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Sistema Cardiovascular

Dr. Andrés Arcentales V.


Instrumentación Biomédica
ararcentales@espe.edu.ec
1
Fisiología

2
Funciones

• Mantener un correcto intercambio de nutrientes y


oxígeno
• Recoger los desechos metabólicos y el dióxido de
carbono
• Elimina por riñones y pulmones
• Defensa del organismo
• Transportando las células y proteínas del sistema
inmunológico
• Regula la temperatura corporal
• Transporta hormonas

3
Fisiología

• Corazón
• Vasos sanguíneos
• Venas y arterias
• Sangre
• Sistema linfático
• Recolección de exceso de
líquido del espacio intersticial
• Controla la concentración de
proteínas en el intersticio
• Medula ósea
• Generación de células
sanguíneas
4
Fisiología

5
Sistema Cardiovascular

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Sistema Cardiovascular

7
Corazón

• 2/3 a la izquierda
• Como la medida de
un puño cerrado
• Peso 300g en un
adulto
• 12 cm x 9 cm
• 4 cámaras dos
aurículas y dos
ventrículos

8
Corazón

9
Corazón

10
Corazón

11
Corazón

Las fibras musculares cardiacas son del tipo estriadas,


teniendo uniones muy estrechas entre si, lo que
permite que los estímulos pasen muy rápidamente y
que todo el musculo cardiaco se contraiga como una
unidad.

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Ciclo Cardíaco

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Ciclo Cardíaco

14
Actividad Eléctrica del Corazón

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Actividad Eléctrica del Corazón

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Actividad Eléctrica del Corazón

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Actividad Eléctrica del Corazón

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Actividad Eléctrica del Corazón

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Control del Sistema

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Control del Sistema

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Control del Sistema

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Control del Sistema

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Control del Sistema

For given levels of input


atrial pressure, the amount
of blood pumped each
minute (cardiac output)
often can be increased more
than 100 per cent by
sympathetic stimulation.
By contrast, the output can
be decreased to as low as
zero or almost zero by
vagal (parasympathetic)
stimulation.
Guyton & Hall, Text Book of Medical Physiology
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Tipos de Medidas
• La instrumentación para realizar medidas en el
sistema cardiovascular ha contribuido en gran
manera al progreso del diagnóstico médico.

• Medición de diferentes tipos de variables:


• Eléctricas
• Mecánicas
• Térmicas
• Fluídicas
• Acústicas

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Tipos de Medidas

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Sistema Cardiovascular

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Sistema Linfático

El exceso de fluido filtrado


retorna a la sangre a través
del sistema linfático en
forma de linfa

Anatomía del
sistema linfático

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Potenciales de
Acción

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Despolarización y repolarización
En reposo, durante la diástole eléctrica, hay un equilibrio, debido a:
• Las cargas positivas al exterior de las células, debidas a la
acumulación de iones sodio (Na+: 20 mM int. frente a 145 mM ext.)
y calcio (Ca2+: 0.0001 mM int. frente a 2.5 mM ext.)
• Mayor concentración de iones cloro en el exterior (Cl-: 25 mM int.
frente a 140 mM ext.);
• Las cargas negativas al interior, debidas a la acumulación de ciertos
aniones impermeables, como el aspartato y el glutamato, a pesar de la
presencia de iones potasio (K+: 150 mM int. frente a 4 mM ext.).
• Esta diferencia de cargas genera una diferencia de potencial eléctrico
denominado potencial de membrana diastólico o potencial de reposo
(–70 a –90 mV),
• Las células del sistema de conducción se despolarizan de forma
espontánea, modificando el transporte transmembrana de los iones
Na+, K+ y Ca2+, lo que genera un PA
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Potenciales Eléctricos Reposo

• Diferencia química y eléctrica en el interior y exterior


de la célula
• Gradiente químico.- diferente composición químicas
• Extracelular principalmente ion Na+
• Intracelular K+
• Gradiente eléctrico
• Superficie externa con carga positiva
• Superficie interna con carga negativa

• Potencial de mebrana -70 mV a -90


mV
• La alteración del potencial de
membrana se conoce como potencial
de acción 31
Despolarización y repolarización
• Fase 0: despolarización rápida, por
entrada masiva de Na+ y más tarde de
Na+/Ca2+.
• Fase 1: repolarización transitoria, por
salida rápida de iones K+.
• Fase 2: meseta, por equilibrio entre la
salida de K+ y la entrada de Ca2+.
• Fase 3: repolarización, por salida de
K+ estando el resto de canales
cerrados.
• Fase 4: equilibrio basal, se llega otra
vez al equilibrio por el intercambio
iónico que realizan las bombas antes
descritas.
• Durante la diástole, en el exterior celular se acumulan cargas
positivas;
• Durante la sístole, el exterior celular es más negativo.
• Estas variaciones de voltaje en el corazón son las que se detectan
con el electrocardiógrafo.
32
Despolarización y repolarización

33
Despolarización y repolarización

• Propagación de los potenciales de acción:


• Un potencial de acción excita las células adyacentes
provoca una corriente iónica.
• El período refractario evita la activación de una
célula que acaba de excitarse.
• La velocidad de propagación es función del tipo y
diámetro de la fibra nerviosa:
• nervios 20 a 140 m/s
• músculo cardíaco 0,2 a 0,4 m/s
• fibras especiales retardo 0,03 a 0,05 m/s (entre aurícula y
ventrículo)

34
Despolarización y repolarización

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Actividad Eléctrica del Corazón

36
Actividad Eléctrica del Corazón

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Medidas del sistema
Cardiovascular
Electrocardiograma

38
Hardware ECG

39
Introducción
• Medida no invasiva de la actividad eléctrica cardíaca
• El corazón actúa como una fuente de corriente
(movimiento de iones). Los electrodos en la superficie
actúan como sensores realizando el cambio de
corriente iónica a electrónica.
• Una derivación es un posicionamiento concreto de los
electrodos sobre el cuerpo.
• La señal de los electrodos debe ser amplificada para
tener buen nivel de señal mediante amplificadores de
biopotenciales
• Una vez acondicionado el ECG, éste se puede
digitalizar y almacenar, imprimirse o transmitirse.

40
Electrodos
• Sensor que consiste en una
placa conductora (electrodo)
y un electrolito.
• Para el registro de una
derivación de ECG se
emplean 3 electrodos
(positivo, negativo y
referencia) o una
combinación de otras
derivaciones
• En ausencia de corriente, la
tensión resultante entre los
electrodos positivo y negativo
es nula
41
Electrodos

42
Esquema General

43
Esquema General

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Amplificadores
El amplificador ideal debería:

• Tener una ganancia constante en la banda frecuencial de


interés (margen frecuencial) y nula fuera de ésta
• Amplificar la diferencia de tensión entre los dos electrodos
de la derivación de forma adecuada (sensibilidad)
• Eliminar las interferencias que aparecen simultáneamente
en ambos electrodos (CMRR infinito)
• No añadir ruido a la señal (Ruido referido a la entrada
nulo)
• No tener efecto de carga debido a la impedancia poco
controlable de los electrodos (impedancia de entrada
infinita)
• Si la entrada al amplificador es nula, la salida también
debería serlo (tensión de offset nula)
45
Amplificadores
En la práctica, ni la impedancia de entrada, ni el CMRR
son infinitos, ni el ruido es nulo. Por otro lado, la
sensibilidad y el margen frecuencial pueden
seleccionarse pero no están ausentes de inexactitud
(necesidad de calibrado). La tensión de offset suele
eliminarse.

Qué es el CMRR ?
Qué es el efecto de carga ?

46
Amplificadores
Características amplificadores ECG

• G seleccionable (100, 500, 1000,…)


• En equipos con impresión ECG en papel normalizado,
G se expresa en mm/mV
• f1 : 0,05 Hz (diagnóstico) ó 0,5 Hz (Holte
ambulatorio)
• f2 > 150 Hz
• Zin > 10 MΩ (10 Hz)
• CMRR > 80 dB (50 Hz)
• Ruido a la entrada < 30 μV

Prutchi & Norris, Design and Development of Medical Electronic Instrumentation


47
Amplificadores

Prutchi & Norris, Design and Development of Medical Electronic Instrumentation


48
Circuitos de protección
Evita que la presencia de tensiones elevadas a la entrada
puedan afectar o incluso destruir el amplificador. El
empleo de un desfibrilador puede causar estas tensiones

Prutchi & Norris, Design and Development of Medical Electronic Instrumentation


49
Circuitos de protección
Amplificadores de aislamiento: Objetivo: Impedir el paso
de corrientes del paciente hacia el equipo y viceversa. La
corriente máxima a través del paciente está limitada por
normativas de seguridad (<10 μA en continua, <100 μA a 50
Hz)

AD202 de Analog Devices


50
Circuitos de protección
Aislamiento digital: La conversión A/D puede
realizarse previamente al aislamiento. Éste se realiza
entonces con optoacopladores

6N135 Agilent semiconductors


51
Realimentación modo común
Reducir la tensión en modo común en el circuito de
medida

Qué es el right leg drive ????


52
Amp. Intrumentacion AD620

53
Amp. Intrumentacion AD620

54
Protecciones del paciente

• Qué es ????

• Protección de pierna derecha


• Protección de derivación de pierna derecha flotante
• Red de adición
• Amplificadores aislados o flotantes

55
Problemas típicos ECG
• Distorsión de las ondas debido a filtrado incorrecto.
Escoger las frecuencias de corte recomendadas (0,05
Hz para diagnóstico, 0,5 Hz para ambulatorio)
• Saturación a la salida. Disminuir la ganancia y/o
revisar contacto de electrodos
• Lazos de tierra. Conectar todos los equipos conectados
al paciente a la misma toma de tierra
• Desconexión de electrodos. Revisar cables y contacto
hasta que aparezca señal
• Interferencias.
• Preparación de la piel y amplificador con alto CMRR.
• Empleo de filtros notch
• Artefactos por transitorios elevados. Circuitos de
protección y de desaturación rápida
• Electromiograma. Relajación del paciente
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Tipos de ECG

Electrocardiógrafo para Electrocardiógrafo para


diagnóstico (multiderivación) diagnóstico (1 derivación)

57
Tipos de ECG

Monitor de Paciente
Holter

Equipo de Telemetría

58
Características ECG
Características a considerar para la adquisición de equipos ECG
(genéricas)

59
Características ECG
Características a considerar para la adquisición de equipos ECG
(genéricas)

60
Características ECG
Características a considerar para la adquisición de equipos ECG
(genéricas)

61
Características ECG
Características a considerar para la adquisición Holters

62
Características ECG
Características a considerar para la adquisición de equipos con
telemetría

63
Registro de los
Potenciales ECG

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Electrocardiograma

Electrocardiography (ECG or EKG*) is the process


of recording the electrical activity of the heart over a
period of time using electrodes placed on the skin.
These electrodes detect the tiny electrical changes on
the skin that arise from the heart muscle's
electrophysiologic pattern of depolarizing during
each heartbeat. It is a very commonly performed
cardiology test.

https://en.wikipedia.org/wiki/Electrocardiography
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Electrocardiograma

• El electrocardiograma (ECG o EKG) es el registro


gráfico o la visualización de los potenciales
eléctricos variables con el tiempo, producidos por el
miocardio durante el ciclo cardíaco.

• El electrocardiograma se utiliza clínicamente para


diagnosticar diversas enfermedades y condiciones
asociadas con el corazón. Además, sirve como
referencia temporal para otras medidas.

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Derivaciones ECG
• Las amplitudes, polaridades e incluso los tiempos y
duraciones de los distintos componentes del ECG
dependen en gran modo de la localización de los
electrodos en el cuerpo.
• Cuando se colocan electrodos con fines clínicos, las
localizaciones estándar son el brazo derecho y el izquierdo
cerca de las muñecas, la pierna izquierda cerca del tobillo,
y varios puntos del pecho denominados posiciones
precordiales.
• Se coloca un electrodo de referencia o masa en la pierna
derecha cerca del tobillo.
• Cada conjunto de localizaciones de electrodos a partir del
cual se mide el ECG se denomina DERIVACIONES O
LEADS.
68
Limb Leads

• Las tres derivaciones básicas de las extremidades, que fueron


establecidas originalmente por Einthoven son las siguientes:

• En cada una de estas disposiciones de las derivaciones, el QRS


de un corazón normal es tal que la onda R es positiva.
• De las tres derivaciones de las extremidades, la segunda produce
el mayor potencial de la onda R. Así pues, cuando se miden las
amplitudes de las tres derivaciones de las extremidades, la
amplitud de la onda R de la segunda derivación es igual a la
suma de las amplitudes de la onda R de las derivaciones 1 y 3

69
Limb Leads

70
Limb Leads

71
Augmented Limb Leads

72
Precordial Leads

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12 Leads

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12 Leads

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12 Leads

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12 Leads

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Orthogonal Leads

78
Orthogonal Leads

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Electrocardiograma

• El electrocardiograma (ECG o EKG) es el registro


gráfico o la visualización de los potenciales
eléctricos variables con el tiempo, producidos por el
miocardio durante el ciclo cardíaco.

• El electrocardiograma se utiliza clínicamente para


diagnosticar diversas enfermedades y condiciones
asociadas con el corazón. Además, sirve como
referencia temporal para otras medidas.

80
Electrocardiograma

81
Electrocardiogram

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Actividad Eléctrica del Corazón

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Actividad Eléctrica del Corazón
• La señal ECG:

• Onda P: despolarización auricular


• Intervalo PR: retardo nodo AV.
• Complejo QRS: despolarización ventricular y
repolarización auricular
• Onda T: repolarización ventricular

84
Frecuencia de trabajo

85
Frecuencia de trabajo

http://www.ni.com/white-paper/5593/en/
86
Frecuencia de trabajo

87
Frecuencia de trabajo

• Trabajar con la señal ECG sin pérdida de


información, se debe trabajar con un ancho de
banda entre 0-1000 Hz
• Se utiliza este rango de frecuencia con fines de
investigación.
• Para trabajar con fines de diagnóstico, basta con un
ancho de banda entre 0.1-250 Hz y
• Para monitoreo entre 0.5-40 Hz
• Rango de trabajo 0.1 Hz a 256 Hz.

88
Medidas del sistema
Cardiovascular
Vectorcardiograma

89
Vectorcardiograma

Vectorcardiography (someti
mes abbreviated as VCG) is a
method of recording the
magnitude and direction of
the electrical forces that are
generated by the heart by
means of a continuous series
of vectors that form curving
lines around a central point.

https://en.wikipedia.org/wiki/Vectorcardiography
90
Vectorcardiograma

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Vectorcardiograma

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Vectorcardiograma

93
Vectorcardiograma

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Vectorcardiograma

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Cambios en los medios de conducción

96
Medidas del sistema
Cardiovascular
Tonos Cardiacos

97
Tonos cardíacos

Estetoscopio
98
Tonos cardíacos

• El estetoscópio (del griego stethos «pecho», y


skopein «examinar») es un instrumento que
transporta energía acústica del pecho del paciente al
oído del médico a través de una columna de aire.

• Dado que el sistema es estrictamente acústico, no


hay amplificación de sonido, excepto la que pueda
ocurrir a través de resonancia y otras características
acústicas.

99
Phonocardigram

• Los instrumentos para registrar gráficamente los


tonos cardíacos son comúnmente usados. Un
registro gráfico de los tonos cardíacos es un
Fonocardiograma. El instrumento que obtiene este
registro es un fonocardiógrafo.
• Un análisis espectral de los tonos cardíacos puede
proporcionar un medio de diagnóstico útil para
discriminar entre corazones normales y anormales.
• Sin embargo, este tipo de análisis requiere un
computador digital con una conversión analógico-
digital rápida y algún tipo de software de la
transformada de Fourier.
100
Phonocardigram

101
Phonocardigram

102
Phonocardigram

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Tonos cardíacos

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Phonocardigram

105
Medidas del sistema
Cardiovascular
Presión

106
Tonos cardíacos

• La presión sanguínea se considera un buen


indicador del estado del sistema cardiovascular,
dado que es una de las variables fisiológicas que se
puede medir con mayor disponibilidad.

• Una historia clínica de las medidas de la presión


sanguínea ha salvado a muchas personas de una
muerte prematura avisando sobre la existencia de
presiones altas muy peligrosas (hipertensión), con
suficiente antelación para aplicar un tratamiento.

107
Esfigmomanómetro

108
Esfigmomanómetro

• El esfigmomanómetro consiste en un brazalete a


presión y un manómetro de mercurio o aneroide
para medir la presión en el brazalete.
• Este consiste en un globo de goma envuelto por un
tela elástica que puede enrollarse en el brazo y
sujetado mediante ganchos o con cinta Velcro.
• El brazalete se hincha normalmente a mano con una
perilla y se deshincha lentamente a través de una
válvula de aguja.
• Se basa en los sonidos de Korotkoff

109
Esfigmomanómetro Digital

110
Esfigmomanómetro Digital

111
Medidas directas de presión

La medida directa de la presión sanguínea se obtiene


normalmente por uno de los tres métodos siguientes:

• Inserción percutánea
• Cateterización (cortando un vaso).
• Implantación de un transductor en un vaso o en el
corazón.

112
Medidas directas de presión

113
Medidas del sistema
Cardiovascular
Pletismografía

114
Introducción

• Los instrumentos que miden cambios de volumen o


que proporcionan salidas que se pueden relacionar
con los mismos, se denomina pletismógrafos, y la
medida de estos cambios de volumen o fenómenos
relacionados con ellos, se denomina pletismografía

• La medida de los cambios de volumen en cualquier


parte del organismo que resultan de las pulsaciones
de la sangre que se producen en cada latido, está
relacionada con la medida del flujo sanguíneo.

115
Introducción

Un pletismógrafo en sentido estricto es el que


responde realmente a los cambios de volumen.

116
Introducción

• Los pletismógrafos se pueden diseñar para obtener


presión o volumen constante dentro de la cámara.
• Hay que incluir algún tipo de transductor de presión
o desplazamiento que responda a los cambios de
presión dentro de la cámara.
• Se pueda calibrar para que represente el volumen de
la extremidad o del dedo.
• La línea de base de la presión se puede establecer
utilizando una jeringa de calibrado.

117
Fotopletismografía

• Una fuente de luz ilumina en una cámara opaca una


pequeña área de la yema del dedo. La luz dispersada
y transmitida a través de los capilares del dedo es
captada por una fotocélula que está protegida del
resto de luz. Cuando el dedo se llana con sangre, la
densidad de sangre aumenta, reduciendo por tanto la
cantidad de luz que llega a la fotocélula. Como
resultados se producen cambios en la resistencia de
la fotocélula que se pueden medir con un puente y
registrar.

118
Fotopletismografía

119
Fotopletismografía

120
Fotopletismografía

“A New Method to estimate Arterial Blood Pressure using Photoplethysmographic Signal”, In Cheol Jeong
121
Medidas del sistema
Cardiovascular
Pulsioximetría

122
Introducción
• Técnica que proporciona el porcentaje de hemoglobina
saturada por oxígeno en la sangre arterial (SpO2)
• Cuatro tipos de hemoglobina en sangre:
• Hemoglobina reducida (sin oxigenar) HbR
• Oxihemoglobina HbO2
• Carboxihemoglobina HbCO
• Metahemoglobina (hierro oxidado a Fe+++) metHb
• HbCO y metHb representan (en condiciones normales)
menos del 1% de la hemoglobina total
• HbO2 es de alrededor del 97% en arterias
• 75% cuando la sangre entra en los pulmones para ser oxigenada
• La pulsioximetría distingue entre HbR y HbO2, pero no
percibe diferencia entre HbO2 y HbCO o metHb
123
Absorción
La hemoglobina reducida y la oxihemoglobina tienen
características ópticas diferentes

124
Absorción

Determinación de la saturación de oxígeno


Si no hay pulso, la intensidad de luz recibida en el fotodetector
será, teóricamente

125
Pulsioxímetros

126
Características generales

127
Diagnostico ECG

128
Señales Cardiovasculares

129
Introducción

• Las señales biomédicas “transportan” información


de eventos fisiológicos.
• Análisis de la señal para la monitorización o
diagnóstico:

130
Actividad Eléctrica del Corazón

131
Actividad Eléctrica del Corazón

Figure 3.1: Ten seconds of 125-Hz typical ECG in sinus rhythm recorded with a lead II
placement (upper plot) and associated linear and log-linear periodograms (middle and lower
plots, respectively). A 256-point Welch periodogram was used with a hamming window and
a 64-point overlap for the PSD calculation.
Figure 3.2 illustrates the PSDs for a typical full (12-lead) 10-second recording. [1] To
estimate the spectral similarity between pairs of leads, the cross spectral coherence (CSC)
can be calculated. The magnitude squared coherence estimate between two signals x and y,
is

http://www.globalspec.com/reference/57648/203279/3-2-spectral-and-cross-spectral-analysis-of-the-ecg
132
Condiciones Patológicas
En condiciones patológicas, se pueden producir
ciertas alteraciones en el ECG.

• Alteración de las vías de propagación de la


excitación del corazón.
• Cambio de origen de las ondas (latidos
ectópicos)
• Alteración de las relaciones (secuencias) entre
las componentes
• Cambios en la magnitud de una o más
componentes
• Diferencias en la duración de las ondas o
intervalos.
Condiciones Patológicas

• El valor normal del ritmo cardíaco oscila entre 60 y


100 latidos por minuto. Un ritmo más lento se
denomina braquicardia (corazón lento) y un ritmo
más rápido, taquicardia (corazón rápido).
• Si los ciclos no están separados uniformemente, es
síntoma de arritmia.
• Si el intervalo P-R es mayor de 0,2 segundos, cabe
sospechar bloqueo del nódulo AV.
• Si falta uno de los componentes básicos del ECG o
más, es síntoma de algún tipo de bloqueo cardíaco.
Sinus Rhythm

• El ritmo sinusal se origina en el nodo SA con una


tasa entre 50 y 100 beats/min
• Bradycardia (Ritmo inferior)
• Tachycardia (Ritmo superior)
• En reposo el ritmo cardiaco es regular
• Presenta pequeñas variaciones causadas por la variación
entre la relación de los sistemas simpático y
parasimpático
• Incremento en el simpático aumenta el ritmo
• Incremento en el parasimpático reduce el ritmo
Sinus Rhythm
Arritmias
Se producen cuando existe una activación independiente
(desde un foco ectópico) en una porción del miocardio,
nodo AV o sistema de conducción especializado.
• Latido ectópico (aislado)
• Ocurre antes del siguiente
latido normal esperado:
• Ritmo transitoriamente
interrumpido
• Complejos QRS de
origen ventricular con
forma distinta (Premature
ventricular contractions
PVC o extrasístole)

137
Latidos Ectópicos

138
Arritmias
Taquicardia
• Aumento del ritmo (mayor que el ritmo SA), debido a
la activación repetitiva de latidos ectópicos de un solo
foco ectópico.
• Taquicardia ventricular o “Flutter” auricular.

Fibrilación
• Ritmo rápido e irregular debido a la activación repetitiva
de latidos ectópicos de múltiples focos.
• Fibrilación ventricular o auricular.

139
Fibrilación

Fibrilación auricular
• Múltiples focos ectópicos de
la aurícula activan un ritmo
irregular y no coordinado.

Fibrilación ventricular
• Múltiples focos ectópicos
ventriculares provocan un
ritmo irregular.
• Producen incoordinación
mecánica que impide el
bombeo de la sangre.

140
Latidos Ectópicos

141
Infarto del miocardio

142
Detección de Eventos

143
Procesamiento de las
Señales

144
Frecuencia de trabajo

http://www.ni.com/white-paper/5593/en/
145
Ruido y Artefactos ECG

146
Eliminación de la línea base
Interpolación de los puntos Isoeléctricos

147
Detección QRS - ECG
Método Derivadas (Balda R.A.)

“R Peak Detection in Electrocardiogram Signal Based on an Optimal Combination of Wavelet Transform, Hilbert
Transform, and Adaptive Thresholding”, Hossein Rabbani 148
Detección QRS - ECG
Método basado en derivada (cuadrática y ponderada) (Murthy y
Rangaraj )

149
Detección QRS - ECG
Método de Pan-Tompkins

150
Detección QRS - ECG
Método de Pan-Tompkins

151
Caracterización del ECG
Pendientes del complejo QRS

152
Heart Rate Variability

153
Heart Rate Variability

Heart rate variability Standards of measurement, physiological interpretation, and clinical use
154
Heart Rate Variability

155
Heart Rate Variability

156
Interacción Cardiorrespiratoria

157
Heart Rate Variability
Análisis No Líneal

158
Reconstrucción de la Señal PPG

159
Detección Dicrotic Notch - PPG
Algoritmo Lehner and Rangayyan (1987)

160
Detección de Sístole PPG
Detección del pico máximo de sistole

“An Open-source Algorithm to Detect Onset of Arterial Blood Pressure Pulses.” W. Zong, T
161
Caracterización de la señal PPG
Análisis temporal

162
Interacción Cardiorrespiratoria
Respiración no modulada

163
Interacción Cardiorrespiratoria
Respiración Modulada

164
Interacción Cardiorrespiratoria

165

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