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67.

12 - MECANISMOS “B”

67.36 - MECÁNICA APLICADA

COJINETES de DESLIZAMIENTO

TEÓRICO

3ra. EDICIÓN

Prof. Ing. MAYER, Omar E.

JULIO 2.003
Previo a tratar el tema del este escrito, se repasará el concepto de
coeficiente de fricción (función al menos de los materiales en contacto y de
la velocidad relativa entre los mismos y a no diferenciar atendiendo a dichas
cuestiones y / o a otras).
El esquema izquierdo de la FIGURA 01 siguiente representa un cuerpo
cualquiera, en estado de reposo o en movimiento no acelerado respecto a la
superficie horizontal sobre la cual se apoya.

µ*Wn
FIGURA 01
µ*W Ff=µ*W

ϕ ϕ Wn
W W Wt

A efectos de iniciar el movimiento del cuerpo o mantener el estado


cinemático (velocidad) del mismo respecto a dicha superficie, se hace
necesario ejercer sobre el cuerpo cierta fuerza Ff paralela a la superficie
sobre la cual el cuerpo se desliza, horizontal en este caso, consecuentemente
normal al vector peso W del cuerpo y que resulta de la siguiente expresión:

Ff = µ * W
donde µ = Coeficiente máximo de fricción entre las superficies en contacto.
El esquema derecho de la misma figura representa el mismo cuerpo en
equilibrio estático sobre la misma superficie, pero inclinada esta el ángulo ϕ
respecto de la horizontal. Cuando dicho ángulo ϕ cumple con que su
tangente trigonométrica es igual al coeficiente de fricción µ, resulta:

a) el ángulo ϕ es llamado ángulo de fricción.


b) se dice que el cuerpo está en equilibrio ‘indiferente’ o ‘indistinto’, puesto
que el mismo puede desplazarse por su propio peso sobre la superficie,
en función de que la componente Wt de su peso W resulta ser igual a
µ * Wn (resistencia al movimiento y opuesta a Wt), como se demuestra
a continuación:

Wt = W * sen (ϕ) 
 Wt = Wn * tg (ϕ)
Wn = W * cos (ϕ) 

Wt = Wn * tg (ϕ) 
 µ = tg (ϕ)
Wt = µ * Wn 
El ángulo ϕ así definido resulta ser el ángulo que formado por la superficie
de deslizamiento y la horizontal, divide el campo angular posible entre ambos
(0º a 90º) en dos partes. Dentro de una de ellas (ϕ a 90º) el cuerpo
automantiene o autoacelera su estado de movimiento sobre la superficie por
la acción de su propio peso.

COJINETE
Elemento que dispuesto como soporte o vínculo de un árbol permite la
rotación del mismo dentro de el, guiando dicha rotación. Siendo que los
puntos constitutivos de los cuerpos sometidos a rotaciones describen
trayectorias circulares, resulta la superficie cilíndrica como la que presenta las
mejores condiciones para el contacto entre el árbol y el cojinete, de ahí que
tanto el árbol en su zona de contacto con el cojinete como la superficie
interior de este y en la cual el árbol se apoya para su rotación, resultan
cilíndricos. A la parte del árbol que hace contacto con el cojinete se la llama
gorrón o muñón del mismo.

COJINETE de RODADURA
Cojinete que permite la rotación del árbol por la interposición de elementos
rodantes lo más rígidos posible (cuando menos deformables, los mismos
mejor cumplen su función) entre ambos, utilizando pistas o aros intermedios
(funcionalmente no necesarias) o no; verificándose un movimiento indirecto de
rodadura entre el cojinete y el árbol (el árbol rueda sobre los elementos
rodantes y estos ruedan sobre la superficie interior del cojinete, describiendo
un movimiento satelital).

LUBRICANTE
Sustancia que introducida entre superficies en movimiento relativo entre si,
reduce la fricción entre las mismas y los efectos correspondientes (desgaste,
calentamiento y elevación de la temperatura de las superficies).

COJINETE de DESLIZAMIENTO
Cojinete que permite la rotación del árbol, por fricción directa entre ambos o
por la interposición entre los mismos de una sustancia generalmente líquida y
‘ad – hoc’ llamada lubricante; verificándose un movimiento de deslizamiento
entre el árbol y el cojinete, directo si no existe lubricante o indirecto si el
mismo existe (el árbol se desliza sobre la ‘maza’ del lubricante y esta sobre
el cojinete).
Siendo el tema a tratar el Cojinete de Deslizamiento, se tratará en primer
lugar el funcionamiento del mismo sin la interposición de sustancia lubricante
alguna, esto es, bajo el régimen que da en llamarse de rozamiento seco.

Siendo D = Diámetro del cojinete.


d = Diámetro del gorrón correspondiente del árbol.
R = Radio del cojinete
r = Radio del gorrón correspondiente del árbol
Cd = Juego diametral entre cojinete y gorrón o muñón.
Cr = Juego radial entre cojinete y gorrón o muñón.
resulta y a efectos el árbol pueda rotar dentro del cojinete:

D = 2 * R ;;;; d = 2 * r ;;;; D ≥ d ;;;; R ≥ r


Cd = D -- d ≥ 0 ;;;; Cr = R -- r ≥ 0
La FIGURA 02a página siguiente representa una de las infinitas secciones
transversales del conjunto (cupla cinemática) árbol - cojinete en estado de
reposo relativo entre los mismos, donde W representa la acción del árbol
(por ejemplo, la parte correspondiente al peso del mismo como así también
al peso de los elementos que posea acoplados (poleas, ruedas dentadas,
volantes,)) sobre el cojinete. Como en la figura se observa, existe una línea
longitudinal de contacto entre ambos elementos, dada por la longitud del par
cojinete / gorrón.
La FIGURA 02b representa el mismo sistema en el momento de ser puesta
en marcha una rotación relativa entre los elementos que lo componen. En
dicho instante aparece una ‘reacción al movimiento’ de fricción que será
necesario vencer con una fuerza tangencial del mismo valor y en el sentido
de la rotación, póngase el caso en el gorrón del árbol, a través de un
momento torsor (momento de fricción) específico.
En el supuesto de que no sea necesario transmitir potencia para atender a
un trabajo útil, W no cambia ni de valor, ni de sentido, ni de dirección (si
existe transmisión de potencia para atender a un trabajo útil en marcha,
dichas constancias no se cumplen) y supuesto fijo el cojinete y en rotación el
árbol, este último trepa por el cojinete en sentido opuesto al de su rotación
(como se traslada un automóvil por la rotación de sus ruedas motrices) hasta
estabilizarse en la posición indicada por la FIGURA 02c. En dicho momento
no sería necesario ejercer fuerza tangencial alguna desde el exterior, en
función de que la componente Wt de W vence la fuerza de fricción µ * Wn,
siendo ϕ el ángulo de fricción entre ambos elementos para el estado
particular de movimiento que se verifica entre los mismos

Nota: Cuesta mas arrancar un movimiento que mantener el mismo.


Para materiales en contacto como ser acero -- bronce, acero -- metal blanco
(metal antifricción), µ puede resultar entre 0,15 y 0,25.
De no producirse calentamiento de las superficies en contacto (adecuada
evacuación del calor generado y adecuada respuesta de los materiales a la
temperatura correspondiente al régimen de funcionamiento) el sistema funciona
en el esquema en tratamiento. De no evacuarse adecuadamente el calor
generado, la temperatura de ambos elementos se incrementa,
incrementándose también el coeficiente de fricción y generándose mas calor,
hasta que el árbol se posiciona como indica la FIGURA 02d (posición límite
superior ‘físicamente imposible’, desapareciendo la reacción tangencial de
fricción (Wn = 0) y autosoldándose (agarrotándose) ambos elementos entre
sí, no pudiendo seguir entonces rotando el árbol.
Cd
R
Oc Oc

Om Om
r ω
W
02b
02a µ*W -µ*W
-W -W
FIGURAS 02

ω
Oc Oc Om
Om

°
90
ϕ
µ*Wn
02c W=Wt
Wn 02d Wn=0
W µ=infinito
Wt

Resulta de esperar o de producirse un agarrotamiento a un ángulo


menor a 90º respecto a la dirección de W y en sentido opuesto a
la rotación.
El ángulo de 90º resulta en un estado indeterminado y límite,
pues en dichas condiciones:

Wn = 0 ;;; µ = ∞ ;;; µ * Wn = indeterminado;


Wt (mantenimiento del movimiento) = µ * Wn = indeterminado.
ROZAMIENTO LÍQUIDO
A efectos eliminar la posibilidad de la autosoldadura entre ambos elementos,
como antes se expuso o de no dar ninguna posibilidad a tal hecho, resulta
conveniente interponer entre ambas superficies una película de sustancia
lubricante (líquida) apropiada, tal que la misma ‘separe’ las superficies en
contacto.
En la FIGURA 03 siguiente se representan dos cuñas distintas e introducidas
cada uno de ellos en un dado material. La diferencia entre ambas cuñas
está dada por el ángulo γ / 2 de la cuña; en el caso del esquema izquierdo
dicho ángulo resulta ser mayor que el ángulo de fricción entre el material y
la cuña, por lo que cuando esta es introducida, ‘rebota’ no penetrando el
material; muy por el contrario en el esquema derecho, dicho ángulo es menor
al ángulo de fricción entre ambos elementos, por lo que la cuña se ‘clava’
en el material penetrando en al mismo y siendo necesario ejercer además
una fuerza desde el exterior para extraerla. La comprensión de estos hechos
dice que la cuña penetra mejor el material cuando menor es su ángulo γ / 2.

γ/2 FIGURA 03 γ/2


CUÑA

(γ/2)>ϕ (γ/2)<ϕ

De existir una adecuada cantidad de lubricante ‘ad – hoc’ llenando


absolutamente todo el huelgo (espacio libre) entre cojinete y muñón de árbol;
el lubricante, luego de algún tiempo en que ambos elementos funcionan bajo
el régimen de rozamiento seco, se introduce entre los mismos, formando
cuña (más efectiva cuando menor es la diferencia de diámetros) y separando
los mismos, posicionándolos en una situación de equilibrio como indica la
FIGURA 04 primer página siguiente, siempre y cuando el calor generado por
la fricción interna entre las distintas capas del lubricante (las capas extremas
se adhieren, una a la superficie del árbol y la otra a la superficie interior del
cojinete, existiendo deslizamiento entre las sucesivas capas) es
adecuadamente evacuado y la temperatura correspondiente no modifica sus
propiedades ‘ad – hoc’.
En la FIGURA 05 segunda página siguiente se representa un posible
diagrama de presiones, representadas las mismas sobre un eje circunferencial
(superficie interior del cojinete) y que alcanza el fluido en la sección
transversal considerada y llamado diagrama hidrodinámico de presiones,
atendiendo a que estas se generan por la rotación relativa entre ambos
elementos. Dado que la generación de presiones resulta de la velocidad
relativa del muñón respecto al cojinete, cuando mas alta dicha velocidad, mas
altos serán los valores de presión resultantes.
Cuña divergente
de lubricante

Oc

x
Om

hm
ω

Ea
θ

Cuña convergente
de lubricante

FIGURA 04
n
hm

Teniendo presente que el lubricante circula también longitudinalmente y que


parte del mismo se pierde por ambos extremos del cojinete (dicha pérdida
deberá ser repuesta a través de una alimentación específica) surge que
debido a la pérdida referenciada, longitudinalmente las presiones varían y que
los infinitos diagramas de presiones que corresponden a cada una de las
infinitas secciones transversales resultantes, son distintos entre sí, esto es,
varían a lo largo del eje longitudinal.
En las secciones transversales extremas del cojinete, el diagrama
circunferencial o transversal de presiones es uniforme y en la sección
transversal ‘media’, presentará la mayor diferencia entre
pmx = presión máxima y pmn = presión mínima.
pmx = Presión hidrodinámica máxima que alcanza el lubricante.
pmn = Presión hidrodinámica mínima que alcanza el lubricante.
hmn = Espesor mínimo de película de lubricante.
hmx = Espesor máximo de película de lubricante.

FIGURA 05

hmx

n
R

θhm
r Y
Oc
pmn
mn
Om
αp
ω
mx

X
hmn
αp

pmx

Entendiendo por superficie lateral de un cilindro a la que resulta de multiplicar


su longitud L por el desarrollo de cualquiera de sus circunferencias
( 2 * Nºπ * r ), integrando vectorialmente las presiones que acusa el lubricante
sobre el área lateral del gorrón del árbol o sobre el área lateral de la
superficie interior del cojinete (ambas poseen escasa diferencia entre sí
debido a que el huelgo radial entre ambos resulta escaso (cuña más efectiva)
frente a los valores de los radios respectivos), el resultado correspondiente
iguala el valor de la carga W. La carga W ejercida por el muñón del árbol
es soportada por las presiones del lubricante, el cual y a través de las
mismas presiones, la transmite al cojinete, el cual interactúa con -- W sobre
el lubricante.
Y
FIGURA 06
α

dP*sen(α)
dP=pxz*dA dP
dP=pxz*R*dα
dP=pxz*r*dα

dP*cos(α)

Siendo A = 2 * Nºπ * R * L
dA = R * dZ * dα resulta (FIGURA 06 anterior)

∫∫ sen (α) * dP = ∫∫ sen (α) * pxz * dA = W

∫∫ cos (α) * dP = ∫∫ cos (α) * pxz * dA = 0

Pérdida lateral
de lubricante
FIGURA 07 (caudal lateral)

Muñón
Ød
ØD

L
(longitud cojinete)

Pérdida lateral
de lubricante
(caudal lateral)
Z
pxz Diagrama de presiones
en el lubricante para
un X particular

Utilizando la circunferencia del cojinete como eje coordenado X, los radios


respectivos como eje coordenado Y y utilizando el eje coordenado Z como
eje axial (longitudinal), en la FIGURA 07 anterior se representa un posible
diagrama longitudinal de presiones para una coordenada X particular.
COJINETE DE LONGITUD ‘INFINITA’
Si el cojinete es de longitud infinita no existe gradiente de presión de
lubricante en la dirección del eje longitudinal Z, dada la enorme extensión de
la longitud correspondiente, y los infinitos diagramas transversales de presión
son todos iguales entre sí:

δp
Cojinete de longitud infinita: ---- = 0 ⇒ p = p (x)
δZ
Nota: Se demuestra que cuando ( δp / δZ ) = 0, la línea recta (diametral) que
definen hmn = espesor mínimo de película y hmx = espesor máximo de
película, resulta ser normal a la dirección de W.

LEY de NEWTON y VISCOSIDAD


La FIGURA 08 siguiente representa una placa A desplazándose linealmente
con cierta velocidad U respecto a la placa B fija al par coordenado X,Y y
paralela a la placa móvil A y con la interposición de una sustancia líquida
(lubricante) entre ambas.

Y
Fr FIGURA 08
U
A U

LUBRICANTE
Diagrama de
X velocidades
lineales capas
B de lubricante

Considerando que resulta necesario ejercer cierta fuerza Ff sobre la placa


móvil a efectos de producir su desplazamiento respecto a la placa fija, resulta
comprensible que las capas de lubricante inmediatamente vecinas a ambas
placas se adhieren a las mismas y que para desplazar una capa situada a
la altura genérica Y respecto a su inmediata vecina, es necesario ejercer
cierto esfuerzo específico (esfuerzo de corte), que conforme a la ley de
Newton resulta en:

δV
τ = µ * ----
δY
Esfuerzo específico (tensión de corte) que debe ejercer una
donde τ = cierta capa de lubricante para desplazarse respecto a la
inmediata vecina. Resulta función de la coordenada Y
Constante de proporcionalidad.
µ = (viscosidad dinámica o absoluta del lubricante)

δV Gradiente de velocidad
---- = correspondiente a la capa
δY de lubricante en análisis.

Siendo τ un esfuerzo específico, su unidad resulta una unidad de fuerza por


unidad de área y las unidades de µ (viscosidad dinámica) en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) resulta en:

{δy} N m N * seg
{µ} = { τ} * ------ = ---- * --------- = ---------- = Pa seg
{δV} m^2 m / seg m^2
Siendo t el tiempo en segundos que un volumen dado de lubricante tarda en
escurrir de un recipiente (viscosimetro Saybolt Universal, Método A.S.T.M.), en
condiciones ambientales, valores y aparatos normalizados, se obtiene la
viscosidad cinemática del lubricante ν en centistokes (Zk) con la expresión:

180 Zk = Viscosidad cinemática en centistokes


Zk = 0,22 * t -- ----- ;;;
t t = Segundos Saybolt Universal
Multiplicada la cantidad de centistokes por 10^--6 se obtiene la viscosidad
cinemática ν en m^2 / seg, que multiplicada a su vez por la densidad ρ
del lubricante en Kg / m^3 (kilogramo masa por metro cúbico) se obtiene la
viscosidad dinámica µ del mismo en Pa.seg.

µ (Pa.seg) = ν (m^2 / seg) * ρ (Kg / m^3)


LUBRICACIÓN LÍMITE SUPERIOR
Notándose que muñón y cojinete rotan entre sí descentrados, esto es, los
ejes de simetría de ambos elementos no se encuentran sobre una misma
línea (pueden hasta cruzarse, considérese que en el otro cojinete la carga W
correspondiente posee en general dirección, sentido y / o valor distintos), el
estado en el que ambos elementos se encuentren centrados resulta ideal y
es llamado Lubricación Límite Superior. Dicho estado resulta inalcanzable
en función de no implicar la formación de cuña alguna de lubricante (por
resultar superficies paralelas las del gorrón y del cojinete) no pudiendo así el
mismo soportar ninguna carga.
A dicho estado se tiende cuando:
a) Menor resulta la carga W.
b) Mayor resulta la velocidad de rotación (mayor presión hidrodinámica).
c) Mayor resulta la viscosidad dinámica del lubricante.
d) Mayor es la longitud de muñón y cojinete.

 W = 0

 Velocidad relativa infinita
Lubricación límite superior 
 Viscosidad dinámica lubricante infinita

 Longitud de muñón y cojinete infinitas

ROZAMIENTO SEMILÍQUIDO o SEMISECO

FIGURA 09
Microsoldaduras entre
los puntos extremos
valles de rugosidades

Superficie
media del
muñon
βm

Superficie
media del
hmn
βc

agujero

No pudiéndose obtener en la realidad superficies absolutamente lisas (las


mismas presentan cierta rugosidad), como puede ser según el esquema que
se muestra en la FIGURA 09 anterior (ampliación de la zona correspondiente
al espesor mínimo de película hmn), puede acontecer que alguna/s cresta/s
de las superficies hagan contacto entre si, produciéndose fricción entre ellas
con la consecuente microsoldadura de sus puntas. Cuando esto sucede se
dice que se está en régimen de rozamiento semilíquido o semiseco.

Siendo βm = Rugosidad del muñón

βc = Rugosidad del cojinete

R -- r > βm + βc (condición indispensable) resulta

hmn < βm + βc ⇒ Rozamiento Seco (Régimen de Película Delgada)


Rozamiento Semilíquido o Semiseco
hmn = βm + βc ⇒ (Régimen de Película Media)

hmn > βm + βc ⇒ Rozamiento Líquido (Régimen de Película Gruesa)


hmn = R -- r ⇒ Lubricación Límite Superior (hmn = hmx)
EXCENTRICIDADES ABSOLUTA y RELATIVA
Siendo la distancia entre los centros geométricos del muñón y del cojinete, la
excentricidad absoluta entre los mismos

y siendo Cr = R -- r = Juego radial


resulta Ea = Cr -- hmn = Excentricidad absoluta
Ea
Er = ----- = Excentricidad relativa
Cr
Ea = Cr ⇒ Er = 1 ⇒ Rozamiento Seco

Ea = 0 ⇒ Er = 0 ⇒ Lubricación Límite Superior

MODELO DE PETROFF
Hipótesis:
a) Lubricación Límite Superior: Cojinete y gorrón centrados
b) El huelgo o juego entre cojinete y gorrón está lleno de lubricante
c) La distribución de velocidades en el lubricante es lineal
d) Cojinete de longitud infinita ( δp / δZ = 0 )
Estas hipótesis nos ubican en un caso que se corresponde plenamente con
la ley de Newton, en virtud de tratarse de un movimiento entre superficies
paralelas, caso por otra parte inalcanzable por la no existencia
correspondiente de cuña alguna de lubricante, como oportunamente se indicó.
En la FIGURA 10 página siguiente se esquematiza la situación, indicándose
los ejes X (circunferencial) e Y (radial), el sentido de rotación del gorrón
respecto al cojinete y la distribución (lineal) de velocidades para las distintas
capas del lubricante, siendo la misma, constante cualquiera sea la coordenada
X que se considere.
Aplicando la ley de Newton y siendo el gradiente de velocidad, el mismo
cualquiera sea el par de coordenadas X, Y que se considere y siendo U la
velocidad tangencial del gorrón, resulta:
δV 
τ = µ * ---- 
δy  U
 τ = µ * ----
δv U  Cr
---- = ---- 
δy Cr 

De donde entonces: τ constante en X, Y

FIGURA 10 R

U ω Cr
Oc
Om

Siendo τ la tensión especifica de corte que una capa de lubricante debe


ejercer respecto a la inmediatamente vecina para poder moverse respecto a
esta, dicha tensión también resulta la que debe ejercer el gorrón para
desplazarse respecto a la capa a el ‘adherida’, por lo que la fuerza
tangencial requerida por el gorrón para poder rotar, resulta en:

U
Ff = τ * 2 * Nºπ * R * L = µ * ---- * 2 * Nºπ * R * L
Cr

donde 2 * Nºπ * R * L = Área lateral del gorrón / cojinete

Siendo U = ω * R

ω = velocidad angular relativa entre ambos elementos


R*ω
resulta Fr = µ * --------- * 2 * Nºπ * R * L
Cr
R
Ff = 2 * Nºπ * µ * ----- * ω * R * L
Cr
El coeficiente de fricción f0, debido al deslizamiento de las capas de
lubricante entre si, resulta en:

Ff R ω*2*R*L
f0 = -- = Nºπ * µ * --- * ----------------
W Cr W
0,0002 ≤ f0 ≤ 0,02
W Carga W
definiendo pm = --------- = presión media = ----------------------
2*R*L Área longitudinal

R ω
f0 = Nºπ * µ * ------- * -----
Cr pm
La potencia perdida por rozamiento interno del lubricante y debido al
deslizamiento de las capas del mismo entre si, resulta en:

2 * Nºπ * µ * R^3 * ω^2 * L


Nr = Ff * U = = --------------------------------------------
Cr
Circulando entonces el lubricante circunferencialmente y siendo la velocidad
circunferencial media del mismo igual a U / 2, el caudal circunferencial resulta
en:

U ω * R * Cr * L
Q = --- * Cr * L = -----------------
2 2
Nota: Siendo R r D d
Cr <<<<< R, r ----- ≅ ----- ≅ ----- ≅ -----
resulta: Cr Cr Cd Cd
REQUISITOS para la VISCOSIDAD del LUBRICANTE
ESTABILIDAD de FUNCIONAMIENTO
ESPESOR MÍNIMO de PELÍCULA
El diagrama de la FIGURA 11 siguiente esquematiza la variación logarítmica
decimal de la viscosidad dinámica de dos lubricantes, uno más viscoso que
el otro, respecto a la variación decimal de sus temperaturas.

log µ Lubricante FIGURA 11


mas viscoso
Lubricante
menos viscoso

Temperatura

Del diagrama se deduce que a una mayor temperatura del lubricante


corresponde una viscosidad dinámica menor y viceversa; a una menor
temperatura, una viscosidad mayor.

f0 FIGURA 12

Curva de Mc Kee

B A
Curva de
Petroff

Pa P
Pb
Rozamiento semiseco
Rozamiento seco
Rozamiento líquido

Esta propiedad resulta de enorme importancia, en cuanto la misma otorga


estabilidad de funcionamiento al cojinete ante variaciones compatibles de la
carga W y / o de la velocidad relativa angular ω del gorrón respecto al
cojinete.
En el gráfico de la FIGURA 12 anterior, la curva de Mc Kee representa en
ordenadas el coeficiente de fricción f0. Representada también la función
correspondiente de Petroff, existen diferencias entre la misma y la de
Mc Kee; resultando ambas curvas asintóticas en el impropio, las mismas
arrojan el mismo resultado para la Lubricación Límite Superior, luego:

R ω Variable de
Haciendo P = µ * ------- * ----- diseño y operacional
Cr pm del sistema
resulta: Petroff f0 = Nºπ * P
Mc Kee f0 = función de P
Nota: La variable P (a llamar Número de Petroff) resulta adimensional
como lo es f0, resultando además así atendiendo a la simplificación de
unidades que resultan de su expresión, y se dice que cuando dos
cojinetes guardan entre sí el mismo número P, ambos cojinetes
son hidrodinámicamente equivalentes en función de generar el
mismo coeficiente de fricción o la misma fricción.
Funcionando un sistema bajo un régimen particular en el punto A, ante:
a) Un incremento de la carga W, aumenta el valor de la presión media pm
y disminuye el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, disminuye
el coeficiente de fricción f0 y consecuentemente la cantidad de calor que
se genera por la fricción intercapas del lubricante y la temperatura del
mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el mismo aumenta su
viscosidad. Por el aumento de esta última variable, aumenta P, por lo
que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de régimen bajo el cual
fue concebido.
b) Una disminución de la carga W, disminuye el valor de la presión media
pm y aumenta el valor de la variable P. Atendiendo a la curva,
aumenta el coeficiente de fricción f0 y consecuentemente la cantidad de
calor que se genera por la fricción intercapas del lubricante y la
temperatura del mismo. Al aumentar la temperatura del lubricante, el
mismo disminuye su viscosidad; por la disminución de esta última
variable, disminuye P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el
estado de régimen bajo el cual fue concebido.
c) Un incremento de la velocidad, aumenta el valor de la variable P.
Atendiendo a la curva, aumenta el coeficiente de fricción f0 y
consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la fricción
intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al aumentar la
temperatura del lubricante, el mismo disminuye su viscosidad; por la
disminución de esta última variable, disminuye P, por lo que el sistema
tiende a funcionar bajo el estado de régimen bajo el cual fue concebido.
d) Una disminución de la velocidad n, disminuye el valor de la variable P.
Atendiendo a la curva, disminuye el coeficiente de fricción f0 y
consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la fricción
intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al disminuir la
temperatura del mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el
mismo aumenta su viscosidad, por el aumento de esta última variable,
aumenta la variable P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el
estado de régimen bajo el cual fue concebido.

Resulta así el estado de funcionamiento representado por el punto A, un


estado estable gracias a la propiedad del lubricante de modificar su
viscosidad con la temperatura. Muy por el contrario, un estado de
funcionamiento representado por el punto B, (haga el estudiante el
razonamiento respectivo de la misma manera que lo arriba visto) resulta
inestable en función de estar contenido por una curva de pendiente de
signo opuesto a la pendiente de la curva que contiene al punto A.

MODELO de REYNOLDS
Hipótesis:
Superficies planas. Cuando mas pequeño resulte el juego radial o
diametral con relación al radio o diámetro del gorrón / cojinete, la
a) curvatura de estos últimos puede despreciarse en función de la pequeñez
del espesor de la película de lubricante, de ahí que las superficies del
gorrón y cojinete puedan suponerse planas.
b) El huelgo o juego entre cojinete y gorrón está lleno de lubricante.

d) Cojinete de longitud infinita ( δp / δZ = 0 )

e) Ejes de simetría de gorrón y de cojinete paralelos ( δh / δZ = 0 )


El esquema superior de la FIGURA 13 página siguiente representa una
sección transversal del cojinete, referenciada la misma a los ejes
circunferencial y radial X,Y respectivamente y un cubo de lubricante a
someterse a estudio. El esquema inferior de la misma figura, ampliando la
zona donde se encuentra el cubo, representa al mismo sometido a la acción
de las fuerzas elementales Fa, Fb, Fc y Fd.

Habiéndose tomado como hipótesis ( δp / δZ ) = 0 y ( δh / δZ ) = 0, no


existe variación de ninguna variable en la dirección del eje Z, luego no
resulta necesario establecer ninguna ecuación de equilibrio en dicha dirección.
Considerando entonces el equilibrio del cubo de lubricante y siendo:

τ = τ (y) ;;;; p = p (x) ;;;; h = h (x)


resulta Fa -- Fb -- Fc + Fd = 0
FIGURA 13

Cubo de
R lubricante
en análisis
r
Oc Y
Om

ω
W
X
X
Cubo de
lubricante
en análisis
Superficie
muñón
Y
U
Fd
Fc Fa
h

X Fb
Superficie cojinete

Siendo Fa = p * dY * dZ
Fb = τ * dX * dZ
δp
Fc = p * dY * dZ + ( ---- * dX ) * dY * dZ
δX
δτ
Fd = τ * dX * dZ + ( ---- * dY ) * dX * dZ
δY
δp δτ
Operando, se obtiene: ---- = ----
δX δY
δV δp δ2V
Siendo: τ = µ * ---- resulta ---- = µ * --------
δY δX δY2
Integrando dos veces sobre el eje Y y denominando a las sucesivas
constantes de integración con C1 y C2 respectivamente, se obtiene:

δV 1 δp
---- = -- * ---- * Y + C1
δY µ δX
1 δp
V = V (y) = ------ * ---- * Y^2 + C1 * Y + C2
2*µ δX
Siendo que en Y = 0, V = 0, resulta C2 = 0

y siendo que en Y = h (espesor de película), V = U (velocidad tangencial


relativa entre gorrón y cojinete), resulta:

U 1 δp
C1 = --- - ------ * ---- * h luego:
h 2*µ δX
U 1 δp
V = -- * Y + ------ * ---- * Y * ( Y -- h )
h 2*µ δX
Esta última expresión, dando la velocidad de un punto del fluido lubricante
conforme sean sus coordenadas X,Y en función de ser h = h (x), muestra
que dicha velocidad resulta de la adición / diferencia entre un término lineal y
uno cuadrático, ambos en Y, conforme sea el signo de ( δp / δX ), por ser
Y ≤ h.
Nótese que el término lineal en Y resulta ser la velocidad del fluido
lubricante conforme Petroff (lubricación límite superior) y que en lubricación
límite superior (gorrón y cojinete centrados) h es constante (igual a Cr), por
lo que a una misma coordenada Y, la velocidad de la capa de fluido
correspondiente es sólo función de X, situación no prevista por Petroff.
Representándose el esquema de presiones en la FIGURA 14 segunda página
siguiente
δp
en p = pmx, pmn resulta ---- = 0
δX
por lo que únicamente en dichos puntos resulta una distribución lineal de
velocidades para las distintas capas del fluido dada por:

U
V = -- * Y
h
Yendo de pmn a pmx, el gradiente de presión respecto a X resulta positivo,
por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que se muestra
en el esquema inferior izquierdo de la FIGURA 14 página siguiente.

Yendo de pmx a pmn, el gradiente de presión respecto a X resulta


negativo, por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que
se muestra en el esquema inferior derecho de la FIGURA 14 página
siguiente.
Siendo que el caudal circunferencial de lubricante, estando lleno (condición
indispensable) del mismo todo el espacio libre entre gorrón y cojinete y
siendo L la longitud del cojinete, resulta de la siguiente expresión:

Q = ∫ dZ * ∫ V * dY

y siendo V independiente de la coordenada Z ((δp / δZ) = 0), reemplazando


su valor en la integral e integrando, se obtiene:

Q U * h h^3 δp
--- = --------- - ----------- * ----
L 2 12 * µ δX
Siendo que circunferencialmente no se pierde lubricante Q resulta constante
en X, luego:

δ( Q / L ) U δh δ h^3 δp
------------ = --- * ---- -- ---- ( --------- * ---- ) = 0
δX 2 δX δX 12 * µ δX

δ h^3 δp δh
---- ( ---- * ---- ) = 6 * U * ----
δX µ δX δX
La ecuación anterior resulta así una ecuación diferencial de segundo orden
( h = h (x) ) de resolución altamente compleja y llamada Ecuación
diferencial de Reynolds para flujos unidireccionales.
FIGURA 14

hmx
R

θ
r Y
Oc
p=pmn Om
α ω
X
hmn
α W
X

p=pmx

U Y U Y

X X
der.p/der.X>0 der.p/der.X<0

Más compleja resulta la resolución del flujo bidireccional (( δp / δZ ) ≠ 0 ), por


la existencia de las perdidas laterales de lubricante (caudal lateral) y más aún
si se tiene presente que los cojinetes no resultan ser paralelos a los
muñones del eje / árbol. Siendo que todo eje / árbol se sustenta por lo menos
en dos cojinetes, la carga sobre uno de ellos no posee en general el mismo
valor y la misma dirección / sentido que sobre el otro, lo que trae por
consecuencia que la línea que definen los centros de muñón y cojinete en
uno de estos, no posee la misma dirección que definen los centros de
muñón y cojinete, en el otro:
δh
---- ≠ 0
δZ
NEGACIÓN del ESTADO de LUBRICACIÓN LÍMITE
Habiéndose δ h^3 δp δh
deducido ---- ( --------- * ---- ) = 6 * U * ----
δX 12 * µ δX δX
y siendo para el caso de lubricación límite superior, constante el espesor h
de película, resulta:

δh δ h^3 δp
---- = 0 ⇒ ---- ( --------- * ---- ) = 0
δX δX 12 * µ δX
h^3 δp δp
--------- * ---- = Constante ⇒ ---- = Cte1
12 * µ δX δX
X p
p = Cte1 * X + Cte2 ⇒ 0 Cte2
2 * π * R 2 * π * R * Cte1 + Cte2
Debiendo tomar la presión p el mismo valor para ambos valores de X, por
tratarse del mismo punto y no siendo tal el resultado del estudio anterior,
hidrodinámicamente no resulta posible centrar el gorrón del árbol con el
cojinete.
ANEXO
DIAGRAMAS de RAIMONDI - BOYD
R ω Variable de
Haciendo P = µ * ( ---- ) * ----- diseño y operacional
Cr pm del sistema
Siendo el Número (adimensional) de Sommerfeld S:

µ R 2 ω R P
S = ---------- * ( ---- ) * ----- = ( ---- ) * ---------
2 * Nºπ Cr pm Cr 2 * Nºπ
los diagramas de A. A. Raimondi y John Boyd (Westinghouse Research
Laboratories), en función del número de Sommerfeld S sobre las abscisas,
llevan en ordenadas las siguientes variables, todas adimensionales como el
‘número’, para relaciones L / D = 1 / 4; 1 / 2; 1 e ∞
hmn
------ = Variable de espesor mínimo de película
Cr
Er = Excentricidad relativa

θhmn = Posición del espesor mínimo de película


R * f0
--------- = Variable de fricción
Cr

2 * Nºπ * Q
----------------- = Variable de caudal circunferencial
R * Cr * ω * L
Qs
------ = Relación flujos lateral / circunferencial
Q
pm
-------- = Relación presión media / presión máxima
pmx

θpo = Posición terminal de la película (presión nula)

θpmx = Posición presión máxima


Nota: Respecto al Número de Sommerfeld y como con el número de Petroff,
se dice que cuando dos cojinetes guardan entre sí el mismo número
de Sommerfeld, ambos cojinetes son hidrodinámicamente
equivalentes en función de generar las mismas funciones de
Raimondi - Boyd.

Siendo ∀ el valor de la variable en consideración para las relaciones


L / d que resuelve el diagrama respectivo, para relaciones L / d no
contempladas por dicho diagrama, Raimondi - Boyd recomiendan la siguiente
expresión de interpolación:

1 1L 2L 4L
-- --- * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) * ∀∞
8 D D D
1 2L 4L
+ --- * * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) * ∀1
3 D D
1 1L 4L
-- --- * ( 1 -- ----- ) * * ( 1 -- ----- ) * ∀1/2
4 D D
1 1L 2L
+ --- * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) * * ∀1/4
24 D D
que dividida por el cubo de la relación L / D en cuestión, arroja el valor de
la variable para dicha relación.