A.Ë. 1 : Etude de mouvements - tracé des vecteurs V et a.

Objectifs : • '
Reconnaître, définir et caractériser des mouvements dans un référentiel d'étude.
Savoir tracer des vecteurs vitesses et accélération.
Connaître et savoir exploiter les lois de N e w l o n

1/ Que faut-ïl définir pour étudier un mouvement ?

1.1) Système
Le système est l'objet dont on veut étudier le mouvement.

En mécanique du point, on se (imite à des objets dont ies dimensions sont faibles par rapport à celles de leur déplacements. Le
système est alors modélisé par un point unique qui concentrerait toute sa masse.

1.2) Référentiel
Un référentiel est un « objet » par rapport auquel on étudie le mouvement.

Remarque 1 : Il existe différents référentiels :

ileû'
- le référentiel.... : c'est un objet fixe par rapport à la Terre.
utilisé pour l'étude des mouvements à la surface de la Terre.
référentiel
- le référentiel ...^Ô:C^xJjhCèMÂ*{'.... : son repère est situé au centre de la Terre h élioccn crique
en direction de trois étoiles fixes. vers éroiltr
•=> utilisé pour l'étude des mouvements des satellites de la Terre.
vers étoile ff"^
. étoile 13
- le référentiel ..J/^îlCJ9^ÎJt{iÀ^^a^^
son repère est situé au centre du soleil en direction de trois étoiles fixes, pian de l'cclipEiquc ^ S rtiféreniiel
utilisé pour l'étude des planètes du système solaire. vers é t o i l e g é o c e m r i q u e

Remarque 2 :
le plus souvent, pour un objet sur Terre dont le déplacement est court par rapport à la rotation de la terre, c'est le référentiel
-.JU^^Û/^Jtt^ qui est choisi I

Remarque 3 :
Un référentiel dans lequel les lots de Newton sont vérifiées est appelé référentiel.
Un référentiel en translation par rapport au référentiel terrestre est aussi Galiléen.

1.3) Repère (d'espace) z ,

M

C'est un repère mathématique dont l'origine est un point du référentiel et dont les
vecteurs unitaires ( i , / , ) constituent une base orthonormée.

Il permet de repérer la position d'un poin,t mobile dans l'espace grâce à ses coordonnées
(x , y , z). Le vecteur position OM dons le repère orthonormé (O ; T/j ,"k ) .

1.4) Trajectoire
C'est la courbe obtenue en joignant les positions successives occupées par ce point au cours du temps.

Remarque 1 : la trajectoire peut être : . \

- une droite (on dit que le mouvement est : ..JJJUJJ^.U^^.'M^
- lin cercle (on dit que le mouvement est : ...^^p^AjUJ^btXbtW.
une courbe quelconque (on dit que le mouvement est :

Remarque 2 : le système peut être .'i x . V |) ^ i l ' '

- en translation si .yiL.MMf...>^\û^-.-^--!^-.-M^

- en rotation si ...laacv\o..j)k..cLLJL..>S^^ JuMiK. (fi. m Qszf^cije. ^

 1.5) Repère (de temps)
Il permet de repérer l'instant correspondant à chaque position occupée par le point mobile.
L'origine des temps {t=0) correspond à l'instant où l'on déclenche le chronomètre.

Remarque : si la distance parcourue entre des intervalles de temps égaux est : . n

O O O-O G - constante : on dit que le mouvement est U^^iôîV^CCVJl^.

O O O Q Q - augmente : on dit que le mouvement est ...XUStiC^H^.

- diminue : on dit que le mouvement est ...tWihliys^j^
O O o o o

2/ Des vecteurs pour décrire le mouvement

Trajectoirr
2.1) Vecteur position:
Dans un référentiel et un repère donné, un point M est repéré par ses coordonnées: t ^ /

et son vecteur position : 0 M — %,JU ^ ^

Remarque : on note A 0 M 2 le vecteur|MlM3 = QMS - OMl =_àOM2

2.2) Vecteur vitesse:

Dans un référentiel donné, à tout instant t un point M possède une vitesse.
Elle est définie par la variation de la position par rapport au temps.

Pour deux points proches dans le temps MQ et M2, le vecteur vitesse Viitj du point Mi est tel que :

- point d'application : •.(iL..|'^fc...M.4 ^

- droite d'action: ..
- sens : .Xlzfiuo....dLU<...a'ftfnub
loimieiu" M0M2 JNIOM:
- valeur (en m.s"^ ) : V i (D =
T:-ro r:-to / fl u
de représentation (exemple 1 cm 'r^S m.s' )
remarque : la norme est liée à sa valeur grâce à une ....^C^hjCAwi-,
On défini alors le vecteur vitesse instantanée au point M à l'instant t :

- 9c /0a7t1€
J
t
—M ûLb

Dans le repère ( 0 , r , 7 ) : ^ ^ ^ ^

la valeur de la vitesse est donnée par la formule de Pythagore;

2.4) Vecteur accélération:

Il caractérise la variation du vecteur...'iStK^!^^*^ par rapport au temps :

Pour deux points proches dans le temps M2 et M4, le vecteur accélération du point M3 est tel que :

r - point d'application :: ....k....^ M.3.

- droite d'action: ... c A . eU

- sens

AV
- valeur (en m.s"^ ) : a =

© Attention: le vecteur AK3 = v^-V2 MAIS la valeur |[AK3 il = AV3 V 4 -

 II
On défini alors le vecteur accélération instantanée au point M à l'ingtant t :
[6 au point n a nngtar
dt

Dans le repère ( 0 , T, / ) :

la valeur de l'accélération est donnée par la formule de Pythagore: a =

exercices n°12 et 16 et 21 p.147-148

2.6) CinématiQue dans le plan (résumé de coordonnées carthésiennes);

V Rst ianq^nt la traiF!t-:tnire
X
a e^t ilinge vpi? l'iniéneur de la najprtciirt
OM
y

_ dx t
'••/ec:eij( vitesse
dt - X
1

Vy _ J y
1

"dt
dV.- tvl
Vec:eu; accele'aîlon - 9^
dt
a dVv
dt
exercices p. 21 p. 148

2.7) Vecteur quantité de mouvement p_:

Un système de masse m possède un vecteur quantité de mouvement défini par :

( p a le même sens et la même droite d'action que ..î^.....)

exercices 13 p.147

3/ LES 3 LOIS DE NEWTON

^1) r'^ Loi de Newton (= PRINCIPE D'INERTIE) :

Dans un référentiel Galiléen, si un système n'est soumis à aucune ...J^^JJjLbi. (TïrtJj'iAiTmfc-. J^WLES. )
ou si le forces qui s'exercent sur lui se ..^LËf^o^y^aA^iAiJZ., (jriA£tixL©-..r.^'EsBLi-. ) alors :
• Soit le système est ..j..!Vrtuw ••• (si Vinitiaie = ..G... )
• Soit le système est en mouvement ...h£iijL(x.(^x\^. et ..Xt^sTOf^Ê^^.xiftjSU (si Vjnjtiaie J^-O.. )
soit:
"Tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiliqne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se
.X4)>(4.>ji/»Jaey»_t. " Et réciproquement ! ™

principe du curling
Variante = Loi de conservation de la quantité de mouvement:

•ans un référentiel ...(LjxL^Si&T^...., un système isolé ou

[f
X
- isolé possède ufi vecteur quantité de mouvement

^cm
II \
z - ^ <•=> p'- c^t-
1
 3 2) 2'^"^^ Loi de Newton (= PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMTOilF^
Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures exercées sur un système (assimilé à un point matérieh est égale au
produit de la masse m du solide par son vecteur accélération â^ôe son centre d'inertie : _^

(voir activités etAE 1: trajectoire de Venus et d'une bille en chute libre) j) ^ ^

^ les vecteurs FC (force gravitationnelle exercée sur Venus) et à (accélération de Venus) son^ ..^J£Cixx\£XxxXGJ^.
les vecteurs P (poids de la bille) et à (accélération de la bille en chute libre) : ....JJ&l^,'XssUlX.Xt^..^..

3.3) 3'^"^^ Loi de Newton (= PRINCIPE DES ACTIONS RECIPROQUES) :

Quel que soit leur état de mouvement ou de repos, deux objets A et B en interaction exercent l'un sur l'autre des forces opposées.

F ^ -F

F exercée p a r ^ sur le système £> F exercée par 6. sur le système A

Remarque 1 :

Ces deux forces ne s'appliquent pas sur le même système!

Remarque 2:
Ces 2 forceS|Ont:i . | /
- même . . . . f f A A ^ t e . . . . û L . ^ t ç ) ' f v
- même

- mais des ......^isG/YxA opposés. ï PI f L

(attention leurs points d'application peuvent être .....^.Ife^lCÇïnt^.rr:: )
3.4) Application à la propulsion par réaction

Dans un référentiel Galiléen, un systèm^oumis à des forces qui se compensent possède un vecteur p ...Usc(U)èjtX^tlt^. (1ère loi)

Si ce système se sépare en deux parties A et B en interaction, la somme vectorielle des quantités de mouvement des deux parties

reste .Aj^ltù/xiL-... : pA + pB = 0

soit pA = - pB

exercices 2 0 , e t 30;p.l48-151 E m b o u c h u r e ouv^fft

Action

v^. (TV

Première loi Deuxième loi Troisième loi

Inertie Force = masse x accélération

repos v=0
m
ou
^ — >
mouvement
rectîiigne
uniforme
v=cste