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RESUMEN 09
GEOMETRÍA III

Nombre : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Curso :____________________________________

Profesor : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Vectores

U n vector es un segmento de recta dirigido AB caracterizado por tener:

L
B

Extremo
A

Origen

 Módulo : Es la longitud del segmento AB se anota como AB .

 Dirección : Está dada por la posición de la recta que contiene al vector (recta L).

 Sentido : Existen dos sentidos posibles, de A hacia B o de B hacia A, indicados

por la flecha AB o BA respectivamente.

Observaciones:

 Dos vectores son equipolentes si tienen igual

módulo, dirección y sentido, es decir, son iguales.

 Los vectores también se expresan con una letra

minúscula y una flecha sobre dicha letra: u

 Si A coincide con B, tendremos el vector cero o nulo

AB  AA  0
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Operaciones con vectores

Adición

Para sumar dos vectores u y v , copiamos v a continuación de u , haciendo coincidir el

origen de v con el extremo de u . Luego, u  v es el vector que resulta de unir el origen
de u con el extremo de v .

u+v
v v

u
u

Sustracción

El vector diferencia entre u y , en ese orden, es u  -v  , donde -v (inverso aditivo del
vector v ) tiene igual módulo y dirección pero sentido contrario a v .

Ponderación por un escalar

Dado a  ℝ y un vector v se define el vector a· v como:

 La magnitud de a· v es a· v 

 Si a > 0, la dirección y sentido de a· v corresponden a las del vector .

 Si a < 0, la dirección es la misma de v y su sentido contrario a v .

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Vectores en ℝ2

S e puede establecer una relación entre las coordenadas del extremo de un

vector asociándolo a un vector anclado en el origen, así
OB  -4,3 y OC  -5, -3
OA   4, 4 ,

Y
A
B

Definiciones
Dados los vectores a = (a1, a2), b = (b1, b2), se definen:

Módulo o magnitud de un vector

 a1    a2 
2 2
a 

Adición y sustracción

a  b   a1  b1 , a2  b2 

Ponderación por un escalar k (real)

k  a  k   a1 , a2   k  a1 , k  a2 
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Vectores unitarios

 Se definen los vectores unitarios (módulo igual a 1):

y j   0, 1
ˆi  1, 0  ˆ

De modo que cualquier vector en el plano se puede expresar en términos de ellos

(forma canónica).

a  a1  i  a2  j   a1 , a2 

 Dado el vector AB no anclado en el origen, con A(x1, y1) y B(x2, y2), entonces:

AB = (x2 – x1, y2 – y1)

 Para dos vectores u y v en el plano o en el espacio, se cumple la desigualdad

u  v  u  v , llamada desigualdad triangular.

u+v
v

u
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Vectores en ℝ3

S e puede establecer una relación entre las coordenadas del extremo de un vector

asociándolo a un vector anclado en el origen, así OA = (2, 3, 5)

5
A

2 O 3
Y

Dados los vectores a = (a1, a2 , a3), b = (b1, b2 , b3), se definen:

Módulo o magnitud de un vector

a1    a2    a3 
2 2 2
a 

Adición y sustracción

a  b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)

Ponderación por un escalar k (real)

k⋅ a = k(a1, a2, a3) = (k⋅a1, k⋅a2, k⋅a3)

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Ecuación vectorial de la recta en ℝ2

y P

P0 p

Dado un vector posición p0 = (x0, y0) y un vector director d = (d1, d2), para
representar la recta que pasa por un punto P(x, y) de ella, existe un λ ∈ ℝ tal que:

p  p0    d
 x, y   p0    d

Considerando que cada punto de la recta está en función del parámetro  también es
posible expresar la ecuación vectorial de la recta de la forma:

r     p0    d
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Ecuación principal de una recta a partir de la

ecuación vectorial en ℝ2

S ea r ()= (p1 + d1, p2+d2), con vector posición p = (p1, p2) y vector director
d = (d1, d2), entonces:

Ecuaciones paramétricas:

x = p1 + d1 y = p2 + d2

Ecuación continua o cartesiana:

la cual se obtiene despejando 

x  p1 y  p2 de cada una de las ecuaciones
=
d1 d2 paramétricas.

De la ecuación continua se puede obtener la ecuación principal de la recta, de la forma

y = mx + n

d2
Donde m =
d1

Ordenando los términos de la ecuación principal, es posible obtener la ecuación

general de la recta: ax + by + c = 0.

En ℝ3, dados los vectores posición p = (p1, p2, p3 ) y vector director d =(d1, d2, d3), se
tiene:

Ecuaciones paramétricas: x = p1 + d1 y = p2 + d2 z = p3 + d3

x  p1 y  p2 z  p3
Ecuación continua: = =
d1 d2 d3
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Ecuación vectorial de la recta en ℝ3

z

L
P
d
Eje X: Eje de las abscisas
p
Eje Y: Eje de las ordenadas
P0
Eje Z: Eje de las cotas
y

Dado un vector posición p0 = (x0, y0, z0) y un vector director d = (d1, d2, d3), para
representar la recta que pasa por un punto P(x, y, z) de ella, existe un  ∈ ℝ talque:

p = p0 +  d

(x, y, z) = p0 +  d

Considerando que cada punto de la recta está en función del parámetro  también es
posible expresar la ecuación vectorial de la recta de la forma:

r () = p0 +  d

Observación:

Un vector director se puede determinar a través

de la diferencia de dos vectores posición.
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Rectas paralelas en forma vectorial en ℝ2 y ℝ3

Si se tienen dos rectas, en su forma vectorial r1 () = p +  d y r2 () = q +  s ,

entonces r1 () es paralela a r2 (), si: d = k· s , con k perteneciente a los reales.

Rectas perpendiculares en forma vectorial en ℝ2

Si se tienen dos rectas, en su forma vectorial r1 () = p +  d y r2 () = q +  s con d

= (d1, d2) y s = (s1, s2), entonces r1 () es perpendicular a r2 (),
si: d1·s1 + d2·s2 = 0.

Observación:

Lo anterior se puede extender a

rectas secantes en el espacio.

Rectas y planos en el espacio

Determinación del plano:

Un plano queda determinado básicamente por una recta P L1

y un punto no perteneciente a ella como también en los A

siguientes casos:

P L1
 Dos rectas que se intersectan en un punto.
L2

 Tres puntos no colineales.

P A

B C

 Por dos rectas paralelas.

P L1

L2
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Ecuación vectorial del plano

Determinación del plano

U n plano  en el espacio queda determinado por un punto A(x0, y0, z0)

perteneciente a el, y dos vectores directores del plano no paralelos
u  (u1,u2 ,u3 ) y v  (v1 , v2 , v3 ) , contenidos en el plano.

z 
P
u
A
v

0 y
x

Ecuación vectorial del plano

Para un punto P(x, y, z) = (x0, y0, z0) cualquiera del plano de la figura anterior se tiene
que: OP  OA  AP y AP  u  tv , con  y t ∈ IR.

Luego: OP  OA  u  tv

Expresando la ecuación vectorial en coordenadas, se tiene:

 x, y, z   x0 , y0 , z0    u1,u2 ,u3   t v1, v2, v3 

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Ecuaciones Paramétricas y ecuación general del plano

Dada la ecuación del plano en su forma  x, y, z  a1, a2 , a3    u1,u2 ,u3   t v1, v2, v3 
se tiene que:

 x, y,z   a1  u1  tv1 ,a2  u2  tv2 ,a3  u3  tv3 

ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Si en la ecuación anterior igualamos componente a componente se obtiene

x = a1 + u1 + tv1
y = a2 + u2 + tv2
z = a3 + u3 + tv3

ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO

Al eliminar  y t de las ecuaciones paramétricas se obtiene la ecuación general del

plano Ax + By + Cz + D = 0.

Áreas y volúmenes de cuerpos geométricos

Ángulo diedro
Es el ángulo formado por dos semiplanos P1 y P2, que tienen una recta común (arista) y
su medida es el ángulo formado por dos rectas L1 y L2 perpendiculares a la recta comun
en un mismo punto, de modo que L1 pertenezca a P1 y L2 pertenezca a P2.

P2 P1
Semiplanos Arista Ángulo
diedro

P1
P2

Poliedro
Cuerpo limitado por cuatro o más polígonos donde cada polígono se denomina cara,
sus lados son aristas y la intersección de las aristas se llaman vértices.

Arista

Cara

Prisma Vértice

Poliedro limitado por paralelogramos (caras laterales del prisma) y dos polígonos
congruentes cuyos planos son paralelos (bases del prisma).
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Cuerpos generados por rotación o traslación de

figuras planas
Cuerpos de revolución
Se obtienen haciendo girar una superficie plana alrededor de un eje
Esfera Cilindro Cono tronco de Cilindro con
cono dos conos

Cuerpos generados por traslación

Se generan por traslación de una superficie plana

Prisma Prisma Prisma Prisma Cilindro

triangular trapezoidal pentagonal hexagonal circular recto

cuadro resumen de áreas y volúmenes de cuerpos geométricos

Volumen
Área de la
base por la
altura
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Volumen
Área de la
base por la
altura
dividido por
tres

NOMBRE FORMA ÁREA VOLUMEN

 r 4 3
ESFERA 4r2 r
3

puntos en el espacio

E n la figura observamos tres ejes X, Y, Z

mutuamente perpendiculares que generan
también tres planos perpendiculares XY, XZ,
Z

c K
y el plano YZ.
L A
El paralelepípedo del dibujo, tiene tres de sus
vértices en los ejes en tanto que el punto K está
en el plano YZ, el punto L, en el plano XZ y el
Y
punto M en el plano XY, pero el punto A está b
“suspendido” en el espacio encerrado por los tres a
M
planos. Este punto A tiene coordenadas (a, b, c).
X
11 Distancia entre dos puntos y coordenadas
del punto medio

Dados los puntos A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)

2 2 2
 Distancia entre dos puntos: dAB = (x2  x1) + (y2  y1) + (z2  z1)

 x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 
 Coordenadas del punto medio:  , , 
 2 2 2 
 Vector AB: (x2 – x1 , y2 – y1 , z2 – z1)