Forage Horizontal Enspm PDF

Ingénierie du forage dirigé
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Sommaire
Introduction
Chapitre 1 Généralités
Chapitre 2 Equipements de forage dirigé
Chapitre 3 Ingénierie du forage dirigé
Chapitre 4 Forage horizontal
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Applications du forage dirigé
Vocabulaire et définitions
Profils des puits
Coordonnées
Contrôle de la trajectoire
Calculs de trajectoire
Calculs d'incertitude
Facteurs affectant la déviation
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Matériel de forage
Matériel standard
Equipements spécifiques au forage dirigé
Equipement de mesure
Outils en temps différé
Outils en temps réel
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Préparation des puits
Design du train de tiges
Programme de fluides
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Chapitre 4 Forage Horizontal
Histoire & Introduction
Pourquoi le forage horizontal
Planning des puits horizontaux
Procédures et méthodes
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Introduction
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Introduction
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1.1 Applications du forage dirigé
Puits d'intervention
Side-track
Failles
Dôme de sel
Drainage
Locations inaccessibles
Plate-formes multipuits
Puits multilatéraux
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Généralités / Applications du forage dirigé
Relief well / Side tracking / Fault drilling / Salt dome drilling / Drain hole drilling / Inaccessible locations
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Emplacements inaccessibles
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Plate-formes Multipuits (Clusters)
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Puits en Ré-entrée (Re-entry wells)
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Puits Multi Latéraux (Multi-lateral wells)
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1.2 Vocabulaire et définitions
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Generalities / Vocabulaire et définitions
Position du puits L'emplacement de la tête de puits
Cible(s) Target(s) Le(s) point(s) visé(s) en sous-sol Section verticale
Point de
Direction de la cible L'azimut relatif entre la tête de puits et la cible Kick-off KOP1
R1
Référence de profondeur L' origine des mesures de profondeur
Section de Build-Up
Trajectoire Le cheminement du puits depuis la tête de puits
jusqu'à sa profondeur finale.
EOB1
Kick-off Le point où le puits quitte la verticale
Inclinaison L'angle du puits par rapport à la verticale

Inclinaison Section droite
Azimut La direction du puits par rapport au Nord
Profondeur mesurée Longueur du puits mesurée le long de la trajectoire KOP2

Section de Drop-off
Profondeur verticale La distance verticale entre le plan horizontal EOB2
contenant un point du puits R2
et le plan de la référence de profondeur
Déplacement horizontal Distance horizontale entre un point du puits

et la projection verticale de la tête de puits TVD TD
Profondeur Déplacement horizontal
verticale
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Build-up Section du puits ou l'inclinaison augmente
Gradient de montée Gradient de montée deg/10m deg/30m deg/100 ft Section verticale
Drop-off Section du puits ou l'inclinaison diminue Point de

Kick-off KOP1
Gradient de chute Gradient de chute deg/10m deg/30m deg/100 ft R1
Rayon de courbure Le rayon d'une section curviligne du puits

Section de Build-Up
Section droite Section rectiligne du puits

EOB1
Drain Section du puits située dans le réservoir
Dog-leg Paramètre représentant un changement (3-d)

Inclinaison Section droite
de direction du puits
Azimut initial Azimut du puits en fin de phase d’orientation

(voir ‘garde’ ci après) KOP2
Section de Drop-off
Station Point du puits où est effectuée une ‘mesure’ EOB2
des paramètres directionnels d’un puits. R2
Mesure (Survey) Opérations permettant de mesurer l’inclinaison

et l’azimut du puits
TVD TD
Profondeur Déplacement horizontal
Correction Modification de la trajectoire
verticale
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Azimut initial
Nord
Garde
a
Direction du puits (azimut moyen)
Cible
Est
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Section tangente Section droite intermédiaire
Aterrissage Procédure permettant d’atteindre les paramètres désirés
au point d’entrée et/ou au point horizontal
Point d’entrée Intersection de la trajectoire avec le toit du réservoir
Point horizontal Point d’arrivée à l’horizontale (ou à l’inclinaison en début de drain)
Section verticale Forage Horizontal
KOP
R1
Rayon de courbure
EOB
Section tangente
Point d’entrée
R2
KOP Toit du réservoir
Drain horizontal
TVD
Profondeu EOB2 / Point horizontal
r verticale
Déplacement
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Tool Face Angle déterminé par deux plans :

- le plan vertical passant par l'axe de la partie du moteur située au dessus du raccord coudé
- le plan déterminé par ce même axe et l'axe de la partie du moteur située sous le raccord coudé.
Le contrôle du Tool Face permet d'orienter le puits dans la direction souhaitée.
High Side
”45 to the right”
”90 to the left”

Left Right
Axis of the well
Well direction
”140 to the right”
Low Side
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1.3 Profil des puits
Puits en J
Puits en S
Puits à double montée
Puits Horizontaux
Puits à long déport (Extended reach)
Puits inclinés dès la surface
Puits en Re-entrée (re-Entry)
Puits tridimensionnels
Puits Multilatéraux
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Généralités / Profils des puits
J well S wells Double build well Slant wells
Multilateral
Horizontal wells & Extended reach well

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Puits à long déport (extended reach)
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Puits à long déport (extended reach)
BP Wytch Farm Field
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Puits en ré-entrée (re-entry well)
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1.4 Coordonnées
Systèmes de Coordonnées
UTM
Lambert
Géographique
Projections horizontales
Les différent Nord
Déclinaison magnétique
Convergence
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Généralités / Systèmes de coordonnées / UTM (Universal Transverse Mercator)
Le sphéroïde terrestre est "projeté de l'intérieur" sur un cylindre horizontal enveloppant la sphère terrestre et en contact
tangent avec un méridien.
Le développement du cylindre donne alors une représentation de plus en plus déformée au fur et à mesure que l'on
s'éloigne du méridien de contact.
Afin de limiter ces imprécisions, différents méridiens de contact sont utilisés
Des méridiens de référence sont définis tous les 6 degrés de longitude,

en partant du méridien de Greenwich, divisant le globe en 60 fuseaux
numérotés de 1 à 60 en partant du méridien 180 degrés.
> Le fuseau 31 est donc situé à l'Est du méridien de Greenwich
Chaque fuseau est divisé en "secteurs" couvrant 8 degrés de latitude.
identifiés par des lettres allant de C à X (excluant I et O),
entre les parallèles 80 deg.Sud et 80 deg.Nord.
> Un secteur couvre donc une surface d'environ 666 km par 888 km
Dans chaque secteur les coordonnées UTM sont exprimées en mètres à partir d'origines ainsi définies :
> l'axe des X (longitude) a pour origine une ligne tracée à 500 km à l'Ouest du méridien central (médidien de contact)
(lui-même situé 3 degrés à l'Est du méridien de référence)
> l'axe des Y (latitude) a pour origine Secteur 31-U (Mer du Nord)
- l'équateur dans l'hémisphère Nord X= 410,250.00
- le pole Sud dans l'hémisphère Sud Y = 6,850,500.00
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Généralités / Systèmes de coordonnées / La projection Lambert
La projection Lambert est une projection de la sphère terrestre sur un cône

dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation de la Terre.
La surface du cône tangente la sphère terrestre au "Parallèle de référence".

Les déformations sont minimum au voisinage du parallèle de référence
et augmentent vers le Nord et vers le Sud.
Les projections Lambert sont donc mieux adaptées à des petites superficies.
Elles sont en général définies au niveau d'un pays.
Afin de réduire les déformations, différentes projections peuvent être définies
pour un même pays (cas de la France)
Les coordonnées sont exprimées en mètres à partir de lignes de référence
définies comme suit, avec le souci d'avoir à n'utiliser que des nombres positifs:
- En fonction de la surface à couvrir, un méridien est défini en tant que
"Méridien de référence" et numéroté "600", et donc définissant
une origine virtuelle située 600 km à l'Ouest de ce méridien de référence
- Le parallèle de référence est numéroté "200" définissant
une origine virtuelle située 200 km au Sud de ce parallèle.
X = 435,253.00 E
Y = 126,785.50 N
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Généralités / Systèmes de coordonnées / La projection Lambert
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Coordonnées Géographiques ou Sphériques
Les coordonnées géographiques (ou sphériques) sont exprimées en degrés - minutes - secondes,
Avec des origines situées:
- Au méridien de Greenwich pour la longitude X = 22° 26' 15'' E
- A l'Equateur ou au pôle Sud pour la latitude Y = 52° 41' 32'' N
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Le champ magnétique terrestre
La plupart des instruments utilisés pour déterminer la position d'un puits utilisent le champ magnétique terrestre.
Ce champ magnétique varie en direction et en intensité, à la fois dans le temps et selon la position géographique.
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Les "différents" Nord
Le Nord Géographique
C'est la direction entre tout point situé à la surface de la Terre et le Pole Nord Géographique
(intersection de l'axe de rotation avec le sphéroïde terrestre).
Le Nord Géographique est une direction fixe.
Le Nord Magnétique
C'est la direction entre tout point situé à la surface de la Terre et le Pole Nord Magnétique.
C'est la direction obtenue en utilisant les instruments de mesures "magnétiques" tels que
boussoles, compas ou magnétomètres.
La position du pole magnétique varie dans le temps.
L'angle entre les Nord magnétique et géographique est appelé "Déclinaison magnétique".
Le Nord Cartographique
C'est la direction indiquée par l' axe des ordonnées du système cartographique sélectionné.
Elle dépend du système de projection utilisé.
L'angle entre les Nord cartographique et géographique est appelé "Convergence".
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Les "différents" Nord
Nord
Magnétique Nord
Géographique
Nord Projection
Nord Géographique, Nord Projection, Nord Magnétique
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Déclinaison magnétique
La "Déclinaison magnétique" est l'angle entre le Nord géographique (NG) et le Nord magnétique (NM)
Elle dépend de la position de la tête de puits et de la date
Elle est exprimée comme un angle orienté Est ou Ouest
Les cartes isogoniques joignent les points de même déclinaison à une date indiquée
NG NG
NM
NM
4.50 7.25
Déclinaison Ouest Déclinaison Est
4.50 deg. Ouest ou - 4.50 deg. 7.25 deg. Est or + 7.25 deg.
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Déclinaison magnétique
Déclinaison Magnétique en l’an 2000
Variation Annuelle - minute/an
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Généralités / Systèmes de coordonnées / Convergence
La "convergence" est l'angle entre le Nord géographique (NG) et le Nord Cartographique (NP)
Elle dépend de la situation de la tête de puits sur la projection de référence.
Elle est exprimée comme un angle orienté Est ou Ouest.
NG NG
NP NP
0.75 1.25
Convergence Ouest Convergence Est
0.75 deg. Ouest ou - 0.75 deg. 1.25 deg. Est ou + 1.25 deg.
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Généralités / Systèmes de coordonnées
NG Nord Géographique
NM Nord Magnétique
NP Nord Projection
NG
NM NP
Direction
du puits
2.25
Convergence
3.50
Déclinaison magnétique
Azimut Projection
Azimut Géographique
Azimut Magnétique
Les différents Azimuts d'un puits
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1.4 Contrôle de la trajectoire
But: Déterminer la position du puits dans l'espace tridimensionnel
Moyen: Obtenir suffisamment de paramètres pour pouvoir effectuer un calcul
Mesures: Comment ?
Quand ?
Fréquence ?
Précautions
Sources d'erreurs
Calculs: Déterminer la position du puits

Obtenir: les coordonnées X & Y
et la profondeur verticale Z
Représentation: Tracer les résultats sur les projections verticales et horizontales
Extrapolation: Extrapoler la trajectoire

Anticiper les tendances naturelles
Considérer les possibilités 'raisonnables" de correction
Prise de décision: Continuer

Changer de garniture
Effectuer une correction de trajectoire
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1.6 Calculs de trajectoire
Principe du calcul
Méthodes de calculs
Angle moyen
Rayon de courbure
Courbure minimum
Dog leg
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire
Principe du calcul
Le but est de déterminer les coordonnées X,Y,Z de tout point de la trajectoire
Le principe est un calcul de proche en proche à partir de la position de la surface ou d’un point de référence (Tie-on)
Le moyen est la réalisation de mesures permettant d'obtenir suffisamment de paramètres

afin de pouvoir effectuer un calcul mathématique
Chaque mesure permet de calculer la variation par rapport à la mesure précédente
Les valeurs élémentaires ainsi obtenues sont additionnées pour obtenir une position relative par rapport au point de référence
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Principe du calcul
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Paramètres
Les paramètres pouvant être mesurés en fond de trou sont:
• l'inclinaison du puits (inclinomètres ou accéléromètres)
• l'azimut du puits (compas, magnétomètres ou centrales inertielles)
• La profondeur mesurée des instruments de mesure (longueur corrigée du train de tiges)
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Méthodes de calculs
Compte tenu du principe du calcul "point par point"
et de l'ignorance de la forme réelle de la trajectoire entre deux mesures
diverses méthodes ont été établies pour effectuer les calculs requis.
Leurs différences et donc leurs précisions résident dans l'hypothèse relative à la trajectoire.
Tangentielle
assume section droite entre deux mesures consécutives
calculs simples, imprécision importante
Tangentielle moyennée
assume deux sections droites entre deux mesures consécutives
calculs manuels complexes, bonne précision
Angle moyen
utilise des valeurs moyennes de l'inclinaison et de l'azimut entre deux mesures consécutives
calculs simples, assez bonne précision
était très utilisées pour les calculs manuels
Rayon de courbure
assume une section courbe entre deux mesures consécutives
bonne précision, communément utilisée
Courbure minimum aussi appelée méthode de l'arc circulaire
assume une section courbe de rayon minimum entre deux mesures consécutives
bonne précision, communément utilisée
Mercury aussi appelée méthode de l'accélération compensée
assume une combinaison de sections droites tangentielles et de sections courbes
calculs complexes, peu utilisée dans l'industrie pétrolière
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Angle moyen
La section forée est assimilée à un segment de droite

ayant une inclinaison égale à la moyenne des inclinaisons et un azimut égal à la moyenne des azimuts.
Les calculs élémentaires sont donnés par les formules suivantes:
∆V = ∆L x cos ( (I1+I2) / 2 ) metres ou feet

∆H = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) metres ou feet
∆X = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x sin ( (A1+A2) / 2 ) metres ou feet
∆Y = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x cos ( (A1+A2) / 2 ) metres ou feet
P1 a1
i1
Erreur en latitude P2
a2
Erreur verticale
i2
Erreur horizontale
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Rayon de Courbure
La section forée est assimilée à un arc inscrit sur un cylindre vertical.
Les projections horizontale et verticale sont assumées être des arcs de courbure constante,
gradient d’inclinaison = ∆I / ∆L
gradient d’azimuth = ∆A / ∆L
P1
a1
∆V = (180/π) x ∆L x ( sin I2 - sin I1 ) / ( I2 - I1 ) i1
∆H = (180/π) x ∆L x ( cos I1 - cos I2 ) / ( I2 - I1 )

a2
∆X = (180/π) x ∆H x ( cos A1 - cos A2 ) / ( A2 - A1 ) P2
i2
∆Y = (180/π) x ∆H x ( sin A2 - sin A1 ) / ( A2 - A1 )
Y(Nord
X(Est)
Rv
P1
Rh P i Z
∆V
∆Y
a
P P2
∆X
Projection Horizontale Projection Verticale
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Courbure Minimum
La section forée est assimilée à un arc sphérique de courbure minimum ( rayon maximum)
Avec:
DL/2
DL = cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos ( A2 - A1 ) ] DL/2
et: P1 a1
K = (180/π) x ( ∆L / DL ) x tan ( DL / 2 )
i1
DL
∆V = K x ( cos I2 + cos I1 )
∆H = K x ( sin I2 + sin I1 )
a2
∆X = K x ( sin I1 x sin A1 + sin I2 x sin A2 ) P2
i2
∆Y = K x ( sin I1 x cos A1 + sin I2 x cos A2 ) N
O E
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Calculs complémentaires
L'obtention des trois paramètres de position
Z = profondeur verticale
X = coordonnée relative Est/Ouest
Y = coordonnée relative Nord/Sud
permet le calcul de paramètres complémentaires:
Déplacement horizontal:
HD = ( X 2 + Y 2 ) 1/2
Direction du puits:
Aav = atn ( X / Y ) if Y > 0

= 180 + atn ( X / Y ) if Y < 0
Projection horizontale sur l'azimut sélectionné:
HP = HD x cos ( Ath - Aav )
Coordonnées absolues:
E = Ewh + X
N = Nwh + Y
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Calculs complémentaires
North
Target
Well Direction at point P
P Azimut at point P
Y
Horizontal dispacement
Trajectory
Target Direction
(Projection Plan)
Horizontal Projection
East
X
Well Head
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Dog legs
Dog-leg "normal" Dog-leg "anormal"

(courbure du puits)
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Dog leg
Dog leg (true dog leg)
Le dog-leg caractérise une variation de direction du puits dans l'espace.
Diverses formules permettent son calcul, différant par leurs hypothèses de base.
Formule 1:
-1
DLS = ( 10 / ∆L ) x cos [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2 - A1) ] deg/10m L en m
-1
DLS = ( 100 / ∆L ) x cos [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2 - A1) ] deg/100ft L en ft
Formule 2:
DLS = ( 10 / ∆L ) x [ ∆I 2 + ( ∆A x sin ((I2+I1) /2) ) 2 ] 1/2 deg/10m L en m
DLS = ( 100 / ∆L ) x [ ∆I 2 + ( ∆A x sin ((I2+I1) /2) ) 2 ] 1/2 deg/100ft L en ft
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Dog leg
Dog leg horizontal
Le dog leg horizontal est le dog leg de la projection horizontale du puits :
Dog leg horizontal
DLH = ( 10 / ∆L ) x ∆A x sin ((I2+I1)/2) deg/10m
Dog leg vertical
Le dog leg vertical est assimilé au gradient d'inclinaison:
Dog leg vertical
DLV = ( 10 / ∆L ) x ∆I deg/10m
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire /
Représentations
Les résultats des calculs peuvent être présentés sous de multiples formes:
Valeurs numériques
• Liste des paramètres mesurés et calculés
Graphiques
• Projection verticale
La trajectoire du puits est projetée sur un plan vertical dans un azimut déterminé
• Projection horizontale
La trajectoire du puits est projetée dans un plan horizontal
• Représentation tridimensionnelle
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Représentations
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Représentations
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs de trajectoire / Représentations multipuits
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Plot Polaire (Travelling Cylinder)
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1.7 Contrôle de trajectoire / Calculs d'incertitude
Sources d'erreurs de mesure
Détermination des paramètres d'incertitude
Etude anti-collision
Le calcul de trajectoire étant basé sur des paramètres résultant de mesures physiques,
ses résultats sont soumis aux incertitudes affectant les mesures de ces différents paramètres.
Une estimation de l'erreur potentielle sur la position réelle du puits est donc nécessaire.
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs d'incertitude /
Sources d'erreurs
Erreurs dues aux instruments de mesures eux mêmes
Erreurs dues à la position de l'outil de mesure dans le puits
Erreurs dues aux conditions locales
Erreurs dues au facteur humain
Erreurs dues aux types de calculs
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs d'incertitude / Sources d'erreurs
Erreurs dues aux instruments de mesures
Erreurs dues aux caractéristiques des capteurs
Erreurs dues à la position de l'outil de mesure dans le puits
Profondeur des mesures
Alignement des outils de mesures
Les capteurs de mesures doivent être alignés avec le puits
Alignement des capteurs dans l'outil de mesure
Alignement de l'outil dans le puits
Mouvements des capteurs
Certains capteurs sont très sensibles aux vibrations
Le train de tiges doit être immobile et la circulation stoppée pendant la durée de la mesure
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs d'incertitude / Sources d'erreurs
Erreurs dues aux conditions locales de mesures
Erreurs dues aux interférences magnétiques (si outils "magnétiques")
> interférences dues aux train de tiges
> perturbation magnétique locale
> proximité du casing
> puits voisins
> équipement amagnétique défectueux ("hot spots")
Erreurs dues au facteur humain
Erreurs de lecture
Erreurs de transcription des paramètres
Erreurs dues aux types de calculs
- Erreurs dues aux approximations faites selon la méthode de calculs
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Généralités / Contrôle de trajectoire / Calculs d'incertitude
Paramètres d'incertitude
Inclinaison Equipement Erreur en Erreur en Azimut

de mesure Inclinaison
< 5 degrés Single Shot +/- 0.25 +/- 5.0

magnétique
Steering tool +/- 0.25 +/- 5.0
MWD +/- 0.25 +/- 5.0
Gyroscope +/- 0.25 +/- 5.0
> 5 degrés Single Shot +/- 0.20 +/- 2.0

magnétique
Steering tool +/- 0.15 +/- 1.50
MWD +/- 0.10 +/- 1.25
Gyroscope +/- 0.10 +/- 1.25
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Détermination des paramètres d'incertitude
Les paramètres d'incertitude seront pris en compte dans les calculs d'incertitude
Ils résultent de l'estimation des différents erreurs potentielles
Ils dépendent essentiellement du type d'outil utilisé (et donc des capteurs utilisés)
Valeurs typiquement utilisées:
• Erreurs sur l'inclinaison: +/- 0.25 degrés
• Erreurs sur l'azimut: +/- 1.50 degrés
• Erreur sur la longueur mesurée: 1/500 à 1/1000
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Paramètres d'incertitude - Fiche technique outil
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Ellipses d'incertitude
La combinaison systématique des erreurs en inclinaison et en azimut

conduit à l'obtention de différentes trajectoires "corrigées"
L'enveloppe de ces trajectoires est assimilée à un cône dit cône d'incertitude

ayant pour axe la trajectoire théorique ("non corrigée")
L'intersection de ce cône avec un plan perpendiculaire à la trajectoire théorique

définit le cercle d'incertitude
La projection de cercle avec le plan horizontal définit l'ellipse d'incertitude
Calcul du rayon du cercle d'incertitude
- calculer Xt, Yt et Zt de la trajectoire théorique
- calculer Xm, Ym and Zm en utilisant les erreurs positives en inclinaison et en azimut (erreur maximum)
le rayon du cercle s'écrit alors:
R = [ ( Xt - Xm ) 2 + ( Yt - Ym ) 2 + ( Zt - Zm ) 2 ] 1/2
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Trajectoire calculée
Cône d'incertitude
Y
Cercle d'incertitude
Plan de projection
Ellipse
Domaine d'incertitude
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Etude anti-collision
Une étude anti-collision résulte de l’association de différentes techniques
permettant d'évaluer la distance entre deux ou plusieurs puits,
Ces techniques incluent:
• Calcul de la distance horizontale entre les puits
• Détermination des paramètres d'incertitude
• Détermination des ellipses d'incertitude
• Compilation des différents résultats
Une étude anti-collision est souvent complexe
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Plateforme multipuits
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Distance horizontale entre puits
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Plot Polaire
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Plot Polaire
At 280 mVD At 360 mVD
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@ 300 mVD @ 320 mVD
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1.8 Facteurs affectant la déviation
Facteurs naturels
Procédures & Equipements de forage
Conséquences
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Généralités / Facteurs affectant la déviation
Facteurs naturels
Pendage des formations
Alternances de formations dures et tendres
Procédures & Equipements de forage

Type d'outil
Type de garniture
Méthode de forage
Poids excessif sur l'outil
Conséquences
Trou spiralé
Trou ovalisé
Trou élargi
Marches
Dog leg
Key seat
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Généralités / Facteurs affectant la déviation / Facteurs naturels
< 45 degrees > 45 degrees
Pendage des formations
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Généralités / Facteurs affectant la déviation / Facteurs naturels
Diamètre de forage
Diamètre apparent
Alternance de formations dures et tendres
____________________________________________ENSPM ____________________
Généralités / Facteurs affectant la déviation / Conséquences
Trous Ovalisés
Marches
Trous Spiralés
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Dog-Leg
____________________________________________ENSPM ____________________
Drill pipes OD Tool-joint OD
Formation d'un Key Seat
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2.1 Equipements de forage

Equipements standards de forage
2.2 Equipements de mesure

Outils de mesure en temps différé
Outils de mesure en temps réel
2.3 Equipements les plus récents
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2.1 Equipements standards de forage
Masse-tiges
Tiges de forage
Coulisses
Elargisseurs
Aléseurs à rouleaux
Absorbeurs de vibrations
Raccords
Aléseurs de Key seat
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards /
Masse tiges (drill-collars)
Lisses
Spiralées
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Masse-tiges (drill-collars)
12’’1/4
8’’ 10’’
27’
31’
Asymétriques Carrées
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Tiges de forage (drill-pipes)
Drill pipes
Heavy weight drill pipes
Spiralled heavy weight drill pipes
Compressive drill pipes
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Tiges vs Tiges lourdes
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Renforcement des tiges lourdes
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Coulisses de forage (drilling jars)
Mécaniques
Hydrauliques
Hydro-mécaniques
Coulisse Mécanique Dailey
Coulisse Hydraulique Dailey
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Amortisseurs de vibration (shock absorbers)
L'objet de ces instruments est d'amortir les vibrations produites au niveau de l'outil de forage
Ils augmentent la durée de vie des outils de forage ainsi que celle des éléments du train de tiges et du rig.
Leur présence dans la garniture doit être prise en compte quand au comportement directionnel
en raison d'une rigidité réduite.
Bumper subs
Les Bumper subs sont essentiellement utilisés en tant que compensateurs de pilonnement sur les appareils flottants
Ils peuvent également être utilisés comme amortisseurs de vibrations.
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards / Elargisseurs
Les élargisseurs sont destinés à augmenter le diamètre de trous déjà forés
Cette opération peut être nécessaire pour différentes raisons:
• sécurité du puits
• évaluation
• modification de programme
Elargisseurs à bras fixes (hole openers)
Les élargisseurs à bras fixes ont de deux à quatre

bras (le plus souvent trois) supportant des molettes
Ces molettes sont interchangeables et disponibles

pour des terrains de dureté différentes
La partie inférieure de l'outil possède un filetage

permettant de connecter,
soit un outil de forage,
soit un "pilote" permettant d'éliminer les risques de

sortie du trou initial (side-track)
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards / Elargisseurs
Elargisseurs hydrauliques (under-reamers)
Les élargisseurs hydrauliques permettent d'augmenter le diamètre des puits
au delà du diamètre intérieur du tubage précédent
Ils consistent en un jeu de molettes supportées par des bras rétractables
actionnés hydrauliquement par la circulation du fluide de forage
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards / Aléseurs
Aléseurs à rouleaux (roller reamers)
L'objet des aléseurs à rouleaux est
- d'aider à maintenir le diamètre d'un trou

- de centraliser la garniture de forage
Ils sont également utilisés pour réduire les dog legs,

key seats en cours de formation ou les marches d'un puits
Ils consistent en un élément tubulaire sur lequel sont fixés de deux à six rouleaux montés sur roulements
usinés ou revêtus en fonction de la dureté des formations (dents métalliques ou boutons de carbure de tungstène)
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Raccords
Float valves & Float Subs
Cross-over
Saver subs
Extension subs
Side entry subs
Junk subs
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards / Aléseurs
Aléseurs de Key-seat
Le but de ce type d'outil est d'éliminer un key seat en cours de formation ou déjà formé
Un aléseur de key seat est constitué d'une chemise coulissant sur un mandrin
• La chemise est équipée de lames spiralées au revêtement agressifs
• Elle tourne et coulisse librement pendant la descente du train de tiges et le forage
• Elle est bloquée par un ergot et tourne avec le train de tiges lors de la remontée
Les aléseurs de key seat peuvent être simple ou double action en fonction du mode de coulissement sur le mandrin
Ils sont le plus souvent installés dans les tiges ou tiges lourdes à une position ou ils peuvent efficacement attaquer
la section affectée du puits. Ils peuvent également être installés dans les masse-tiges
Le diamètre extérieur des lames est sélectionné de 1/8 à 1/2 de pouces supérieur au diamètre des masse-tiges
ou des joints des tiges dans lesquelles l'aléseur sera installé
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Equipements de forage dirigé / Equipements Standards / Aléseurs de Key seat
Opérations
Remontée Rotation Descente
Ergot engagé Ergot désengagé

La chemise tourne La chemise est libre
avec les tiges (sans action)
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Drill pipes OD Tool-joint OD
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Moteurs de fonds
Stabilisateurs
Equipement amagnétique
Raccords d'orientation
Raccords coudés
Sifflet déviateur
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Moteurs de fond
Moteurs à déplacement positif
Les moteurs de fond aussi appelés moteurs à déplacements positifs (PDM, DHM)
sont les outils sans lesquels le forage dirigé n'aurait pu évoluer aussi rapidement au cours des dernières années.
Ils dérivent de la "pompe à cavité progressive" inventée par le Français "Moineau" en 1934,
inversée dans les années 50 pour en faire des moteurs, et depuis en évolution continuelle
Turbines
Relativement peu utilisées en forage dirigé
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Moteurs à déplacement positif
Principe / Elément moteur
La partie moteur d'un PDM est constitué de deux éléments:

- Rotor: arbre hélicoïdal (hélice externe en queue de cochon)
fabriqué en acier inoxydable,
- Stator: élastomère moulé en forme d'hélice interne,
(avec une spire supplémentaire par rapport au rotor)
Le rotor et le stator correspondent étroitement et engendrent des cavités

A l'état statique ces cavités sont étanches les unes des autres.
Un fluide pompé à l’entrée du moteur, génère une montée de pression

entraînant la rotation du rotor
et permettant ainsi le passage du fluide dans la cavité voisine.
Le fluide progresse alors de cavité en cavité créant une rotation régulière du rotor.
La vitesse de rotation résultante est proportionnelle au débit.
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Description
Les différents éléments d'un PDM sont:
• Un étage moteur
• Un étage de roulement
• Un joint de cardan
• L'arbre de transmission
Une valve à pression différentielle est optionellement installée en haut du moteur
by-pass valve motor stage universal joint bearing stage drive shaft
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Différents types de moteurs / Puissance, Couple & Vitesse
- single lobe motors (1/2 lobes) > High speed - low torque motors
- multi lobes motors > Low speed - high torque motors
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Différents types de moteurs / Courbes caractéristiques
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Différents types de moteurs / Géometrie des moteurs
Straight motor DTU motors Single bent housing Dual bent housings
(Double Tilted Unit) ( fixed or adjustable )
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Adjustable Bent Housing
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Opérations et limitations
Les moteurs de fond sont des outils relativement fragiles, en particulier leurs stator et roulements.
Ceci entraîne quelques limites de fonctionnement.
Les paramètres d'utilisation fournis par le fabricant doivent être scrupuleusement respectés .
Faute de quoi la durée de vie d’un moteur peut être considérablement réduite.
Couple réactif
Calage (stall out)
Bouchage
Contenu en solides
Température
Boues inverses
Durée de vie des outils
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Stabilisateurs
Stabilisateurs à lames soudées Stabilisateurs à chemise non rotative

Stabilisateurs intégraux Stabilisateurs à diamètre variable
Stabilisateurs à chemise Stabilisateurs "clamp-on"
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Stabilisateur Near Bit et Stabilisateur String
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Revêtements de surface (hardfacings)
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Stabilisateurs intégraux (integral blades stabilisers)
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Stabilisateurs à chemise (sleeve stabilisers)
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Stabilisateurs à diamètre variable (adjustable stabilisers)
Varistab (IFP-SMFI)
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Stabilisateurs à diamètre variable (adjustable stabilisers)
AnderGauge
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Stabilisateurs à chemise non rotative
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Stabilisateurs ‘Clamp-On’
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Equipements amagnétiques
ZONE 1 ZONE 2 ZONE 3

18' 25' 30' 30' 60' 90' 60' 60' 90'
90 90 90
I 80 80 80
N 70 70 70
C
L 60 60 60 C
I 50 50 C 50
N
A 40 C 40 B 40 B
T 30 B 30 30 A
I
O 20 A 20 A 20
N 10
10 10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90
DIRECTION FROM MAGNETIC NORTH OR SOUTH
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Drill collars
Stabilisateurs
Raccords
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Raccords coudés & Raccords d'orientation
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Raccord Coudés & Raccords d'orientation
Raccord Coudés
Les raccords coudés sont utilisés en combinaison avec un moteur de fond droit de manière à le désaxer par rapport à
l'axe du puits, désaxant ainsi l'outil de forage.
L'angle est obtenu en désaxant le filetage mâle et sa portée par rapport à l'axe du corps
Ils sont installés immédiatement au-dessus du moteur.
IIs sont fabriqués soit en acier standard, soit en acier amagnétique.
La valeur de l'angle est gravée dans le corps du raccord

et une ligne de repérage (dite "scribe line") est usinée le long du corps afin de permettre un repérage précis de l'angle.
La valeur de l'angle détermine le gradient de montée et/ou de rotation du puits,

Cette valeur dépend aussi des diamètres du trou et du moteur, de la longueur de celui-ci, ainsi que de la formation forée.
Le rendement du raccord est donc difficilement prévisible à moins de disposer d'une expérience locale.
Il est donc nécessaire de disposer sur site de raccords de différentes valeurs

afin de couvrir une gamme de gradients adaptée au programme de forage.
L'utilisation des raccords coudés tend à disparaître

avec le développement des coudes incorporés dans le moteur ("bent-housing").
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Raccords d'orientation
Les raccords d'orientation sont conçus pour recevoir une chemise

dans laquelle viendra se loger l'extrémité inférieure ("mule shoe") de l'outil de mesure (système UBHO).
La chemise doit être positionnée et bloquée dans une position permettant d'orienter l'outil de mesure
en fonction de la position du raccord coudé ("scribe line").
Ils sont fabriqués en acier amagnétique en raison de leur proximité par rapport au compas ou aux magnétomètres.
Les raccords coudés et les raccords d'orientation sont fréquemment combinés

en seul raccord appelé "raccord coudé d'orientation".
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Scribe line
Raccord coudé Raccord d'orientation
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Outils de déflexion
Sifflets déviateurs
Les sifflets déviateurs sont communément appelés "Whipstock".
Le but d'un sifflet déviateur est d'initier la déviation d'un puits ou d'une branche d'un puits,
soit en trou ouvert, soit à partir de l'intérieur d'un tubage.
Un sifflet déviateur est un sabot d'acier dans lequel est usiné un sillon concave.
Ce sillon forcera l'outil de forage vers la paroi du puits créant ainsi une force latérale permettant
soit d'initier une branche secondaire d'un puits, soit d'ouvrir une fenêtre dans un tubage.
Les sifflets déviateurs peuvent être:
• permanent ou récupérables
• posés ou ancrés
• orientés ou non
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Equipements de forage dirigé / Equipements spécifiques / Sifflets déviateurs
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2.2 Les équipements de mesures
La nécessité de déterminer la positon du puits conduit à réaliser régulièrement des mesures d'inclinaison et d'azimut.
De plus le besoin de contrôler la direction du puits conduit à le nécessité de mesurer le tool face de l'outil de forage.
Ces différentes mesures sont réalisées par des outils de mesures en fond de trou,
qui diffèrent à la fois par leur mode de mesure et par leur mode de transmission de l'information.
Les mesures peuvent être effectuées à l'aide de différents capteurs:
Mesures d'inclinaison:
basées sur la mesure du champ gravimétrique terrestre
pendules
accéléromètres
Mesures d'azimut
basées sur la mesure du champ magnétique terrestre :
compas
magnétomètres
basées sur la mesure d'une direction connue :
gyroscopes
plates-formes inertielles
On distingue les outils à transmission différée et les outils à transmission en temps réel
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Equipements de forage dirigé / Equipements de mesures
Mesure du champ magnétique
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2.2 Les équipements de mesures
Outils de mesures en temps différé
Inclinomètres
Single shot magnétiques
Multi shot magnétiques
Gyroscopes
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Equipements de forage dirigé / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps différé
Inclinomètres
Les inclinomètres sont les plus simples des instruments de mesures directionnelles
ne mesurant que l'inclinaison du puits.
Ils sont constitués d'un pendule ou d'un peson uniquement affecté par le champ gravimétrique terrestre.
Ils sont essentiellement utilisés pour contrôler la verticalité des puits.
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Single-shot Magnétique
Un Single-shot magnétique est conçu pour effectuer une unique mesure de l'inclinaison et de l'azimut du puits,
l'enregistrer et la conserver jusqu'à sa lecture.
Il doit être positionné dans une masse-tige amagnétique.
Utilisé conjointement avec un raccord d'orientation indexé (UBHO)

il fournit simultanément une mesure du tool-face
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Un Single-shot magnétique est constitué des composants suivants:
un système de mesure,
- unité d'angles: L'inclinaison est mesurée à l'aide d'un pendule ou d'un peson flottant,
L'azimut est mesuré à l'aide d'un compas flottant
- ensemble d'accéléromètres et de magnétomètres
un système d'enregistrement des mesures

- caméra, conçue pour photographier une image des instruments de mesure,
incluant une lentille et une lampe permettant d'exposer un disque sensible
- mémoire électronique
un système de déclenchement
conçu pour déclencher la prise de vue à un instant donné ou quand l'outil est en position pour la mesure.
- horloge, mécanique ou électronique,
permettant de déclencher la prise de vue après un délai ajustable en surface
selon le temps nécessaire pour amener l'outil en position de mesure.
- détecteur de mouvement,
déclenchant la prise de vue après une période déterminée sans aucun mouvement.
- détecteur de Monel,
détectant la présence de l'outil dans un environnement non magnétique
et déclenchant la prise de vue après une période déterminée dans cet environnement.
un système d'alimentation
procurant l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'outil, habituellement constitué d'un ensemble de piles de 1.5 Volts.
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Image typique
(diamètre réel 25 mm)
Composants d’un Single Shot
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Raccord d’orientation
(Système UBHO)
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Single-shot & Multi-shots Magnétiques
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Single-shot & Multi-shots Magnétiques
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Gyroscopes
L'azimut est mesuré à l'aide d'un système gyroscopique ou inertiel indépendant du champ magnétique terrestre.
Ils peuvent donc être utilisés dans un environnement métallique.
L'inclinaison reste mesurée à l'aide d'inclinomètres ou d'accéléromètres.
Associés à un système d'orientation (UBHO), ils fournissent le tool-face.
Les gyroscopes sont fragiles et ne supportent pas les conditions de forage.
Principales utilisations
- pour orienter un outil de déviation dans un tubage (side-tracks, puits en ré-entrée)
- pour contrôler la déviation des tubes conducteurs sur une plate-forme multi-puits.
- en fin de forage, pour effectuer une mesure complète entre le fond et la surface.
L'outil est alors descendu au câble, centré dans le tubage de production.
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Gyroscopes
Les éléments constitutifs d'un "gyroscope" sont:
- un système de mesure d'inclinaison (pendule, accéléromètres)

- un système de mesure d'azimut (voir ci-dessous)
- un système de mémorisation (film, mémoire électronique)
et/ou de transmission des mesures (câble électrique).
- un système de déclenchement des mesures (horloge mécanique ou électronique)
- une source d'énergie (batteries ou câble électrique)
Deux types de systèmes:
Les gyroscopes "conventionnels" ou "libres"
Mis en œuvre dès les années 1930.

Ces systèmes fournissent une mesure relative de l'azimut à partir de leur orientation initiale.
Avant leur descente dans le puits ils doivent être alignés sur un repère de surface d'orientation connue.
Soumis aux forces résultant de la rotation terrestre, ces systèmes subissent une "dérive" de leur orientation.
Les "centrales inertielles" (rate-gyro) ou "gyroscopes à recherche automatique du Nord" (North-seeking gyro)
développés depuis 1970 à partir des systèmes de navigation aériens.

La combinaison gyro-accéléromètres permet de déterminer le vecteur-force résultant de la rotation de la Terre.
Cette valeur associée à la latitude et à l'inclinaison du puits permet de calculer la direction du Nord géographique,
et donc de déterminer l'azimut du puits.
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Gyroscopes
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2.2 Equipements de mesures
Outils de mesures en temps réel
Steering tools
MWD & LWD
Ces outils sont en permanence au fond du puits
Gyroscopes
Ces outils sont descendus dans le train de tiges au moment de leur utilisation
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Equipements de forage dirigé / Equipements de mesures / Outils de mesures en temps réel
Steering tools
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Steering tools
Cable électrique
Side Entry Sub
Steering tool
Side-Entry Sub
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Steering tools
Cable électrique
Steering tool
Câble à travers les tiges et la tige carrée
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Affichage en surface
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MWD (Measurement While Drilling) / Principe
Les premiers MWD sont apparus dans les années 70, permettant une évolution considérable du forage dirigé.
A la différence des outils prédédent, ils sont situés en permanence au fond du puits
et transmettent les informations mesurées en temps quasi réel
Les MWD mesurent l'inclinaison et l'azimut du puits à l'aide des capteurs les plus sophistiqués,
accéléromètres et magnétomètres.
Indexés à un système d’orientation ils déterminent également le tool-face.
Une seconde génération d'outils mesure des paramètres d’évaluation des formations et /ou de forage.
Ces outils sont appelés LWD (Logging While Drilling)
Les différents paramètres mesurés sont codés (numérotation binaire)

et transmis en surface à l'aide de divers systèmes de télémétrie.
Ces informations sont recueillies en surface, décodées, interprétées et affichées.
Les paramètres d’évaluation sont également mémorisés

pour être récupérés lors du retour de l’outil en surface.
Les composants de base d'un MWD sont:

- un étage d'alimentation
- un ou plusieurs étages de mesures
- une électronique de controle
- un étage de télémétrie
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MWD & LWD / Etage(s) de mesures
Paramètres de déviation Paramètres d’évaluation Paramètres de forage
Inclinaison Gamma ray Torque

(orienté)
Azimut Vibrations
Résistivité
Tool face (orientée)
Densité
Température Porosité Pression annulaire
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MWD & LWD / Etage de Télémétrie

L'étage de télémétrie a pour fonction de transmettre les paramètres selectionnés vers la surface
Deux systèmes de transmission sont disponibles:
Transmission par impulsions dans la boue (Mud pulses)

Un système mécanique (le "pulser ") génère des changements de pression dans la colonne de boue:
- pulses positifs: augmentation de pression
- pulses négatifs: dépression
Ces "trains" de pulses remontent vers la surface à travers le train de tiges jusqu’à la colonne montante
où ils sont détectés à l'aide d'un capteur de pression.
Les systèmes à "Mud pulses" sont très dépendants du fluide de forage.
Transmission Electromagnétique
Un courant électrique est injecté dans la formation et mesuré en surface.
Ce type de transmission est indépendant du fluide de forage,

mais dépend étroitement de la résistivité des formations traversées.
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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION à MUD PULSES
Installation de surface
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Pulses négatifs
Pulses positifs
Continuous wave
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Pulses Négatifs
Injection
Pressure
Time
Port Closed Port Open
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Pulses Positifs
Injection
Pressure
Time
Valve Open Valve Closed
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Pulses Positifs – Continuous Wave
Injection
Pressure
Time
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MWD & LWD / TELEMETRIE / TRANSMISSION ELECTROMAGNETIQUE
Après codage,
un courant électrique est injecté dans la formation au niveau de l'outil,
et transmis à travers les formations déjà forées et le train de tiges.
Ce signal est mesuré en surface, par:

- une connection sur la tête de puits,
- une connection sur une "antenne" installée à proximité du puits
Ce type de transmission est totalement indépendant du fluide de forage,

de sa nature ou même de son existence (air, mousse, azote).
Il dépend étroitement de la résistivité des formations traversées

(atténuation du signal)
Le champ d'opération de ces outils est limité en fonction de ces résistivités.
La communication est parfaitement bi-directionnelle
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Equipements de forage dirigé / Equipements de mesure s / Outils de mesures en temps réel
MWD & LWD / FONCTIONNEMENT GENERAL
ACQUISITION MEMORISATION
CODAGE
TRANSMISSION Wire-Line
RECUPERATION Surface
TRANSFERT
DECODAGE
CONTROLE DE QUALITE CALAGE EN
CONTROLE DE QUALITE
INTERPRETATION
INTERPRETATION
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MWD & LWD / TRANSMISSION DES PARAMETRES
Certaines mesures (Tool face, Evaluation,…) sont exécutées et sont nécessaires pendant le forage (GeoSteering).
Pour une meilleure précision les mesures de déviation nécessitent l’arrêt du forage.
Ceci conduit à la nécessité de considérer deux modes de fonctionnement (mesures et transmissions) distincts :
DRILLING MODE SURVEY MODE
Mesure et transmet en cours de forage Exécute et transmet une ‘Survey’

selon un ‘mode’ pré-programmé en surface (Inclinaison & Azimuth)
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DRILLING MODE
Le DRILLING MODE est le mode de fonctionnement par défaut des MWD.
Selon les priorités du futur run (conduite du forage, évaluation,…),

une ‘Séquence’ est programmée en surface, déterminant les paramètres devant être transmis (nature & ordre).
Cette séquence est répétée cycliquement tant que dure le DRILLING MODE.
Ex 1 - Priorité Conduite Forage TF GR TF RHO1 TF RHO2
Ex 2 - Priorité Evaluation TF GR RHO1 RHO2 VIB TF GR DENS PORO AP
Les outils disposant d’une communication Surface Fond permettent une reprogrammation en cours de forage.
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SURVEY MODE
Le SURVEY MODE est demandé sur requête de l’opérateur.
Selon le système de télémétrie de l’outil, un ‘ordre’ est envoyé depuis la surface,

demandant à l’outil de commuter en SURVEY MODE
et donc d’exécuter et de transmettre une mesure d’inclinaison et d’azimut.
L’outil repasse en DRILLING MODE dès la fin de cette séquence.

Si nécessaire, une seconde ‘Survey’ doit être à nouveau demandée.
L’envoi de la requête dépends du système de télémétrie :
‘Séquence hydraulique’ dans le cas des MWD à mud pulses

(typiquement : Arrêt de la circulation – redémarrage – arrêt )
Télécommande dans le cas des MWD électromagnétiques
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MWD & LWD / VITESSE DE TRANSMISSION
Taux de transmission standards :
Electromagnétique 1 bps
Pulses Positifs 1 bps
Pulses Négatifs 2 bps
Continuous Wave 3 à 12 bps
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MWD & LWD / MEMORISATION
Tous les paramètres mesurés ne peuvent pas être transmis.
Ils sont mémorisés au fond, selon une fréquence définie en surface, en fonction :
- de leur nature
- de la vitesse d’avancement attendue
Cette mémoire est transférée vers un ordinateur lors du retour de l’outil en surface.
Certains MWD permettent un transfert - sans remontée - à l’aide d’un cable wire-line.
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MWD & LWD / Etage d'alimentation
Batteries
Turbine / alternateur actionnée par le débit
Combinaison des deux
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MWD & LWD / Géometrie des outils
Style drill-collar
Style tube intérieur
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Real-time Gyroscopes
Alimentation et transmission par cable mono conducteur
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2.3 Les équipements récents
Systèmes à mesures avancées (au plus près de l'outil de forage)
Systèmes de navigation en rotation ("RSS - Rotary Steerable Systemes")
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Equipements de forage dirigé / Les équipements récents /
Systèmes à mesures avancées
’ Measures at bit ’
Systèmes effectuant certaines mesures entre l’outil et le moteur de fond

Essentiellement l’inclinaison, le Gamma Ray et la Résistivité
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Equipements de forage dirigé / Les équipements récents / Systèmes Rotary Steerable
RSS - Rotary Steerable Systemes
Outils de forage permettant de dévier la trajectoire en maintenant la rotation de la garniture de forage
Avantages
Rotation continue de la garniture de forage en mode orienté, d’où

moins de frottements tiges/trou,
meilleur transfert du poids sur l’outil ,
et par conséquence accroissement de l’avancement et du potentiel grand déport
Qualité de trou très supérieure par rapport au forage au Moteur Steerable

- Parois du trou mieux calibrées et nettement moins spiralée
contribuant à une réduction des frottements
- Opérations de tubage, wire line et complétion facilitées
- Cimentation de meilleure qualité
Meilleur contrôle de trajectoire (correction permanente)

donc profil de puits moins tortueux et conditions de Torque & Drag optimum
Meilleur nettoyage du trou (risques de coincement réduits)
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RSS - Rotary Steerable Systemes
BHI – AutoTrak
SLB – PowerDrive ( Xtra – X5 – Xceed )
HPSL – GeoPilot
– PDS – Revolution
– PATHFINDER – PathMaker
– GYRODATA – Well-Guide
– NOBLE Technology – WellDirector & ExpressDrill
– ANDERGAUGE – DART (Downhole Adjustable Rotary Tool)
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BHI AutoTrak
( Système ’Push the Bit ’ )
Principe:
Une poussée latérale sur les parois puits génère une Side Force à l’outil
Cette poussée est crée par des patins installés sur une chemise non rotative
High Side
Bearing Housing Sleeve Orientation
Sleeve
P2
P3
P1
Drive Shaft
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BHI AutoTrak
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BHI AutoTrak
RCLS - Rotary Closed Loop System

La trajectoire est programmée dans l’outil qui assure automatiquement une correction permanente
Modes Opératoires
HOLD Maintien automatique d’une inclinaison de consigne (RCLS)
STEER Forage orienté selon un Tool Face de consigne
RIBS OFF Les patins inactifs sont rétractés (manœuvre garniture de forage)
Communications Fond-Surface ET Surface-Fond
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BHI AutoTrak
Communication Surface-Fond
Mud Pulses négatifs,

(chute de la pression d’injection)
15% du débit est dévié
Le processus de transmission
d’une ‘consigne’
prend 5 minutes
Il n’est pas nécessaire

d’interrompre le forage
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BHI AutoTrak
Système intégré AutoTrak - LWD
Azimuthal Gamma Azimuth

Ray 30ft
Inclination Annular Resistivity Vibration & Density Caliper Porosity

3.1ft Pressure 22ft Stick-Slip 54ft 56ft 59ft
16ft 28ft
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Schlumberger Power Drive
( Système ’Push the Bit ’ )
Principe:
Une poussée latérale sur les parois puits génère une Side Force à l’outil
Cette poussée est crée par des patins rotatifs
Tout ce qui est ’’extérieur’’ tourne à la même vitesse que le train de tiges
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Bias Unit :
Trois patins déflecteurs activés chacun par un piston
Chaque patin est activé à chaque révolution du train de tiges
Un distributeur hydraulique commande les pistons actuateurs en fonction du Tool Face nécessaire
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Bias Unit :
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Control Unit :
Elle contient :
L’électronique de controle
Un élément géostationnaire
Cet élément est maintenu géostationnaire par deux roues à aubages inversés
qui assurent également la génération puissance
Un jeu d’accéléromètres et de magnétomètres permettant de mesurer l’inclinaison

et de déterminer le Tool Face (gravitationnel ou magnétique)
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Control Unit :
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Schlumberger Power Drive Xceed
( Système ’Point the Bit ’ )
Tous les éléments tournent à la même vitesse que le train de tiges
La déflexion de l’arbre de transmission (solidaire de l’outil de forage)

est obtenue par un excentrique tournant en sens inverse du train de tiges
Deux épaulements filetés sur le corps permettent le montage de stabilisateurs
Une turbine type MWD permet la génération de la puissance requise
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Schlumberger Power Drive Xceed
L’excentrique créé un raccord coudé permanent de l’ordre de 0.6 degrés
Maintenu ‘fixe’ par rotation inverse à la rotation de la garniture,

il matérialise un Tool Face fixe et donc une orientation de l’outil de forage
‘Débrayé’ (tournant avec la garniture de forage),

le système se comporte comme un moteur coudé en rotary,
forant un trou légèrement surdimensionné.
L’électronique de type MWD directionnel permet le contrôle et l’opération de l’outil Xceed
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Halliburton GeoPilot
( Système ’Point the Bit ’ )
La déflexion de l’arbre de transmission (solidaire de l’outil de forage)

est obtenue par un jeu de 2 bagues excentriques pivotantes l’une dans l’autre
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Halliburton GeoPilot
Le Stabilisateur Non Rotatif est l’élément géostationnaire

référentiel nécessaire au repérage de la génératrice haute du trou.
Il est équipé de roulettes radiales limitant sa rotation
mais favorisant le glissement axial sur les parois du puits
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3.1 Programme de forage
Emplacement de surface
Définition de la (des) cible(s)
Détermination de la trajectoire
Programme de tubages
Méthode de forage
Train de tiges et garniture de forage
Plates-formes multipuits
Sélection des équipements
Sélection de l'appareil de forage
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Ingénierie du forage dirigé / Programme de forage /
Emplacement de surface
• Système de Coordonnées
Convergence locale
• Coordonnées de la tête de puits
X Coordonnée Est-Ouest
Y Coordonnée Nord-Sud
Z Altitude du sol
• Déclinaison magnétique
à la date des opérations
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Définition des cibles
La ou les cibles d'un forage dirigé conventionnel
sont généralement définies comme des surfaces planes
• cercle défini par son rayon (rayon de la cible) et son centre
• ellipse définie par ses axes, la direction du grand axe et son centre
• carré défini par les coordonnées X & Y des sommets
• polygone défini par les coordonnées X & Y des sommets
Elles peuvent être définies tridimensionnellement en ajoutant une:
• Tolérance verticale
ou en définissant un volume autour d'un point:
• sphère
• ellipsoïde
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Ingénierie du forage dirigé / Programme de forage / Définition des cibles
Cible d'un puits horizontal
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Détermination de la trajectoire
La détermination de la trajectoire d'un puits doit intégrer les paramètres suivants:
• Le puits doit atteindre la ou les cibles.
• Le puits doit pouvoir être foré
> Minimiser les dog legs
> Minimiser les frottements potentiels
• Le puits doit pouvoir être complété
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Détermination du profil du puits
Le profil du puits doit être déterminé en fonction des critères énoncés ci dessus mais aussi
• En anticipant le comportement des formations traversées
> dans la phase de montée en inclinaison

- Considérer la faculté de la formation à monter et le risque de formation de key- seats.
> en fonction de l'inclinaison

- La stabilité d'une formation peut être complètement différente selon l'inclinaison
à laquelle elle est traversée.
- Les problèmes d'instabilité augmentent avec l'inclinaison.
• Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix du profil d'un puits
doit tenir compte des trajectoires des autres puits.
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Kick-off point
• Choisir une formation favorable

Toutes les formations ne sont pas favorables au démarrage de la montée en inclinaison.
Des formations trop dures ou trop tendres de permettent pas une montée efficace.
• Tenir compte du système de mesure

> L'orientation d'un puits est une procédure qui peut être longue.
> A grande profondeur les divers frottements rencontrés et la torsion nécessaire du train de tiges
rendent l'orientation plus longue sinon plus difficile.
Si un MWD est utilisé la profondeur du kick-off n'aura que peu d'influence sur la durée
de la procédure d'orientation.
Par contre si un système single-shot est utilisé la durée de l'orientation sera proportionnelle
à la profondeur du KOP.
• Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix de la profondeur du kick-off doit aussi
Prendre en compte les trajectoires des autres puits.
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Orientation - Azimut initial - Garde
La direction initiale du puits doit être déterminée en fonction:
• de la méthode de forage dirigé
• des types d'outils de forage
Azimut initial Nord
Garde
a
Direction du puits (azimut moyen)
Cible
Est
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Rayons de courbures
Les équipements d’aujourd’hui permettent la réalisation de rayons de courbure

allant du ‘’long rayon’’ à l’’’Ultra short’’.
Le choix du(des) rayon(s) de courbure doit être fait en tenant compte des différents objectifs du puits,
y compris sa complétion.
Les éléments suivants doivent être pris en compte:

• La faculté des formations à permettre la déflexion
Certaines formations ne permettent pas d'obtenir des gradients importants.
• La faculté des formations à supporter la déflexion
Certaines formations auront tendance à créer des key-seats ou autres irrégularités du puits.
• La méthode de forage dirigé choisie
Un gradient important dans la première phase rendra la rotation impossible.
• Les différents équipement qui seront descendus dans le puits
Certains équipements pourraient ne pas accepter une flexion importante,
particulièrement si leur diamètre extérieur est proche du diamètre intérieur du puits
(par exemple un hanger ou un packer).
• Les phases de montée sont généralement plus lentes et plus difficiles que les sections droites.
Il peut être intéressant de réduire la longueur des phases de montée et/ou de rotation
en utilisant des gradients importants.
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Drop-off
If a drop of the inclination is required, it will be useful to remember that:
- Dropping is generally more difficult than building-up.
- To come back to the vertical may be impossible.
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The basic parameters to design the casing programme remain the same for a vertical or for a directional well:
- Geological considerations
- Pressure considerations
But while designing a directional well, additional conditions will have to be considered:
- To protect the sensitive sections of the hole such as build up
- Longer sections to be cemented
- Drag forces opposing the descent of the casing
For each casing and in addition of the usual calculations, simulations will have to be done to determine the required characteristics of the casing
joints and connections, including:
- Simulation of drag forces
- Computation of efforts
- Casing buckling
- Resistance to compression
- Resistance to flexion/bending
- Resistance to rotation if required
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Conductor pipe
Surface casing
Intermediate casing
Production casing
Reservoir
Production liner
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Programme de tubages / Centralisation
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Méthode de forage
Forage dirigé conventionnel

Forage de navigation
Geosteering
Considérations économiques
Rotary mode Sliding mode
Hole size Sliding
Hole size Rotary
Hole size versus Drilling mode
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Détermination du train de tiges
While preparing the drilling programme of a directional well,

the design of the different drill strings which will be used is obviously of primary importance.
Two distinctive parts must be considered:
- the design of the BHA (Bottom Hole Assembly)
The BHA is the section of the drill string going from the bit to the top of the drill collars or the heavy weight drill pipes if any.
The lower part of the BHA is the "active" section of the drill string, allowing to "conduct" the well.
For a conventional BHA it has been shown that only the first 50 meters can have an actual effect on the direction of the hole.
- the design of the complete drill string
This will consider the section of the string above the BHA, being more "passive" but having to support the efforts.
It does not act on the direction of the hole.
If these two parts are more or less distinct one from each other for a conventional well, they are tightly linked for the horizontal and long
reach wells.
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Multipuits
When planning a well on a cluster,

more considerations must made regarding the selection of the trajectory and the accuracy of its monitoring.
The basic concern is to avoid a collision between two wells.
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Multipuits
When thinking to develop a field using a multiwell platform,
the design of the wells of a cluster should be done globally and not one by one.
If several clusters are projected, the impacts of the wells must be determined well in advance to obtain a proper draining of the field.
Then knowing:
- the surface coordinates
- the objective coordinates
and having selected the best suitable well profiles,
the following parameters must be selected:
- the best slots according to the required azimuths
- the kick-off depths
This is relatively easy if the distance between the well heads exceed 5 meters.
This is a lot more intricate if this distance is 2 meters.
The design of a cluster includes not only the design of the wells but also the
design of the cluster itself:
- number of wells
- number of rows
- distance between the well heads
- pre-drilling of conductors
- use of non vertical conductors
- drilling well after well or drilling phase by phase
Good measurements, a close monitoring,and a good reporting and filing are necessary when drilling multiwell platforms.
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Sélection des services & équipments complémentaires

In addition of the standard drilling equipment, the implementation of a directional well involves specific equipment.
The selection of this equipment directly results from the previous considerations:
- The well profile

- The selected directional drilling method
- The drill string design
To avoid down time, all potential problems must be anticipated and the equipment selected accordingly.
Particularly, a sufficient quantity of equipment must be supplied, specially when working in remote areas.
It must always be remembered that:
- A directional well increases the various constraints and wears on the equipment.
- The use of some equipment is limited in time (motors, jars)
Not only the drilling operations are concerned but also the complementary operations such as:
- Electric logging
This may require the use of pipe conveyed equipment as it is difficult to run a cable beyond 60 degrees of inclination.
- Cementation
Increased length of cement require a pump with more power and more reliability.
- Running casing or liners
The grade and thickness of casing joints and collars as well as the type of connections must be selected function of the well
profile.
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Sélection des services & équipments complémentaires
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Sélection de l'appareil de forage
Rig power
Hydraulic power
Top drive
Solids control equipment
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Sélection de l'appareil de forage / Capacité de levage
Pw = Power at winch
Pw = Th x Ts / Rve W
where:
Th = Hook load N
Ts = Hook speed m/s
Rveff = Reeving efficiency none
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Sélection de l'appareil de forage / Puissance hydraulique
HPt = Required hydraulic power (true hydraulic power)

HPt = p x Q / 60000 W
HPr = Required mechanical power

HPr = HPt / ( Meff x Ceff ) W
where:
p = Pump pressure Pa
Q = flow rate litre/min
Meff = Mechanical efficiency of the pump 0.85 to 0.95
Ceff = Compound efficiency 0.70 to 0.90 for a torque converter
0.95 to 0.97 for belts or chains
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3.2 Train de tiges et garniture de forage
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Ingénierie du forage dirigé / Train de tiges & Garniture de forage /
Bilan des forces présentes dans un puits
Les éléments du train de tiges sont soumis aux phénomènes suivants:
1 Efforts de tension (traction-compression)

2 Pression
3 Efforts de torsion
4 Efforts de flexion
5 Fatigue
6 Ecrasement
7 Abrasion / Erosion
8 Corrosion
L’un quelconque de ces phénomènes peut à lui seul entraîner une rupture du train de tiges
Des efforts combinés de tension, torsion, flexion et pression sont les conditions normales du forage.
Les différentes considérations qui suivent s'appliquent aussi bien aux éléments du train de tiges qu'aux tubages.
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Tension
Les efforts de tension résultent:
- des forces de gravité

- de chocs
- des forces de frottements
- de la température
Tous ces paramètres doivent être pris en considération, cependant:
- il est assumé que les chocs et les frottements ne surviennent pas simultanément
- L'effet de la température est habituellement négligé
(sauf dans les puits HP-HT, à haute température et haute pression).
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Chocs (shock loads)
Shock loads will occur if the drill string is suddenly stopped or picked-up
This create shock stresses through the body of the pipe, affecting only a part of the pipe for a very short time.
Combined with other stresses (weight, bending,...), the total force may lead to rupture the pipe.
The shock force is given by the following equation:
This equation is given assuming that the nominal weight is proportional to the cross sectional area
(drill collars or most of the casings with less than a 2% Erreur).
Fk = 1040 x Wa x V
Fk = Shock load kgf lbf
avec:
Wa = Linear weight in air kg/m lbs/ft
V = Average running speed m/s ft/s
While running-in the string must be decelerated during the last 2 mètres before to set on slips
Picking-up must be done smoothly.
For casings a good average running speed is 1 meter per second.

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Frottements
Les frottements résultents des contacts entre les éléments du train de tiges et la paroi du puits.
Les facteurs générant ou influençant les frottements sont:
- la nature du contact entre les éléments du train de tiges et les parois du puits.
- les dog legs présents dans le puits :

Ils augmentent les frottements par l'intermédiaire de la flexion du train de tiges, en augmentant la force de contact.
- les épaulements des éléments du train de tiges

Les épaulements des joints augmentent les frottements de même que les stabilisateurs.
- la rotation du train de tiges

Elle réduit considérablement les frottements
- les caractéristiques de la boue

Un fluide ayant une bonne lubricité contribue à la diminution des frottements.
- le mud cake
Un mud cake épais augmente les frottements
- Les accumulations de déblais ("lits de déblais")

Des accumulations de déblais augmentent considérablement les frottements,
jusqu'à provoquer le collage du train de tiges.
Les Frottements peuvent être mesurés et/ou évalués par un modèle de simulation
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Mesure des frottements
Au cours du forage d'un puits dévié le foreur et le déviateur doivent régulièrement

(au moins une fois par poste et avant chaque manœuvre, avant chaque ajout de tiges dans le cas des puits très déviés)
observer et noter les valeurs de l'indicateur de poids correspondantes aux différents mouvements du train de tiges.
- Poids suspendu Train de tiges dégagé du fond et immobile

- Poids en rotation (ROTW) Train de tiges dégagé du fond en rotation (au moins 30 rpm)
- Poids en montée (PUW) En remontant le train de tiges
(en vitesse établie de 5 à 15 mètres par minute)
- Poids en descente (SOW) En descendant le train de tiges
Si une top drive est utilisée les deux dernières mesures doivent être effectuées avec et sans rotation (au moins 30 rpm).
Les différentes mesures ci-dessus permettent de calculer :

- Les frottements en rotation (rotational weight)
- Les frottements en montée (pick-up drag)
- Les frottements en descente (slack-off drag)
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Forces à la paroi – Forces latérales
Les forces à la paroi sont les forces latérales exercées par le train de tiges sur la paroi du puits.
Elles résultent:
- de la gravité
- des courbure ou dog legs du puits
- du flambage
- des forces centrifuges
La distribution de ces forces varie selon le profil du puits et le sens des mouvements du train de tiges.
Drill String
Tension
Wall force
Hook load
Wall force
Buoyed Buoyed Drill String
weight weight Tension
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Estimation des frottements
Dg = Σ [ Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) + Bp ]
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| | |
gravité courbure du puits déblais
Dg = Force de frottement kgf lbs

avec:
Ff = Coefficient de friction
L = Longueur d'un élément du train de tiges m ft
Wa = Poids linéaire dans l'air kg/m lbs/ft
Bf = Facteur de flottabilité
T = Tension axiale de l'élément kgf lbs
i = Inclinaison du puits degré
Gc = Gradient of courbure de la section (valeur absolue) deg/m deg/ft
Bp = Composante axiale due aux déblais kgf lbs
L'effet des déblais ne peut qu'être estimé et est le plus souvent omis dans les calculs
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Coefficients de frictions
Les frottements entre les éléments du train de tiges et le puits dépendent étroitement de la nature des contacts et donc:
- de la nature des parois du puits, tubage ou trou ouvert
- du type de boue
- en trou ouvert de la nature de la formation traversée
- de l'épaisseur du mud cake
Les coefficients de friction théoriques utilisés pour les simulations doivent refléter ces différents paramètres.
Valeurs typiques des coefficients de frictions :
- Sections tubées : 0.20 to 0.25 en boue à l’eau 0.15 to 0.20 en boue à l’huile
- Sections en trou ouvert 0.25 to 0.35 en boue à l’eau 0.20 to 0.25 en boue à l’huile
Des coefficients différents sont quelquefois utilisés selon le sens de manoeuvre.
L’expérience locale aide grandement à la determination des coefficients de frictions.
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Torsion
Les efforts de torsion résultent :
- de la rotation du train de tiges
- du flambage des tiges, qu'il y ait ou non rotation du train de tiges
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Modélisation du Torque
Le torque off-bottom est estimé par la formule suivante :
Tq = Σ [ ( Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) ) x OD / 2 ]
Tq = Torque Off-Bottom m.kgf ft.lbs

avec:
Wa = Poids linéaire (moyen) dans l'air kg/m lbs/ft
Gc = Gradient de courbure de la section (valeur absolue) deg/m deg/ft
OD = Diamètre extérieur de l’élément m ft
(OD du joint dans le cas des tiges de forage)
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Flambage
Lors de manoeuvres dans les puits ou les frottements sont conséquents, l'outil de forage descend plus lentement que les tiges de surface,
entraînant une compression des éléments situés les plus bas.
En réaction ces éléments ont alors tendance à occuper un maximum de place dans le trou
et à décrire une courbe d’abord sinusoïdale puis hélicoïdale.
Le flambage est un effort de compression et sera conventionnellement représenté par des valeurs négatives.
Flambage critique
Le flambage critique est la valeur à laquelle le phénomène introduit un risque de déformation permanente
dans les éléments du train de tiges et par conséquent un risque de rupture.
Statique (pas de compression)
Début de compression
Compression maximum
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Flambage Sinusoïdal
Bkc = Flambage Sinusoïdal tons lbs
Bkc = 3.5 x [ E x I x ( Wa x Bf )2 ]1/3 (formule de Lubinsky)
Bkc = 2 x [ E x I x Wa x Bf x sin i / 12 x Ac ]1/2 (formule de Dawson)
avec:
Ac = ( Hd - OD ) / 2
E = Module d'Young psi
I = Moment d'inertie inch4 inch4
i = Inclinaison du puits deg deg
Ac = Espace annulaire inch inch
OD = Diamètre extérieur de l'élément inch inch
Hd = Diamètre intérieur du puits inch inch
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Flexion
Compression
Stretch
Tubular bending
Les efforts de flexion résultent des différentes courbures du puits, normales ou dog legs.
La surface "externe" de la tige est en extension alors que la surface "interne" est en compression.
Le phénomène et les calculs de flexion sont compliqués par la présence des joints (tiges de forage ou tubages).
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Efforts de flexion
(équation simplifiée)
Bn = Force de flexion kgf lbf

Bn = K x OD x Wa x Gc
avec:
K = Coefficient d'unités 2.4815 63.05
OD = Diamètre extérieur de l'élément mm inch
Gc = Gradient de courbure deg/10m deg/100ft
Cette équation assume:

- Une flexion pure
(contact continu entre le corps de l'élément et la paroi du puits, c'est à dire ignorant la présence des joints)
- Un poids linéaire proportionnel à la section
(ceci est vrai pour les masses tiges ou pour les tubages, avec moins de 2 % d'erreur)
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Fatigue
Le phénomène de "fatigue" survient principalement dans les tiges de forage.
Les tige de forage fatiguent quand elles tournent dans des trous ayant des courbures importantes ou de nombreux dog legs.
Il est alors recommandé d'éviter les rotations rapides en étant dégagé du fond.
Il se traduit par une usure du corps conduisant à l'apparition de criques (washout),

reconnaissables par l'apparition d'une surface polie perpendiculaire à l'axe de la tige.
La plupart des ruptures de tiges sont le résultat direct de leur fatigue.
Le risque de fatigue dépends essentiellement:

- des efforts de traction exercés sur la tige se trouvant au niveau du dog leg
- de la sévérité du dog leg
- de l'usure de la tige de forage
- des caractéristiques mécaniques de la tige de forage
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Maximum dog-leg admissible
Mdlg = maximum dog leg admissible deg/100ft
Mdlg = 137500 x ( Sb / E x OD ) x ( tanh( K x L ) / K x L ) (Lubinski)
where:
K = ( T / E x I )^1/2
Sb = Allowable bending stress psi

E = Young' modulus psi
I = Moment of inertia inch4
T = Buoyed weight of DS below dog leg lbs
OD = Element of Drill string OD inch
ID = Element of Drill string ID inch
L = Half the distance between tool joints inch (180")
Hd = True hole diameter inch
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Ecrasement
Le risque d'écrasement concerne essentiellement les tiges de forage et ceci pendant la mise sur cales ou des essais de pression.
Des équations ont été établies (Vreeland) pour quantifier le problème.
Hors l'utilisation de tiges anormalement usées ce risque reste limité et d'autres limites le précède généralement.
Abrasion & Erosion

L'abrasion et l'érosion résultent des frictions entre les éléments du train de tiges et les autres composantes du puits:
- frictions entre parties métalliques (usure du tubage due aux joints des tige de forage)
- frictions entre le train de tiges et le puits (usure des joints et des corps)
- frictions entre le train de tiges et le les solides contenus dans le fluide de forage.
Corrosion
La corrosion résulte de l'action chimique des fluides rencontrés, fluide de forage ou fluides de formation.
L'hydrogène sulfureux (H2S),

le gaz carbonique (CO2),
l'oxygène (O2)
peuvent réduire considérablement la durée de vie des éléments du train de tiges.
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La Garniture de forage
La garniture de forage est la partie "active" du train de tiges. Elle doit assurer différentes fonctions:
- le contrôle de l'inclinaison
- le contrôle de l'azimut
- permettre le forage (appliquer une poussée sur l'outil de forage)
- permettre les mesures de déviation
Elle incorpore également certains équipements permettant d'assurer des fonctions additionnelles:
- coulisses de forage
- absorbeurs de vibration
Les garnitures de forage diffèrent considérablement selon les fonctions demandées et le type de puits à forer.
Seuls les éléments inclus dans les 40 à 50 premiers mètres ont un effet sur le comportement directionnel.
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Diamètres des éléments (Tapered BHA)
Le design des garnitures conduit à utiliser des tubulaires de diamètres différents

ayant donc des inerties différentes.
Le passage brutal d'une section de gros diamètre à une section de petit diamètre
peut conduire à une fatigue excessive allant jusqu'à la rupture.
L'introduction d'un raccord n'élimine pas le problème.
Le rapport entre les "modules de section" de deux sections consécutives ne doit pas excéder 5.5
Le module de section d'un élément tubulaire est donné par la formule:
Sm = ( π / 32 ) x ( OD4 - ID4 ) / OD inch3
avec:
OD = diamètre extérieur de l'élément inch
ID = diamètre intérieur de l'élément inch
Le tableau suivant montre les modules de section de divers éléments de train de tiges
OD 9.00 8.00 6.50 5.00 5.00 4.75 3.50
ID 3.00 2.8125 2.8125 3.00 4.276 2.50 2.992
Sm 70.7 49.5 26.0 10.7 5.70 9,71 1.96
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Réalisation d'un forage dirigé
Différentes phases peuvent être distinguées pendant la réalisation d'un forage dirigé:
1 - Montée en inclinaison et orientation
2 - Continuation de la montée en inclinaison
3 - Maintien de l'inclinaison
4 - Chute d'inclinaison
5 - Changement de direction du puits
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Build-up
Down hole motor Garniture rotary
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Contrôle de l'inclinaison
Down hole motor avec “Bent Housing” Garniture rotary (“Packed Hole”)
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Drop-off
Down hole motor Garniture rotary (“Pendulaire”)
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Contrôle de l'azimut
Le contrôle d l'azimut est un besoin constant pendant le forage d'un puits.
Un contrôle efficace de l'azimut ne peut être obtenu que par l'utilisation d'un moteur de fond
Forage Conventionnel
there is little to do to control the azimuth during the rotary phases.

If during these phases an unexpected variation of azimuth occurs it may be necessary to correct the trajectory.
A correction may also be due to a modification of the objective of the well.
Different approaches can be used to monitor the azimuth between the kick-off point and the objective:
- Orienting the well in a given direction (lead angle),

having anticipated the possible variations of azimuth during the rotary phases.
This can be done when a strong local experience is available,
knowing the azimuth behaviour of the bits in the formations they are supposed to drill.
- Orienting the well in the direction of the target and maintaining this direction.
This can be done with the navigational method at the condition to use continuously
a down hole motor equipped with a bent housing.
Le "Rebel" tool:
If only a limited correction is required, the "Rebel" tool may be used.
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Kick-off & Orientation
Jetting Forage au moteur Outil de déflexion
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Garnitures Rotary
Le principe fondamental est de créer et de contrôler - au niveau de l'outil de forage - une force latérale à la paroi du puits.
Chacun des éléments de la BHA est soumis au champ gravimétrique terrestre.
Il en résulte:
- Une force axiale résultant des éléments situé au dessus
- Des déformations, en particulier pour les éléments mis en compression.
Ces déformations dépendent de la rigidité de l'élément, donc de sa géométrie.
- Des contacts avec la paroi du puits
Le contrôle de ces déformations (" la déformée") et donc des points de contact

permet de contrôler la force latérale résultante à l'outil, et donc l'inclinaison du puits.
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Garnitures Rotary
Le contrôle des déformations peut être obtenu en:
• considérant la rigidité des éléments constitutifs de la garniture:
- diamètre extérieur
- diamètre intérieur
- longueur
• en créant des points de contact supplémentaires grâce à l'utilisation de "stabilisateurs":
- en jouant sur la distance entre lames

- en jouant sur le diamètres des lames
En conséquence d'autres facteurs influencent le comportement directionnel de la garniture
- la poussée sur l'outil par influence sur les déformations

- la vitesse de rotation par influence sur la rigidité des éléments
- l'effet du champ gravimétrique dont l'influence varie en fonction de l'inclinaison du puits
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Garnitures Rotary
Tangency Point
Point de
tangence
Point de
tangence
Weight on bit
DC Weight
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D
D
D
Garnitures Rotary / Montée en inclinaison (build-up)
Garnitures de montée
D Garnitures "cracker"
D
D
FGS
D D
Undersized
D D
FGN FGN FGN
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Garnitures Rotary / Maintien de l'inclinaison
Garnitures stabilisées
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Garnitures Rotary / Chute d'inclinaison (drop-off)
Garnitures pendulaires
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Poids (poussée) sur l'outil
L'une des fonctions essentielles de la garniture est de fournir la poussée sur l'outil de forage nécessaire à l'avancement
Cette poussée est fournie par la composante verticale du poids des éléments situés au dessus de l'outil
Un certain nombre d'éléments doivent donc être mis en compression et la supporter
Lors du forage d'un puits vertical ou d'un forage dirigé à inclinaison limitée,
cette poussée ("poids sur l'outil") est fournie par les masse-tiges
Lors du forage de puits horizontaux ou de puits à long déplacement,

la composante verticale des éléments situés immédiatement au dessus de l'outil devient nulle
et la poussée doit provenir d'une autre partie du train de tiges
La poussée est fournie

soit par des masse-tiges installées dans une section à faible inclinaison du puits ("garniture inversée")
soit par les tiges de forage elles mêmes
La considération du flambage critique est alors primordiale
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Ingénierie du forage dirigé / Train de tiges & Garniture de forage
Poussée maximum disponible à l'outil de forage
La poussée maximum pouvant être appliquée à l'outil est égale à la somme des contributions des différentes sections du
train de tiges pouvant être mises en compression
Cette poussée est dite maximum car ne considérant pas les frottements intervenant dans le puits
MWOB = Poussée maximum disponible à l'outil

MWOB = Σ Ws kg lbs
Avec :
Ws = Poussée fournie par une section du train de tiges

Ws = LW x Bf x L x cos (i) kg lbs
ou:
Ws = LW x Bf x Hv kg lbs
Avec :
LW = Poids linéaire (réel) des éléments de la section kg/m lbs/ft
Bf = facteur de flottaison
L = Longueur de la section m ft
i = Inclinaison moyenne de la section deg deg
Hv = Hauteur verticale de la section m ft
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Poussée disponible à l'outil de forage / Puits à inclinaison limitée
La formule ci-dessus peut être utilisée pour des puits allant jusqu'à 50 à 60 degrés d'inclinaison,
avec une marge de sécurité destinée à compenser les vibrations et frottemnents
et assurer que le point neutre reste dans les masse-tiges ou tiges lourdes
Les masse-tiges restent le meilleur moyen de fournir le poids sur l'outil.
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Poussée disponible à l'outil de forage / Puits à grande inclinaison
Afin de fournir la poussée nécessaire, l'idée initiale est de

relocaliser les masse-tiges dans une partie peu ou pas inclinée du puits (garniture inversée),
à condition que les éléments situés entre ces masse-tiges et l'outil supportent la compression résultante.
La poussée résulte alors de l'ensemble du train de tiges et non plus seulement de sa partie inférieure
Il est donc nécessaire de déterminer une combinaison de:

- masse-tiges
- tiges lourdes
- tiges de forage
pouvant pourvoir la poussée requise en fonction de la géométrie du puits

- en évitant le risque de rupture (par flambage ou traction)
- en minimisant les frottements
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Reconsidérant le problème de compression, il a été montré (calculs de flambage critique) que

les tiges de forage peuvent supporter une certaine compression
dépendant de leur position dans le puits, en particulier de leur inclinaison.
Ceci conduit à concevoir des "garnitures" n'utilisant plus ni masse-tiges, ni tiges lourdes.
Au delà de 60 degrés seule la modélisation des frottements permet d'évaluer correctement la poussée disponible
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Sélection et positionnement des coulisses de forage
Type de coulisse
Mécanique, hydraulique ou hydromécanique
Running Jars
en tension
ou
en compression
Jars should better be run in tension to avoid the risk of unexpected jarring while running down
Positionnement des coulisses
La coulisse doit être positionnée à un endroit où elle-même ne risque pas d’être coincée
Aucun équipement de diamètre supérieur (stabilisateur, masse-tiges, etc..) ne doit pas être installé au dessus d’une coulisse
Une masse suffisante de tubulaires doit être disponible au-dessus pour l'actionner en compression
Une coulisse ne doit pas être intallée aux alentours du point neutre
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Point neutre Point neutre

en forage en forage
Point neutre
Point neutre en descente
en descente
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Ingénierie du forage dirigé / Train de tiges & Garniture de forage / Equipement Amagnétique

18' 25' 30' 30' 60' 90' 60' 60' 90'
90 90 90
I 80 80 80
N 70 70 70
C
L 60 60 60 C
I 50 50 C 50
N
A 40 C 40 B 40 B
T 30 B 30 30 A
I
O 20 A 20 A 20
N 10
10 10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90
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Sélection des outils de forage
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3-3 Programme de fluide de forage
Sélection du fluide de forage
Lubrification du puits
Stabilité des parois
Nettoyage du puits
Endommagement de la formation
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Ingénierie du forage dirigé / Fluides de forage /
les fonctions demandées au fluide de forage sont basiquement les mêmes que le forage soit dirigé ou vertical:
Assurer un bonne lubrification
Maintenir les parois du puits
Assurer un bon nettoyage du puits
Minimiser l'endommagement de la formation
Cependant l'inclinaison des puits aggrave les problèmes liés au fluide
Un bon fluide de forage est la clé du succès d'un forage à haute inclinaison
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In deviated drilling, friction are bigger due to:
- the increased length of the hole
- the increased surface of contact between the drill string and the well bore
Lubrication can be improved by:
- creating a lubricating film at the surface of contacts
- building a self-lubricating cake
- decreasing the surface of contacts
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Unstability of the well bore is the main cause of failure while drilling at high angle.
The unstability of the well bore is a complex phenomena and drilling at high angle modify drastically the behaviour
of certain formations.
The basic reasons of unstability are similar to those of vertical wells:
> due to the formations themselves:

- unconsolidated formations
- fractured formations
It can be assumed that if a formation is unstable while vertically drilled, this phenomena will proportionally increase
with the inclinaison of the well.
> due to the mechanical effects of drilling:

- mud weight and differential pressure
- friction at the well bore
- drill string rotation
- axial movement of the drill string (mainly while tripping)
> due to a chemical effect between the drilling fluid and the formation
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2
Inclination zones
3
Cuttings natural tendency to deposit
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Nettoyage du puits
The cleaning of the hole i.e. the transportation of the cuttings is of primary importance while drilling a deviated hole
and this problem emphasises with the inclinaison.
In such holes the cuttings have a tendency to accumulate on the lower part of the hole,
building "cutting beds"
and a most important function of the drilling fluid is to avoid their formation and development.
Depending on the inclinaison of the hole, four zones were determined characterising the behaviour of the cuttings:
Zone 1 from vertical to 10/20 degrees
Cuttings have a uniform distribution in the annulus.

Most of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid.
Zone 2 from 10/20 to 30/45 degrees
The distribution of the cuttings is less regular, with a tendency to accumulation in the lower part of the annulus.
There is a risk of formation of a cuttings bed.
Only a part of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid.
There is a strong tendency of a cuttings bed formation.

The fluid speed is low on the lower part of the annulus and the cuttings may slip down in the hole.
The cuttings bed is "unstable"
Zone 4 from 55/70 to 90 degrees
The tendency to form a cuttings bed still exist.

The fluid speed is very low on the lower part of the annulus and the cuttings do not slip but accumulate.
The cuttings bed is "stable"
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Nettoyage du puits
The main paramètres influencing the transportation capacity of a drilling fluid are:
- flow rate (annular speeds)

- rheology of the fluid
- density of the fluid
- quantity of cuttings (function of bit size and drilling rate)
- size and shape of the cuttings
- relative density of cuttings
- inclinaison of the hole
- shape of the hole
- rotation of the drill string
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Mini < Speed > Maxi Cuttings
Annular speeds of the drilling fluid
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Solids and mud filtrate can be the cause of irreversible damage to the reservoir.
Reservoir engineers characterise this damage by the "skin effect".
Solids invasion
An invasion of the pores or fractures will occur:

- if large differential pressure exist
- if bridging solids of incorrect size are present
These solids can be

- produced from the formation (fines)
- being the result from regrinded cuttings
- come from the mud products
Keep a minimum differential pressure
Use correct size of solids (< 1/3 of pore openings)
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Filtrate invasion
The mud filtrate can cause several types of damage:

- clay swelling
- fines migration
fines are small particles less than 5 microns
- water invasion
> clean up problems
- scale formation
> precipitation of compounds such as calcium carbonate
- change of wettability
> clean up problems
Minimise solids content
Minimise fluid loss
Prevent hydratation of clay (KCl or Potassium chloride)
Ensure that the mud filtrate is chemically compatible with the connate water
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3.2 Train de tiges et garniture de forage
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Bilan des forces présentes dans un puits
Les éléments du train de tiges sont soumis aux phénomènes suivants:
1 Efforts de tension (traction-compression)

2 Pression
3 Efforts de torsion
4 Efforts de flexion
5 Fatigue
6 Ecrasement
7 Abrasion / Erosion
8 Corrosion
L’un quelconque de ces phénomènes peut à lui seul entraîner une rupture du train de tiges
Des efforts combinés de tension, torsion, flexion et pression sont les conditions normales du forage.
Les différentes considérations qui suivent s'appliquent aussi bien aux éléments du train de tiges qu'aux tubages.
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Tension
Les efforts de tension résultent:
- des forces de gravité

- de chocs
- des forces de frottements
- de la température
Tous ces paramètres doivent être pris en considération, cependant:
- il est assumé que les chocs et les frottements ne surviennent pas simultanément
- L'effet de la température est habituellement négligé
(sauf dans les puits HP-HT, à haute température et haute pression).
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Chocs (shock loads)
Shock loads will occur if the drill string is suddenly stopped or picked-up
This create shock stresses through the body of the pipe, affecting only a part of the pipe for a very short time.
Combined with other stresses (weight, bending,...), the total force may lead to rupture the pipe.
The shock force is given by the following equation:
This equation is given assuming that the nominal weight is proportional to the cross sectional area
(drill collars or most of the casings with less than a 2% Erreur).
Fk = 1040 x Wa x V
Fk = Shock load kgf lbf
avec:
Wa = Linear weight in air kg/m lbs/ft
V = Average running speed m/s ft/s
While running-in the string must be decelerated during the last 2 mètres before to set on slips
Picking-up must be done smoothly.
For casings a good average running speed is 1 meter per second.

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Frottements
Les frottements résultents des contacts entre les éléments du train de tiges et la paroi du puits.
Les facteurs générant ou influençant les frottements sont:
- la nature du contact entre les éléments du train de tiges et les parois du puits.
- les dog legs présents dans le puits :

Ils augmentent les frottements par l'intermédiaire de la flexion du train de tiges, en augmentant la force de contact.
- les épaulements des éléments du train de tiges

Les épaulements des joints augmentent les frottements de même que les stabilisateurs.
- la rotation du train de tiges

Elle réduit considérablement les frottements
- les caractéristiques de la boue

Un fluide ayant une bonne lubricité contribue à la diminution des frottements.
- le mud cake
Un mud cake épais augmente les frottements
- Les accumulations de déblais ("lits de déblais")

Des accumulations de déblais augmentent considérablement les frottements,
jusqu'à provoquer le collage du train de tiges.
Les Frottements peuvent être mesurés et/ou évalués par un modèle de simulation
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Mesure des frottements
Au cours du forage d'un puits dévié le foreur et le déviateur doivent régulièrement

(au moins une fois par poste et avant chaque manœuvre, avant chaque ajout de tiges dans le cas des puits très déviés)
observer et noter les valeurs de l'indicateur de poids correspondantes aux différents mouvements du train de tiges.
- Poids suspendu Train de tiges dégagé du fond et immobile

- Poids en rotation (ROTW) Train de tiges dégagé du fond en rotation (au moins 30 rpm)
- Poids en montée (PUW) En remontant le train de tiges
- Poids en descente (SOW) En descendant le train de tiges
Si une top drive est utilisée les deux dernières mesures doivent être effectuées avec et sans rotation (au moins 30 rpm).
Les différentes mesures ci-dessus permettent de calculer :

- Les frottements en rotation (rotational weight)
- Les frottements en montée (pick-up drag)
- Les frottements en descente (slack-off drag)
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Les forces à la paroi sont les forces latérales exercées par le train de tiges sur la paroi du puits.
Elles résultent:
- de la gravité
- des courbure ou dog legs du puits
- du flambage
- des forces centrifuges
La distribution de ces forces varie selon le profil du puits et le sens des mouvements du train de tiges.
Drill String
Tension
Wall force
Hook load
Wall force
Buoyed Buoyed Drill String
weight weight Tension
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Estimation des frottements
Dg = Σ [ Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin ( Gc x L / 2 ) + Bp ]
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| | |
gravité courbure du puits déblais
Dg = Force de frottement kgf lbs

avec:
Gc = Gradient of courbure de la section (valeur absolue) deg/m deg/ft
Bp = Composante axiale due aux déblais kgf lbs
L'effet des déblais ne peut qu'être estimé et est le plus souvent omis dans les calculs
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Coefficients de frictions
Les frottements entre les éléments du train de tiges et le puits dépendent étroitement de la nature des contacts et donc:
- de la nature des parois du puits, tubage ou trou ouvert
- du type de boue
- en trou ouvert de la nature de la formation traversée
- de l'épaisseur du mud cake
Les coefficients de friction théoriques utilisés pour les simulations doivent refléter ces différents paramètres.
Valeurs typiques des coefficients de frictions :
- Sections tubées : 0.20 to 0.25 en boue à l’eau 0.15 to 0.20 en boue à l’huile
- Sections en trou ouvert 0.25 to 0.35 en boue à l’eau 0.20 to 0.25 en boue à l’huile
Des coefficients différents sont quelquefois utilisés selon le sens de manoeuvre.
L’expérience locale aide grandement à la determination des coefficients de frictions.
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Torsion
Les efforts de torsion sont dus :
- à la rotation du train de tiges
- au flambage des tiges, qu'il y ait ou non rotation du train de tiges
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Vitesses critiques de rotation
In some case, while drilling, rough drilling conditions can be observed, resulting in shaking of the drill string and of the rig .
It is assumed that this phenomena occurs when the vibrations of the bit are in phase with the vibrations of the drill string.
These vibrations are both longitudinal and torsional.
Natural longitudinal frequencies of a drill string: The vibrational frequency of a bit is three times the rotary
speed:
Fl = ( 0.076 / L ) x ( E / d )^0.5 x h Hertz where:
Fl = 1284 / L (for steel and h=1) L = length of the BHA meters
E = Modulus of elasticity
Natural torsional frequencies of a drill string:
G = Shear modulus
Ft = ( 0.076 / L ) x ( G / d )^0.5 x h Hertz
d = density of metal
Ft = 812 / L (for steel and h=1)

h = number of harmonic frequencies (1,3,5,...)
The rotary speed will be critical when the frequency of the bit equals the resonant frequency of the BHA
ncl = critical rotary speed for longitudinal vibrations

ncl = 25676 / L
nct = critical rotary speed for torsional vibrations

nct = 16234 / L
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Flambage
Lors de manoeuvres dans les puits ou les frottements sont conséquents, l'outil de forage descend plus lentement que les tiges de surface,
entraînant une compression des éléments situés les plus bas.
En réaction ces éléments ont alors tendance à occuper un maximum de place dans le trou
et à décrire une courbe d’abord sinusoïdale puis hélicoïdale.
Le flambage est un effort de compression et sera conventionnellement représenté par des valeurs négatives.
Flambage critique
Le flambage critique est la valeur à laquelle le phénomène introduit un risque de déformation permanente
dans les éléments du train de tiges et par conséquent un risque de rupture.
Statique (pas de compression)
Début de compression
Compression maximum
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Flambage Sinusoïdal
Bkc = Flambage Sinusoïdal tons lbs
Bkc = 3.5 x [ E x I x ( Wa x Bf )2 ]1/3 (formule de Lubinsky)
Bkc = 2 x [ E x I x Wa x Bf x sin i / 12 x Ac ]1/2 (formule de Dawson)
avec:
Ac = ( Hd - OD ) / 2
E = Module d'Young psi
I = Moment d'inertie inch4 inch4
i = Inclinaison du puits deg deg
Ac = Espace annulaire inch inch
OD = Diamètre extérieur de l'élément inch inch
Hd = Diamètre intérieur du puits inch inch
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Flexion
Compression
Stretch
Tubular bending
Les efforts de flexion résultent des différentes courbures du puits, normales ou dog legs.
La surface "externe" de la tige est en extension alors que la surface "interne" est en compression.
Le phénomène et les calculs de flexion sont compliqués par la présence des joints (tiges de forage ou tubages).
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Efforts de flexion
(équation simplifiée)
Bn = Force de flexion kgf lbf

Bn = K x OD x Wa x Gc
avec:
K = Coefficient d'unités 2.4815 63.05
OD = Diamètre extérieur de l'élément mm inch
Gc = Gradient de courbure deg/10m deg/100ft
Cette équation assume:

- Une flexion pure
(contact continu entre le corps de l'élément et la paroi du puits, c'est à dire ignorant la présence des joints)
- Un poids linéaire proportionnel à la section
(ceci est vrai pour les masses tiges ou pour les tubages, avec moins de 2 % d'erreur)
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Fatigue
Le phénomène de "fatigue" survient principalement dans les tiges de forage.
Les tige de forage fatiguent quand elles tournent dans des trous ayant des courbures importantes ou de nombreux dog legs.
Il est alors recommandé d'éviter les rotations rapides en étant dégagé du fond.
Il se traduit par une usure du corps conduisant à l'apparition de criques (washout),

reconnaissables par l'apparition d'une surface polie perpendiculaire à l'axe de la tige.
La plupart des ruptures de tiges sont le résultat direct de leur fatigue.
Le risque de fatigue dépends essentiellement:

- des efforts de traction exercés sur la tige se trouvant au niveau du dog leg
- de la sévérité du dog leg
- de l'usure de la tige de forage
- des caractéristiques mécaniques de la tige de forage
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Maximum dog-leg admissible
Mdlg = maximum dog leg admissible deg/100ft
Mdlg = 137500 x ( Sb / E x OD ) x ( tanh( K x L ) / K x L ) (Lubinski)
where:
K = ( T / E x I )^1/2
Sb = Allowable bending stress psi

E = Young' modulus psi
I = Moment of inertia inch4
T = Buoyed weight of DS below dog leg lbs
OD = Element of Drill string OD inch
ID = Element of Drill string ID inch
L = Half the distance between tool joints inch (180")
Hd = True hole diameter inch
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Ecrasement
Le risque d'écrasement concerne essentiellement les tiges de forage et ceci pendant la mise sur cales ou des essais de pression.
Des équations ont été établies (Vreeland) pour quantifier le problème.
Hors l'utilisation de tiges anormalement usées ce risque reste limité et d'autres limites le précède généralement.
Abrasion & Erosion

L'abrasion et l'érosion résultent des frictions entre les éléments du train de tiges et les autres composantes du puits:
- frictions entre parties métalliques (usure du tubage due aux joints des tige de forage)
- frictions entre le train de tiges et le puits (usure des joints et des corps)
- frictions entre le train de tiges et le les solides contenus dans le fluide de forage.
Corrosion
La corrosion résulte de l'action chimique des fluides rencontrés, fluide de forage ou fluides de formation.
L'hydrogène sulfureux (H2S),

le gaz carbonique (CO2),
l'oxygène (O2)
peuvent réduire considérablement la durée de vie des éléments du train de tiges.
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La Garniture de forage
La garniture de forage est la partie "active" du train de tiges. Elle doit assurer différentes fonctions:
- le contrôle de l'inclinaison
- le contrôle de l'azimut
- permettre le forage (appliquer une poussée sur l'outil de forage)
- permettre les mesures de déviation
Elle incorpore également certains équipements permettant d'assurer des fonctions additionnelles:
- coulisses de forage
- absorbeurs de vibration
Les garnitures de forage diffèrent considérablement selon les fonctions demandées et le type de puits à forer.
Seuls les éléments inclus dans les 40 à 50 premiers mètres ont un effet sur le comportement directionnel.
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Diamètres des éléments (Tapered BHA)
Le design des garnitures conduit à utiliser des tubulaires de diamètres différents

ayant donc des inerties différentes.
Le passage brutal d'une section de gros diamètre à une section de petit diamètre
peut conduire à une fatigue excessive allant jusqu'à la rupture.
L'introduction d'un raccord n'élimine pas le problème.
Le rapport entre les "modules de section" de deux sections consécutives ne doit pas excéder 5.5
Le module de section d'un élément tubulaire est donné par la formule:
Sm = ( π / 32 ) x ( OD4 - ID4 ) / OD inch3
avec:
OD = diamètre extérieur de l'élément inch
ID = diamètre intérieur de l'élément inch
Le tableau suivant montre les modules de section de divers éléments de train de tiges
OD 9.00 8.00 6.50 5.00 5.00 4.75 3.50
ID 3.00 2.8125 2.8125 3.00 4.276 2.50 2.992
Sm 70.7 49.5 26.0 10.7 5.70 9,71 1.96
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Réalisation d'un forage dirigé
Différentes phases peuvent être distinguées pendant la réalisation d'un forage dirigé:
1 - Montée en inclinaison et orientation
2 - Continuation de la montée en inclinaison
3 - Maintien de l'inclinaison
4 - Chute d'inclinaison
5 - Changement de direction du puits
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Build-up
Down hole motor Garniture rotary
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Contrôle de l'inclinaison
Down hole motor avec “Bent Housing” Garniture rotary (“Packed Hole”)
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Drop-off
Down hole motor Garniture rotary (“Pendulaire”)
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Contrôle de l'azimut
Le contrôle d l'azimut est un besoin constant pendant le forage d'un puits.
Un contrôle efficace de l'azimut ne peut être obtenu que par l'utilisation d'un moteur de fond
Forage Conventionnel
there is little to do to control the azimuth during the rotary phases.

If during these phases an unexpected variation of azimuth occurs it may be necessary to correct the trajectory.
A correction may also be due to a modification of the objective of the well.
Different approaches can be used to monitor the azimuth between the kick-off point and the objective:
- Orienting the well in a given direction (lead angle),

having anticipated the possible variations of azimuth during the rotary phases.
This can be done when a strong local experience is available,
knowing the azimuth behaviour of the bits in the formations they are supposed to drill.
- Orienting the well in the direction of the target and maintaining this direction.
This can be done with the navigational method at the condition to use continuously
a down hole motor equipped with a bent housing.
Le "Rebel" tool:
If only a limited correction is required, the "Rebel" tool may be used.
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Kick-off & Orientation
Jetting Forage au moteur Outil de déflexion
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Garnitures Rotary
Le principe fondamental est de créer et de contrôler - au niveau de l'outil de forage - une force latérale à la paroi du puits.
Chacun des éléments de la BHA est soumis au champ gravimétrique terrestre.
Il en résulte:
- Une force axiale résultant des éléments situé au dessus
- Des déformations, en particulier pour les éléments mis en compression.
Ces déformations dépendent de la rigidité de l'élément, donc de sa géométrie.
- Des contacts avec la paroi du puits
Le contrôle de ces déformations (" la déformée") et donc des points de contact

permet de contrôler la force latérale résultante à l'outil, et donc l'inclinaison du puits.
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Garnitures Rotary
Le contrôle des déformations peut être obtenu en:
• considérant la rigidité des éléments constitutifs de la garniture:
- diamètre extérieur
- diamètre intérieur
- longueur
• en créant des points de contact supplémentaires grâce à l'utilisation de "stabilisateurs":
- en jouant sur la distance entre lames

- en jouant sur le diamètres des lames
En conséquence d'autres facteurs influencent le comportement directionnel de la garniture
- la poussée sur l'outil par influence sur les déformations

- la vitesse de rotation par influence sur la rigidité des éléments
- l'effet du champ gravimétrique dont l'influence varie en fonction de l'inclinaison du puits
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Garnitures Rotary
Tangency Point
Point de
tangence
Point de
tangence
Weight on bit
DC Weight
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D
D
D
Garnitures Rotary / Montée en inclinaison (build-up)
Garnitures de montée
D Garnitures "cracker"
D
D
FGS
D D
Undersized
D D
FGN FGN FGN
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Garnitures Rotary / Maintien de l'inclinaison
Garnitures stabilisées
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Garnitures Rotary / Chute d'inclinaison (drop-off)
Garnitures pendulaires
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Poids (poussée) sur l'outil
L'une des fonctions essentielles de la garniture est de fournir la poussée sur l'outil de forage nécessaire à l'avancement
Cette poussée est fournie par la composante verticale du poids des éléments situés au dessus de l'outil
Un certain nombre d'éléments doivent donc être mis en compression et la supporter
Lors du forage d'un puits vertical ou d'un forage dirigé à inclinaison limitée,
cette poussée ("poids sur l'outil") est fournie par les masse-tiges
Lors du forage de puits horizontaux ou de puits à long déplacement,

la composante verticale des éléments situés immédiatement au dessus de l'outil devient nulle
et la poussée doit provenir d'une autre partie du train de tiges
La poussée est fournie

soit par des masse-tiges installées dans une section à faible inclinaison du puits ("garniture inversée")
soit par les tiges de forage elles mêmes
La considération du flambage critique est alors primordiale
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Ingénierie du forage dirigé / Train de tiges & Garniture de forage
Poussée maximum disponible à l'outil de forage
La poussée maximum pouvant être appliquée à l'outil est égale à la somme des contributions des différentes sections du
train de tiges pouvant être mises en compression
Cette poussée est dite maximum car ne considérant pas les frottements intervenant dans le puits
MWOB = Poussée maximum disponible à l'outil

MWOB = Σ Ws kg lbs
Avec :
Ws = Poussée fournie par une section du train de tiges

Ws = LW x Bf x L x cos (i) kg lbs
ou:
Ws = LW x Bf x Hv kg lbs
Avec :
LW = Poids linéaire (réel) des éléments de la section kg/m lbs/ft
Bf = facteur de flottaison
L = Longueur de la section m ft
i = Inclinaison moyenne de la section deg deg
Hv = Hauteur verticale de la section m ft
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Poussée disponible à l'outil de forage / Puits à inclinaison limitée
La formule ci-dessus peut être utilisée pour des puits allant jusqu'à 50 à 60 degrés d'inclinaison,
avec une marge de sécurité destinée à compenser les vibrations et frottemnents
et assurer que le point neutre reste dans les masse-tiges ou tiges lourdes
Les masse-tiges restent le meilleur moyen de fournir le poids sur l'outil.
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Afin de fournir la poussée nécessaire, l'idée initiale est de

relocaliser les masse-tiges dans une partie peu ou pas inclinée du puits (garniture inversée),
à condition que les éléments situés entre ces masse-tiges et l'outil supportent la compression résultante.
La poussée résulte alors de l'ensemble du train de tiges et non plus seulement de sa partie inférieure
Il est donc nécessaire de déterminer une combinaison de:

- masse-tiges
- tiges lourdes
- tiges de forage
pouvant pourvoir la poussée requise en fonction de la géométrie du puits

- en évitant le risque de rupture (par flambage ou traction)
- en minimisant les frottements
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Reconsidérant le problème de compression, il a été montré (calculs de flambage critique) que

les tiges de forage peuvent supporter une certaine compression
dépendant de leur position dans le puits, en particulier de leur inclinaison.
Ceci conduit à concevoir des "garnitures" n'utilisant plus ni masse-tiges, ni tiges lourdes.
Au delà de 60 degrés seule la modélisation des frottements permet d'évaluer correctement la poussée disponible
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Type de coulisse
Mécanique, hydraulique ou hydromécanique
Running Jars
en tension
ou
en compression
Jars should better be run in tension to avoid the risk of unexpected jarring while running down
Positionnement des coulisses
La coulisse doit être positionnée à un endroit où elle-même ne risque pas d’être coincée
Aucun équipement de diamètre supérieur (stabilisateur, masse-tiges, etc..) ne doit pas être installé au dessus d’une coulisse
Une masse suffisante de tubulaires doit être disponible au-dessus pour l'actionner en compression
Une coulisse ne doit pas être intallée aux alentours du point neutre
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Point neutre Point neutre

en forage en forage
Point neutre
Point neutre en descente
en descente
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Ingénierie du forage dirigé / Train de tiges & Garniture de forage / Equipement Amagnétique

18' 25' 30' 30' 60' 90' 60' 60' 90'
90 90 90
I 80 80 80
N 70 70 70
C
L 60 60 60 C
I 50 50 C 50
N
A 40 C 40 B 40 B
T 30 B 30 30 A
I
O 20 A 20 A 20
N 10
10 10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90
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____________________________________________ENSPM ____________________
____________________________________________ENSPM ____________________
3-3 Programme de fluide de forage
Nettoyage du puits
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les fonctions demandées au fluide de forage sont basiquement les mêmes que le forage soit dirigé ou vertical:
Assurer un bonne lubrification
Maintenir les parois du puits
Assurer un bon nettoyage du puits
Minimiser l'endommagement de la formation
Cependant l'inclinaison des puits aggrave les problèmes liés au fluide
Un bon fluide de forage est la clé du succès d'un forage à haute inclinaison
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In deviated drilling, friction are bigger due to:
- the increased length of the hole
- the increased surface of contact between the drill string and the well bore
Lubrication can be improved by:
- creating a lubricating film at the surface of contacts
- building a self-lubricating cake
- decreasing the surface of contacts
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Unstability of the well bore is the main cause of failure while drilling at high angle.
The unstability of the well bore is a complex phenomena and drilling at high angle modify drastically the behaviour
of certain formations.
The basic reasons of unstability are similar to those of vertical wells:
> due to the formations themselves:

- unconsolidated formations
- fractured formations
It can be assumed that if a formation is unstable while vertically drilled, this phenomena will proportionally increase
with the inclinaison of the well.
> due to the mechanical effects of drilling:

- mud weight and differential pressure
- friction at the well bore
- drill string rotation
- axial movement of the drill string (mainly while tripping)
> due to a chemical effect between the drilling fluid and the formation
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2
Inclination zones
3
Cuttings natural tendency to deposit
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Nettoyage du puits
The cleaning of the hole i.e. the transportation of the cuttings is of primary importance while drilling a deviated hole
and this problem emphasises with the inclinaison.
In such holes the cuttings have a tendency to accumulate on the lower part of the hole,
building "cutting beds"
and a most important function of the drilling fluid is to avoid their formation and development.
Depending on the inclinaison of the hole, four zones were determined characterising the behaviour of the cuttings:
Zone 1 from vertical to 10/20 degrees
Cuttings have a uniform distribution in the annulus.

Most of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid.
The distribution of the cuttings is less regular, with a tendency to accumulation in the lower part of the annulus.
There is a risk of formation of a cuttings bed.
Only a part of the cuttings are submitted to the average ascensional speed of the fluid.
There is a strong tendency of a cuttings bed formation.

The fluid speed is low on the lower part of the annulus and the cuttings may slip down in the hole.
The cuttings bed is "unstable"
Zone 4 from 55/70 to 90 degrees
The tendency to form a cuttings bed still exist.

The fluid speed is very low on the lower part of the annulus and the cuttings do not slip but accumulate.
The cuttings bed is "stable"
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Nettoyage du puits
The main paramètres influencing the transportation capacity of a drilling fluid are:
- flow rate (annular speeds)

- rheology of the fluid
- density of the fluid
- quantity of cuttings (function of bit size and drilling rate)
- size and shape of the cuttings
- relative density of cuttings
- inclinaison of the hole
- shape of the hole
- rotation of the drill string
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Mini < Speed > Maxi Cuttings
Annular speeds of the drilling fluid
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Solids and mud filtrate can be the cause of irreversible damage to the reservoir.
Reservoir engineers characterise this damage by the "skin effect".
Solids invasion
An invasion of the pores or fractures will occur:

- if large differential pressure exist
- if bridging solids of incorrect size are present
These solids can be

- produced from the formation (fines)
- being the result from regrinded cuttings
- come from the mud products
Keep a minimum differential pressure
Use correct size of solids (< 1/3 of pore openings)
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Filtrate invasion
The mud filtrate can cause several types of damage:

- clay swelling
- fines migration
fines are small particles less than 5 microns
- water invasion
> clean up problems
- scale formation
> precipitation of compounds such as calcium carbonate
- change of wettability
> clean up problems
Minimise solids content
Minimise fluid loss
Prevent hydratation of clay (KCl or Potassium chloride)
Ensure that the mud filtrate is chemically compatible with the connate water
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Directional Drilling Engineering
Part 4 Horizontal Drilling
History & Introduction
Advantages & inconveniences of horizontal drilling
Horizontal well types
Horizontal Drilling Practices
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Horizontal Drilling / History
____________________________________________ENSPM ____________________
Rospomare 6d – Drilled offshore Italy by Elf Aquitaine
____________________________________________ENSPM ____________________
Rospomare 6d – Drilled offshore Italy by Elf Aquitaine
____________________________________________ENSPM ____________________
Horizontal Drilling / Applications
Fractured reservoirs
____________________________________________ENSPM ____________________
Layered reservoirs
____________________________________________ENSPM ____________________
Water coning
____________________________________________ENSPM ____________________
Horizontal Drilling / Well types
Horizontal Build-up Rate Comparison
____________________________________________ENSPM ____________________
Extended Reach Wells - BP WytchFarm Development
____________________________________________ENSPM ____________________
Extended Reach
____________________________________________ENSPM ____________________
Multilateral "Fishbone" Well
____________________________________________ENSPM ____________________
Horizontal Drilling / Equipment
Long radius Medium radius Short radius

AKO motor AKO motors & double AKO motor Pre-stressed Curved Guide
& Articulated system
Typical Bottom Hole Assemblies
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Steerable Bottom Hole Assembly
____________________________________________ENSPM ____________________
Articulated Motor for Short Radius Drilling
____________________________________________ENSPM ____________________
Pre-stressed Short Radius System - "Curved Drill Guide"
____________________________________________ENSPM ____________________
Short Radius Articulated Motor System
____________________________________________ENSPM ____________________
Motor Coring
____________________________________________ENSPM ____________________
Horizontal Electric Logging
____________________________________________ENSPM ____________________
Horizontal Drilling / Completion
Various Completions
____________________________________________ENSPM ____________________
Dual Completion
____________________________________________ENSPM ____________________
Acid wash
____________________________________________ENSPM ____________________

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Ingénierie du forage dirigé

Chapitre 2 Equipements de forage dirigé

Chapitre 3 Ingénierie du forage dirigé

Chapitre 4 Forage horizontal

Applications du forage dirigé

Profils des puits

Facteurs affectant la déviation

Chapitre 2 Equipements de forage dirigé

Equipements spécifiques au forage dirigé

Outils en temps différé

Outils en temps réel

Chapitre 3 Ingénierie du forage dirigé

Préparation des puits

Design du train de tiges

Chapitre 4 Forage Horizontal

Histoire & Introduction

Pourquoi le forage horizontal

Planning des puits horizontaux

1.1 Applications du forage dirigé

Plate-formes Multipuits (Clusters)

Puits en Ré-entrée (Re-entry wells)

Puits Multi Latéraux (Multi-lateral wells)

1.2 Vocabulaire et définitions

Position du puits L'emplacement de la tête de puits

Cible(s) Target(s) Le(s) point(s) visé(s) en sous-sol Section verticale

Inclinaison L'angle du puits par rapport à la verticale

Profondeur mesurée Longueur du puits mesurée le long de la trajectoire KOP2

Déplacement horizontal Distance horizontale entre un point du puits

Build-up Section du puits ou l'inclinaison augmente

Gradient de montée Gradient de montée deg/10m deg/30m deg/100 ft Section verticale

Drop-off Section du puits ou l'inclinaison diminue Point de

Gradient de chute Gradient de chute deg/10m deg/30m deg/100 ft R1

Rayon de courbure Le rayon d'une section curviligne du puits

Section droite Section rectiligne du puits

Dog-leg Paramètre représentant un changement (3-d)

Azimut initial Azimut du puits en fin de phase d’orientation

Mesure (Survey) Opérations permettant de mesurer l’inclinaison

Section verticale Forage Horizontal

Tool Face Angle déterminé par deux plans :

Le contrôle du Tool Face permet d'orienter le puits dans la direction souhaitée.

”45 to the right”

”90 to the left”

Axis of the well

”140 to the right”

1.3 Profil des puits

Puits à double montée

Puits à long déport (Extended reach)

Puits inclinés dès la surface

Puits en Re-entrée (re-Entry)

J well S wells Double build well Slant wells

Horizontal wells & Extended reach well

Puits à long déport (extended reach)

Puits à long déport (extended reach)

BP Wytch Farm Field

Puits en ré-entrée (re-entry well)

Des méridiens de référence sont définis tous les 6 degrés de longitude,

La projection Lambert est une projection de la sphère terrestre sur un cône

La surface du cône tangente la sphère terrestre au "Parallèle de référence".

Avec des origines situées:

- Au méridien de Greenwich pour la longitude X = 22° 26' 15'' E

- A l'Equateur ou au pôle Sud pour la latitude Y = 52° 41' 32'' N

Le Nord Géographique est une direction fixe.

La position du pole magnétique varie dans le temps.