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Funciones.
Figura 2: Esquema de la estructura
Fuente: [4] -Estructura principal del robot.
-Servir de anclaje para las patas.
Este pequeño robot (Figura 3) es un proyecto de código -Anclajes reforzados.
abierto que se encuentra disponible en ThingiVerse. Para
realizar los movimientos, emplea un total de 12 micro
servomotores de 9 gramos, de los empleados en modelismo,
que le proporcionan un total de 2 grados de libertad. Para su
control emplea una placa de Arduino Mega con un programa
que se puede descargar desde la propia página web.
Funciones.
2.2. Impresora 3D
Pantalla LCD: Dispone de un lector de tarjetas SD y nos Hay una gran variedad de nylon, así que nos vamos a referir
permite la impresión autónoma de piezas y controlar al nylon 618, uno de los más utilizados para las impresoras
funciones. 3D, por ahora.
Fuente de alimentación: Se utiliza una fuente conmutada de El nylon 618 se derrite a una temperatura de 242°C. No
12V con una intensidad que varía de 20 a 30 A. requiere la cinta del Kapton, pero tiene características
similares al ABS en cuanto a que se enfría más rápidamente
2.3. Materiales de Aporte en los bordes, dando como resultado una cierta inestabilidad
que hará que se despegue de la plataforma de la estructura.
2.3.1. PLA.
No produce humos peligrosos cuando se imprime a la
El poliácido láctico o PLA es creado a partir de recursos temperatura recomendada, pero se recomienda utilizarlo en
renovables. El PLA es mucho más frágil que el ABS, y debido un área bien ventilada. [7]
a sus componentes hace que tenga una vida útil más corta que
ABS. Además, el proceso del mecanizado, taladrado, pintado Es más ligero que el ABS o el PLA.
y pegado suele ser mucho más complicado que con el ABS.
2.3.4. WPC (compuestos de madera y plástico).
Es más fácil imprimir con el dado que su punto de fusión esta
Es un material de impresión 3D especialmente desarrollado
entre 190º y 200ºC. No es necesario, pero si recomendable el
para impresoras 3D de extrusión. Viene en forma del
uso de cama caliente. [6] y [7] Los objetos impresos en PLA
filamento y es un compuesto de la madera y polímero. El
no son tan duraderos o tan fuertes como los de ABS, y aunque
principal problema de estos compuestos es la temperatura de
están hecho a partir de fuentes renovables, son en realidad
proceso que, en general, no debe sobrepasar los 190 °C. [7]
más difíciles de reciclar o reutilizar que los de ABS.
2.3.2. ABS.
Propiedades Valor Típico Método de Punto de 5080 a 7330 psi ASTM D638
Unidad Ensayo Fluencia, 73°F
Densidad / 1.06 a 1.09 y de ASTM D792 Punto de 5070 a 8140 psi ISO 527-2
Gravedad 1.05 a 1.07 Fluencia, 73°F
específica (a 73 °F) 𝑔𝑟 ISO 1183
⁄𝑐𝑚3
Rotura, 73°F 4340 a 8230 psi ASTM D638
Velocidad de 2.5 a 20 gr / 10 ASTM D1238
fundido. min. Rotura, 73°F 4250 a 7460 psi ISO 527-2
Flujo: 73°F 5.4E-3 a 6.1E-3 ASTM D955 Rotura, 73°F 2.0 a 50 % ISO 527-2
in/in
Módulo de termo 181000 psi
Flujo transversal: 5.4E-3 a 7.1E-3 ASTM D955 deformación
plástica por ISO 899-1
73°F in/in
tracción. (1000
73°F 0.49 a 0.71% ISO 294-4 hr)
Película.
66 psi, no 184 a 223°F ASTM D648 Índice 591 a 500 V IEC 60112
recocido comparativo de
formación de
66 psi, no 190 a 223°F ISO 75-2/B surcos eléctricos
recocido
Fuente: [7]
66 psi, 210 a 223°F ISO 75-2/B
Acondicionada
264 psi, recocido 160 a 218°F ISO 75-2/A Tabla 5. Propiedades de inflamabilidad del ASA.
264 psi, 190 a 218°F ISO 75-2/A Propiedad Valor Típico Método de
Acondicionada Unidad ensayo
5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS