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Aspectos constitutivos de las máquinas de C.A.

Las máquinas de corriente alterna son generadores que convierten energía mecánica en
energía eléctrica de corriente alterna y motores que convierten energía eléctrica de corriente
alterna en energía mecánica.

Las principales partes de las máquinas de corriente alterna son sus devanados inductor e
inducido, que reciben el nombre de campo y armadura respectivamente. El devanado de
armadura se encuentra localizado en el estator que es la parte fija de la máquina y tiene forma
de cilindro hueco, por otro lado, el devanado de campo se localiza en el rotor que es la parte
móvil de la máquina y se coloca en el interior del estator.

Existen dos tipos fundamentales de máquinas de corriente alterna las cuales son: máquinas
asíncronas y máquinas síncronas.

Máquinas síncronas
Las máquinas síncronas son aquellas en las que la frecuencia eléctrica está ligada a la tasa
mecánica de rotación del eje.

Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor electromecánico de la energía, están
sometidas al principio de reciprocidad electromagnética, pudiendo funcionar tanto en régimen
generador como en régimen motor. Sin embargo, en la práctica de las instalaciones eléctricas
es más frecuente su empleo como generadores.

En el rotor de la máquina se encuentra un núcleo magnético, sobre el que se coloca el devanado


del rotor distribuido recorrido por corriente directa. El núcleo magnético tiene un hueco central
donde se sitúa el eje o árbol de la máquina, el cual se fija rígidamente al mismo mediante una
chaveta. (Chapman 5ta ed. cap. 4 página 147 - Fraile Mora, cap. 5 página 383)
Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto que éste gira, se
requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd llegue a los devanados de campo.
Existen dos formas de suministrar esta potencia de cd:
1. Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa por medio de anillos rozantes
y escobillas utilizado comúnmente en máquinas pequeñas. Los anillos rozantes son aros
metálicos que rodean el eje de la máquina, pero se encuentran aislados de él. Por otro lado, una
escobilla es un bloque de un compuesto de carbón parecido al grafito que conduce electricidad
libremente, pero tiene una fricción muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante
2. Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia especial montada directamente
en el eje del generador síncrono, utilizado comúnmente en máquinas grandes. (Chapman 5ta ed.
cap. 4 página 148)

Existen dos tipos de rotores empleados en estas máquinas:


1. Rotor de polos salientes
2. Rotor cilíndrico
Rotor cilíndrico
Es aquel en el que el devanado de campo está incrustado en muescas sobre la superficie del
rotor. Normalmente los rotores cilíndricos se usan en máquinas de alta velocidad con rotores
de dos o cuatro polos, teniendo sus aplicaciones en turbinas de gas o vapor.

Rotor de polos salientes


Es aquel en el que los devanados de campo están cubiertos alrededor del polo mismo, en lugar
de estar incrustados en muescas sobre la superficie del rotor. Normalmente los rotores de
polos salientes se usan en máquinas de baja velocidad con rotores de cuatro o más polos,
teniendo sus aplicaciones en turbinas hidráulicas.

Elementos auxiliares

 Anillos rozantes : Elementos colocados en eje y conectados al devanado inductor con el


sistema de excitación mediante escobillas y porta escobillas. Son generalmente
construidos de bronce o de cobre

 Escobillas: Piezas estacionarias que establecen el contacto con los anillos rozantes con el
sistema de excitación, están fabricados de grafito eléctrico que tiene alta resistencia
mecánica a la comprensión, baja resistencia eléctrica y soporta altas temperaturas.
 Porta escobillas: Sujetan y presionan las escobillas sobre los anillos rozantes y permiten
los enlaces de la electricidad adecuada.

 Devanado amortiguador: Arrollamiento dispuesto en jaula de ardilla, formado por barras


de cobre y colocado en ranuras taladradas exactamente sobre las caras polares. En los
motores sirve para el arranque y en los generadores es útil durante las oscilaciones de la
velocidad alrededor de la velocidad de sincronismo.

Máquinas asíncronas

Las máquinas asíncronas o de inducción son aquellas que solo poseen un conjunto continuo de
devanados de amortiguamiento. Se les llama máquinas de inducción, porque el voltaje en el rotor
que produce la corriente y el campo magnético del mismo es inducido en los devanados de
campo en lugar de estar físicamente conectados por cables. También el nombre de máquinas
asíncronas es debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la
frecuencia de la red.

Una de las características distintivas de las máquinas asíncronas es que estas no necesitan
corriente directa en el devanado de campo para que la máquina funcione. [Chapman]

A pesar de que es posible utilizar una máquina de inducción como motor o como generador,
presenta muchas desventajas como generador ya que sus características de desempeño son poco
satisfactorias en la mayoría de sus aplicaciones y, por lo tanto, rara vez se utiliza como tal. Por
esta razón a las máquinas de inducción normalmente se les llama motores de inducción.
[Chapman]

En las máquinas asíncronas, los devanados del estator en esencia son los mismos que presenta
la máquina síncrona. Sin embargo, los devanados del rotor se encuentran en cortocircuito y con
frecuencia no presentan conexiones externas. [Fitzgerald]
En general, el rotor de las máquinas asíncronas está constituido por un conjunto de chapas
apiladas formando un cilindro, que tienen ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca
el devanado. Por otro lado, el estator está formado por un apilamiento de chapas de acero al
silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sitúa un devanado
trifásico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo. [Fraile Mora]

Dependiendo del tipo de rotor de la máquina asincrónica, estas se clasifican en dos tipos:
rotor jaula de ardilla y rotor devanado.

Rotor jaula de ardilla

Este consta de una serie de barras conductoras dispuestas dentro ranuras labradas en la cara
del rotor y en cortocircuito en uno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito.

A este diseño se le llama rotor de jaula de ardilla porque los conductores, si se examinan por sí
solos, parecen una de las ruedas de ejercicio donde corren las ardillas o hámsters

Rotor devanado

Es un tipo de rotor que posee un conjunto de devanados trifásicos y que generalmente se


conectan en estrella. Los devanados del rotor están en cortocircuito por medio de escobillas
montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los motores de
inducción tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del estator, donde se pueden
examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor.
Principio de funcionamiento

Tabla comparativa:

Tipos de
Motor Generador
máquinas
Potencia mecánica al eje más
Asíncrona Potencia eléctrica trifásica en el estator.
potencia reactiva.

Potencia eléctrica trifásica en la armadura, Potencia mecánica al eje más


Síncrona
más corriente directa (Cd) al campo. corriente directa (Cd) al campo.

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