4 kV indirect
électrostatiques (CEI1000-4-2)
Immunité aux perturbations par 10 V/m, 80 à 1 000 MHz, 80 % en modulation
rayonnement (CEI1000-4-3) d’amplitude, +900 MHz porteuse codée
Transitoires rapides en salve 2 kV, 5 kHz
(CEI1000-4-4)
Immunité aux surtensions 1 kV pistolet galvanique
(CEI1000-4-5)
Immunité aux perturbations par 10 V, 0,15 à 80 MHz(2)
conduction (CEI1000-4-6)
(1) L’utilisation d’une alimentation de Classe 2 en dehors des limites indiquées peut entraîner un fonctionnement incorrect du module.
(2) La plage de fréquence d’immunité aux perturbations par conduction peut être comprise entre 150 kHz et 30 MHz si la plage de fréquence
d’immunité aux perturbations par rayonnement est comprise entre 30 MHz et 1 000 MHz.
60 mA sous 24 V c.c.(7)
Dissipation thermique 2,63 watts au total (Les watts par point plus les watts minimum, avec
tous les points sous tension.)
Type de convertisseur Delta Sigma
Vitesse de réponse par voie Selon le filtre d’entrée et la configuration.
Voir « Réponse transitoire de la voie », page 3-6.
Résolution (max.) 14 bits (unipolaire)
14 bits plus signe (bipolaire)
Voir « Résolution effective », page 3-13.
Tension de fonctionnement 30 V c.a./30 V c.c.
nominale(2)
Plage de tension en mode ±10 V maximum par voie
commun(3)
Réjection en mode commun Supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné
respectivement
Taux de réjection en mode normal –50 dB à 50/60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné respectivement
Impédance d’entrée Borne en tension : 220 K (typique)
Caractéristique 1769-IF8
Dérive de la précision selon la Borne en tension : ±0,003 % par °C
température Borne en courant : ±0,0045 % par °C
Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une voie
et lors d’un changement de configuration entre voies.
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,03 %
pleine échelle)
Répétabilité(1) ±0,03 %
Erreur de module sur la plage de Tension : ±0,3 %
température complète
(0 à +60 °C [+32 à +140 °F]) Courant : ±0,5 %
Configuration de la voie d’entrée Par l’écran du logiciel de configuration ou le programme utilisateur (en
écrivant un schéma de bit unique dans le fichier de configuration du module).
Reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate pour savoir si la
configuration par le programme utilisateur est prise en charge.
Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.
Caractéristique 1769-OF8C
Dérive de la précision selon la ±0,0058 % pleine échelle par °C
température
Plage d’ondulation(1) ±0,05 %
de sortie de 0 à 50 kHz
(référencée à la plage de sortie)
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 %
pleine échelle)
Répétabilité(2) ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Erreur de sortie sur la plage de Courant : ±0,55 %
température complète
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Erreur de décalage de sortie ±0,05 %
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Impédance de sortie >1 M
Protection contre les circuits ouverts ou Oui
les courts-circuits
Intensité de court-circuit maximale 21 mA
Protection contre les surtensions de Oui
sortie
Délai de détection de fil débranché 5 ms
Réponse de sortie à la mise sous tension ±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms
et à la mise hors tension du système
Tension de fonctionnement nominale(3) 30 V c.a./30 V c.c.
Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)
Caractéristique 1769-OF8V
Dérive de la précision selon la ±0,0086 % pleine échelle par °C
température
Plage d’ondulation (1) ±0,05 %
de sortie de 0 à 50 kHz
(référencée à la plage de sortie)
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 %
pleine échelle)
Répétabilité(2) ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Erreur de sortie sur la plage de ±0,8 %
température complète
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Erreur de décalage de sortie ±0,05 %
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Impédance de sortie <1
Protection contre les circuits ouverts ou Oui
les courts-circuits
Intensité de court-circuit maximale 30 mA
Protection contre les surtensions de Oui
sortie
Réponse de sortie à la mise sous tension ±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms
et à la mise hors tension du système
Tension de fonctionnement nominale(3) 30 V c.a./30 V c.c.
Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)
Adressage du module d’entrée Les exemples suivants utilisent le module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la
table image des entrées, consultez la section Fichier de données des entrées
du module 1769-IF4, page 3-2.
Fichier de
Fichier configuration Mot de configuration de la voie 0 Mot 0 Pour de plus amples
4 mots Mot de configuration de la voie 1 Mot 1 informations sur les adresses,
image de sortie reportez-vous au manuel
Mot de configuration de la voie 2 Mot 2
utilisateur de votre automate.
Mot de configuration de la voie 3 Mot 3
Bit 15 Bit 0
logement e
Fichier de
configuration
Le fichier image d’entrée des modules d’entrée représente les mots de données et
les bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui
représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 3. Ces mots de
données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur
n’existe. Les mots d’entrée 4 et 5 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des
informations d’état valables, la voie doit être activée.
Par exemple, pour obtenir l’état général de la voie 2 du module analogique situé
dans le logement 3, utilisez l’adresse I:3.4/2.
Logement Mot Bit
Cache de terminaison
MicroLogix 1500
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
0 1 2 3
Numéro de logement
Tableau B.1 Valeurs par défaut pour la configuration logicielle des voies
1769-IF4 et -IF8 1769-OF2, -OF8C et -OF8V
Paramètre Réglage par défaut Paramètre Réglage par défaut
Activation/désactivation de voie (1) Activée Activation/désactivation de voie Activée
Choix de filtre 60 Hz Choix de la plage de sortie ±10 V c.c.
Plage d’entrée ±10 V c.c. Format des données Brutes/proportionnelles
Format des données Brutes/proportionnelles
(1)
Les modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V sont désactivés par défaut. Vous devez activer les voies.
Configuration des modules d’E/S Cet exemple décrit comment configurer vos modules d’entrée et de sortie
analogique 1769 avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Cet exemple
analogiques dans le d’application part du postulat que vos modules d’entrée et de sortie sont installés
système MicroLogix 1500 en tant qu’E/S d’extension dans un système MicroLogix 1500, que le logiciel
RSLinx™ est correctement configuré et qu’une liaison de communication est
établie entre le processeur MicroLogix et le logiciel RSLogix 500.
Lorsque vous êtes hors ligne, cliquez deux fois sur l’icône de configuration des
E/S sous le répertoire automate. L’écran de configuration des E/S suivant
apparaît.
Cet écran vous permet d’entrer manuellement les modules d’extension dans les
logements d’extension, ou de lire automatiquement la configuration de
l’automate. Pour lire la configuration d’automate existante, cliquez sur le bouton
Read IO Config (lire la configuration des E/S).
La configuration des E/S réelle est affichée. Dans cet exemple, un deuxième
ensemble d’E/S est rattaché au processeur MicroLogix 1500.
Chacun des quatre mots d’entrée analogique (voies) est activé par défaut. Pour
activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une per-
formance optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement
câblée à une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée
et format de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque
voie.
Pour cet exemple, le module de sortie analogique 1769-OF2 est installé dans le
logement 2. Pour configurer le module 1769-OF2, cliquez deux fois sur le
module/logement.
Les deux mots de sortie (voies) sont activés par défaut. Pour activer une voie,
cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une performance
optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement câblée à
une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format
de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.
Notes :
Choisissez le type de votre automate et saisissez un nom pour votre projet, puis
cliquez sur OK. L’écran principal de RSLogix 5000 apparaît :
Cet écran permet de limiter votre recherche des modules d’E/S à configurer dans
votre système. Cliquez sur le bouton OK et l’écran de profil générique par défaut
apparaît :
C’est l’écran du profil générique par défaut. Le premier champ à remplir dans cet
écran est celui du nom. Cela facilite l’identification du type de module configuré
sur le bus Compact local. Le champ Description est facultatif et peut être utilisé
pour fournir plus de détails concernant ce module d’E/S dans votre application.
Utilisez le tableau suivant pour définir les valeurs Comm Format, Assembly
Instance et Size (format de communication, instance d’assemblage et taille) des
modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V si vous avez une version de RSLogix 5000
antérieure à la version 15.
Output 100 1
Configuration 102 50
OF8C et OF8V Data – INT Input 101 11
Output 100 9
Configuration 102 64
(1)
Les modules 1769-OF2 et -IF4 n’utilisent pas le profil générique.
Configuration des modules d’E/S Lorsque vous avez créé des profils génériques pour chaque module d’E/S
analogiques de votre système, vous devez entrer les informations de configuration
dans la base de données des points qui a été créée automatiquement à partir des
informations du profil générique que vous avez entré pour chacun de ces modules.
Ces informations de configuration sont téléchargées sur chaque module lors du
chargement du programme, du basculement en mode Exécution et de la mise sous
tension.
Vous devez d’abord entrer dans la base de données des points d’automate
(Controller Tag), en cliquant deux fois sur « Controller Tags » dans la partie
supérieure de l’arborescence de l’automate. L’exemple suivant montre comment
entrer les données de configuration des modules 1769-OF2 et -IF4.
Pour les besoins de cette démonstration, des profils génériques ont été créés pour
les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V. L’écran Controller Tags ressemble à
l’écran suivant :
Des adresses de point sont créées automatiquement pour les modules d’E/S
configurés. Toutes les adresses d’E/S locales sont précédées par le mot Local. Ces
adresses sont au format suivant :
Où s est le numéro du logement attribué aux modules d’E/S dans les profils
génériques.
Pour configurer les modules d’entrée dans le logement 2, cliquez sur le signe plus à
gauche de Local:2.C. Cliquez sur le signe plus à gauche de Local:2.C.Data
pour afficher les 4 mots de données de nombre entier dans lesquels les données de
configuration peuvent être entrées pour le module. Les adresses de point de
ces 4 mots sont Local:2.C.Data[0] à Local:2.C.Data[3].
Notes :
Présentation Dans cet exemple, les modules 1769-IF4 et 1769-OF8C se trouvent dans un
système DeviceNet décentralisé commandé par un adaptateur DeviceNet
1769-ADN. Le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 2.23 ou ultérieure,
est utilisé pour configurer le réseau et les modules d’E/S.
Ajout de l’adaptateur DeviceNet à Dans cet partie de l’exemple, l’adaptateur 1769-ADN est ajouté à la liste de
scrutation du scrutateur DeviceNet.
la liste de scrutation
1. Démarrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet.
3. Dans la liste des produits, cliquez deux fois sur 1769-ADN pour le placer
sur le réseau.
CONSEIL Si 1769-ADN n’est pas une option, c’est que vous avez une
version antérieure du logiciel RSNetWorx for DeviceNet.
4. Pour configurer les E/S pour l’adaptateur, cliquez deux fois sur l’icône de
l’adaptateur qui apparaît sur le réseau.
Exemple de configuration du L’adaptateur 1769-ADN apparaît dans le logement 0. Vos modules d’E/S,
alimentations, caches de terminaison et câbles d’interconnexion doivent
module d’entrée 1769-IF4 être entrés dans l’ordre correct, selon les règles des E/S 1769 contenues dans le
manuel utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001A.
Pour simplifier cet exemple, nous plaçons le module 1769-IF4 dans le logement 1
pour montrer comment il est configuré.
1. Pour placer le module d’entrée dans le logement 1, cliquez sur Module
Configuration (configuration du module).
Une liste de tous les produits 1769 possibles apparaît.
2. Sélectionnez le 1769-IF4/B.
Le logement 1 apparaît à droite du module 1769-IF4.
3. Dans l’onglet General (général), sélectionnez la rangée appropriée.
La rangée 1 est sélectionnée dans cet exemple.
Par défaut, le module 1769-IF4 contient six mots d’entrée et aucun mot de
sortie.
Les quatre premiers mots sont les données d’entrée analogique réelles et les
deux derniers mots contiennent les bits d’état et de dépassement supérieur
et inférieur de plage des quatre voies.
6. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à
l’écran de Configuration.
Chacune des quatre voies d’entrée analogique est désactivée par défaut.
Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher.
Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format de
données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.
Voir le chapitre 4 pour une description complète de chacune de ces
catégories de configuration.
Dans cet exemple, les voies 0 à 4 sont utilisées et l’alimentation externe est fournie
depuis la source d’alimentation 24 Vc.c. externe. De plus, les voies 0 et 1 sont
gérées par des transducteurs 4 à 20 mA, alors que les voies 2 et 3 sont gérées par
les dispositifs générant des signaux analogiques 0 à 10 Vc.c.
Exemple de configuration du Après avoir quitté l’écran de configuration du module 1769-IF4, l’écran I/O Bank
1 (rangée d’E/S 1) de l’adaptateur 1769-ADN doit ressembler à l’écran suivant :
module de sortie 1769-OF8C
1. Comme vous l’avez fait pour le module 1769-IF4, cliquez sur la flèche bas à
côté du logement vide et cette fois sélectionnez 1769-OF8C.
Les onze mots d’entrée contiennent les données de diagnostic de voie pour
les huit voies. Les neuf mots de sortie contiennent les données de
sortie analogique réelles pour les huit voies, avec un mot supplémentaire
contenant les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.
4. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à
l’écran de Configuration.
5. Sélectionnez No Input Data (pas de donnée d’entrée) sous Input Data Size
(taille des données d’entrée) si votre application requiert uniquement les
mots de données et non les informations de données.
Chacune des deux voies de sortie analogique est désactivée par défaut. Pour
activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Puis,
choisissez votre plage de sortie (Output Range), format de données (Data
Format) et l’état que doivent prendre les sorties au cas où le processeur de
commande passerait en mode Programmation, Défaut ou s’il perdait la
communication.
Lorsque vous choisissez l’état défini par l’utilisateur, vous devez spécifier
une valeur à laquelle la sortie analogique revient si le processeur passe en
mode de programmation ou se trouve en défaut. Les valeurs utilisées pour
l’état défini par l’utilisateur doivent être des valeurs valables déterminées
par le format de données et la plage de sortie sélectionnés. Pour les cas où
les communications échouent, vous pouvez également choisir si vos choix
pour l’état Programmation ou l’état Défaut sont appliqués pour chaque
voie.
Dans cet exemple, les voies 0 et 1 sont activées et configurées pour la plage de
sortie 4 à 20 mA. Le format de données de la voie 0 est Mise à l’échelle PID, parce
que c’est la valeur CV (sortie) de votre instruction PID. Maintien du dernier
état a été choisi pour toutes les conditions possibles autres que mode Exécution
pour la voie 0.
Par conséquent, une valeur de 6241 (décimal) doit être utilisée au cas où le
processeur de commande passe en mode de programmation, se trouve en
défaut ou perde la communication. Le nombre décimal 6241 représente 4 mA,
lorsque le format de données brutes/proportionnelles est utilisé.
Valeurs décimales positives La position la plus à gauche est toujours 0 pour les valeurs positives. Cela limite la
valeur décimale positive maximale à 32 767 (toutes les positions sont 1, sauf la
position la plus à gauche).
Valeurs décimales négatives En notation complément à 2, la position la plus à gauche est toujours 1 pour les
valeurs négatives. La valeur décimale équivalente du nombre binaire est obtenue
en soustrayant la valeur de la position la plus à gauche, 32 768, de la somme des
valeurs des autres positions. Dans la Figure E.2, toutes les positions sont 1 et la
valeur est 32 767 – 32 768 = –1.
Les termes et abréviations ci-dessous sont utilisés dans ce manuel. Pour les
définitions des termes non listés ici, reportez-vous à la publication AG-7.1,
Allen-Bradley’s Industrial Automation Glossary.
erreur d’échelle totale – (erreur de gain) Différence de pente entre les fonctions
de transfert analogique réelles et idéales.
erreur de linéarité – Une entrée ou sortie analogique est composée d’une série de
valeurs de tension ou de courant correspondant aux codes numériques. Pour une
entrée ou sortie analogique idéale, les valeurs sont en ligne droite espacées d’une
valeur de tension ou de courant correspondant à 1 LSB. Toute déviation de
l’entrée convertie ou de la sortie réelle par rapport à cette ligne est l’erreur de
Fonction de
transfert réel
Fonction de
transfert idéal
filtre – Dispositif qui laisse passer un signal ou une plage de signaux et élimine les
autres.
image entrée – Entrée du module vers l’automate. L’image entrée contient les
mots de données du module et ses bits d’état.
LSB – (Least Significant Bit – bit de poids faible) Bit qui représente la plus petite
valeur dans une chaîne de bits. Pour les modules analogiques, des codes binaires
complément à 2 de 16 bits sont utilisés dans l’image des E/S de la carte.
Pour les entrées analogiques, le bit de poids faible (LSB) est défini comme le bit le
plus à droite, bit 0, du champ de 16 bits. Pour les sorties analogiques, les trois bits
les plus à droite ne sont pas significatifs, et le bit de poids faible est défini comme
le troisième bit à partir de droite, bit 2, du champ de 16 bits.
module de sortie analogique – Module d’E/S qui contient des circuits qui
produisent un signal analogique de tension c.c. ou de courant proportionnel à une
valeur numérique transférée au module depuis le processeur.
plage d’échelle totale – (FSR – Full Scale Range) Différence entre les valeurs
d’entrée analogique maximum et minimum.
temps de réponse à un échelon – Pour les entrées, c’est le temps nécessaire pour
que le signal du mot de donnée de la voie atteigne un pourcentage spécifique
de sa valeur finale attendue, en cas de changement important d’échelon dans le
signal d’entrée.
RSLogix 5000 V
exemple de configuration C-1–C-7
valeur défaut 4-11, 4-31
RSNetWorx
valeur programmation/inactivité 4-11, 4-32
exemple de configuration D-1–D-10
valeurs décimales négatives E-2
valeurs décimales positives E-1
S voyant 5-1
voyant d’état de voie 1-6
section des fils 2-16
sélection de la plage de sortie 4-8
sélection de type/plage d’entrée 3-9, 3-27 Z
sélection du filtre d’entrée 3-6, 3-23
zone morte d’alarme 3-31
séquence de mise sous tension 1-6
T
temps de commutation 3-8, 3-24
temps de commutation de voie 3-8, 3-24
temps de reconfiguration 3-8, 3-24
temps de reconfiguration de voie 3-8, 3-24
temps de scrutation 3-8, 3-24
temps de scrutation de voie 3-8, 3-24
tension en mode commun nominale 3-6, 3-23
Notes :
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca
France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09
Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278
Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.
Modules analogiques Compact™ I/O Manuel utilisateur