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I. Production d’énergie pneumatique Etude du compresseur d’air portatif

1) Analyse fonctionnelle :
Un compresseur est un système qui permet de compresser et stocker l’air dans un réservoir sous pression.
Actigramme de la fonction globale : Bête à cornes

Diagramme Pieuvre

FP1 Produire et stocker l’air comprimé

FC1 Utiliser l’air ambiant (impureté et
humidité)
FC2 Utiliser l’énergie du secteur
FC3 Respecter les besoins pression et débit de
l’installation alimentée

Diagramme FAST

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2) Principe de fonctionnement du compresseur

Le piston descend (jusqu’au point mort bas), ouverture du clapet
d’aspiration et fermeture du clapet de refoulement : phase
d’aspiration.
Le piston remonte (jusqu’au point mort haut) ce qui ferme le clapet
d’aspiration et provoque le montée en pression dans le cylindre
jusqu’au seuil de déclenchement du clapet de refoulement : phase de
refoulement.
II. L’air comprimé :
L'air comprimé est de l'air prélevé dans l'atmosphère, et comprimé à l'aide d'un système pneumatique.
Cet air est maintenu sous une pression supérieure à celle de l'atmosphère à fin de l’utilisé comme forme
d’énergie. Il est parmi les sources les plus utilisées en industrie (environ 10% de l’énergie consommée par
l’industrie sert à créer de l’air comprimé)
1) Constitution d’une installation pneumatique
L’utilisation de cette forme d’énergie nécessite une infrastructure spéciale, constitue de :
 Un compresseur actionné par un moteur électrique (pression de 7 à 10 bars).
 Un réservoir accumulateur pour stocker l’air comprimé.
 Des dispositifs de sécurité et de régulation (soupape de sûreté, purges, filtres…).
 Un circuit de distribution généralement réalisé en tubes d’acier ou en plastique, des vannes, des
raccords…

Compresseur
Entrainé par un moteur, Il a pour rôle d’augmenter la pression de l’air.
Stockage : Pour cela on utilise des réservoirs, cette fonction permet d’optimiser le temps de
fonctionnement du compresseur.

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Conditionnement de l’air (Unité FRL)

Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, l’assécher, le graisser et réguler sa
pression.
Ainsi, avant chaque SAP (Système Automatisé de Production), on place
une unité de conditionnement F.R.L. (appelées aussi « Tête de ligne »)
constituée de Filtre, d’un Mano-Régulateur et d’un Lubrificateur.

Composant Filtre Régulateur de pression Lubrificateur

Symbole

Filtrer : Adapter la Lubrifier :

Fonction éliminer les impuretés et pression (à l’aide d’une huile de
l’eau condensée lubrification)

Symbole normalisé

Distribution
La distribution d’énergie pneumatique se fait
par canalisations rigides incliné de 1 à 3% et
reliées par des cols de cygnes afin d’enlever les
impuretés ou de l’eau pouvant séjourner dans les
conduites.
Pour supprimer ces impuretés ou ces eaux
stagnantes, il y a des purgeurs au point bas de
chaque raccordement.
2) Avantages et inconvénients
Avantages
Dans l'industrie, les circuits d'air comprimé permettent d'alimenter des outils et des automatismes, avec
certains avantages :
 transport facile dans des conduites bon marché
 propreté
 faible coût des composants
 pas de pollution pour les échappements d’air et les fuites
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Inconvénients :
Malgré de nombreux avantages, l’automatisation par l’air comprimé présente des inconvénients qu’il
faut prendre en considération :
 nécessité de propreté de l'air (filtration)
 difficulté d’obtenir des vitesses et des efforts réguliers
 bruit des échappements.

III. Principes physiques : pression et de débit

1) Pression

La notion de pression désigne une force appliquée sur une surface p =F/S
Le cas de la pression de l’air, c’est la force appliquée par les particules de l’air sur une surface
L’unité de la pression est le Pascal, Le pascal étant trop petit pour les pressions utilisées dans
l’industrie, on utilise souvent le bar :
1 bar = 105 Pa
Avec 1N / 1m2 = 1Pa
10N (1daN) / 1cm2 = bar
2) Débit :
Le débit est le volume du fluide (l’air dans le cas du pneumatique) qui passe par une section de
canalisation par l’unité de temps.
Son unité est le m3/s, mais on peut en trouver d’autres : l/min ; l/s ; m3/h ; m3/j

En peux écrire : Q=S .V

3) Puissance pneumatique :

La puissance est donnée par P = Q . p son unité est le watt (w)

Avec : Q : débit en m3/s
p : pression en Pas
Exercice d’application :
1. Le doigt applique une force de 10N sur la surface de la punaise, les Rayons
des surfaces de contact sont D1=8mm et D2=0,1mm. Calculer et comparer
les pressions p1 et p2 sur les surfaces S1 et S2
2. Un réservoir de 20l se vide à travers un tuyau de 1cm, il est totalement vide
après 1min
Calculer le débit auquel l’air s’échappe, et la puissance si la pression est de 1bar.
3. Donner la puissance du moteur nécessaire pour entrainer un compresseur d’air qui débite 1m 3/min à
10bar.

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Introduction :
Le distributeur permet d’alimenter un vérin en air comprimé. C'est
grâce à lui qu'on peut commander la sortie ou la rentrée de la tige d'un vérin.
Comme le contacteur associé à un moteur électrique, le distributeur est le
pré-actionneur associé à un vérin pneumatique.
IV. Constitution :
Un coulisseau ou tiroir en se déplaçant dans le corps du distributeur permet de fermer ou d'ouvrir des
orifices par où circule l'air.

D'une manière générale, un distributeur est composé principalement d’un corps, d’un tiroir, des
orifices d'entrée et de sortie du fluide ou de l’air et une ou deux commandes de pilotage.
La symbolisation des distributeurs pneumatiques intègre trois fonctions :
 Les orifices : Ce sont les raccordements nécessaires au passage de l’air comprimé, les flèches
indiquent le sens de circulation de l’air.
 Les positions : Elles sont représentées par des cases, il y a autant de cases que de position du
distributeur.
 Les organes de commandes : Ils déterminent la façon dont le distributeur est piloté.
Le nom et la représentation d'un distributeur découlent de ces trois caractéristiques.

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Exemple types de distributeurs :

Désignation : (Nombres d’orifices) / (Nombres de positions), (Type de commandes)

V. Types de commande des distributeurs :

1) La Commande des distributeurs :
La commande d’un distributeur est représentée par un rectangle accolé à la case qu’elle commute et
complétée par un ou plusieurs symboles schématisant la technologie utilisée.

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2) Distributeur monostable et bistable :

La commande du distributeur a pour fonction de positionner le tiroir dans une position ou dans l’autre.
Elle peut être électromagnétique, pneumatique, électropneumatique ou manuelle. On parle d’un :
 Monostable : Si le distributeur possède une seule commande d'un côté et le
retour du tiroir à sa position initiale est assuré par un ressort de rappel.

 Bistable : Si le distributeur possède une commande de chaque côté il est dit

bistable. C'est à dire qu'il faut faire une action à chaque fois que l'on veut
changer d'état.

Exemple 2 types de distributeurs :

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VI. Schéma pneumatique:

1) Principaux accessoires
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par des symboles
conventionnels normalisés.
Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position repos ou initiale

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2) Exemple de Schémas :
La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir sous l’action manuelle :
D’un bouton poussoir OU D’une pédale.
Après avoir atteint la position de fin de course, la tige du vérin revient à sa position initiale avec
réduction à l’échappement (contrôle la vitesse d’entrée de la tige du vérin) si :
Le bouton poussoir OU la pédale est relâchée.

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3) Technologie électropneumatique

Circuit de puissance

Circuit de puissance

Electrovanne

Fonctionnement :
La tige complétement rentrée S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande du
distributeur 4/2 coté YV1 par suite la tige du vérin sort a vitesse rapide puisque l’électrovanne YV2 est
commandée par le contact Km
Lorsque la tige arrive à la position détectée par S1 la bobine du relais KM n’est plus alimentée et le
distributeur 2/2 en position bloquée, la tige du vérin se déplace à vitesse lente jusqu'à S2 qui commande l
l’électrovanne YV0 , la tige rentre à vitesse rapide jusqu'à S0

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I. Actionneur pneumatiques (Vérins pneumatiques)

Les Vérins pneumatiques convertissent l’énergie pneumatique (air comprimé) en énergie mécanique de
déplacement.

1) Constitution
Un vérin est constitué de :

 d’un cylindre, fermé aux deux extrémités

 un piston muni d’une tige ;
 des orifices d’alimentation.

Il existe deux grandes familles de vérins :

Les vérins simples effet Les vérins doubles effet
Le vérin simple effet est un composant Le vérin double effet est un composant
monostable (Stable dans une seule position). bistable (Stable dans deux positions). Ce type
Ce type de vérin ne peut produire un effort de vérin peut produire un effort significatif
significatif que dans un seul sens, le rappel de dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu
tige est assuré par un par inversion de
ressort. l’alimentation des
deux chambres.
Symbolisation :
Symbolisation :

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2) Principe de fonctionnement :

3) Caractéristiques et performances d’un vérin

Le fonctionnement d’un vérin dépend des caractéristiques suivantes :
 Le diamètre du piston ;
 le diamètre de la tige (d en m
 La course de la tige ;
 La pression d’alimentation. Le choix et le
dimensionnement d’un vérin s’effectuent en
fonction de l’effort à transmettre.
Le choix et le dimensionnement d’un vérin s’effectuent en fonction de l’effort à transmettre.
Cet effort est lié à la pression par la relation

F =P * S

Un vérin double effet produit un effort dans les deux sens (sortie de la tige et rentrée de la tige)

Cas 1 : Tige sortante Cas 2 : Tige rentrante

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