6/3/2015 Robosapien Hacking

Main

Hacks

Robosapien Hacking

Gallery

Old Gallery

INFO Information
Main
Bluetooth
Java

Here's an overview of the procedure for working with Bluetooth.
1.  Enable Bluetooth on your computer
2.  Turn on the robot
3.  Find and connect to the robot's adapter
4.  ...
5.  Profit!

The following instructions appear long, but they are mainly just
verbose. After your operating system is configured for the USB
adapter, the rest of the steps should take at most 5 minutes. 

Enabling Bluetooth on your computer(Windows).
Follow the instructions that come with the MSI adapter. It is possible
to use the Windows XP drivers, but in my experience the MSI drivers
work better. When this is all complete, you should have a small
Bluetooth logo(like the image at the top of the page) in your system
tray. If you have a built­in adapter, you can try using that, although I
can't troubleshoot problems with it.

Turn on the robot
When you flip the silver power switch, the additional microprocessor
and Bluetooth adapter are powered up. The green LED's on the robot
and adapter will light up. If they do not light up, the first step is to
make sure that you have selected an appropriate power source. If
you are using batteries, make sure that all of the batteries are in
place. If you are using wall power, make sure that everything is
plugged in. If you are still getting no response from the robot, e­mail
me. The robots were all tested on 11/15, so they should still be
working.

Find and connect to the robot's adapter(Windows)
Now, the robot's Bluetooth adapter is on, and the computer's adapter

http://www.dancartoon.com/old/robosapien_bluetooth.html 1/2
6/3/2015 Robosapien Hacking

is on. Right click on the Bluetooth icon in the system tray, and choose
"Explore my Bluetooth Places". 

There are several options here that you can play around with. Open
the "Bluetooth Setup Wizard" and select "I want to find a specific
Bluetooth device and configure how this computer will use its
services"(usually the second option). Hit Next. Now, the computer will
start searching for Bluetooth devices. You should eventually see the
name of your robot here. 

(If you do not see anything, hit "Search again". If you still don't see
anything, make sure that everything is still powered up. If this fails,
restart Windows. If you are still having problems, contact me.) 

At this point, the computer has found your robot. Select the robot and
hit "Next". You will most likely be asked for a PIN for the robot. The
PIN is 1234 for all robots. Hit "Initiate Pairing".

Now, you will be given a list of services that the Bluetooth adapter
provides. Check "Serial", and you will be given a configuration
screen. This will let you change the name of the connection, and the
serial port number that the connection will be assigned. Write down
the COM number, as this is what you will use in your code to
connect to the robot. Hit "Ok" and "Next", and then you're done.

Connecting to the robot for normal use
The previous steps only need to be completed once for each
computer that will be communicating with the robot. For normal use,
go to "Explore My Bluetooth Places", right click on the robot
connection, and click "Connect". Some magic will happen, the icon
will change to display "Connected" and the COM number for the
connection. You will also notice that the Bluetooth logo in the system
tray will turn yellow. Now you are ready to roll. 

It looks like this connection will be automatically closed after a
certain period of inactivity(few minutes). However, I think that the
connection will be automatically reopened when you run your code,
so there is no need to manually renable the connection. Let me know
if this is not the case.

http://www.dancartoon.com/old/robosapien_bluetooth.html 2/2