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Capítulo 4: Centro de gravedad,

centro de masa y centroides


4.1. Centro de gravedad de un sistema de partículas.

Es el centro del sistema de fuerzas formado por los pesos de las partículas.
Considérese el sistema formado por 𝑛 partículas de pesos 𝑚1 𝑔⃗1 , 𝑚2 𝑔⃗2 , … , 𝑚𝑛 𝑔⃗𝑛
ubicadas en los puntos P1, P2, …,Pn ( figura 4.1), donde 𝑔𝑖 es la aceleración de la
⃗⃗ de
gravedad en el punto Pi. Suponiendo que todas las 𝑔⃗𝑖 son paralelas 𝑔⃗𝑖 = −𝑔𝑖 𝑘
acuerdo con la Ec. (2. 24), el vector posición del centro de gravedad vendrá dado por:

P1
P2

P3
w1 Pi
w2

w3
Pn
wi  G

z z
R
wn
y y

x x

Figura 4. Centro de gravedad de un sistema de partículas

𝑛 𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 𝑂𝑃
𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 (4.1)
𝑖=1 𝑖=1

1
Cuyas componentes cartesianas son
𝑛 𝑛

𝑥̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 𝑥𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 (4.2)
𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝑦̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 𝑦𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 (4.3)
𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝑧̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 𝑥𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑖 (4.4)
𝑖=1 𝑖=1

Siendo (xi, yi, zi) las componentes cartesianas de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑂𝑃𝑖 .

4.2. Centro de masa de un sistema de partículas.


El centro de masa de un sistema de partículas m1, m2, mi…,mn ubicadas en los
puntos P1, P2, …, Pn , es el punto G que viene dado por
𝑛 𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 (4.5)
𝑖=1 𝑖=1

Cuyas componentes cartesianas son


𝑛 𝑛

𝑥̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 (4.6)
𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝑦̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 (4.7)
𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝑧̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖 ⁄∑ 𝑚𝑖 (4.8)
𝑖=1 𝑖=1

El centro de gravedad Ec. (4.1), asumida la aceleración de la gravedad constante,


coincide con el centro de masa de dicho sistema de partículas. Esta condición se
cumple con muy buena aproximación, para los cuerpos que se manejan normalmente
en la mecánica clásica

2
4.2. Centro de masa de un sólido.
Para calcular el centro de masa de de un sólido (y no sólo para un conjunto de
partículas), en virtud de la continuidad del sólido podemos usar el cálculo infinitesimal
para sustituir las sumatorias de las Ecs.(3.6) –(3.8), respectivamente, por integrales.
Así, las coordenadas del centro de masa resultan ser:

∫𝑚 𝑥𝑑𝑚
𝑥̅ = (4.9)
∫𝑚 𝑑𝑚

∫𝑚 𝑦𝑑𝑚
𝑦̅ = (4.10)
∫𝑚 𝑑𝑚

∫𝑚 𝑧𝑑𝑚
𝑧̅ = (4.11)
∫𝑚 𝑑𝑚

donde 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣.

Si la densidad (𝜌) de la masa es constante diremos que el cuerpo es homogéneo.


Para cuerpos homogéneos las densidades se cancelan y el centro de masa de masa
se convierte en una característica puramente geométrica del cuerpo y recibe el nombre
de centroide.
Entonces, el Centro de Gravedad es una propiedad física mientras que el Centroide
es una propiedad geométrica.
En el caso de que el cuerpo sea rígido, el peso de todas las partículas que
conforman el cuerpo se comportan como vectores deslizantes y el centro de masa o
centro de gravedad es el punto en que se puede aplicar el peso total para que sea
equivalente al sistema de vectores, por lo tanto, no depende de la orientación del
cuerpo con respecto a la superficie terrestre, ni del sistema de referencia elegido
(aunque sus coordenadas serán distintas en sistemas de referencia distintos.

3
La posición del centro de masa puede no coincidir con ningún punto material del
sistema, por ejemplo, en el sistema formado por cuatro masas iguales dispuestas en
los vértices de un cuadrado, el centro de masa está en el centro del cuadrado.
El centro de masa puede ser un punto exterior al sistema. Por ejemplo, en una
chapa plana rígida con forma de L el centro de masa puede no estar en ningún punto
del sólido.

4.3 Centro de Gravedad y centroides de Superficies Planas y líneas


4.3.1 Superficies planas de espesor uniforme

y
dw
(x,y)

G
y

x x
Figura 4.2

Por definición: x
 x  dw ; y
 y  dw
 dw  dw
Como la placa tiene espesor uniforme de dimensión “t”, entonces:

dw  g  dm    g  dV    g  t  dA

 x
 x    dA ; y
 y    dA (4.12)
   dA    dA
Para el caso de densidad constante:

 x  xc 
 x  dA ; y  yc 
 y  dA (4.13)
 dA  dA

4
4.3.2 líneas (Caso de alambres de sección transversal uniforme)

y dL, dw

(x,y)

G
y

x x

Figura 4.3

Por definición: x
 x  dw ; y
 y  dw
 dw  dw
En el caso que el alambre tenga sección transversal uniforme de dimensión “a”,

entonces:

dw  g  dm    g  dV    g  a  dL

 x
 x  ρ  dL ; y
 y  ρ  dL (4.14)
 ρ  dL  ρ  dL
Para el caso de densidad constante:

 x  xc 
 x  dL ; y  yc 
 y  dL (4.15)
 dL  dL

5
4.4. Primeros momentos de aéreas y líneas.
La integral ∫ 𝑥𝑑𝐴 en la Ec. (4.13) se conoce como primer momento del área A con
respecto al eje y, y se denota por Qy. Similarmente, la integral ∫ 𝑦𝑑𝐴 se define como el

primer momento del área A con respecto al eje x y se denota por Qx, luego podemos
escribir
𝑄𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑄𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 (4. 16)

De las ecuaciones (3.13) y (3.16) podemos expresar los primeros momentos del
área A como el producto de el área A y las coordenadas del centroide:
𝑄𝑦 = 𝑥̅ 𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦̅𝐴 (4.17)

Se deduce de la ecuación anterior que las coordenadas del centroide de un área se


obtienen dividiendo el primer momento de ésta área por el área misma. El concepto de
primer momento de área tiene una aplicación importante en resistencia de materiales
para determinar los esfuerzos cortantes en barras bajo carga transversal (vigas). De
las Ecs. (4.17) también se deduce que si el centroide del área se localiza sobre un eje
coordenado, el primer momento del área con respecto a dicho eje es cero.
Relaciones similares se pueden utilizar para definir los primeros momentos de una
línea con respecto a los eje coordenados y para expresar dichos momentos como los
productos de la longitud L de la línea y las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦
̅ de su centroide.

4.5. Determinación de centroides por integración.


El centroide de un área delimitada por curvas definidas por ecuaciones
algebraicas, por lo general se determina evaluando las integrales definidas por las
Ecs.(4.13)

x  xc 
 x  dA ; y  yc 
 y  dA
 dA  dA

O despejando 𝑥̅ e 𝑦
̅ de las Ecs. (4.17)

𝑄𝑦 𝑄𝑥
𝑥̅ = 𝑦̅ = (4.18)
𝐴 𝐴

6
Ejemplo de aplicación 4.1
Determinar las coordenadas del centroide para la placa homogénea mostrada en la
figura

Solución

1. Calculo de las constantes k1 y k2

Para la curva 1(figura)

𝑏
𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 𝑏 → 𝑏 = 𝑘2 𝑎2 → 𝑘2 =
𝑎2

𝑏 2
∴𝑦= 𝑥
𝑎2

Para la curva 2 (figura)

𝑥 = 𝑎, 𝑦 = −2𝑏 → −2𝑏 = 𝑘1 𝑎3

−2𝑏
→ 𝑘1 =
𝑎3

−2𝑏 3
∴𝑦= 𝑥
𝑎3

7
Así el elemento diferencial de área puede expresarse como:

𝑏 2 2𝑏 3
𝑑𝐴 = ( 𝑥 + 3 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑎2 𝑎

Entonces

𝑎 𝑎
𝑏 2𝑥 3 𝑏 𝑥 3 2𝑥 4
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 2 (𝑥 2 + ) 𝑑𝑥 = 2 ( + )|
0 𝑎 𝑎 𝑎 3 4𝑎 0

1 1 5
= 𝑎𝑏 ( + ) = 𝑎𝑏
3 2 6

𝑎 𝑎
𝑏 2𝑏𝑥 3 𝑏 𝑥 4 2𝑥 5 1 2
∫ 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 ( 2 𝑥 2 + 3 ) 𝑑𝑥 = 2 ( + )| = 𝑎2 𝑏 ( + )
0 𝑎 𝑎 𝑎 4 5𝑎 0 4 5

13 2
∫ 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = 𝑎 𝑏
20
𝑎
1 𝑏 2 2𝑏𝑥 3 𝑏 2𝑏𝑥 3
∫ 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ ( 2 𝑥 − 3 ) ( 2 𝑥 2 + 3 ) 𝑑𝑥 =
0 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

𝑎 2 2 𝑎
1 𝑏 2𝑏𝑥 3 𝑏 2 𝑥 5 2𝑥 7 1 2
∫ [( 2 𝑥 2 ) − ( 3 ) ] 𝑑𝑥 = 4 ( − 2 )| = 𝑏 2 𝑎5 ( − )
0 2 𝑎 𝑎 2𝑎 5 7𝑎 0 10 7

13 2
∫ 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝐴 = − 𝑎𝑏
70

Finalmente obtenemos

13 2
∫ 𝑥𝑑𝐴 20 𝑎 𝑏 39
𝑥̅ = = = 𝑎
∫ 𝑑𝐴 5 50
𝑎𝑏
6
13 2
∫ 𝑦𝑑𝐴 − 70 𝑎𝑏 39
𝑦̅ = = = 𝑏
∫ 𝑑𝐴 5 175
𝑎𝑏
6

8
Ejemplo de aplicación 4.2
Determinar la coordenada 𝑥̅ del centro de gravedad de la barra homogénea mostrada
en la figura

Solución

En primer lugar debemos notar que como se trata de una barra homogénea las
coordenadas del centroide y del centro de gravedad coinciden

9
Calculo de la constante k

Para

1
𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 𝑎 → 𝑎 = 𝑘 𝑎2 → 𝑘 =
𝑎

Así

1 2 2
𝑦= 𝑥 y 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

entonces

𝑑𝑦 2 2 2
𝑑𝐿 = √1 + ( ) 𝑑𝑥 = √1 + ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑎

𝑎
𝑎
4 2 𝑥 4𝑥 2
𝑎 2 4𝑥 2
∴ ∫ 𝑑𝐿 = ∫ √1 + 2
𝑥 𝑑𝑥 = [ √1 + 2 + 𝑙𝑛 ( 𝑥 + √1 + 2 )]
0 𝑎 2 𝑎 4 𝑎 𝑎
0

𝑎 𝑎
= √5 + 𝑙𝑛(2 + √5) = 1.4789𝑎
2 4

𝑎
𝑎
4𝑥 2 2 𝑎2 4 2 3/2

∫ 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐿 = ∫ 𝑥 ( 1 + 2 𝑑𝑥) = [ ( ) (1 + 2 𝑥 ) ]
0 𝑎 3 8 𝑎 0

𝑎2 3/2
= (5 − 1) = 0.8484𝑎2
12

Entonces

∫ 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐿 0.8484𝑎2
𝑥̅ = = = 0.574𝑎
∫ 𝑑𝐿 1.4789𝑎

10
4.6 Teoremas de PAPPUS-GULDINUS
Los teoremas que siguen, conocidos como teoremas de PAPPUS-GULDINUS, son
aplicables exclusivamente a la determinación del centro de masa de distribuciones
continuas y homogéneas de materia, y relacionan el centriode de una curva plana y de
una superficie plana con el área y el volumen engendrados por ellas al girar alrededor
de un eje de su plano

TEOREMA 1. El área de una superficie engendrada por una curva plana al girar
alrededor de un eje de su plano que no la corta es igual al producto de la longitud de la
curva generatriz por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento
de generar la superficie.

Demostración. En efecto, suponiendo que el eje de giro sea el eje x (figura), el área
dA generada por el elemento de longitud dL de la curva en su rotación alrededor del
eje es

𝑑𝐴 = 2𝜋𝑦𝑑𝐿

𝐴 = ∫ 2𝜋𝑦𝑑𝐿

sabiendo que ∫ 𝑦𝑑𝐿 = 𝑦


̅𝐿, por lo tanto se tiene

𝐴 = 2𝜋𝑦
̅𝐿 (4.19)

Donde 2𝜋𝑦𝑐 es la distancia recorrida por el centroide de 𝐿.

11
Nota. La curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos
secciones, una a cada lado del eje, generarían áreas que tendrían signos opuestos y el
teorema no podría aplicarse

Ejemplo de aplicación 4.3


Aplicar el primer teorema de Pappus-Guldin para determinar el centroide de una
semicircunferencia de radio R
Tomando como ejes cartesianos xy como se indica en la figura, el centroide del
arco de circunferencia se encontrará situado sobre el eje y, ( o sea xc = 0), por ser
dicho eje un eje de simetría; bastará determinar yc.
El área de la superficie de revolución engendrada por la semicircunferencia al girar
alrededor del eje x es la de una esfera; esto es,

A =4πR2

Y la longitud de la línea es

L= πR

De modo que sustituyendo en la expresión (4.19),


tenemos
2
4πR2 = 2πycπR ⇒ 𝑦𝑐 = 𝜋 𝑅

TEOREMA 2. El volumen 𝑉 engendrado por una superficie plana al girar alrededor de


un eje de su plano que no la corta es igual al producto del área de la superficie por la
distancia recorrida por el centroide de la superficie al momento de generar el cuerpo.

Demostración
En efecto, suponiendo como antes que el eje de giro sea el 𝑥 (figura), el volumen
engendrado por el elemento de área 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 al girar alrededor del eje 𝑥 es

12
𝑑𝑉 = 2𝜋𝑦𝑑𝐴

Por lo tanto, el volumen total generado por 𝐴 es

𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴

Y puesto que la integral

∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦
̅𝐴
𝐴

se tiene

𝑉 = 2𝜋𝑦
̅𝐴 (4.20)

Donde 2𝜋𝑦
̅ es la distancia recorrida por el centroide de la superficie A. El teorema
no puede aplicarse si el eje de rotación intersecta al eje generatriz.
Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla para determinar
las áreas de superficies de revolución y los volúmenes de cuerpos de revolución. En
forma inversa, estos teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva
plana cuando el área de la superficie generada por la curva es conocida o para
determinar el centroide de una área plana cuando el volumen del cuerpo generado el
área es conocido.

13
Ejemplo de aplicación 4.4
. Aplicar el segundo teorema de Pappus-Guldinus para determinar el centroide del área
sombreada, limitada por la semicircunferencia de radio a y la semielipse de semiejes
a y b (figura)
El centroide de la figura se encontrará situado sobre el eje y (o sea xc = 0); bastará con
determinar yc
El volumen del sólido de revolución engendrado
por el área sombreada al girar alrededor del eje x
es el de una esfera menos el de un elipsoide de
revolución;
4 4 4
𝑉 = 𝜋𝑎3 − 𝜋𝑎𝑏 2 = 𝜋𝑎(𝑎2 − 𝑏 2 )
3 3 3
y el área de la superfice sombreada es
1 2 1 1
𝐴= 𝜋𝑎 − 𝜋𝑎𝑏 = 𝜋𝑎(𝑎2 − 𝑏 2 )
2 2 2
De modo que sustituyendo en la expresión (4.20) obtenemos:
4 1 4 (𝑎2 − 𝑏 2 )
𝜋𝑎(𝑎2 − 𝑏 2 ) = 2𝜋𝑦𝑐 𝜋𝑎(𝑎2 − 𝑏 2 ) ⇒ 𝑦𝑐 =
3 2 3𝜋 𝑎 − 𝑏
4
𝑦𝑐 = (𝑎 + 𝑏)
3𝜋

4.7. Centros de gravedad y centroides de cuerpos compuestos


Se dice que un cuerpo es compuesto cuando este se puede subdividir en “cuerpos
de geometría conocida”. Por comodidad llamaremos “elemento” a cada cuerpo de
geometría conocida.
Luego de la subdivisión, se determina el Centro de Gravedad para cada elemento y
el Centro de Gravedad (G) del cuerpo compuesto se determina promediando los
centros de gravedad de cada elemento.

14
4.7.1 Centroide de superficies planas
El centroide constituye el centro geométrico de un cuerpo. Si un cuerpo toma la
forma de un área, su centroide se podrá calcular con las siguientes fórmulas:
 Ai xi  Ai yi  Ai zi
x y z
 Ai  Ai  Ai

donde: Ai es el área de cada elemento que forma el cuerpo.


xi, yi, zi son las coordenadas de los centroides de cada elemento.
Los centroides de elementos de área de conocida (rectángulos, triángulos, círculos,
etc.) se pueden obtener directamente de las tablas.

4.7.2 Centroide de líneas de sección uniforme


El centroide constituye el centro geométrico de un cuerpo. Si un cuerpo toma la
forma de una línea, su centroide se podrá calcular con las siguientes fórmulas:
 Li xi  Li yi  Li zi
x y z
 Li  Li  Li

donde: Li es la longitud de cada elemento (segmento de línea) que forma el cuerpo.


xi , yi , zi son las coordenadas de los centroides de cada elemento.

Los centroides de segmentos de línea de forma conocida (líneas rectas, arcos de


circunferencia, etc.) se pueden obtener directamente de las tablas

4.7.3. Centroide de volúmenes


El centroide constituye el centro geométrico de un cuerpo. Si un cuerpo toma la
forma de un volumen, su centroide se podrá calcular con las siguientes fórmulas:
 Vi xi  Vi yi  Vi zi
x y z
 Vi  Vi  Vi

donde: Vi es el volumen de cada elemento que forma el cuerpo.


xi, yi, zi son las coordenadas de los centroides de cada elemento.
Los centroides de porciones de volumen conocido (prismas, esferas, conos,
cilindros, etc.) se pueden obtener directamente de las tablas

15
4.7.4 Centros de gravedad
La sumatoria de las fuerzas ejercidas por la tierra sobre cada partícula de un sólido
rígido, puede ser representada por una sola fuerza o peso (W) que se aplica en un
punto conocido como CENTRO DE GRAVEDAD. Para calcular este punto, se utilizan
las siguientes fórmulas:
 Wi xi  Wi yi  Wi zi
x y z
 Wi  Wi  Wi

donde: Wi es el peso de cada elemento que forma el cuerpo.


xi, yi, zi son las coordenadas de los centroides de cada elemento.
Los centros de masa de porciones de cuerpos conocidos (líneas, áreas o
volúmenes) se pueden obtener directamente de las tablas, siempre y cuando las
densidades sean uniformes.

Nota: Los valores del centro de gravedad de la figura compuesta G  ( X ,Y , Z ) y los

valores de los centros de gravedad de cada elemento Gi  ( X i ,Yi , Z i ) están referidos al


mismo sistema de referencia.
Tomando como base las los fundamentos teóricos, el siguiente esquema explica la
secuencia de pasos a seguir para hallar el centroide o centro de gravedad de un cuerpo
compuesto.

16
1) Separar en partes
conocidas.

2) Tabular la dimen- • No olvidar la justificación.


sión (L,A,V,W)

3) Calcular el centroi-
• No olvidar los ejes de
de de cada parte
y completar la tabla. referencias.

4) Calcular las suma-


torias.

5) Hallar el centroide
o centro de gravedad.
gravedad…..

6) Resaltar la res-
• No olvidar las unidades.
puesta.
A continuación se presenta una tabla para determinar los centroides de superficies y
líneas.

17
18
19
A partir de lo leído en los párrafos anteriores y siguiendo los pasos, resolver los
siguientes ejercicios:

20
1. Hallar las coordenadas del centroide del área sombreada que se muestra. Dar los
resultados en metros.

Elemento Ai xi yi zi Aixi Aiyi Aizi


1:cuadrado 1.5x1.5=2.25 1.5/2=0.75 -1.5/2=-0.75 0 1.6875 -1.6875 0

2:rectangulo 1.5+1.8/2=2.4 0.9/2=1.45 0 3.8880 0.7290 0


0.9x1.8=1.62

+.5x1.8x1.5=1.35 1.5+(2/3)(1.8)=2.7 0.9+(1/3)(1.5) 0 3.6540 1.8900 0


3: triángulo

π*0.62/2= -0.5655 1.5+1.8/2=2.4 4x0.6/3π=0.2546 0 -1.3572 -0.1440 0


4: semicírculo
 4.6545  7.8633 0.7875 0

7.8633 0.7875
𝑥̅ = = 1.6894 𝑚 𝑦̅ = = 0.1692 𝑚
4.6545 4.6545

2. Calcula las coordenadas del centroide del siguiente alambre doblado en el espacio:

21
Elemento Li xi yi zi Lixi Liyi Lizi

3 3
2 (2 𝑎)
𝜋 ( 𝑎)
2 − 1 9 3𝜋𝑎2
1 𝜋 2𝑎 𝑎 − 𝑎2 3𝜋𝑎2
3𝜋𝑎 3𝑎 2 2 4
= =−
2 𝜋
𝑎 3𝑎2
2 3a 0 2a 0 6a2
2 2
2(𝑎)
3 𝜋𝑎 -a a 2a2 −𝜋𝑎2 𝜋𝑎2
𝜋
5𝜋 −5 2 4𝜋 + 3 7𝜋 + 24
 𝑎( + 3)  𝑎 𝑎2 ( ) 𝑎2 ( )
2 2 2 4

−5 2 4𝜋 + 3
𝑎 5𝑎 𝑎2 ( ) (4𝜋 + 3)𝑎
2 2
𝑥̅ = =− 𝑥̅ = =
5𝜋 (5𝜋 + 6) 5𝜋 (5𝜋 + 6)
𝑎 ( + 3) 𝑎 ( + 3)
2 2
7𝜋 + 24
𝑎2 ( ) (7𝜋 + 24)𝑎
4
𝑥̅ = =
5𝜋 2(5𝜋 + 6)
𝑎 ( + 3)
2

3. Determina la ubicación del centroide de la figura mostrada.

22
Elemento Vi xi yi zi Vixi Viyi Vizi

π×
802 ×40=25 0 -20 0 0 -5120000π 0
1(disco)
256000π

2(cilindro) π × 202 ×
40 30 0 960000π 720000π 0
60=24000π

3 (cilindro −π × 202 ×
-40 -20 0 640000π 320000π 0
hueco) 40=-16000π

 264000π  1600000π -4080000π 0

1600000π −4080000π
𝑥̅ = = 6.06 𝑚𝑚 𝑥̅ = = −15.45 𝑚𝑚
264000π 264000π
0
𝑥̅ = =0
264000π

4. Un collarín de latón de longitud 50 mm se monta sobre una barra de aluminio de


longitud 80 mm. Localizar el centro de gravedad de cuerpo compuesto. (Densidad:
latón = 8470 kg/m3, aluminio = 2800 kg/m3)

23
Elemento ρi Vi mi xi yi zi mixi miyi mizi

Collarín de
latón

Barra de
aluminio

 

Tarea
1. Calcula las coordenadas del centroide de los siguientes alambres doblados en el
espacio:

2. Calcula las coordenadas del centroide de las siguientes placas delgadas dobladas
en el espacio:

24
3. Calcule la ubicación del centroide y del centro de masa del siguiente cuerpo
compuesto.

Cuerpo 1: Cono de base circular de radio 20 cm y altura 150 cm. ρ1 = 1450 Kg/m3
Cuerpo 2: Paralelogramo de caras triangulares rectas e isósceles de lado 120 cm y
espesor 15 cm. ρ2 = 240 Kg/m3
Cuerpo 3: Cubo recto de lado 40 cm. ρ3 = 1800 Kg/m3
4. El armazón de una mecedora está hecho de tubo de aluminio de sección uniforme.
Determinar el ángulo que su respaldo formará con la vertical cuando se encuentre en
reposo

5. Encuentre el ángulo entre la recta OA y la vertical si la placa delgada de la figura (a)


se cuelga de A mediante una cuerda tal como se indica en el esquema (b)

25
6. Se tiene una placa homogénea ABC de peso 500 N. Los arcos AB y BC son cuartos
de circunferencia de radio R = 2 m. La placa está articulada en A. El extremo C se
sostiene con un cable que pasa por una
polea sin fricción en E. La distancia AE,
de la polea a la articulación, es AE =AC
=2R. En el equilibrio la placa forma un
ángulo α= 30º con la vertical AE. Se
pide
a) El centro de gravedad de la placa
b) Valor de la fuerza F necesaria para
mantener la placa en equilibrio
c) Valor de la reacción en la
articulación

7. Halle las coordenadas del centro de gravedad de la superficie encerrada bajo la


𝜋𝑥
curva 𝑦 = ℎ𝑠𝑒𝑛 ( ) y el volumen engendrado al girar la superficie dada alrededor
2𝑏

del eje x.

26
8. La placa plana rayada en la figura, cuyo perímetro está formado por tres
semicircunferencias con centros alineados, tiene una densidad ρ= 100 N/m 2 y está
contenida en un plano vertical, fijada mediante un pasador al punto O. Calcular las
coordenadas del centro de masas, G, y la posición de equilibrio. R= 2 m

9. a) Halle por integración las coordenadas del centroide del área comprendida entre
los dos arcos de radios R1= 4 m y R2=6 m

b) Halle por Guldin el volumen engendrado al girar la superficie rayada alrededor del
eje X

27