3.

- CALCULOS

PROYECTO
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 Datos

M t 1=1000 ( N∗m) =10193.68(kp−cm)

n1=1420(rpm)

Z 1=20 dientes

kp
DB1 =DB3 =300( )
cm2

i 2=3
m
v cinta =1.55( )
s

d t =500(mm)

H=40000(hr )

VELOCIDAD DE SALIDA

m
v Cinta =w 6∗r t →
w 6=
v cinta
=
1.55( )s
=6.2( s−1 )
rt 0.25 ( m )

w6∗30 6.2∗30
n6 = = =59.2056(rpm)
π π

RELACION DE TRANSMISION TOTAL

n1 1420
iT = = =23.98 ≈ 24
n6 59.2056

i 24
i T =i 1∗i 2∗i3 →i 1∗i 3= T = =8
i2 3

De tablas Scharkus sacamos los siguientes valores de i

i 1=4 i 3=2

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 3.1 PRIMER PAR CONICO 1-2

π∗n1 π∗1420
w 1= = =148.70(s−1 )
30 30

Potencia de entrada

N1
→ N 1 =M t 1∗w1=1000 ( Nm )∗148.70 ( s ) =148.7( Kw)
−1
M t 1=
w1

ASUMIENDO δ=90 º α =20 º E1=E 2

Ángulos de cono

sin ⁡( δ ) sin ⁡( 90)

tan ( δ 1 )= = =14,04 °
i 1+ cos ⁡( δ) 4 +cos ⁡(90)

4∗sin ⁡( 90)
tan ( δ 2 )= =75,96 °
1+4∗cos ⁡( 90)

Numero de golpes del piñón

60∗n1∗H 60∗1420∗40000
W= 6
= =3408[ MG]
10 10 6
Presión de rodadura

32 DB 2 32 300 2
K=
W 1 /3
∗ ( )
100
= 1
3408 3
∗
100 ( )
=19,14 [kp /cm2 ]

Relacion ancho-diametro
6.25∗M t 1∗√ 1+i1
2
2
b∗d =m5
K∗i 1

6.25∗10193.68∗√ 1+4 2
b∗d 2m 5= =3431,10[cm 3]
19.14∗4

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 Modulo normalizado

Se considerará
z 1=20
A=12

√
2

√
3 b∗d m5 3431,10
m s= 2
=3 2
=0,99[cm]
A∗[ z5 −A∗sin ( δ 1 ) ] 12∗[20−12∗sin ( 14,04 ) ]

m s=10 [ mm ] DIN 780−1

Sobredimensionamiento:

b=A∗m s=12∗10=120[mm]

d m 1=[ z 1− A∗sin ( δ 1 ) ]∗ms−norm =[ 20−12∗sen ( 14,04 ) ]∗10=170,896[mm]

2 2 3
(b∗d m 1) nor =12,0∗17,0896 =3504,66[cm ]

2 2
(b∗d m 5)nor −b∗d m5 3504,66−3431,10
SD = 2
= ∗100=2.14 CUMPLE
b∗d m 5 3431,10

Verificación del radio de cono

d 01 =z 1∗ms =20∗10=200[mm]

d 01 200
R a= = =412,20 [mm]
2∗sin ( δ 1 ) 2∗sin (14,04 )

Ra
=137,44 [ mm ] >b=120 [ mm ] CUMPLE
3

Rendimiento

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 Diámetro primitivo de la rueda

d 02=i 1∗d 01=4∗200=800[mm]

Diámetro medio:

d m 2=d 02−b∗sen ( δ 2 )=800−120∗sen ( 75,96 )=683,58[mm]

Diámetro interno:

d i 2=d 02 −2∗b∗sen ( δ 2 ) =800−2∗120∗sen ( 75,96 )=567,166[ mm]

Volumen de la rueda:
π
V 2= ∗b∗cos ( δ 2 )∗[ d 202+ d 02∗d i 2+ d 2i2 ]
12

π
V 2= ∗120∗cos ( 75,964 )∗ [ 8002+ 800∗567,166+ 567,1662 ] =10,784∗106 [mm3 ]
12

Peso de la rueda:
G2=V 2∗γ ac

6 −6
G2=10,784∗10 ∗7,85∗10 =84,66[kp ]

Peso específico del acero: γ ac =7.85∗10−6 [kp/mm3 ]

Momento de inercia másico de la rueda:

Para un cálculo más aproximado se duplica:

2
2 G2 dm2
I G 2= ∗
2 g ( )( )
∗
2

2
2 84,66 0,68358
I G 2= ∗
2 g( ∗
2 )( )
=1,008[kp∗m∗s2 ]

Velocidad angular de la rueda:

n1 1420
n2 = = =355 (rpm)
i1 4

π∗n2 π∗355
ω2 = = =37,175 [ s−1 ]
30 30
Aceleración angular:

Asumiendo tiempo de arranque t=1,5 s

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 ω2 37.175
ώ2 = = =24,78 [s−2]
t 1,5

Momento torsor:

M G 2=I G 2∗ώ 2=1,008∗24,78=24,98 [ kp∗m ]

Potencia absorbida por el par torsor:

M G 2∗ω 2 24,98∗37,175
N G2= = =9,10 [ kW ]
102 102

Potencia Perdida total:

N ¿ =N G 2 +ηrod∗N 1=9,10+0,02∗148,7=12,07[kW ]

Potencia en la rueda:

N 2=N 1−N ¿=148,7−12,07=136,63 [ kW ]

Rendimiento del sistema:

N2 148,7
η= ∗100= ∗100=91,88
N1 136,63

Dimensiones de los engranajes cónicos

DIMENSIONES PIÑON CONICO

Numero de dientes: z1 20

Angulo de cono: δ1 [°] 14,04

Ancho: b[mm] 120

Modulo normalizado: ms[mm] 10

Modulo medio: mm[mm] 8,545

Modulo interior: mi[mm] 7,090

Paso: t[mm] 31,416

Diametro primitivo: d01[mm] 200

Diametro medio: dm1[mm] 170,88

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 Diametro interior: di1[mm] 141,78

Angulo de cabeza y raiz: γ1 [°] 1,389

Angulo de corte: β1 [°] 12,647

Radio de cono: Ra[mm] 412,311

Diametro del eje: de1[mm] 50,000

Diametro del cubo: 1.5de1 [mm] 75,000

DIMENSIONES RUEDA CONICA

Numero de dientes: z2 80

Angulo de cono: δ2 [°] 75,96

Ancho: b[mm] 120

Modulo normalizado: ms[mm] 10

Modulo medio: mm[mm] 8,545

Modulo interior: mi[mm] 7,090

Paso: t[mm] 31,416

Diametro primitivo: d02[mm] 800

Diametro medio: dm2[mm] 683,583

Diametro interior: di2[mm] 567,166

Angulo de cabeza y raiz: γ2 [°] 1,389

Angulo de corte: β2 [°] 74,574

Radio de cono: Ra[mm] 412,311

Diametro del eje: de2[mm] 75

Diametro del cubo: 1.5de2 [mm] 112,5

FUERZAS EN EL PIÑON

Fuerza tangencial Fu[N] 11704.12

Fuerza radial Fr[N] 4132.69

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 Fuerza axial Fa[N] 1033.46

FUERZAS EN LA RUEDA

Fuerza tangencial Fu[N] 10759,31

Fuerza radial Fr[N] 950,035

Fuerza axial Fa[N] 3799,08

3.2SEGUNDO PAR ENGRANAJE DE DENTADO INCLINADO

N 2=N 3=136,63[kW ]

La velocidad del piñón inclinado será:

n2=n3=355[rpm]

Momento torsor:

97400∗N 3 97400∗136,63
M t 3= = =37486,65[kp∗cm]
n3 355

Numero de golpes del piñon

60∗n3∗H 60∗355∗40000
W= 6
= 6
=852[ MG]
10 10

Presion de rodadura

32 DB 2 32 300 2
K=
W 1 /3
∗ ( )
100
= 1
852 3
∗
100( )=30,38 [ kp/cm 2 ]

Relación ancho-diámetro:

5∗M t 3∗( 1+i 2 ) 5∗37486,65∗( 1+ 3 )

bn∗d 20 n 3= = =8226,17[cm 3 ]
K∗i 2 30,38∗3

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 Modulo normalizado

Se considerará
z 3=26
A=50
β=12 °

m n=
√
bn∗d 2on7∗cos 6 (β)
3

A∗z 72

m n=
√
3 8226,17∗cos 6 (12)
50∗26 2
=0,5973[cm]

m n=6 [ mm ] DIN−780−1

Sobredimensionamiento

bn =A∗mn =50∗6=300 [mm ]

z 7∗mn 26∗6
d n 7= 3
= =166,70[mm]
cos ( β) cos3 (12)

2 2 3
(bn∗d 0 n 7 )norm=30∗16,670 =8336,67 [cm ]

8336,67−8226,17
SD = ∗100=1,34 CUMPLE
8226,17

Rendimiento
z 3∗mn 26∗6
d 03= = =159,48[mm]
cos ⁡( β) cos ⁡( 12)

d 04=i 2∗d 03=3∗159,48=478,45 [mm]

Volumen de la rueda:
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 π 2 π 2 6 3
V 4 = ∗d04∗b= ∗478,45 ∗300∗cos ⁡( 12)=52,758∗10 [mm ]
4 4

Peso de la rueda:
6 −6
G4 =V 4∗γ ac =52,758∗10 ∗7,85∗10 =414,15 [kp]

Momento de inercia másico de la rueda:

1 G4 d 04 2 1 414,15 0,47845 2
I G 4= ∗
2 g ( )( ) (
∗
2
= ∗
2 g
∗
2 )( )
=1,208 [kp∗m∗s 2 ]

Aceleración angular:
ω 4 12,40
ώ 4= = =6.2[s−2]
t 2

Momento torsor:

M G 4 =I G 4∗ώ4 =1,208∗6,2=7,4896[kp∗m]

Potencia absorbida por el par torsor:

M G 4∗ω4 7,4896∗12,40
N G4 = = =0,9105 [ kW ]
102 102

Potencia perdida:

N ¿ =N G 4 + ηrod∗N 3=0,9105+0,02∗136,63=3,6431[kW ]

Potencia en la rueda:
N 4 =N 3−N ¿ =136,63−3,6431=132,9869[kW ]

Rendimiento del Sistema:

N 4 132,9869
η= = ∗100=97,33
N3 136,63

Dimensiones de los engranajes cilíndricos inclinados

RESUMEN DE DIMENSIONES DEL PAR

Modulo normal: mn[mm] 6

Angulo de inclinacion : β [°] 12

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 Ancho normal: bn[mm] 300

Ancho: b[mm] 293,44

Altura de cabeza: hk [mm] 6

Altura de pie: hf [mm] 7,2

Altura del diente: h [mm] 13,2

Paso normal: tn[mm] 18,85

Distancia entre centros: a0[mm] 318,97

PIÑÓN

Numero de dientes: z1 22,000

159,48
Diametro primitivo: d01[mm] 5

145,08
Diametro de pie: df1[mm] 5

171,48
Diametro de cabeza: dk1[mm] 5

RUEDA

Numero de dientes: z2 78

478,45
Diametro primitivo: d02[mm] 5

464.05
Diametro de pie: df2[mm] 5

490,45
Diametro de cabeza: dk2[mm] 5

FUERZAS EN EL PIÑON

Fuerza tangencial Fu[N] 46116,44

FUERZAS EN LA RUEDA
Fuerza radial Fr[N] 17160
Fuerza tangencial Fu[N] 44888,51
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Fuerza axial Fa[N] 9802,35
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 Fuerza radial Fr[N] 16703,08

Fuerza axial Fa[N] 9541,35

3.3TERCERA ETAPA TRANSMISION POR CORREAS

N 4 =N 5=132,987 [kW ]

La velocidad de la polea motora será:

n4 =n5 =118,33[rpm]

Momento torsor:
97400∗N 5 97400∗132,987
M t 5= = =109464.5 [kp∗cm]
n5 118,33

Elección del tipo y longitud de correa

Con: N P =N 5=132,987

n5=118,33 (rpm)

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 NP [kW]

El tipo de correa seleccionado de acuerdo a la potencia proyectada y la velocidad de la polea motora

CORREA “E”

Diámetro de la polea motora:

Fuente: Manual E2/20070 ED 2004 GATES

SECCION Mínimo Diámetro Máximo Diámetro

Primitivo Recomendado Primitivo
[mm] Recomendado [mm]
A 75 112
B 125 170
C 200 280
D 355 400
E 500 600

Se elige un diámetro de:

d=500 [mm ]

Diámetro de la polea transmitida

D=d∗i 3=500∗2=1000[mm]

Velocidad de la correa motora

n5=118,33 [rpm]

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 Potencia proyectada

Velocidad de la correa

π∗n5∗d π∗118,33∗0,5
vc= = =3,10[m/s]
60 60

Distancia entre centros tentativa:

1 1
C0 = ∗( D+ 3∗d )= ∗(1000+ 3∗500 )=1250[ mm]
2 2

Longitud primitiva tentativa:

L0=1,57∗( D+d ) +2∗C0 =1,57∗(1000+500 )+ 2∗1250=4855[mm]

De la TABLA 7 del catálogo GATES se tiene:

Por lo que la correa elegida es:

CORREA GATES E-195

L=5065[mm]

Numero de correas

Factor de distancia entre centros:

A=L−1,57∗( D+ d )=5065−1,57∗(1000+500 )=2710[mm]

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D−d 1000−500
= =0,1845
A 2710

De la TABLA 8 GATES

h=0,09225

Distancia entre centros real:

A−h∗(D−d ) 2710−0,09225∗(1000−500)
C= = =1331,94 [mm]
2 2

Según la TABLA 9 este valor es correcto

C−C0 =1331,94−1250=81,94 [ mm ] CUMPLE

Factor de corrección por arco de contacto

D−d 1000−500
= =0,3754
C 1331,94

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 Interpolando se tiene:

G=0,94492

De la TABLA 11 se tiene:

I=0,92

El factor de potencia sera:

f N =G∗I =0,94492∗0,92=0,8693

El factor de relación de transmisión será:

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f i =1,13

Diámetro equivalente

De =f i∗d=1,13∗500=565[mm]

La velocidad de la correa es:

v =3,10[m/s ]

N ' cc ≈ 10,408[CV ]
'
N cc=f N∗N cc =0,8693∗10,408=9,048[CV ]

Por lo tanto el número de correas será:

N p=132,987 [ kW ] =178,338[CV ]

N p 178,338
Nro= = =19,71
N cc 9,048

Por lo tanto tenemos:

21 Correas GATES E-195

178,338
N cc = =8,492(CV )
21

Si Consideramos una vida útil

V.U.=40000(hr)

n o∗L 3600∗v c∗V . U . 3600∗3.10∗40000

V .U .= → no = = =88134254,69
3600∗v c L 5,065

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 Q=2749 x=11,1

Q 2749
F1= x = 11,1 = 528,93(kp)
√ no √ 88134254,69
Angulo de abrazamiento

β=sen−1 ( D−d
2∗C ) =sen (
−11000−500
2∗1331,94 )
=10.82°

α =180−2∗β=180−2∗10,82=158,36° =2,764[rad ]

Para una correa “E”

a=38[mm]

h=25[mm]

El área de la correa será asumiendo un ángulo de trapezoide de ϕ=38 ° :

A c =a∗h−h2∗tan ( ϕ2 )=38∗25−25 ∗tan ( 382 )=734,80 [ mm ]=734,80∗10

2 2 −6
[m2 ]

Se tomara en cuenta un peso especifico de la correa de

3 3
γ c =1,25[kp /dm ]=1250[kp /m ]

El peso de la correa por unidad de longitud será:

W = A c∗γ c =734,80∗10−6∗1250=0,9185[kp /m]

W ∗v 2 0,9185∗3,102
= =0,8997
g 9,81

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 Fuerzas de flexion
k 1250
T b1 = b = =25[kp]
d 50

k b 1250
T b 2= = =12,5[kp]
D 100

Fuerzas máximas:

F1=T 1 +T b 1+T c → T 1=F1 −T b 1−T C =528,93−25−0,8997

T 1 =503,0303 ( kp )

( T 1−T 2 )∗v N cc ∗75 8,492∗75

=N cc → T 2 =T 1− =503,0303− = 297, 58(kp)
75 v 3,10

T 1−0,8997 μ∗α / sen(ϕ /2)

=e → 1,692 = e μ∗α / sen(ϕ /2)
T 2−0,8997

μ∗α
=μ=0.062
0.5262 = sen( ϕ )
2

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 Dimensiones de las poleas

Según el CATALOGO GATES se tiene las siguientes dimensiones para una correa E

d, Diámetro primitivo de la polea

L, longitud de la polea: L=( n−1 )∗e+2∗f

n, Numero de correas

LT, longitud total de la polea (Longitud del cubo) ≈ L+ 17[mm]

d 2=d eje +22[mm]

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 DIMENSIONES POLEAS
Angulo de la ranura ϕ [°] 38
b1[mm] 38,24
t[mm] 33
c[mm] 19,2
e[mm] 44,5
f[mm] 29
g[mm] 2
r1[mm] 2
r2[mm] 2
Longitud de la polea[mm] 948
Longitud total de la polea [mm] 965
POLEA MOTORA
Diámetro primitivo d[mm] 500
Diámetro exterior[mm] 538,4
POLEA TRANSMITIDA
Diámetro primitivo d[mm] 1000
Diámetro exterior[mm] 1038,4

Diseño del eje II

Determinación del diámetro normalizado
b’ J B J b Fr3 J B

Fa3 Fu3

2 A 3 B
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 dm2 do

Fr2 Fu2 Fa2

b=293,44[mm]
b ’=b2∗cos ( δ 2 ¿=120∗cos ( 14,036 )=116,417 [mm]
B=30[mm]
j=0,05∗d m 2+15=0,05∗683,58+15 ≈ 50[mm]

B+ b' 30+116,417
L1 = + j= +50 ≈ 124 [mm ]
2 2
B+ b 30+148,54
L2 = + j= +24 ≈ 212[mm]
2 2
L3=L2=212[mm]

FUERZAS EN EL EJE

Fr3
y
Fu3 x z
Fa2
RBx
Fu2 RBy
Fa3
RAx
RAy
Fr2

PLANO XZ
x
Fu2 Fu3
2 A 3 B z

RAx RBx
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M A=0;−10759,31∗(124 )−R Bx∗( 424 ) +46116,44∗( 212 )
∑ ¿=0 ¿
RBx =19911,629 [N ]

∑ F x =0; R Ax +19911,629−10759,31−46116,44 =0
R Dx=−36964,12[ N ]
M 2 x =0 [N −mm]
M Ax=−10759,31∗124=1334154,44 [N −mm]
M 3 x =−36964,12∗212=7836393,44[ N−mm ]
M Bx =0[ N−mm]

PLANO YZ

y
Fa2 Fr3
dm5/2
z
d04/2
Fr2 RAy Fa3 RBy

∑ M A =0 ; 950,035∗( 124 ) +3799,08∗( 683,583

2 ) −RBy∗( 424 ) + 9802,35∗(
159,485
2 )+ 17160∗(212)=0
RBy =13763,87 [ N ]

∑ F Y =0 ; R Ay +13763,87+950,035−17160=0
R Ay=2445,99 [N ]

M 2 y =3799,08∗ ( 683,583
2 )
=1298493,25 [N −mm]

683,583
M Ay =2445,99∗( 124 ) +3799,08∗( )=1601796[ N−mm ]
2
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
M 3 y =13763,87∗212=2917940,44 [N −mm]
M By =0 [N −mm]

MOMENTOS RESULTANTES
M 2=1298493,25 [ N −mm ]

M B= √( 1334154,44 ) + (1601796 ) =2084638,70 [ N −mm ]

2 2

M 3=√ ( 7836393,44 ) + ( 2917940,44 ) =8362023,592 [ N−mm ]

2 2

M C =0 [N −mm]
DIAMETROS NORMALIZADOS
El eje será de material ACERO ST-50
σ b −adm =60[ MPa]
τ t −adm=40 [MPa]
El momento torsor en el eje es:

97400∗N 3 97400∗136,63
M t 3= = =37486,65[kp∗cm] =3677440,3(N mm)
n3 355

d 2=
√
3

π∗τ t −adm √
16∗M t 3 3 16∗3677440,3
=
π∗40
=77,65[mm]

d C=
√
3

π∗σ b−adm
=
√
32∗M C 3 32∗2084638,70
π∗60
=70,73 [mm ]

d 3=
√
3

π∗σ b−adm
=
√
32∗M 4 3 32∗8362023,592
π∗60
=112,38 [mm]

dD=
√
3

π∗τ t −adm √
16∗M t 5 3 16∗3677440,3
=
π∗40
=77,65[mm]

Se elegirán los siguientes diámetros

d 2=80 [mm]
d A =75[mm]
d 3=115 [mm]
d B =80[mm]

Calculo de las chavetas

CHAVETA 2
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 De la tabla 39 EM DECKER para d=80 [mm] , se tiene:
b=25[mm]
h=14[mm]
t 1 =9,0+0,2[mm]
Longitud de la chaveta
Se considerará
μ=0,2
padm=70[ MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)
1390243,77
Q= =115853,6 [N ]
0,2∗80
115853,6
l= =91,947 [mm]
18∗70
Se normaliza a 140[mm]
Se eligira una chaveta DIN6885-A 18x11x140
CHAVETA 4
De la tabla 39 EM DECKER para d=65 [mm] , se tiene:
b=18[mm]
h=11[mm]
t 1 =7+0,2[mm]

Longitud de la chaveta
Se considerará
μ=0,2
padm=70[ MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)
1390243,77
Q= =106941,83[ N ]
0,2∗65
106941,83
l= =84,87[mm]
18∗70

Se normaliza a 100[mm]
Se eligira una chaveta DIN6885-A 18x11x100
Seguridad a la rotura
SECCION 5
Fa5 1436,25
σ= 2
= =0,127 [MPa ]
π∗d π∗602
32∗M 5 32∗122724,69
σb= 3
= =5,78[MPa ]
π∗d π∗603
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 16∗M t 16∗1390243,77
τt= 3
= =32,78 [MPa]
π∗d π∗60 3
El esfuerzo comparativo será
α 0=1 para extremos

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 02∗τ t 2

σ v =√ ( 0,127+5,78 ) +3∗1 ∗32,78 =57,08 [MPa]

2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb=3,2
Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50
ρ¿ =0,08[mm]
σ w =230[ MPa]
Como el esfuerzo de torsion es mayor que el de flexion se tiene:
2 1
X= +
d ρ
Donde:
t 7
ρ= 1 = =3,5 [mm ]
2 2
2 1
X= + =0,319 [ mm−1 ]
60 3,5
El grado de entalladura sera
α kb 3,2
β kb= ¿
= =2,759
1+ √ X∗ρ 1+ √ 0,319∗0,08
Resistencia a la fatiga
σ w∗b 0
σG=
β kb∗(1−R)
b0 =0,9 Finamente pulido
230∗0,9
R=0,5 σG= =152,62[ MPa]
2,759∗(1−0,5)
Finalmente, la seguridad a la rotura será:
σ G 152,62
SD= = =2,62>1,7 CUMPLE
σ v 57,08
SECCION 4
Fa4 1105,63
σ= 2
= =0,0833[ MPa]
π∗d π∗652

PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 32∗M 4 32∗698679,655
σb= 3
= =25,91[ MPa]
π∗d π∗653
16∗M t 16∗1390243,77
τt= 3
= =25,78 [MPa]
π∗d π∗65 3
El esfuerzo comparativo será
α 0=0,4

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 02∗τ t 2

σ v =√ ( 0,0833+25,91 ) + 3∗0,4 ∗25,78 =31,54[ MPa]

2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb=3,2
Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50
ρ¿ =0,08[mm]
σ w =230[ MPa]
Como el esfuerzo flexion es mayor que el de torsion se tiene:
2 2
X= +
d ρ
Donde:
t 7
ρ= 1 = =3,5 [mm ]
2 2
2 2
X= + =0,602 [ mm−1 ]
65 3,5
El grado de entalladura sera
α kb 3,2
β kb= ¿
= =2,624
1+ √ X∗ρ 1+ √ 0,602∗0,08
Resistencia a la fatiga
σ w∗b 0
σG=
β kb∗(1−R)

b0 =0,9 Finamente pulido

230∗0,9
R=0,5 σG= =157,77 [MPa ]
2,624∗(1−0,5)

Finalmente la seguridad a la rotura será:

σ G 157,77
SD= = =5>1,7 CUMPLE
σ v 31,54
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 Selección de los rodamientos
RODAMIENTO C
Fuerza radial
Fr =RC

RC = √ RCx2 + RCy2 =√ (27196,83)2+(−8163,848)2 =28395,7[ N ]

Fuerza axial
F a=F a 4=1436,25 [N ]
F a 1436,25
= =0,0505
Fr 28395,7
Este valor es mayor que el e minimo para los rodamientos de Bolas(Catalogo FAG pg 148), por lo
que basta con un Rodamiento de bolas
Por lo tanto
X =1
Y =0
Por lo tanto la carga dinámica será
P=1∗28395,7=28,39 [kN ]
El eje gira a
n=120[ rpm]
La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema L10h =21120 [hr ]

Vida útil en revoluciones

L10=L10 h∗60∗n=21120∗60∗140=152,064∗106 [rev]
La capacidad de carga dinámica será
1/x
L10
C= ( )
106
∗P

x=3 para rodamientos de bolas

1 /3
C=( 152,064 ) ∗28,3=151,53[kN ]

Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 166, se elige (se adjunta catalogo)

d=70[mm]
RODAMIENTO FAG 6414, C=132[kN]
RODAMIENTO D
Fuerza radial
Fr =R D
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 R D=√ R Dx2 + R Dy2 =√ (−3059,81)2 +5310.3082=6128,77 [N ]
Fuerza axial
F a=0
Por lo tanto
X =1
Y =0
Por lo tanto, la carga dinámica será
P=1∗6128,77=6,128 [kN ]
La capacidad de carga dinámica será
1/x
L
10( )
C= 106 ∗P

x=3 para rodamientos de bolas

1 /3
C=( 152,064 ) ∗6,128=32,708 [kN ]
Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 164, se elige (se adjunta catalogo)
d=60[mm]
RODAMIENTO FAG 6212, C=52[kN]

Diámetro del eje del cónico 6 y piñón 7

97400∗17,1
M t 6= =55518 [ kp∗cm ] =5446315,8[N −mm]
30

d 6=
√
3

π∗τ t−adm
=
√
16∗M t 6 3 16∗5446315,8
π∗40
=55,13[mm]

d 6=80[mm]
Chaveta DIN 6885 bxh=22 x 14 ; t 1=9,0+ 0,2[mm ]

Diámetro del eje de la rueda 8 de engranajes superiores

97400∗16,756
M t 8= =163203,44 [ kp∗cm ] =16010257,46 [N −mm]
10

d 6=
√
3

π∗τ t−adm
=
√
16∗M t 6 3 16∗16010257,46
π∗40
=126,8[mm]

d 8=130 [mm ]
Chaveta DIN 6885 bxh=32 x 18 ; t 1=11,0+0,2[ mm]

PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 Determinación de los diámetros normalizados

b1 2j LT
Fr4
Fu4 Fa4
B j j B

A 4 5 B

b 4=293,44 [ mm]
LT =965[mm]
B=30[mm]
β=10,82°
j=0,05∗C +10=0,05∗1331,25+10 ≈ 77 [mm ]
B+ b4 30+293,44
L1 = + j= +77 ≈ 239 [mm ]
2 2
b1 + LT 293,44+965
L2 = + 2 j= +2∗77 ≈784 [mm]
2 2
LT + B 965+30
L3 = + j= +77 ≈ 575[mm]
2 2

FUERZAS EN EL EJE
T2y y
T1y x z
T2x
Fa3
RBx

T1x RBy
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 Fu3
Fr2

RAx
RAy

'
T 1 =Nro∗T 1=21∗503,03=10563,63 [ kp ]=103629,21[ N ]

T 2 =Nro∗T ' 2=21∗297,58=6249,18 [ kp ] =61304,45[ N ]

T 1 x =103629,21∗sen ( 10,82 )=19453,71[ N ]
T 2 x =61304,45∗sen ( 10,82 )=11508,33 [ N ]
T 1 y =103629,21∗cos ( 10,82 )=101786,86 [N ]
T 2 y =61304,45∗cos ( 10,82 )=60214,56[ N ]

PLANO XZ x

T2x

C 3 2 D z

RCx Fu3 T1x RDx

∑ M A =0 ;−44888,51∗( 239 )−11508,33∗( 1023 ) +19453,71∗( 1023 ) −RDX∗1598=0

R Dx=−1627,18[ N ]

∑ F x=0; R Cx+ 8260,28−1185,15−1327,03+323,1=0

R Ax =35315,95[ N ]
M Cx=0 [N −mm]
M 3 x =35315,95∗239=8440512,05 [N −mm]

M 2 x =−1627,18∗575=−935628,5[N −mm ]
M Bx =0[ N−mm]

PLANO YZ y Fa3
T1y+ T2y=162001,42[N]
d03/2

A 3 PROYECTO
2 B z
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 RAy Fr3 RBy

M A=0;−16703,08∗239+9541,35∗ ( 478,455
2 )+ ¿ 162001,42∗1023−R ∗1598=0
By

∑¿
RBy =102639,53 [N ]

∑ F x =0; R Ay+ 3036,04−3751,875+ 2044,44=0

R Ay=−42658,81[N ]
M Ay=0 [N −mm]
M 3 y =−42658,81∗239=−10195455,60[N −mm]
M 2 y =102639,53∗575=59017729,75[N −mm ]
M By =0 [N −mm]

MOMENTOS RESULTANTES
M A=0 [ N −mm ]

M 3=√ ( 84405112,05 ) + ( 10195455,60 ) =85018646,51 [ N −mm ]

2 2

M 2=√ ( 59017729,75 ) + ( 935628,5 ) =59025145,71 [ N −mm ]

2 2

M B=0[ N−mm ]

DIAMETROS NORMALIZADOS
El eje será de material ACERO ST-50
σ b −adm =60[ MPa]
τ t −adm=40 [MPa]

El momento torsor en el eje es: M t 2=109464,5 [ kp∗cm ] =10738467,45[ N−mm]

d A=
√
3

π∗τ t−adm√
16∗M t 2 3 16∗10738467,45
=
π∗40
=110,99 [mm]

d 3=
√
3

π∗σ b−adm√
32∗M 3 3 32∗85018646,51
=
π∗60
=243,47 [mm ]

d 2=
√
3

π∗σ b−adm√
32∗M 2 3 32∗59025145,71
=
π∗60
=215,59[mm]

dB=
√
3

√
16∗M t 2 3 16∗417073,12
π∗τ t −adm
=
π∗40
=110,99[mm]

Se elegirán los siguientes diámetros

PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
d A =115[mm]
d 3=250 [mm ]
d 2=220 [mm ]
d B =115 [mm ]
Selección de las chavetas
CHAVETA 3
De la tabla 39 E.M. DECKER para d=55 [mm ] , se tiene:
b=16[mm]
h=10[mm]
t 1 =6,0+0,2[mm]

Longitud de la chaveta
La presión en la chaveta según EM FRATSCHNER será
Mt
Q=
μ∗d eje
Por otro lado la longitud mínima de la chaveta es:
Q
l=
b∗p adm
Se considerará
μ=0,1
padm =35[ MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)
417073,12
Q= =75831,47[ N ]
0,1∗55
75831,47
l= =135,41[mm]
16∗35
Se normaliza a 140[mm]
Se eligira una chaveta DIN6885-A 16x10x140

CHAVETA 2
De la tabla 39 EM DECKER para d=45[mm] , se tiene:
b=14[mm]
h=9[mm]
t 1 =5,5+0,2[mm]
Longitud de la chaveta
La presión en la chaveta según EM FRATSCHNER será
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 Mt
Q=
μ∗d eje
Por otro lado la longitud mínima de la chaveta es:
Q
l=
b∗p adm
Se considerará
μ=0,1
padm=70[ MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)
417073,12
Q= =92682,91[ N ]
0,1∗45
92682,91
l= =94,57[mm]
14∗70
Se normaliza a 100[mm]
Se elegirá una chaveta DIN6885-A 14x9x100
Seguridad a la rotura
SECCION 3
Fa2 1160,91
σ= 2
= 2
=0,122[MPa ]
π∗d π∗55
32∗M 3 32∗758214
σb= 3
= 3
=46,42[MPa]
π∗d π∗55
16∗M T 16∗417073,12
τt= 3
= 3
=12,77 [MPa ]
π∗d π∗55
El esfuerzo comparativo será
α 0=0,4

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 02∗τ t 2

σ v =√ ( 0,12+ 46,42 ) +3∗0,4 ∗12,77 =47,37[ MPa]

2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb=3,2
Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50

¿
ρ =0,08[mm]
σ w =230[ MPa]
Como el esfuerzo flexión es mayor que el de torsión se tiene:
2 2
X= +
d ρ
Donde: PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 t 6
ρ= 1 = =3 [mm]
2 2
2 2
+ =0,703 [ mm ]
−1
X=
55 3
El grado de entalladura sera
α kb 3,2
β kb= ¿
= =2,586
1+ √ X∗ρ 1+ √ 0,703∗0,08
Resistencia a la fatiga
σ w∗b 0
σG=
β kb∗(1−R)
b0 =0,9 Finamente pulido
230∗0,9
R=0,5 σG= =160,09[ MPa]
2,586∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:
σ G 160,09
SD= = =3,38>1,7 CUMPLE
σ v 47,37
SECCION 2
σ =0
32∗M 2 32∗375354,06
σb= 3
= =41,96 [ MPa]
π∗d π∗45 3
16∗M t 16∗417073,12
τt= 3
= =23,31[ MPa]
π∗d π∗453
El esfuerzo comparativo será
α 0=0,4

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 02∗τ t 2

σ v =√ ( 0+41,9 ) +3∗0,4 2∗23,312=44,96[ MPa]

2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb=3,2
Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50

ρ¿ =0,08[mm]
σ w =230[ MPa]
Como el esfuerzo flector es mayor que el de torsión se tiene:
2 2
X= +
d ρ
Donde:
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 t 5,5
ρ= 1 = =2,75 [mm ]
2 2
2 2
=0,7717 [ mm ]
−1
X= +
45 2,75
El grado de entalladura sera
α kb 3,2
β kb= ¿
= =2,563
1+ √ X∗ρ 1+ √ 0,7717∗0,08
Resistencia a la fatiga
σ w∗b 0
σG=
β kb∗(1−R)
b0 =0,9 Finamente pulido
230∗0,9
R=0,5 σG= =161,53[ MPa]
2,563∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:
σ G 161,53
SD= = =3,85>1,7 CUMPLE
σ v 41,96

Selección de los rodamientos

RODAMIENTO A
Fuerza radial
Fr =R A

R A =√ R Ax2 + R Ay2= √ (−6071,2)2 +(−1328,6)2=6214,87 [N ]

Fuerza axial
F a=F a3 =1160,91
F a 1160,91
= =0,187
Fr 6214,87
Este valor es menor que el e minimo para los rodamientos de Bolas (Catalogo FAG pg 148), por lo
X =1
Y =0

Por lo tanto la carga dinámica será

P=1∗6214,87=6,214 [kN ]
El eje gira a
n=355[ rpm]
La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema

PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
L10h =VU =40000[hr ]
Vida útil en revoluciones
L10=L10 h∗60∗n=21120∗60∗420=532,224∗106 [rev ]
La capacidad de carga dinámica será
1/x
L
( )
C= 106
10
∗P

x=10/3 para rodamientos de rodillo

1 /3
C=( 532,224 ) ∗6,214=50,36[kN ]
Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 162, se elige (se adjunta catalogo)
d=45[mm]
RODAMIENTO FAG 6309, C=53[kN]

RODAMIENTO B
Fuerza radial
Fr =R B

RB =√ R Bx 2+ R By 2=√ (−1327,03)2 +(2044,44)2=2437,36 [N ]

Fuerza axial
F a=0
Fa
=0
Fr
Por tanto
X =1
Y =0
Por lo tanto la carga dinámica será
P=1∗2437,36=2,437 [kN ]
El eje gira a
n=118,33[rpm]

La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema

Vida útil en revoluciones
L10=L10 h∗60∗n=40000∗60∗118.33=532,224∗106 [rev ]
La capacidad de carga dinámica será
1/x
L10
C= ( )
106
∗P
PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
18 12
 x=3 para rodamientos de bolas
kN
1 /3
C=( 532,224 ) ∗2,437=19,75 ¿
Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 162, se elige
d=40[mm]
RODAMIENTO FAG 6208, C=29[kN]

PROYECTO
MEC 3263 “A” F.N.I.
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