PRACTICA N° 6

DETERMINACION DE LA PENDIENTE DE TERRENO A PARTIR DE

FOTOGRAFIAS AEREAS (“METODO SEMIGRAFICO O DE STELLINWEF”)
 1.OBJETIVOS

1.1. OBJETIVOS GENERALES

Determinar la pendiente de un terreno a partir de fotografías aéreas utilizando
método semigrafico, expensando el valor de la pendiente por porcentaje o angular.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar la pendiente de un área seleccionada al azar en el par fotogramétrico

por medio de la implementación y utilización de la barra de paralaje y bajo la
orientación del estereoscopio de espejos.

 Encontrar el error posicional de los objetos presentes en la fotografía debido a

cambios de relieve.

2. MARCO TEORICO
2.1 Pendiente de la recta
En matemáticas y ciencias aplicadas se denomina pendiente a la inclinación de un
elemento ideal, natural o constructivo respecto de la horizontal. Puede referirse a la
pendiente de una recta, caso particular de la tangente a una curva cualquiera, en cuyo
caso representa la derivada de la función en el punto considerado, y es un parámetro
relevante en el trazado altimétrico de carreteras, vías férreas, canales y otros elementos
constructivos.

2.2 Definición de la pendiente

La pendiente de una recta en un sistema de representación triangular (cartesiano), suele

ser representado por la letra m, y es definido como el cambio o diferencia en el eje Y
dividido por el respectivo cambio en el eje X, entre 2 puntos de la recta. En la siguiente
ecuación se describe:

(El símbolo delta "Δ", es comúnmente usado en calculo para representar un cambio o
diferencia.)

Dados dos puntos (x1,y1) y (x2,y2), la diferencia en X es x2 − x1, mientras que el cambio
en Y se calcula como y2 − y1. Sustituyendo ambas cantidades en la ecuación descrita
anteriormente obtenemos:

2.3 Geometría

Mientras el valor de la pendiente sea mayor, la recta tendrá a su vez mayor inclinación.
Una línea horizontal tiene pendiente = 0, mientras que una que forme un ángulo de 45°
con el eje X tiene una pendiente = +1 (si la recta "sube hacia la derecha"). Una recta con
45° de inclinación que "suba hacia la izquierda", tiene pendiente = -1. Una recta vertical no
tiene un número real que la defina, ya que su pendiente es infinita.

El ángulo θ que una recta tiene con el eje positivo de X, está relacionado con la pendiente
M, en la siguiente ecuación:

Dos o más rectas son paralelas si ambas poseen la misma pendiente, o si ambas son
verticales y por ende no tienen pendiente definida; 2 o más rectas son perpendiculares
(forman un ángulo recto entre ellas), si el producto de sus pendientes es igual a -1, o una
posee pendiente 0 y la otra no está definida (infinita).

2.4 Cálculo de la pendiente de una carretera

Uno de los debates más tradicionales en esto del cálculo de la pendiente de un puerto es
si a la hora de medir 1 km es correcto hacerlo sobre el terreno realmente recorrido por la
carretera, o si se debe tomar 1 km de avance sobre la horizontal del terreno, o sea, sobre
la proyección del terreno sobre un mapa.

Tomando el método más purista y exacto según los topógrafos y geógrafos, se debe
tomar el kilómetro recorrido sobre la horizontal, esto es, la base del triángulo que forman
la distancia recorrida por la carretera (que sería la hipotenusa), la altitud ascendida (que
sería el cateto opuesto) y la distancia sobre el mapa (que sería el cateto contiguo).

2.5 El cálculo de la pendiente según el método topográfico:

La pendiente es la relación que existe entre el desnivel que debemos superar y la

distancia en horizontal que debemos recorrer, lo que equivale a la tangente del ángulo
que forma la línea a medir con el eje x, que sería el plano. La distancia horizontal se mide
en el mapa. La pendiente se expresa en tantos por ciento, o en grados.

Para calcular una pendiente en tantos por ciento basta con resolver la siguiente regla de
tres: Distancia en horizontal es a 100 como distancia en vertical es a X, o sea:

Distancia en vertical · 100/Distancia en horizontal = Pendiente%

Para calcular la pendiente en grados basta con resolver el triángulo rectángulo con los
dos catetos conocidos.

Tangente A = Altura/Distancia

Un ángulo de 45º es una pendiente del 100%, ya que cada 100 metros en horizontal se
recorren 100 metros en altura.

Cuando medimos una distancia en el mapa lo hacemos sobre una superficie plana. La
que medimos en el mapa se llama distancia planimétrica, que no es otra cosa que la
proyección en el mapa de la distancia real. La distancia planimétrica coincide con la real
sólo si en la realidad hay una llanura, pero si hay una pendiente la diferencia entre la
distancia real y la planimétrica puede ser notable.

Para calcular la distancia real debemos hallar el valor de la hipotenusa de un triángulo

rectángulo. El valor de un cateto es la distancia en metros entre dos puntos, el valor del
otro cateto es el valor en metros de la diferencia en altitud entre los dos puntos.

La distancia real es pues: r2 = h2 x a2

Donde: r = distancia real

h = distancia horizontal en la realidad entre los dos

puntos

a = diferencia de altura en la realidad entre dos

puntos

Para medir la distancia entre dos puntos en línea recta basta con usar una regla. Pero en
un plano pocos trazados son rectos. Para medir trazados sinuosos entre dos puntos se
pueden usar dos métodos, uno rudimentario, que consiste en colocar un hilo sobre el
recorrido y luego medir la longitud del hilo, el otro es usando un instrumento creado al
para esto, llamado curvímetro.

2.6 El cálculo de la pendiente según nuestro método:

Por razones de comodidad y de simplificación, nosotros tomamos la altitud a cada

kilómetro recorrido realmente sobre la carretera. De esta forma la pendiente en porcentaje
es:

Pendiente% = (metros ascendidos / metros recorridos) · 100

De esta forma en nuestras altigrafías se refleja la altitud en intervalos de 1 km y la

pendiente media de ese km recorrido.

Con nuestro método un ángulo de 90º es una pendiente del 100% ya que cada 100
metros avanzados se recorren 100 metros en altura, y un ángulo de 45º equivaldría a una
pendiente de 70,7%.

Si bien el anterior método es más exacto y sobre todo más académico, consideramos que
es más sencillo hacerlo en la práctica a nuestro modo en lugar de tener que resolver en
cada km el triángulo formado con la horizontal para así determinar cuál ha sido en
realidad la distancia horizontal avanzada en cada km de carretera.

Y esto lo consideramos así porque el error real que cometemos es muy pequeño debido a
que las pendientes de las carreteras, incluso en las más empinadas, no son lo
suficientemente grandes como para que la diferencia de resultados de un método u otro
sean importantes.

Como ejemplo se puede apuntar que en si en 1 km de avance real sobre la carretera

ascendemos 200 m (lo que sería según nosotros un 20% de desnivel), al resolver el
triángulo la base de éste, o sea la distancia en horizontal recorrida, es de 980 m (lo que
sería un desnivel del 20,4% según el método topográfico).

Para porcentajes más usuales en las carreteras, bastante menores al 20%, nos dé un
error muy pequeño. Es más, seguramente tendremos mayores errores por acumulación
de pequeñas inexactitudes debidas al altímetro o al cuentakilómetros que por el método
utilizado.

Por todo ello, y para los resultados que nosotros queremos, nuestro método es
suficientemente válido como para que cualquier cicloturista lo pueda aceptar como bueno.

2.7 Algoritmos de pendientes

La pendiente es una variable difícil de cuantificar debido a su complejidad de concepto. La

definición más generalizada define la pendiente en un punto como el ángulo que forma la
normal a la superficie en dicho punto con el eje vertical Z (Fig.1)
 Ilustración 1: Pendiente de un punto

Según la estructura que presenten los datos espaciales, (planimetría y altimetría), el

cálculo de pendientes se hará de una forma y otra. En el caso de que los datos se
presenten en un modelo vectorial de redes de triángulos irregulares (TIN), la pendiente se
calcula como el máximo índice de cambio en la elevación del triángulo. Sin embargo, en el
caso de una estructura espacial matricial o raster, la pendiente se calcula como el cambio
en la elevación para cada celda en función de las celdas vecinas.

En nuestro caso, al igual que ocurre en la mayor parte de los estudios de pendiente, se ha
realizado el cálculo a partir de Modelos Digitales de Elevaciones raster compuestos por
mallas de puntos regulares. Por ese motivo, a continuación se va a realizar una breve
revisión de los algoritmos más destacados para este tipo de estructuras de datos.

Existen diversos algoritmos de cálculo de pendiente para modelos matriciales en función

del peso e intervención de las celdas vecinas a la celda de cálculo. La mayor parte de
ellos se basan en máscaras de 3x3 en la que, según el tipo de algoritmo, se comparan las
diferencias de altura de la celda central con sus cuatro u ocho vecinos más próximos (Fig.
2)

Ilustración 2: Matriz 3x3

2.8 Dos vecinos

Batson & otros (1975): calcula la componente de la pendiente en la dirección de uno de

los vecinos más cercanos, normalmente al este o al oeste, asignando el valor de la
pendiente a un punto situado a una distancia media entre el punto y el vecino.

2.9 Tres vecinos

O'Neill & Marck (1987): utiliza el punto central y sus vecinos del norte y del este (Z, Zn, y
Ze) para calcular la pendiente y orientación sobre una faceta triangular y no sobre el punto
en que la pendiente cambia, asignando los valores del triángulo al punto del centro,
asumiendo que cubre una cuadrícula rectangular.

Onorati y otros, (1992): cálculo de Sub-pixeles. Este método calcula la pendiente que
tienen los cuatro triángulos formados por los puntos centrales de las celdas situadas de la
siguiente forma: (Z, Zn, Zw), (Z, Zn, Ze), (Z, Zs, Zw), y (Z, Zs, Ze).

2.10 Cuatro vecinos

Zevenbergen y Thorne (1987); Ritter (1987); Band (1989); Eyton (1991); Carter (1992):
Llamado el método de Evans-Young. Obtiene una aproximación a las componentes del
vector normal que define la pendiente a partir de las diferencias de las celdas este y oeste
para la componente en X y norte y sur para la componente en Y y calcula la pendiente y la
orientación en dichos ejes. El valor es asignado al punto central, aunque su elevación no
se utilice en el cálculo. Ritters Diagonal propuesto por Jones (1998): este método se basa
en los 4 vecinos situados en dirección diagonal. Obtiene un dx del Znw-Zse, y un dy del
Zne-Zsw, y calcula la pendiente y la orientación de ellos. Esto promedia las pendientes
sobre una mayor distancia, ya que las diagonales son más largas que las distancias a los
vecinos más cercanos. El valor es asignado al punto central, aunque su elevación no se
utilice en el cálculo.

2.11 Ocho vecinos

Horn method (Horn, 1981), también conocido como operador de Sobel. Este método es
una mezcla de los dos anteriores de cuatro vecinos ya que utiliza para el cálculo el valor
de los vecinos cercanos y los vecinos diagonales teniendo, los vecinos más cercanos
mayor peso que los vecinos diagonales. El valor es asignado al punto central, aunque su
elevación no se utilice en el cálculo.

Sharpnack & Akin (Sharpnack y Akin, 1969) también llamado “mean method”. Basa el
cálculo en el valor de los vecinos cercanos y los vecinos diagonales, considerando que
todos los vecinos tienen la misma importancia, a diferencia del método anterior, donde los
vecinos más cercanos tienen mayor peso que los diagonales. El valor es asignado al
punto central, aunque su elevación no se utilice en el cálculo.

2.12 Nueve vecinos

Steepest Adjacent Neighbor (Collins, 1975; Travis et al. 1975, Dep. of Agricultura Forest
Service Technical Report citado en Jones 1998; software de ELAS citado en Ritter, 1987):
Calcula la pendiente en las ocho direcciones posibles, partiendo de que la distancia
diagonal es la más larga y que los espaciamientos X e Y son diferentes. Una vez
calculada las ocho pendientes escoge como pendiente final la mayor de las ocho. Por ello,
este método por lo que muestra los resultados más elevados de todos los métodos
descritos, sobreestimando las pendientes en la mayoría de los casos. El valor es asignado
al punto central.
Average neighbor: este método, tras calcular las pendientes en las ocho direcciones
posibles, hace un promedio de las pendientes obtenidas para cada dirección. Su
estimación está cerca de 50% del método anterior. El valor es asignado al punto central.
 3. MATERIALES Y EQUIPOS

3.1. MATERIALES

Regla de 50 cm. de longitud

 Cinta adhesiva
 Lápiz de grasa rojo
 Marcadores ( rojo, azul, verde, negro)
 Acetato
 Alcohol
 Par de fotografías Aéreas verticales:
Escala: 1:31.3000
N° de fotografías 1025-1026

3.2. EQUIPOS

 Estereoscopio de espejos (“nuevo”).

 Barra de paralaje (“nuevo”).
 4. METODOLOGIA
4.1 Se Orienta correctamente el par estereoscopio de fotografías aéreas y se las
fija con cinta adhesiva.

4.2 Se examina estereoscópicamente el modelo y se selecciona una pendiente.

Se elije dos puntos bien identificables que sean representativos de la
pendiente escogida, haciendo uso del lápiz micro punta, se encierra
cada punto en la fotografía Izquierda dentro de un circulo de 1 cm. de
diámetro aproximadamente (únicamente en la fotografía izquierda). Si es
necesario identifíquelos mediante una perforación muy fina con aguja. (Nunca
lo marques con lápiz, esto impide la visión estereoscópica ya que el propio
detalle quedará oculto). Denomine con la letra (O) el punto más elevado y con
la letra (R) el más bajo (punto de referencia).

MEDICIÓN DE LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

4.3 Se coloca el papel transparente de dibujo (acetato) sobre el área

estereoscópica de la fotografía y se fija con cinta adhesiva.

q’ q’

Ilustración 3. Dibujo sobre la fotografía izquierda.

4.4 Haciendo uso del lápiz micro punta se marca el punto principal (P1) y a partir
de ese punto se dibuja la línea de vuelo y las direcciones hacia las imágenes
(q’) y ( r’). (Líneas indefinidas, no están limitadas).

4.5 Se dibuja la perpendicular a la línea de vuelo que pasa por el punto (r’).
(Todas las rectas dibujadas son indefinidas, no están limitadas).
4.6 Se coloca el papel de dibujo sobre la fotografía derecha, haciendo coincidir la
dirección de la línea de vuelo y a la vez, que el (r”) se encuentre sobre la
perpendicular bajada de (r’) a la línea de vuelo. Fije la hoja de dibujo con cinta
adhesiva.

q’’
q’

Ilustración 4. Dibujo sobre la fotografía derecha.

4.7 Se marca el punto principal (P2) y desde allí se dibuja las direcciones radiales
hacia los puntos (q”) y (r”). La intersección de los puntos homólogos determina
la posición correcta de cada uno de ellos. Es la posición triangulada de los
puntos (Q) y (R) habiéndose corregido gráficamente el deslizamiento debido al
relieve y el dibujo estará hecho a una escala igual a la correspondiente a un
plano de referencia que pasa por el punto (R). Retire le hoja de dibujo.

Ilustración 5. Posición triangulada de los puntos (Q) y ( R).

4.8 Se mide la distancia (D) entre los puntos (Q) y (R) triangulados.

4.9 Se calcula el valor de le paralaje estereoscópica para el punto (R), o sea la

base de la fotografía (PR).

4.10 Se hace tres lecturas de paralaje alternadamente para cada punto y tome
el promedio de cada uno de ellos. (No se deben lecturas consecutivas en el
mismo punto). Con esto se obtiene los valores LQ y LR.

4.11 Se calcula el valor de la diferencia de paralajes (ΔPQR ) entre los puntos (Q

) y (R):

ΔPQR = LQ –LR

CALCULO DE LA PENDIENTE

4.12 Se calcula el valor angular de la pendiente con la fórmula conocida:

C PQR
  arctg 
D PR  PQR

4.13 Se calcula el valor de la pendiente en (%):

C PQR
Pendiente(%)    100
D PR  PQR

Donde:

C = Distancia principal (milímetros)

D = Distancia QR medida sobre las fotos (milímetros).

ΔPQR = Diferencia de paralaje entre los puntos Q y R (milímetros).

Pr = Base de la fotografía (milímetros).

 5. RESULTADOS

5.1 Datos tomados para encontrar las pendientes de las fotografías

aéreas analizadas:

zona pendiente 1 pendiente 2

observación LQ LR LQ LR
1 37,69 32,43 33,78 32,76
2 39,25 29,62 28,18 28,45
3 29,9 27,07 28,39 27,18
suma 106,84 89,12 90,35 88,39
promedio 35,61 29,71 30,12 29,46
Tabla 1 Datos de Fotografías Aéreas

∆PQR = LQ-LR 5,91 0,65

Pr 87mm 87mm
C 152,91 mm 152,91mm
D 0,6 mm
Tabla 2 Datos de las Pendientes

5.2 Calculo de las pendientes en valores angulares:

C PQR
1  arctg 
D PR  PQR

152.91𝑚𝑚 5.91𝑚𝑚
𝛼1 = tan−1 [ 𝑥 ]
0.6𝑚𝑚 87𝑚𝑚 + 5.91𝑚𝑚

𝛼1 = 86°28′ 12.34′′

152.91𝑚𝑚 0.65𝑚𝑚
𝛼2 = tan−1 [ 𝑥 ]
12𝑚𝑚 87𝑚𝑚 + 0.65𝑚𝑚

𝛼1 = 0°32′ 42.17′′
5.3 calculo de pendiente(%):

C PQR
Pendiente(%)    100
D PR  PQR

152.91𝑚𝑚 5.91𝑚𝑚
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%) = [ 𝑥 ] x 100
0.6𝑚𝑚 87𝑚𝑚+5.91𝑚𝑚

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%)1 = 16.21099451 𝑥 100

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%)1 = 1621 %

152.91𝑚𝑚 0.65𝑚𝑚
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%) = [ 𝑥 ] x 100
12𝑚𝑚 87𝑚𝑚+0.65𝑚𝑚

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%)2 = 0.094496577 𝑥 100

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(%)2 = 9.4 %
 6. CONCLUSIONES

El procedimiento que permite un análisis más detallado al problema de la

determinación de pendientes del terreno, está basado en la estimación de
ángulos de elevación o inclinación de las superficies topográficas.

Se logro determinar la pendiente de las dos zonas de estudio por medio de las
graficas, gracias a la utilización de la barra de paralaje nueva, y bajo la orientación
de los fotogramas utilizando un estereoscopio de espejos nuevo.
 7. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Documentos:

 HERERE HERRERA, Bernard. Elementos de fotogrametría. Uso de

materiales aerofotogramétricos. Editorial Limusa.1987.

 GARCIA HURTADO. Jorge Enrique. Manual de Prácticas para la utilización

de fotografías aéreas en proyectos de Ingeniería. Universidad del Valle.

Páginas web:

 http://es.wikipedia.org/wiki/Pendiente_de_la_recta
 http://www.altimetrias.net/articulos/4ComoPendiente.asp
 http://www.google.com.co/search?hl=es&client=firefox-
a&rls=org.mozilla%3Aes-
ES%3Aofficial&as_qdr=all&q=%22Descripci%C3%B3n+de+los+algoritmos+
de+pendientes+utilizados.%22&btnG=Buscar&meta=