2. Que se entiende por campo magnético de armadura?

Se denomina reacción de la armadura a un fenómeno magnético presente en alternadores

trifásicos, y que consiste en la modificación del campo magnético existente entre el rotor y el
estator de dicho alternador, dependiendo de cómo sea la carga que tiene que mantener dicha
máquina eléctrica.
A similitud de lo que ocurre en generadores de Corriente Continua, estando el alternador de
una máquina de C.A. en vacío, el único flujo presente es el del campo magnético inductor.
Pero al cargarse al alternador la corriente inducida que recorre a los conductores
(Generalmente ubicados en el estator) también crean un campo magnético giratorio al cual el
rotor debe vencer para que el rotor gire y el alternador entregue energía a la red. [2]
Si la carga es óhmica, la composición de ambos campos (Inductor e inducido) son
concordantes entre las líneas activas del estator y los polos del rotor. El campo inducido
tiende a deformar al campo inductor principal de la rueda polar aumentándolo en los
extremos polares posteriores y disminuyéndolo en los extremos polares anteriores, en
relación al sentido de giro.
El resultado es que con carga óhmica el flujo principal resulta disminuido y deformado por
este fenómeno magnético al que se llama reacción de la armadura, y puede decirse que con
este tipo de carga, la rueda polar es "tirada hacia atrás", manifestándose así el par resistente o
frenante, proporcional a la carga que debe vencer la máquina de impulso del alternador.
En caso de considerarse al alternador con una carga (teórica) puramente inductiva, los
máximos valores de f.e.m. inducida en los conductores del estator seguirán en consecuencia
con el eje de simetría de las piezas polares, mientras que sus respectivas corrientes inducidas
se encontrarán retrasadas en 90º eléctricos, por lo que corresponderá una disposición de
campos en la cual las corrientes inducidas están atrasadas 90º en relación a su antigua
ubicación para carga óhmica.
Por ende, se puede determinar como conclusión que el fenómeno de la reacción de la
armadura para carga inductiva pura tiene consecuencias totalmente desmagnetizantes, lo que
establece la imposibilidad práctica del funcionamiento del alternador en esa condición de
carga.

4. Que coeficientes caracterizan el campo magnético de armadura para una máquina

de polos interiores?
Todas las armaduras, sean giratorias o estacionarias, conducen corriente alterna. En las
máquinas de gran capacidad. La corriente en los conductores de la armadura es considerable.
En todas las dinamos, los conductores de la armadura están embebidos en ranuras, en un
núcleo de hierro donde produce un flujo o fuerza magnetomotriz proporcional a la cantidad
de corriente que conducen. [3]
La corriente que pasa por los conductores de armadura, como resultado de voltaje aplicado al
motor, se debe invertir cuando el conductor se mueve bajo un polo de polaridad opuesta. En
el caso del motor de cd, esto se logra mediante el conmutador, que convierte la c aplicada a
las escobillas en CA en los conductores de armadura. En el caso del motor de ca, esto se logra
mediante el voltaje senoidal que se aplica.
Efectos del flujo de armadura
El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido, Los conductores están alojados en las
ranuras que existen en el rotor. En total se tienen Zc conductores, Cuando la máquina
funciona bajo carga los conductores son recorridos por una corriente Ic. El conmutador
mantiene siempre las direcciones indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo
magnético del rotor resulta estacionario. Se construye entonces la onda de f.m.m. ( F a ) que
resulta ser de forma triangular con su vértice ó eje magnético ubicado entre los polos N y S
,es decir a 90°eléctricos del campo del estator y es por ésta razón que se le denomina campo
transversal. La onda de f.m.m. se construye sumando los 2 Zc Ic Amper - espiras de los
conductores ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente la amplitud
de la onda resulta ser: Ia = aIc , es la corriente total que ingresa al rotor, es decir la corriente
de armadura. [3]

Métodos para compensar los efectos de la reacción de armadura

Es obvio que uno no puede entender un dinamo en forma continua y desplazar las escobillas
de acuerdo con la variaciones de carga y las aplicaciones (como generador o como de motor).
Es necesario un método automático en el cual se compensen los efectos de la reacción de la
armadura o en el cual se neutralicen los factores que la causen. A continuación se nombran
algunos de los diversos métodos de compensación de los efectos de la reacción de armadura.
[2]
1) Extremos de Polos de gran reluctancia.
2) Reducción de flujo de armadura
3) Devanados de compensación
Proceso de conmutación en la máquina de corriente continúa
Mientras que en el desvenado de compensación neutraliza la fuerza magnetomotriz de la
armadura de la armadura que producen aquellos conductores que quedan directamente bajo
los polos, no neutraliza la que producen los conductores que quedan en la región interpolar
(x-x´ y y-y´). Estos conductores siguen produciendo un flujo de armadura magnetización
cruzada que no está compensado. Aun se presentarían los efectos de chisporroteo y
sobrecalentamiento de las escobillas en las dinamos grandes que solo usaran devanados de
compensación de cara polar. Estos efectos se deben a lo siguiente:
1) A los conductores de armadura sin compensación en la región interpolar.
2) Al proceso mismo de conmutación.

Para todas las dinamos, los conductores de armadura bajo un polo dado tendrán una cierta
dirección de corriente; y cuando se mueve bajo un polo opuesto, se invierte la dirección de la
corriente. Todas las dinamos de cd y algunas de ca están equipadas con conmutadores. El
objeto del conmutador y sus escobillas asociadas es:
1) En el caso de un generador, cambiar la corriente alterna que se genera a corriente directa
externa, o bien, en el caso de un motor, cambia la corriente directa, que se aplica
externamente, en corriente alterna cuando se mueven los conductores pasando
alternativamente bajo polos opuestos, para producir la rotación en el mismo sentido.
2) Lograr una transferencia de corriente entre una armadura móvil y las escobillas
estacionarias.

6. Definición y cálculo del coeficiente de reacción del inducido (ka), por el eje directo (kad)
y transversal (kaq) para máquinas de polos interiores?

Hemos visto que un solenoide circular producía un campo magnético B0 en el vacío y que
si cambiábamos el anillo por otro de un material diferente, imaginemos que
ferromagnético, el campo magnético obtenido era B=B0+BM . Podíamos suponer que ese
exceso de campo magnético podía ser debido a que por la bobina del solenoide circulara
una corriente adicional IM que sumada a la inicial I generarían la inducción B. En realidad,
al someter a un núcleo a la acción de un campo magnético lo que ocurre es que en dicho
núcleo se producen unas corrientes que provocan la imantación del material y que reciben
el nombre de corrientes amperianas. [4]
Por lo tanto, podemos suponer que la corriente que circula por la bobina será I+IM; así pues
tendremos:
𝑁 (𝐼 + 𝐼𝑀 ) 𝑁 (𝐼) 𝑁 (𝐼𝑀 )
𝐵 = 𝜇0 . = 𝜇0 . + 𝜇0 .
𝐿 𝐿 𝐿
𝑁 (𝐼𝑀 )
𝐵 = 𝐵0 𝜇0 .
𝐿
A la expresión N*IM/L es a lo que llamaremos magnetización M y a la expresión
N*I/L intensidad de campo H, por lo que la expresión anterior se puede escribir como:

Se sabe que la imanación es proporcional a la intensidad de campo, es decir M=Χ*H; por

lo que podemos escribir:

La expresión (1+χ) ya nos apareció cuando hablamos de la inducción magnética, por lo

que simplificando:

de donde se deduce que μ=μ0*μr, expresión que ya había aparecido con anterioridad.

La relación entre M y H no es siempre uniforme, pues depende de factores como el tipo

de material y la temperatura, por lo que en la práctica se recurre a tablas o a gráficas
como la de la imagen.

8. ¿Cálculo de las corrientes en los ejes longitudinales (Id) y transversales (Iq) dado el
ángulo de carga ?

Un generador síncrono de 1.500 kVA de potencia, tensión nominal 6,6 kV, conectado en
estrella, tiene unos valores de Xd = 26,14 Ω/fase y Xq = 17,42 Ω/fase. El generador
funciona a plena carga y factor de potencia de 0,8 inductivo. Calcular la f.e.m. inducida en
vacío. Calcular, también, el ángulo de carga y los valores de intensidad según el eje directo
y en cuadratura. Despreciar la resistencia y la saturación. [5]
En el enunciado de este problema se proporcionan los valores de dos reactancias síncronas:
una de eje directo Xd y otra de eje de cuadratura Xq. De esta forma nos están indicando
que esta máquina síncrona es de polos salientes. Mientras que el entrehierro en las
máquinas síncronas de rotor cilíndrico es prácticamente de espesor constante, el de las
máquinas de polos salientes es mucho mayor en el eje de cuadratura o transversal (región
media entre dos polos consecutivos) que en el eje directo. Debido a la diferencia de
reluctancia entre ambos circuitos magnéticos, el correspondiente al eje directo y el de
cuadratura, la consideración de una sola reacción de inducido conduce a resultados poco
precisos sobre la regulación de tensión en estas máquinas. En las máquinas de polos
salientes se definen dos ejes. Uno se denomina eje directo o longitudinal y coincide con el
eje de simetría de cada polo saliente. El otro eje tiene la dirección del eje de simetría de la
región entre dos polos consecutivos de distinta polaridad, y se denomina eje cuadratura o
transversal. La reacción de inducido Fi puede descomponerse en dos componentes según
los dos ejes mencionados anteriormente: f.m.m. de reacción en eje directo o longitudinal
Fd, y f.m.m. de reacción en eje cuadratura o transversal Fq, como se muestra en la figura
4.1. De esta forma se independizan totalmente los dos circuitos magnéticos obteniendo
regulaciones de tensión que se acercan más a la realidad. [1]

La f.m.m. giratoria tiene la referencia del eje de esta bobina. La f.m.m. de reacción de
inducido Fi se ha descompuesto en dos valores: Fd en el eje directo, y Fq en el eje
cuadratura. Existen, por tanto, tres fuerzas magnetomotrices que interaccionan en la
máquina: la f.m.m. de excitación Fe, y las dos componentes de la f.m.m. de la reacción de
inducido Fd y Fq. Resulta muy cómodo considerar que cada una de las tres f.m.m.s
anteriores crea su propio flujo, independiente del flujo creado por las demás f.m.m.s. Este
flujo crea a su vez su propia f.e.m. inducida. Las dos componentes de la reacción de
inducido según el eje directo y el eje cuadratura crean los flujos Φd y Φq respectivamente.
Estos dos flujos producen a su vez las f.e.m.s. de reacción de inducido de eje directo Epd y
cuadratura Epq. [5]
Las f.e.m.s. de reacción de inducido de eje directo y eje cuadratura, de un modo análogo a lo
que ocurría con la máquina síncrona de rotor cilíndrico, tendrán la siguiente expresión:

En las dos expresiones anteriores, Id e Iq son las componentes de la corriente del inducido en
los ejes directo y cuadratura:

Debe tenerse en cuenta que la f.e.m. de vacío E0 producida por el inductor actúa en el eje
cuadratura q, puesto que debe ir retrasada 90º respecto a la línea de los polos. Si R es la
resistencia del inducido, Xσ la reactancia de dispersión y V la tensión en bornes de la
máquina, se cumple una igualdad fasorial parecida a la que se obtenía en el análisis lineal de
la máquina síncrona de rotor cilíndrico que ahora estará afectada por las dos componentes de
f.e.m.:

En muchos casos, por simplicidad, se puede despreciar la resistencia del inducido R. En la

expresión anterior se puede sustituir I por su descomposición según los ejes directo y
cuadratura.
Por analogía con el método de Behn-Esschenburg en la que se definía la reactancia síncrona,
en este caso resultan dos reactancias síncronas: una de eje directo Xd y otra de eje cuadratura
Xq. La última expresión, entonces se transforma en:

El diagrama fasorial correspondiente a esta expresión se encuentra representado en la gráfica

4.3 donde se ha tomado como referencia el eje q, que es donde debe estar alineado la f.e.m.
de vacío E0. Después de esta introducción teórica pasamos a solucionar el problema
planteado en el enunciado. Nos proporcionan los datos de un generador síncrono de polos
salientes, y nos dicen que despreciemos la resistencia R del inducido y la saturación. Las
incógnitas que debemos resolver son la f.e.m. inducida en vacío, y el ángulo que forma con la
tensión en bornes de la máquina V, o lo que es lo mismo, el ángulo de carga. Así mismo
debemos encontrar las componentes de la corriente del inducido según los ejes directo y
cuadratura.

Primero vamos a dibujar el diagrama fasorial de fase, correspondiente a la situación de plena

carga, con un factor de potencia 0,8 inductivo. Este diagrama nos va a ayudar a resolver el
problema.
En el diagrama fasorial anterior todas las magnitudes son de fase. La tensión en bornes de la
máquina V se ha tomado como origen de fases, y el sentido positivo es el contrario al
movimiento de las agujas de un reloj. La corriente de inducido I está retrasada respecto a V
un ángulo δ, que corresponde al factor de potencia 0,8 inductivo de la situación de plena
carga. La f.e.m. inducida en vacío E0 forma un ángulo θ con la tensión V. Éste se conoce
como ángulo de carga. La dirección de E0 coincide, como es obvio, con la dirección del eje
cuadratura q. El eje directo d es perpendicular al eje q. También se han representado las dos
componentes de la corriente de inducido I según los ejes directo y cuadratura, y las caídas de
tensión en las dos reactancias síncronas. El ángulo δ es conocido, puesto que corresponde al
factor de potencia 0,8.

Observando el diagrama fasorial se pueden encontrar las siguientes expresiones para los
módulos de las componentes de la corriente de inducido según los ejes directo y cuadratura:
Id e Iq respectivamente.

En el diagrama fasorial conocemos el ángulo δ, la tensión en bornes de la máquina V, y las

reactancias síncronas Xd y Xq. A partir de los datos del enunciado podemos calcular el
módulo de la corriente de inducido I. Como el diagrama corresponde a la situación de plena
carga, sabemos que la corriente de inducido es la nominal.

La corriente de plena carga I es, por tanto, de 131,22 A.

Si se observa el diagrama fasorial, la proyección de V sobre el eje de cuadratura coincide con
la la caída de tensión Xq Iq.

En la ecuación anterior se puede sustituir Iq por su expresión en función del módulo de la

corriente del inducido I, y del coseno de los ángulos δ y θ.
V ⋅sen(θ) = X ⋅I⋅ cos(δ + θ)
En esta ecuación la única incógnita es el ángulo de carga θ. V es la tensión en bornes de la
máquina en valor de fase. El dato proporcionado en el enunciado del problema, como
siempre, es un valor de línea. Entonces, empleando la última ecuación podemos encontrar el
ángulo de carga:

Resolviendo la última ecuación se encuentra que el valor del ángulo de carga es:
θ = 19,44º
Una vez encontrado este dato ya podemos calcular las dos componentes de la corriente de
inducido según los ejes directo y cuadratura.

Para completar la resolución del problema, queda calcular la f.e.m. inducida en vacío E0. Al
igual que se hizo anteriormente para encontrar el ángulo de carga, se va a utilizar el diagrama
fasorial para obtener una relación que nos permita calcular el valor de E0. Se puede observar
que el módulo de E0, es igual a la suma de la caída de tensión Xd Id más la proyección de V
sobre el eje cuadratura.
E = V ⋅ cosθ + X ⋅I
Todos los valores son conocidos en la ecuación anterior salvo el módulo de E0.
Hay que recordar que el valor de E0 calculado es un valor de fase. El correspondiente valor
de línea se obtendrá multiplicando el valor de fase por la raíz cuadrada de 3.

10. Cálculo de fuerza magneto motriz de excitación (Ff) y resultante (F).?

Fuerza magnetomotriz del entrehierro F Cuando se explicó el Teorema de Ampére se
denominó fuerza magnetomotriz (f.m.m.) a la circulación del vector excitación H r a lo largo
de una línea cerrada [5]

, la cual tiene un valor igual a las corrientes abrazadas por dicha línea cerrada. Por
consiguiente, este concepto no está ligado a un punto del espacio, sino a un camino cerrado.
Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una línea de inducción
magnética, la cuál es cerrada y, además, corta al entrehierro dos veces. Si la máquina es
simétrica, los lugares donde una línea de inducción corta al entrehierro ocupan dos posiciones
simétricas respecto al eje de simetría de la distribución de corrientes que crean el campo
magnético.
Tensión magnética del entrehierro Fδ
Se denomina tensión magnética Fδ del entrehierro a una magnitud función de la coordenada
angular α y que está definida por esta integral a lo ancho del entrehierro [6]

En el entrehierro se verifica la ecuación y que B = µ0 x H (donde µ0 es la permeabilidad

magnética del aire). Además, en las zonas donde el entrehierro es pequeño, la tensión
magnética sólo es debida a la componente radial del campo magnético. Luego:

CÁLCULO DE LA INDUCCIÓN MAGNÉTICA EN EL ENTREHIERRO DE UNA

MÁQUINA ELÉCTRICA SIMÉTRICA
Tanto B como la f.m.m. F o la tensión magnética F del entrehierro de una máquina simétrica
y sin pérdidas en el hierro varían en el espacio sólo con la coordenada angular α, tienen unas
simetrías tales que sus distribuciones son idénticas en dos polos contiguos, pero cambiadas de
signo, y tienen un eje de simetría en el centro de cada polo y un eje de anti simetría en cada
línea neutra. Así, por ejemplo [6]

Además, aún para máquinas no ideales siempre se puede aplicar el principio de superposición
a la f.m.m. F. El proceso de cálculo de la inducción magnética B en el entrehierro de una
máquina simétrica se realiza en tres etapas:
a) Obtención de la f.m.m. F del entrehierro.
b) Determinación de la tensión magnética Fδ en el entrehierro a partir de la f.m.m. F.
c) Cálculo de la inducción magnética B a partir de la tensión magnética Fδ.
Obtención de la f.m.m. en el entrehierro F
La f.m.m. F en un punto del entrehierro de una máquina simétrica, no necesariamente ideal,
se obtiene fácilmente a partir de la definición de F. Lo que hay que hacer es sumar las
corrientes abrazadas por la línea de inducción magnética que pasa por el punto considerado y
dividir por dos. Para ello se tiene en cuenta que en una máquina simétrica una línea de
inducción corta al entrehierro en dos puntos situados simétricamente respecto al eje de la
distribución de corrientes que generan el campo magnético.
Al valor de F así obtenido se le da el mismo signo que el que correspondería a la inducción
magnética B en el mismo punto si la máquina fuera ideal.

Y que:
Bibliografía

[1] J. S. Feito, «MAQUINAS SINCRONAS,» de MAQUINAS ELECTRICAS , Prentice Hall,, 2001.

[2] «Maquinas Electricas Reaccion de armaduras,» [En línea]. Available:

https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/reaccion-de-armadura/. [Último acceso: 11
2019].

[3] G. Vásquez, «REACCIÓN DE ARMADURA Y CONMUTACIÓN,» julio 2014. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/gerardovg89/reaccin-de-armadura-y-conmutacin-36574837. [Último
acceso: 11 2019].

[4] 3. D. I. INDUSTRIALES, «MÁQUINAS SINCRONAS,» 2003/2004. [En línea]. Available:

http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/me/portada_sincrona.pdf.

[5] J. F. Mora, de Máquinas Eléctricas, McGraw-Hill, 2014.

[6] M. Á. R. Pozueta, «CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

SIMÉTRICAS,» 2011.