INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA, UNIDAD ZACATENCO.

INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES.

Unidad de aprendizaje. Estática.

Número de práctica.
Nombre de la práctica.
Fecha de la práctica.
Objetivo de la práctica.
Nombre del laboratorio.
Nombre del docente.
Ciclo de la unidad de aprendizaje.
3
Componentes de fuerzas en el espacio mediante SolidWorks Motion.
Calcular la descomposición de un conjunto de fuerzas en el espacio, mediante
SolidWorks Motion, con el fin de obtener las componentes de la fuerza resultante.
Sala de cómputo 3004.
M. en C. Angel Hernández Fernández, M. en T. A. Mariana Molina Morales.
20-1

Anotar el nombre de los integrantes del equipo, en orden alfabético, con base en el apellido paterno.

NÚMERO DE BOLETA. NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE.

Mediante un croquis en 3D es posible modelar las fuerzas en el espacio, mismas que son fundamentales para obtener la fuerza
resultante en el espacio.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN.

La asistencia es obligatoria, por lo que, de no asistir a la práctica, se calificará le calificará con cero. El reporte debe estar
totalmente escrito a mano, Las imágenes digitales del desarrollo de la práctica deberá cambiarlas por las imágenes que ustedes
tengan y deberán mostrar la fecha y hora en que se obtuvo, con el fin de no tener el mismo contenido en reportes de otros
equipos de trabajo. Si lo tienen igual, la calificación se dividirá entre el número de equipos que copiaron lo mismo. La conclusión
es individual, en hojas separadas y se entrega en orden alfabético, con base en la lista de los integrantes.

MATERIAL A EMPLEAR.

 Computadora con mouse.

 SolidWorks 2018.
 Hojas blancas.
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INTRODUCCIÓN AL MARCO TEÓRICO DEL TEMA.

Vectores cartesianos.
Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la resolución de problemas en tres dimensiones, se simplifican
considerablemente si primero se representan los vectores en forma vectorial cartesiana.

Sistema coordenado derecho. Se usará un sistema coordenado derecho para desarrollar la

teoría del álgebra vectorial que se presenta a continuación. Se dice que un sistema coordenado
rectangular es derecho si el pulgar de la mano derecha señala en la dirección del eje z positivo,
cuando los dedos de la mano derecha se curvan alrededor de este eje y están dirigidos del eje
x positivo hacia el eje y positivo, como se muestra en la figura.

Componentes rectangulares de un vector. Un vector A puede tener una, dos o tres

componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de

cómo esté orientado con respecto a los ejes. En general, cuando A está dirigido dentro de
un octante del marco x, y, z, como se muestra en la figura, entonces, mediante dos
aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo, se puede dividir el vector en

componentes como A  A ' Az y luego A '  Ax  Ay . Al combinar estas ecuaciones, para

eliminar A ' , A se representa mediante la suma vectorial de sus tres componentes

rectangulares.

A  Ax  Ay  Az

Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios

cartesianos i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente.
Como se indicó anteriormente, el sentido (o cabeza de la flecha) de estos vectores se
representará analíticamente mediante un signo de más o menos, dependiendo de si están
dirigidos a lo largo de los ejes x, y o z positivos o negativos. En la figura se muestran los
vectores unitarios cartesianos positivos.
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Representación de un vector cartesiano. Como las tres componentes de A en anterior

ecuación actúan en las direcciones positivas i, j y k, como se muestra en la figura, se puede

escribir A en forma de vector cartesiano como:

A  Axi  Ay j  Az k

Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener la magnitud de A si está

expresado en forma de vector cartesiano. Como se muestra en la figura, a partir del triángulo

rectángulo azul, A  A '2  Az2 y del triángulo rectángulo sombreado, A '  Ax2  Ay2 . Al
combinar estas ecuaciones para eliminar A’ se obtiene:

A  Ax2  Ay2  Az2

Por consiguiente, la magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los

cuadrados de sus componentes.

Dirección de un vector cartesiano. La dirección de A se definirá mediante los ángulos

directores coordenados α (alfa), β (beta) y γ (gamma), medidos entre la cola de A y los ejes x,

y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A , como se observa en la figura. Observe

que independientemente de hacia dónde esté dirigido A , cada uno de esos ángulos estará
entre 0° y 180°.

Para determinar α, β y γ, considere la proyección de A sobre los ejes x, y, z. Con referencia a

los triángulos rectángulos azules mostrados en cada figura, se tiene:

Ax Ay Az
cos   cos   cos  
A A A
Estos números se conocen como cosenos directores de A . Una vez obtenidos, los ángulos directores coordenados α, β y γ,
pueden determinarse a partir de los cosenos inversos.
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Algunas veces, la dirección de A puede especificarse mediante dos ángulos, θ y φ (fi),

como se muestra en la figura. Entonces, las componentes de A pueden determinarse

al aplicar primero trigonometría al triángulo rectángulo azul, de donde se obtiene:

Az  A cos 
y
A '  A sen 

Ahora, al aplicar trigonometría al otro triángulo rectángulo sombreado,

Ax  A 'cos   A sen  cos 

Ay  A 'sen   A sen  sen 

Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en:

A  A sen  cos  i  A sen  sen  j  A cos  k

La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifican considerablemente si los

vectores se expresan en términos de sus componentes cartesianas.

Por ejemplo, si A  Axi  Ay j  Az k y B  Bxi  By j  Bz k , de la figura,

entonces el vector resultante, R , tiene componentes que representan las sumas

escalares de las componentes i, j, k de A y B , es decir,

R  A  B   Ax  Bx  i   Ay  By  j   Az  Bz  k

Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concurrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial
de todas las fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como:

FR   F   Fxi   Fy j   Fz k
Aquí, ∑Fx, ∑Fy y ∑Fz representan las sumas algebraicas de las respectivas componentes x, y, z o bien i, j, k de cada fuerza
presente en el sistema.
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Vector de posición. Un vector de posición r se define como un vector fijo que

ubica un punto en el espacio en relación con otro punto. Por ejemplo, si r se

extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P (x, y, z), figura a,
entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como
r  xi  yj  zk

Observe cómo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componentes

genera el vector r , figura b. A partir del origen O, se “recorre” x en la dirección
+i, luego y en la dirección +j y finalmente z en la dirección +k para llegar al
punto P (x, y, z).

A partir de la figura, por la suma vectorial de cabeza a cola y con la

regla del triángulo, se requiere que:

rA  r  rB

Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se

obtiene:

r  rB  rA   xBi  yB j  zB k    xAi  y A j  z Ak 
o bien

r   xB  xA  i   yB  yA  j   zB  z A  k

Así, las componentes i, j, k del vector de posición r pueden formarse al tomar las coordenadas de la cola del vector A (xA, yA,
zA) para después restarlas de las coordenadas correspondientes de la cabeza. B (xB, yB, zB). También se pueden formar estas
componentes directamente, figura b, al comenzar en A y recorrer una distancia de (xB - xA) a lo largo del eje x positivo (+i),
después (yB - yA) a lo largo del eje y positivo (+j) y finalmente (zB - zA) a lo largo del eje z positivo (+k) para obtener B.
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Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea.

Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estática, la dirección

de una fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales pasa su línea

de acción. Tal situación se muestra en la figura, donde la fuerza F está dirigida

a lo largo de la cuerda AB. Se puede formular F como un vector cartesiano al

observar que esta fuerza tiene la misma dirección y sentido que el vector de
posición r dirigido desde el punto A hasta el punto B sobre la cuerda. Esta

dirección común se especifica mediante el vector unitario uˆ  r r . Por lo tanto,

 x x i y  y j z z k 
r  
F  Fuˆ  F    F  B A  B A  B A 
r   x  x 2   y  y 2   z  z 2 
 B A B A B A 

La fuerza F que actúa a lo largo de la cadena puede ser representada como un

vector cartesiano si se establecen primero los ejes x, y, z y se forma un vector de
posición r a lo largo de la longitud de la cadena. Después se puede determinar el

vector unitario correspondiente û  r r que define la dirección tanto de la cadena

como de la fuerza. Finalmente, la magnitud de la fuerza se combina con su

dirección, F  Fuˆ .
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DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES DE LA PRÁCTICA.

Paso 1.
Considere el siguiente problema y resuélvalo teóricamente. Los resultados que obtenga deberán coincidir con lo que obtenga
en el modelado en SolidWorks.

Si F3 = 9 kN, θ = 30° y φ =45°, determine las magnitudes y las

coordenadas de los ángulos directores de la fuerza resultante que
actúa sobre la articulación de bola.

Paso 2.
Abra un ensamble, en el sistema MKS, y utilice la pieza denominada práctica
2. Extraiga la pieza y colóquela donde sea. Haga la pieza flotante, dando clic
con el botón derecho, en el gestor de diseño, en práctica 2 y en Flotar.

Paso 3.
De la pestaña ensamblaje, seleccione Relación de posición. Abra el
árbol de diseño y seleccione el plano Lateral (right) general y la cara
lateral izquierda de la pieza. Como predeterminada, la relación será
Coincidente. Acepte.
Esta relación de posición servirá para obtener la reacción en el eje X,
ya que dicho eje es perpendicular al plano Lateral (right).
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Paso 4.
Seleccione el plano Planta (top) general y la cara inferior de la pieza.
Como predeterminada, la relación será Coincidente. Acepte.
Esta relación de posición servirá para obtener la reacción en el eje Y,
ya que dicho eje es perpendicular al plano Planta (top).

Paso 5.
Seleccione el plano Alzado (front) general y la cara frontal de la pieza.
Como predeterminada, la relación será Coincidente. Acepte.
Esta relación de posición servirá para obtener la reacción en el eje Z, ya
que dicho eje es perpendicular al plano Alzado (front).

Paso 6.
De la pestaña Croquis, dé clic a Croquis y abra un Croquis 3D.
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Paso 7.
De la entidad Línea, seleccione Línea constructiva. Como el plano
predeterminado está sobre el plano XY, trace dos líneas, ambas
infinitas, partiendo del origen. Estas líneas representarán a los ejes
coordenados X y Y.

Paso 8.
Para trazar el eje Z, dé clic a la tecla TAB. Aparecerá el plano YZ.
Da clic en el origen y trace la línea a lo largo del eje Z.

Paso 9.
Sobre el plano YZ trace el siguiente croquis. Éste servirá para modelar un plano, el cual servirá
para la fuerza de 8 kN, la cual se dirige sobre esa línea. La línea inclinada no es constructiva.
NOTA: para trazar el croquis, dé clic a la tecla TAB, hasta que aparezca el plano YZ en el cursor.
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Paso 9.
Sobre el plano XZ trace el siguiente croquis. No es necesario considerar
longitudes, sino los ángulos, los cuales están referidos al eje X. Todas esas
líneas son constructivas.

Paso 10.
En los puntos mostrados con las flechas trace, hacia arriba, dos líneas
verticales, obviamente paralelas al eje Y. No es necesario agregar una cota.

Paso 11.
Desde los extremos de ambas líneas verticales, trace dos líneas,
desde esos extremos, hacia el origen. Una vez efectuado esto,
con Cota inteligente coloque los dos ángulos. Las flechas
muestras dichas líneas. Cierre aceptando el croquis.
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Paso 12.
Del gestor de diseño, desglose las Relaciones de posición (Mates) y, lentamente, dé
doble clic sobre las relaciones de posición y cambie el nombre a X, Y y Z,
respectivamente. Recuerde que X hace referencia al plano Lateral, Y al plano Planta y
Z al plano Alzado.

Paso 13.
De la pestaña Ensamblaje, seleccione Geometría de referencia y, posteriormente, Plano.

Paso 14.
En Plano seleccione el vértice de las
líneas (origen) y la línea mostrada.
Automáticamente se pondrán en las
casillas mostradas. Acepte.

Paso 15.
Del gestor de diseño, cambie el nombre a PLANO 10, lentamente dando
clic a PLANO1 y cambiar el nombre. Este plano servirá para colocar la
fuerza de 10 kN, cuando se realice el estudio de movimiento.
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Paso 16.
Repita el paso 14, seleccionando el mismo vértice y
la línea que representa a la fuerza de 8 kN. Acepte.
Repita el paso 15, cambiando el nombre de PLANO2
por PLANO 8.

Paso 17.
Repita el paso 14, seleccionando el mismo vértice y
la línea que representa a la fuerza de 9 kN. Acepte.
Repita el paso 15, cambiando el nombre de PLANO3
por PLANO 9.

Paso 18.
Para ocultar el croquis dé clic con el botón derecho, en el gestor de diseño, en
Croquis3D1 y seleccione Ocultar. Se ocultará el croquis.
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Paso 19.
De la pestaña Complementos de SOLIDWORKS active la casilla SOLIDWORKS
Motion.

Paso 20.
De la parte inferior de la pantalla active la casilla Estudio de movimiento 1. Una vez ahí, cambie
Animación por Análisis de movimiento.

Paso 21.
Del menú de SolidWorks Motion seleccione Forzar. Eso se
muestra con el recuadro rojo.

Paso 22.
Una vez seleccionado Forzar, deslice y dé clic
en el vértice de donde parte la fuerza de 10 kN
y, del árbol de diseño, en PLANO 10. Más
abajo cambie el valor a 10000 N. Acepte.
NOTA: si es necesario, dé clic en Invertir
dirección, mostrado con el recuadro. Sin
embargo, para esta fuerza no es necesario.

Paso 23.
Repita el paso 22, nuevamente seleccionando
el mismo vértice, pero ahora seleccione
PLANO 8 y cambie el valor de la fuerza por
8000 N. Acepte.
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Paso 24.
Repita el paso 22, nuevamente seleccionando
el mismo vértice, pero ahora seleccione
PLANO 9 y cambie el valor de la fuerza por
9000 N. Acepte.

Paso 25.
A la derecha de Análisis de movimiento, dé clic en Calcular. El
diamante de la línea de tiempo se empezará a mover.

Paso 26.
Dé clic en Resultados y trazados, mostrado con el recuadro
rojo.

Paso 27.
En <seleccionar una categoría> elija
Fuerza y, como subcategoría, Fuerza de
reacción. Para obtener la resultante en X,
seleccione Componente X y active el
siguiente campo. Del árbol de diseño
seleccione la relación de posición
denominada X. Acepte.

Paso 28.
Se muestra la gráfica que representa a la
componente de la fuerza resultante en X. El puntero
del mouse se ubica donde está la línea del resultado,
lo cual muestra un valor de 1181 N. Este resultado
tiene signo opuesto al del cálculo, ya que es una
reacción.
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Paso 29.
Repita el paso 27, ahora seleccionando
la componente Y, así como la relación
de posición denominada Y. Acepte.

Paso 30.
Se muestra la gráfica que representa a la componente de
la fuerza resultante en Y. El puntero del mouse se ubica
donde está la línea del resultado, lo cual muestra un valor
de 8624 N. Este resultado tiene signo opuesto al del
cálculo, ya que es una reacción.

Paso 31.
Repita el paso 27, ahora seleccionando
la componente Z, así como la relación
de posición denominada Z. Acepte.

Paso 32.
Se muestra la gráfica que representa a la
componente de la fuerza resultante en Z. El
puntero del mouse se ubica donde está la línea
del resultado, lo cual muestra un valor de 4118
N. Este resultado tiene signo opuesto al del
cálculo, ya que es una reacción.
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Como trabajo adicional para la entrega del reporte de práctica, resuelva los siguientes problemas, tanto teórico como con
SolidWorks Simulation. Recuerde considerar el sistema IPS o MKS. En el primer problema, se para el modelado se sugiere
convertir los pies en pulgadas.

Determine las componentes de la fuerza resultante de cada uno de los problemas. Con los resultados obtenidos, tanto de
cálculo como de modelado, determine teóricamente los ángulos directores.
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CONCLUSIONES INDIVIDUALES DE LOS ALUMNOS.

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BIBLIOGRAFÍA.

 Beer, F. P., Johnston E. R. J. y Dewolf, J. (2018). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. México: Mc Graw-Hill.
 Hibbeler, R C. (2015). Ingeniería mecánica: Estática. México: Pearson Prentice Hall.
 Bedford A. y Fowler W. (2009). Mecánica para ingenieros: Estática. México: Pearson Prentice Hall.
 Boresi F. (2010). Estática. México: Thomson Learning.
 Meriam, J. L. y Kraige, L. G. (2012). Ingeniería mecánica: Estática. México. John Wiley & Sons.
 Pytel A. y Kiusalaas J. (2013). Ingeniería mecánica: Estática. México: Paraninfo.

REFERENCIAS WEB.
AUTOR. TÍTULO. ENLACE.
Sergio el Componentes de una fuerza resultante, en el
Guapo espacio, mediante SolidWorks Motion https://youtu.be/F-ACzqLyxwg

Salvador FI Fuerza Resultante en Tres Dimensiones y https://www.youtube.com/watch?v=dte4J5iEiY8

Dirección en el Espacio - Salvador FI
Fabrizzio ESTATICA Ejercicio 2.72 Beer and Johnston,
Cortez 10 edicion, Vectores en 3D componentes en el https://www.youtube.com/watch?v=jz1ksTqP9IE
espacio

CALIFICACIÓN. _______________________