TRANSMISIÓN POR RUEDAS DE FRICCIÓN

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento. Para ello las zonas de contacto
deben estar fabricadas en un material con alto coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen.
Además ambas ruedas deben estar presionadas fuertemente una contra la otra.Se puede realizar de dos maneras,
dependiendo de la separación entre los árboles o ejes. Si la separación es pequeña se emplean ruedas de fricción
exteriores, interiores y cónicas. Para separaciones grandes se emplean poleas y correas trapezoidales, planas y
redondas.
Ruedas de fricción exteriores
Están formadas por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. El contacto se realiza por presión, de
forma que la rueda conductora hace girar a la conducida.La rueda que transmite el movimiento (generalmente más
pequeña), recibe el nombre de piñóny la conducida recibe el nombre de rueda

Ruedas de fricción interiores

Aquí las ruedas de fricción interior y exterior giran en el mismo sentido Transmisión mediante poleas y correasSe
denomina poleaa la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa, y correaa la cinta o cuerda flexible
unida a sus extremos, que sirve para transmitir el movimiento de giro entre una rueda y otra.Se emplea más que las
ruedas de fricción, ya que tiene una mayor superficie de fricción y puede transmitir mayores esfuerzos. Para que el
rendimiento sea óptimo, las correas deben estar tensadas adecuadamente.La fórmula de la relación de transmisión no
cambia respecto a las ruedas de fricción interiores y exteriores.Los tres tipos más usados son: trapezoidal,
plana/rectangulary redonda
TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos o se desea que la relación de transmisión se mantenga
constante. Consta de dos ruedas a las que se les ha tallado una serie de dientes. Al igual que en las ruedas de fricción, al
engranaje conductor se le conoce como piñóny al conducido rueda.A efectos teóricos y de cálculo, se pueden considerar
como dos ruedas de fricción exteriores cuyos diámetros coinciden con los diámetros primitivosde los engranajes.Se
pueden usar para transmitir movimiento entre árboles: paralelos, perpendicularesy árboles que se cruzan
Ruedas de fricción.
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda motriz (la conectada al eje motor)
transmite por rozamiento el movimiento circular a la rueda conducida (conectada al eje conducido). Las ruedas de
fricción sólo son útiles en el caso de que los ejes estén próximos entre sí. Características: -la rueda conducida siempre
gira en sentido contrario al de la rueda motriz. -Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar para
transmitir grandes potencias. -La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda más
pequeña: permiten sistemas de aumento o reducción de la velocidad de giro.
Relación de transmisión: sean N2 la velocidad de giro del eje conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se
cumple que: i = N2 / N1 = D1 / D2, siendo D1 y D2 los diámetros de las ruedas motriz y conducida,
respectivamente. Otras configuraciones para las ruedas de fricción: En las ruedas de fricción la rueda conducida siempre
gira en sentido contrario al de la rueda motriz. Para conseguir el mismo sentido de giro en ambas ruedas hay que añadir
una “rueda loca” entre ambas
Transmisión por correa.
Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia. Cada eje se
conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una correa que transmite el movimiento circular por
rozamiento.
Características: -La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar. El deslizamiento disminuye usando poleas
en vez de ruedas. -La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menorvelocidad que la rueda/polea más
pequeña. Permite construir sistemas de aumento o disminución de velocidad de giro. -En función de la
posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en el mismo sentido o en sentido inverso.
Relación de transmisión: sean N2 la velocidad de giro del eje conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se
cumple que: i = N2 / N1 = D1 / D2, siendo D1 y D2 los diámetros de las ruedas motriz y conducida, respectivamente.

Otras configuraciones para la transmisión por correa: en transmisión por correa ambas poleas giran en el mismo sentido
(1), por lo que si se desea invertir el sentido de giro hay que cruzar la correa (2). Además, si se desea transmitir el
movimiento entre ejes no paralelos entre sí, el mecanismo de transmisión por correa lo permite (3)

Trenes de poleas:
Los trenes de poleas se emplean cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con
una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a diámetros de las poleas excesivamente
grandes o pequeños. Los trenes de poleas se construyen sobre un soporte en el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema semonta en cadena de tal forma
que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y de conductora de la siguiente
Engranajes.
Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que
ejercen los dientes de unas piezas sobre otras. Características: -Los dientes de los engranajes motriz y conducido
ajustan perfectamente (engranan) por lo que nunca patinan. Se pueden emplear para transmitir grandes potencias.
-La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz. -En función del tamaño de cada rueda dentada
(número de dientes), se pueden construir sistemas de aumento oreducción de la velocidad de giro.
12 Relación de transmisión: sean N2 la velocidad de giro del eje conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se
cumple que: i = N2 / N1 = Z1 / Z2, siendo Z1 y Z2 el número de dientes del engranaje motriz y conducido,
respectivamente.

Otras configuraciones de los engranajes: Como en el caso de las ruedas de fricción, los engranajes invierten el
sentido de giro del engranaje de salida. Si se desea mantener el sentido de giro, se ha de introducir un engranaje loco
que gire en un eje intermedio.

Trenes de engranajes:
Al igual que en los trenes de poleas, el tren de engranajes se emplea cuando es necesario transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que
recurrir a engranajes excesivamente grandes o pequeños. Un tren de engranajes consiste en un sistema
constituido por varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que cada engranaje doble hace de
conducido del anterior y de conductor del siguiente.
Tornillo sinfín
Se trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una rueda dentada (corona) conectada al eje conducido.
El movimiento circular se transmite del tornillo a la corona por empuje. Características: -Es un mecanismo que se
usa para transmitir un movimiento circular entre ejes perpendiculares. -Es un mecanismo que proporciona una
gran reducciónde velocidad de giro.

Relación de transmisión: sean N2 la velocidad de giro del eje conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se
cumple que: i = N2 / N1 = 1 / Z, siendo Z el número de dientes de la rueda dentada (corona). Es decir, para que la rueda
dentada o corona de una vuelta, el tornillo debe girar Z vueltas se consigue una enorme reducción de la velocidad.
Ejemplo 1: corona con Z = 20 dientes i = 1 / 20 = 0,05 por cada 20 vueltas que gira el tornillo, la rueda sólo
gira una vuelta (gran reducción de velocidad). Ejemplo 2: Se tiene un mecanismo sinfín – corona, donde la corona
presenta Z = 16 dientes. El sinfín gira a una velocidad de 1500 rpm. ¿A qué velocidad girará la corona?

MANIVELA
Es una pieza angular que uno de sus extremos se une a un eje giratorio y al otro extremo se aplica una fuerza para
provocar el giro del eje. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada o mayor la separación del mango, mayor será la capacidad
para provocar el giro que tiene la manivela. A esta capacidad se le llama momento o par: C = F · r Qué son los
engranajes? Ruedas dentadas, son elementos mecánicos diseñados para transmitir movimiento giratorio. Los
dientes engranan en los de otra similar, de tal forma que cuando una gira obliga a girar a la otra. 2. Explica las
características principales de los engranajes. La característica fundamental es el nº de dientes que posee. Otro
dato esencial es la velocidad de giro que indica el nº de vueltas que da el engranaje en un minuto. El engranaje que
empuja se llama de entrada, motriz o motor. El engranaje que recibe el movimiento se llama de salida o conducido 3.
Explica que ocurre si 2 engranajes tienen diferente nº de dientes. Que se modifica la velocidad de giro que tiene
cada uno. Si el engranaje motor es más grande que el de salida, este girará más deprisa, si es más grande el
de salida irá más despacio. 4. ¿Qué misión tiene el engranaje motriz? ¿Y el engranaje de salida? El engranaje motriz
empuja, iniciando el movimiento. El engranaje de salida recibe el movimiento, transmitiendo el giro al eje sobre
el que va montado. 5. ¿Qué es un engranaje loco? Es un engranaje que se coloca entre el motriz y el de salida para no
cambiar el sentido de giro entre estos. 6. ¿Qué es un tren de engranajes? Es un conjunto de engranajes, formado por
varias parejas para poder conseguir en poco espacio mucha reducción de velocidad 7. ¿Qué función tiene el lubricante
en los engranajes?• Reducir el rozamiento, aumentando el rendimiento mecánico. • Disminuir el ruido que generan
los engranajes al girar. • Disminuir el desgaste de los dientes, aumentando la vida útil de los engranajes.
El movimiento en la máquina es generado por un elemento motriz o conductor, y un elemento receptor o conducido
recibe el movimiento para hacer un trabajo útil. El primero lo genera el componente motor. El segundo lo recibe el
actuador
La velocidad en un movimiento circular se mide en r.p.m
Mecanismos de transmisión Son aquellos que el movimiento y la fuerza varian en sentido y magnitud pero no cambian.
Osea si el movimiento motriz es circular el movimiento conducido también es circular. Y si el movimiento motriz es
lineal, el conducido sigue siendo lineal. Mecanismos de transformación:Son aquellos que el movimiento yl a fuerza
cambian. Por ejemplo si el movimiento motrizes circular y el movimiento conducido cambia a líneal
RUEDAS DE FRICCIÓN
Son dos ruedas que estan en contacto.Una, la motrizal moverseprovoca el movimientode la receptora ,gracias
al rozamientoentre las dos.Características: El sentidode girode la receptora, es contrarioal de la motriz. Para
poder transmitir el movimiento es necesarioque las dos ruedas esten en contacto. Solose utilizan para transmitir
potencias pequeñas. Debido al rozamiento y la presión a la que están sometidas, tienen mucho desgaste. Los ejes
deben de estar próximos ser paralelos entre sí.
IES EL VINALOPÓMECANISMOS3r ESO505.2.-RELACIÓNENTRELA VELOCIDADY EL TAMAÑO. Si las dos ruedas, tienen el
mismo tamaño, entonces la velocidad yl a fuerza son iguales en la receptora y la motriz. Si la rueda motriz, es más
pequeña que la receptora, la velocidad de la conducida disminuirá. Al conjunto se denomina REDUCTORA DE
VELOCIDAD, en cambio la fuerza aumentara. Si la rueda motriz, es más grande que la receptora, la velocidad de la
receptora aumenta. Al conjunto se le llama MULTIPLICADORA DE VELOCIDAD, en cambio la fuerza disminuira
RELACIÓNDE TRANSMISIÓN. En todos los sistemas de transmisión, el aumento la disminución de fuerza y
velocidad de pende del tamaño relativo entre el elemento motriz y conducido. Este tamaño relativo es
inversamente proporcional a la velocidad relativa de las dos ruedas. Esla relación de transmisión .La relación de
transmisión“ i“ es la proporción entre la velocidad de la conducida y dela motriz.= n2 /n1
Relación de transmisión Una manera de entenderlo es como las vueltas que dará la rueda conducida con un número
determinado de vueltas de la motriz.
IES EL VINALOPÓMECANISMOS3r ESO51Si el conjunto es multiplicador; la i es mayor que 1.Si el conjunto es reductor; la
es menor que 1.La relación de transmisión, en el caso de ruedas de fricción y de poleas con correa, es el cociente
entre el diámetro de la rueda motriz y l a rueda receptora

EXCÉNTRICA
La excéntrica es una rueda cuyo eje de giro no esta colocado en el centro de la rueda y por lo tanto, al girar puede
producir un efecto similar al de la leva
LA ENERGIA DE UN MOVIMIENTO DE GIRO DE PENDEDE DOS PARAMETROS:LA VELOCIDAD DE GIROY LA FUERZA. POR
EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA, PRESENTE EN CUALQUIER TRANSFORMACIÓN; SI DISMINUYE LA
VELOCIDAD, LA FUERZA AUMENTA EN LA MISMA PROPORCIÓN. SI AUMENTA LA VELOCIDAD, LA FUERZADISMINUYE
EN LA MISMA PROPORCIÓN
RUEDAS DE FRICCIÓN
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. 1.1.1.- DESCRIPCIÓNEste sistema consiste,
básicamente, en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran en contacto
directo, pudiendo transmitirse el movimiento de una a otra mediante fricción. Su utilidad se centra en
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes pudiendo modificar las características de velocidad y sentido
de giro

CARACTERÍSTICAS
Debido a que el único medio de unión entre ambas ruedas es la fricción que se produce entre sus perímetros,
no pueden ser empleadas para la transmisión de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos
electrodomésticos de audio y vídeo, así como en algunas atracciones de feria (norias, vaivenes...) en las que
un neumático acciona una pista de rodadura. Debido a las características del acoplamiento entre las ruedas, el
sentido de giro de ambos ejes es contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir que ambos giren
en el mismo sentido.

SISTEMA POLEA-CORREA
Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus características de velocidad y sentido.
Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema también puede emplearse con ejes que se cruzan a
90º 1.2.1.-
DESCRIPCIÓNE
sistema se compone, básicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos poleas(conductora y conducida) y
una correa; a los que se les puede añadir otros operadores como poleas locas o tensores cuya finalidad es
mejorar el comportamiento del sistema. La finalidad de cada operador es la siguiente:
• El Eje conductor es el eje motriz, el que dispone del movimiento que tenemos que transmitir al otro eje.
• El Eje conducido es el eje que tenemos que mover.
• Polea conductora es la que está unida al eje conductor.
• Polea conducida es la que está unida al eje conducido.
• La Correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de una a otra
Puede resultar interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran soportando el mismo
esfuerzo de tensión: uno de ellos se encuentra bombeado (flojo) mientras que el otro está totalmente tenso
dependiendo del sentido de giro de la polea conductora (en la figura anterior el tramo superior estaría flojo
mientras el inferior estaría tenso).
1.2.2.- CARACTERÍSTICASEste sistema de transmisión de movimientos tiene muchas ventajas: mucha fiabilidad, bajo
coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene una cierta elasticidad... Por estas razones es tan
usado en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio,
disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de
agua...). Su principal desventaja consiste en que cuando la tensión es muy alta la correa puede llegar a salirse de la
polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avería más seria

RELACIÓN DE VELOCIDADES
La transmisión de movimientos entre los dos ejes está en función de los diámetros de las dos
poleas,

Con una adecuada relación de diámetros se podrá también aumentar (D1 > D2), disminuir (D1< D2) o mantener
( D1 = D2) la velocidad de giro del eje conducido.
Este mecanismo está formado por un cigüeñal sobre cuyas muñequillas se han conectado sendas bielas. La
longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigüeñal determina la carrera, mientras que su
posición determina la secuencia. 2.2.2.- CARACTERÍSTICAS2.2.2.a.- Aplicación a motores de combustión internaEste
mecanismo se emplea en los motores de combustión interna para generar el movimiento giratorio a partir del
alternativo de los pistones. Esto exige que en los pies de las bielas se conecten sendos émbolos (pistones) que se
mueven en el interior de guías (cilindros).
TRANSFORMACIÓN DE GIRATORIO EN OSCILANTE3.1.- SISTEMA EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA (PEDAL)Permite obtener
un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o también, obtener un movimiento oscilante a partir
de uno giratorio continuo
Un poco de historia.
El empleo de la manivela (eje acodado que se accionaba con las manos) para obtener un movimiento giratorio
continuo en pequeñas máquinas tenía el inconveniente de dejar una sola mano libre para realizar el trabajo
(hacer hilos, afilar, coser...), por lo que fue necesario inventar un sistema que liberase esa mano y permitiera
emplear las dos de forma útil. La solución llegó hacia 1530 cuando apareció la rueca de pedal (Johan Jürgens), lo
que permitió mantener libres las dos manos para atender la fabricación de los hilos (más adelante este mismo sistema
se aplicó a piedras de afilar y mucho más tarde a máquinas de coser). La rueca de pedal introdujo el sistema palanca-
biela-excéntrica que sustituyó a sistemas anteriores, siendo posiblemente la primera aplicación práctica del sistema
biela-manivela.
.En la actualidad este mecanismo se emplea en los limpiaparabrisas de los automóviles, las máquinas de coser
manuales (aunque ahora todas suelen funcionar con motor eléctrico)...
Rozamiento
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados más remotos para
hacer fuego frotando maderas. En nuestra época, el rozamiento tiene una gran importancia económica; se estima que
si se le prestase mayor atención se podría ahorrar muchísima energía y recursos económicos. Históricamente, el
estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de
un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido. En el
siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento
seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros
de Física General: * La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano. * La
fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.* La fuerza de rozamiento
no depende del área aparente de contacto.
El científico francés Coulomb añadió una propiedad más:
* Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.
Rozamiento por contacto
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscópica. Los
picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el área real del mismo que es una pequeña
proporción del área aparente de empalme. El área real de contacto aumenta cuando aumenta la presión (la fuerza
normal) ya que los picos se deforman. Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas de atracción que ligan
a las moléculas de una superficie con las moléculas de la otra. Estas soldaduras tienen que romperse para que el
deslizamiento se presente. Además, existe siempre la incrustación de los picos con los valles. Este es el origen del
rozamiento estático.
Cuando el objeto se desliza sobre el plano, las soldaduras en frío se rompen y se rehacen constantemente. Pero
la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor estático, de modo
que el coeficiente de rozamiento cinético es menor que el coeficiente de rozamiento estático. Finalmente, la
presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto, evita las soldaduras, al revestirlas de un material
inerte. La explicación de que la fuerza de rozamiento es independiente del área de la superficie aparente de
contacto es la siguiente:
En la figura 4.2, la superficie más pequeña de un bloque está situada sobre un plano. En el dibujo situado
encima, vemos un esquema de lo que se vería al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos
superficies que están en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el área de contacto real es
relativamente grande (aunque esta es una pequeña fracción de la superficie aparente de contacto, es decir, el área de
la base del bloque).
En la figura 4.4, la superficie más grande del bloque está situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora
que las deformaciones de los picos en contacto son ahora más pequeñas por que la presión es más pequeña.
Por tanto, un área relativamente más pequeña está en contacto real por unidad de superficie del
bloque. Como el área aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el área real total de contacto es
esencialmente la misma en ambos casos.
Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atómica, demuestran que la
explicación dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja.