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A. Présentation du système.
Cycle d’arrosage:
Il faut attendre les premiers signes de flétrissement du gazon et on ne doit pas arroser en période de
plein soleil à cause des pertes par évaporation, ni par vent violent parce que la répartition uniforme de
l'eau n'est plus garantie.
Besoins en eau :
Les besoins en eau s’élèvent à 3L / m2 / jour, en moyenne, d'avril à septembre. Ils dépendent de la
température, du déficit de saturation, du déplacement de l'air, ainsi que du pouvoir de rétention du sol.
Consommation d’eau :
La consommation moyenne journalière, pour une température à midi est de :
2L / m2 pour 20°C
3L / m2 pour 25°C
5L / m2 pour 30°C
7L / m2 pour 35°C.
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Arroseur
Site de contrôle
sous terrain
Capteur de la Capteur de
température l’humidité
Conditionneur Conditionneur
Conversion Conversion
numérique + numérique +
Transfert Transfert
Source d’eau
Système de
contrôle
Bus C.A.N Contrôle
d’arrosage d’Electrovanne Electrovanne
Conversion Conversion
Antenne d’émission numérique + numérique + Vers les arroseurs
Transfert Transfert
Conditionneur Conditionneur
Capteur de Capteur de
vitesse du vent l’ensoleillement
Antenne de réception
Salle de
contrôle
globale
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Questionnaire
Le schéma structurel du système est donné en pages11 et 12.
Pour cette partie, voir les documents constructeurs du CD74HC238 (Annexe 1) et CD4066 (Annexe 2).
A-2. Echantillonneur/bloqueur:
La conversion analogique numérique est réalisée par le circuit AD0804 (Annexe 4).
Q.9. Quelle est la méthode de conversion utilisée par ce circuit ?
Q.10. Quelle est la plage de variation de la tension analogique d’entrée à convertir ?
Q.11. Quelle est la résolution du circuit AD0804 ? Calculer son quantum q.
Q.12. La plage de variation de la tension Va issue du conditionneur est de 0 à 7,5V, elle attaque un
montage pour l’adapter au convertisseur.
Circuit Vin+
Va d’adaptation
(à déterminer) Vin-
Proposer un montage simple pour réaliser cette fonction et calculer ses éléments.
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Q.13. Donner les valeurs binaires correspondantes aux entrées analogiques du convertisseur de
valeurs respectivement égale à 0,88V puis à 2V.
Q.14. Combien d’esclaves sont-ils gérés par le bus CAN du système d’arrosage étudié ?
Q.15. Donner le nombre des bits du champ identificateur du standard CAN 2.A.
Q.16. Calculer alors le nombre maximal d’identificateurs distincts que permet de coder le standard
CAN 2.A.
Q.17. Déterminer le débit binaire maximal du bus utilisé.
Q.18. A un instant donné, trois nœuds (N1, N2, N3) d’identificateurs respectifs 0x61E, 0x52A et
0x560, souhaitent émettre leurs messages. Identifier le nœud qui transmettra son message.
Justifier votre réponse.
Q.19. Tracer les chronogrammes du processus d’arbitrage (sur le document réponse DR).
Q.20. Relever l’instant de perte d’arbitrage de chaque nœuds.
Le Maître envoie sur le bus l'adresse du composant avec qui il souhaite communiquer, chacun
des esclaves ayant une adresse fixe. L'esclave qui reconnaît son adresse répond à son tour par un
signal de confirmation, puis le Maître continue la procédure de communication (écriture/lecture).
Dans tous les cas, les transactions seront confirmées par un acquittement (ACK).
Q.23. Quelle est l’avantage d’utilisation de la mémoire FRAM par rapport à une RAM standard ?
Q.24. Donner la capacité de cette mémoire.
Q.25. Donner la fréquence maximale du signal d'horloge supportée par cette mémoire.
Q.26. Expliquer le rôle des broches A0, A1 et A2.
Q.27. En déduire le nombre de boitiers mémoires identiques qu’on peut placer sur le même bus ?
Q.28. La FM24CL64 possède une adresse fixe sur le bus qui est : 1010XXX. L’adresse I2C de la
FRAM est 51h, quels sont les niveaux logiques à placer sur les broches A2, A1 et A0.(h :
Hexadécimal).
Q.29. Quel est le rôle de l’entrée WP (broche 7) ?
Q.30. Quel est le niveau logique à placer sur la broche 24 (RC5/SD0) du PIC 16F877pour écrire
les données dans la mémoire ? (Voir schéma de fonction mémorisation).
Sachant que la température de valeur 30°C correspond à une tension pleine échelle du
convertisseur analogique numérique.
Q.31. On désire convertir et stocker une température de 18°C, donner la valeur binaire
correspondante à cette mesure.(Annexe 4).
Q.32. Le pic qui gère le bus I2C stocke cette valeur à l’adresse 00A8h, tracer les échanges
effectués sur le réseau (trame SDA).(sur le document réponse).
Q.33. Ecrire l’échange effectué sur le réseau (trame SDA) pour l’écriture de deux valeurs de
température mesurées à intervalle différents de valeur E5h et E7h respectivement aux
adresses 00BEh et 00BFh.(sur le document réponse).
L’acquisition de l’humidité est faite par un oscillateur. Ce dernier fournit une fréquence image de
l’humidité. Pour mesurer cette fréquence, on utilise le TIMER du PIC 16F57 (Annexe 7) qui est
piloté par une horloge de fréquence Fosc=100Khz. On rappelle que la fréquence de l’horloge
interne du PIC est : Fcycle=Fosc/4.
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Le principe consiste à piloter le Timer par la fréquence à mesurer, issue de l’oscillateur, pendant
une durée connue (Temporisation) et la valeur comptée par le Timer est fonction de l’humidité
(voir organigramme en Annexe8).
Library IEEE ;
Use IEEE.std_logic_1164.all ;
Entity circuit_CD74HC238 is
Port (A0,………….: …..std_logic;
Y0,Y1,…….…: ….. std_logic);
End …………… ;
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Barème de notation :
1°/----------------- 2points 13°/-----------------2points 25°/----------------- 1point
2°/----------------- 1point 14°/----------------- 1point 26°/----------------- 2points
3°/----------------- 1point 15°/----------------- 1point 27°/----------------- 2points
4°/----------------- 1point 16°/----------------- 2points 28°/----------------- 2points
5°/----------------- 1point 17°/----------------- 1point 29°/----------------- 1point
6°/----------------- 2points 18°/----------------- 1point 30°/----------------- 1point
7°/----------------- 1point 19°/----------------- 3points 31°/----------------- 2points
8°/----------------- 1point 20°/----------------- 2points 32°/----------------- 2points
9°/----------------- 1point 21°/----------------- 1point 33°/----------------- 3points
10°/---------------- 1point 22°/----------------- 2points 34°/----------------- 1point
11°/---------------- 2points 23°/----------------- 2points 35°/----------------- 2points
12°/---------------- 2points 24°/----------------- 1point 36°/----------------- 3points
37°/----------------- 3points
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Q.19 :
N1
N2
N3
Bus
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Instants
Q.32 :
Q.33:
A0 A0
A1 A1
A2
E3 E3
E2
E1
Contrôleur et adaptateur
Capteur de température Oscillateur du bus CAN
Capteur d’ensoleillement
Capteur
Capteur de la vitesse du d’humidité = 5V
vent
TOCKI
MCLR/V A0
PP
A1
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Annexe 6
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Annexe7
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Annexe7
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Annexe 8
Début
Configurer le Timer
RAZ Timer
Sous-programme de temporisation
Quitter le
programme
?
Fin